变频器的使用课件

,蚌埠机电技师学院电气工程系,点击添加标题,二级标题,三级标题,四级标题,*,可编辑,1,1.,变频器的基本使用方法,变频器就是交流电动机驱动器，可以实现交流电机的正反转控制和无级调速控制,什么是变频器呢？,可编辑,2,1.,变频器的基本使用方法,变频器与电动机的典型连接方式,怎么用变频器呢？,可编辑,3,1.,变频器的基本使用方法,V/F,变频器的主回路示意图,整流部分 直流部分 逆变部分,1,外观介绍,1,小呀嘛小二朗呀，背着那书包上学堂,可编辑,6,一、确认变频器的型号,变频器铭牌图示,可编辑,7,二、外观和结构,1,、前视图,变频器外观图示,可编辑,8,2,、拆掉前盖和辅助板后,*,PU,接口用于连接选件,FR-PA02-02, FR-PU04,以及,RS-485,通信。,2,操作方法,可编辑,10,操作面板图示,可编辑,11,键的表示,可编辑,12,单位表示、运行状态表示,可编辑,13,通过,MODE,键改变显示模示,可编辑,14,一、相关监示,监示器显示运转中的指令，,EXT,指示灯亮表示外部操作；,PU,指示灯亮表示,PU,操作；,EXT,和,PU,灯同时亮表示,PU,和外部操作组合方式。,监示显示在运行中也能改变。,可编辑,15,在,PU,操作模式下，用 或 键设定运行频率值。,此模式只在,PU,操作模式时显示。,可编辑,16,除一部分参数之外，参数的设定仅在用,Pr.79,选择,PU,操作模式时可以实施。,一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。,按下 键,1.5,秒写入设定值并更新。,(,注,),参数写入不可的情况下,-,(1),例,:,将,Pr.79,“,操作模式选择,”,的设定值,由,“,2,”,(,外部操作模式,),变更为,“,1,”,(PU,操作模式,),的情况,二、参数设定方法,可编辑,17,可编辑,18,三、操作模式,Pr.79,“,操作模式的选择,”,=0,时，如下图所示。,（注）不能切换操作模式时,，参照,13,页。,可编辑,19,四、帮助模式,可编辑,20,用 键能显示最近的,4,次报警。,(,带有,“,.,”,的表示最近的报警。,),当没有报警存在时，显示,E,._ _,0,.,报警记录,可编辑,21,报警记录清除,清除所有报警记录。,可编辑,22,参数清除,将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。,(,Pr.77,设定为,“,1,”,时,(,即选择参数写入禁止,),，参数值不能被消除。,),可编辑,23,全部消除,将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。,可编辑,24,五、操作前的检查,开始操作前，检查以下项目,:,： 安全在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。,机械：确认机械无故障。,参数：设定参数值，与机械系统相适应。,试运行：在轻负荷，低频率时试运行，确认安全动作后再开始进行运行。,另外出厂时设定了,Pr.240,“,Soft-PWM,设定,”,，,Soft-PWM,控制，与原来的非低噪音运行时音质不同，但不属异常。,3,出错（报警）信息,4,实 训,可编辑,27,实训一、变频器的面板操作及运行,一、实验目的,1,、了解变频器的操作方法及显示特点。,2,、了解并熟悉变频器的各种运行模式。,3,、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。,可编辑,28,二、实验内容,1,、熟悉变频器的面板操作,1,）熟悉操作面板,仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（,MON,灯亮）显示,Hz,、,A,、,V,的方法，以及变频器的运行方式、,PU,运行（,PU,灯亮）、外部运行（,EXT,灯亮）、组合运行（,PU,、,EXT,灯同时亮）之间的切换方法及,FWD,为电机正转（,FWD,灯亮）和,REV,为电机反转（,REV,灯亮）,可编辑,29,2,）全部清除操作,为了实验能顺利进行，在每次实验前要进行一次,“,全部清除,”,的操作，设置步骤如下：,1),按动,MODE,键至运行模式，选择,PU,运行（,PU,灯亮）。,2),按动,MODE,键至帮助模式。,3),按动,/,键至,“,ALLC,”,。,4),按下,SET,键，再按照,“,全部清除,”,的方式继续操作。说明：此时,ALLC,和,1,之间交替闪烁说明参数清除成功。,按 键再次显示设定值。,按,2,次 显示下一个参数。,5),参数清除成功，即恢复出厂设置。,可编辑,30,3,）参数预置,变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。,例如：将频率指令上限预置为,50Hz,：,查使用手册得：上限频率的功能码为,Pr,1,设置步骤如下：,1),按动,MODE,键至参数给定模式，此时显示,Pr,。,2),按动,/,，使功能码为,Pr,1,。,3),按下,SET,键，读出原数据。,4),按动,/,，使数据改为,50.00,。,5),按下,SET,键,1.5s,写入给定。,可编辑,31,按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码,Pr,1,和参数,50.00,即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为,50Hz,）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下列参数：,下限频率为,5Hz,；,加速时间为,10s,；,减速时间为,10s,；,可编辑,32,4,）给定频率的修改,例：将给定频率修改为,40Hz,1),首先要确认变频器是,PU,运行，如不是要设定为,PU,运行。,2),按动,MODE,键至频率设定模式，此时显示,0.00,（,Hz,灯亮）。,3),按动,/,，使频率给定为,40Hz,。,4),按下,SET,键写入给定,可编辑,33,1),按动,MODE,键至参数设定模式，此时显示,Pr,。,2,、变频器的运行,PU,点动运行,(1),2),按动,/,，使功能码为,Pr,15(,点动频率的设置,),。,3),按,SET,键读出原数据，按动,/,至,25.00,。（注意：,Pr,15,“,点动频率,”,的设定值一定要在,Pr,13,“,启动频率,”,的设定值之上）。,4),按,SET,键写入给定。,5),按动两次,SET,键显示下一个参数,Pr,16(,点动运动时的加减速时间设定,),，也可以按动键,MODE,至参数设定模式，然后按动,/,至功能码,Pr,16,。,可编辑,34,6),按动,SET,键读出原数据。,7),按动,/,，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值根据工业控制中实际需要设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。,8),按,SET,键写入给定。,9),按动,MODE,键至运行模式，按动,/,键至,PU,点动操作（即,JOG,状态）,PU,灯亮。,10),按住,REV,或,FWD,键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。,实训一、变频器的面板操作及运行,PU,点动运行,(2),可编辑,35,变频器的,PU,连续运行,PU,运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。,1),按动,MODE,至,Pr,79,设定值为,1,，,PU,灯亮。,2),按,MODE,键设置为参数的设定模式,Pr,。,3),按动,/,预置基准频率,Pr,3,为,50Hz,，按,SET,确定。,4),按,MODE,键返回频率设定，按动,/,调节需要设定的频率，按,SET,键写入给定。,5),按下,REV,或,FWD,键，电动机起动。,按动,/,按表中的值改变频率。,可编辑,36,实训二、变频器的外部运行,一、实验目的,1,、了解外部运行。,2,、掌握外部方法。,外部运行：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。,可编辑,37,二、实训内容及操作步骤,1,、接线图,首先要接好面板上的调速电位器（接法如下图所示），用调速电位器来控制变频器的输出频率。,图,1,调速电位器的连线图,可编辑,38,2,、操作步骤：,1),主电路接线。,2),控制电路接线,3),教师检查无误后通电。,4),在,PU,模式下设定以下参数。,Pr.7=4s Pr.8=4s,Pr.20=50Hz Pr.3= 50Hz,Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz,Pr.79=1,可编辑,39,2,、操作步骤（续）：,5),将,Pr.79,的参数设定为,2,，选择外部运行固定模式，,EXT,灯亮。,6),将起动开关,STF,（或,STR,）处于,ON,，电机运转（如果,STF,和,STR,同时都处于,ON,，电动机将不起动）,7),加速恒速。将频率给定电位器慢慢旋大，显示频率数值从,0,慢慢增加至,50H,。,8),减速。将频率给定电位器慢慢旋小，显示频率数值回至,0Hz,，电动机停止运行。,9),反复重复,7,）、,8,）步，观察调节电位器的速度与加、减速时间有无关系。,要使变频器停止输出，只需将起动开关,STF,（或,STR,）置于,OFF,。,可编辑,40,Pr.183=5 STOP,启动自保持端子,MRS 6,可编辑,41,实训三、变频器的组合运行,一、实训目的,1,、掌握组合模式的设定。,2,、掌握组合模式的接线。,3,、掌握组合模式下的参数设定。,组合运行：是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。其特征就是,PU,灯和,EXT,灯同时发亮，通过预置,Pr,79,的值，可以选择组合运行模式。,预置,Pr,79=3,选择组合运行模式,1,，含义为,起动信号由外接线给定 ，给定频率由操作面板给出。,Pr,79=4,选择组合运行模式,2,，含义为,启动信号由操作面的,REV,或,FWD,给出，而给定频率由外接电位器给出。,可编辑,42,二、实训内容及操作步骤,1,、外部信号控制启停，操作面板设定运行频率,图,1,调速电位器的连线图,1,）接线图,可编辑,43,2,）操作步骤：,（,1),主电路接线。,（,2),控制电路接线,（,3),教师检查无误后通电。,（,4),在,PU,模式下设定以下参数。,Pr.7=4s Pr.8=4s,Pr.20=50Hz Pr.3= 50Hz,Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz,Pr.79=1 Pr.4= 50Hz,Pr.5= 30Hz,可编辑,44,2,）、操作步骤（续）：,5),将,Pr.79,的参数设定为,4,，选择组合运行固定模式，,EXT,和,PU,同时灯亮。,6),按下操作面板上的,FWD,键，转动电位器，电动机正向加速。,7),按下操作面板上的,FWD,键，转动电位器，电动机正向加速。,8),按下,STOP,键，电动机停止。,可编辑,45,2,、用外接电位器设定运行频率，操作面板控制电动机启停，,图,1,调速电位器的连线图,1,）接线图,可编辑,46,2,）操作步骤：,（,1),主电路接线。,（,2),控制电路接线,（,3),教师检查无误后通电。,（,4),在,PU,模式下设定以下参数。,Pr.7=4s Pr.8=4s,Pr.20=50Hz Pr.3= 50Hz,Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz,Pr.79=1,可编辑,47,2,）、操作步骤（续）：,5),将,Pr.79,的参数设定为,3,，选择组合运行固定模式，,EXT,和,PU,同时灯亮。,6),在接通,RH,与,SD,的前提下，,SD,与,STF,处于,ON,，电机正转运行在,40Hz,；,SD,与,STR,处于,ON,，电机反转运行在,40Hz,。,7),在接通,RM,与,SD,的前提下，,SD,与,STF,处于,ON,，电机正转运行在,15Hz,；,SD,与,STR,处于,ON,，电机反转运行在,40Hz,。,8),在频率设定画面下，设定频率,f= 30Hz,，仅接通,SD,与,STF,或,SD,与,STR,，电动机运行在,30Hz,。,9),在两种速度下，每次断开,SD,与,STF,或,SD,与,STR,，电动机均停止。,10,）改变,Pr.4,、,Pr.5,参数的值反复练习。,可编辑,48,实训四、变频器的多段速度运行,1,、多功能端子的定义,由使用手册中可查得端子功能选择可知,如果将,MRS,端子定义为,REX,端子，可设,Pr,183=8,。,用参数预置多档运行速度（,Pr,4,Pr,6,，,Pr,24,Pr,27,Pr,232,Pr.239,）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（,Pr,79=3,4,）时有效。,三菱变频器可通过接通、关断控制端子,RH,、,RM,、,RL,、,REX,选择多段速度，各开关状态与各速度的关系（参看图,2,）。其中,REX,在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用,Pr,180,Pr,183,来定义任一控制端子为,REX,。,2,、如果不使用,REX,，通过,RH,、,RM,、,RL,的通断最多可选择,7,段速度,速度,1,：,Pr,4=50Hz,速度,2,：,Pr,5=30Hz,速度,3,：,Pr,6=10Hz,速度,4,：,Pr,24=15Hz,速度,5,：,Pr,25=40Hz,速度,6,：,Pr,26=35Hz,速度,7,：,Pr,27=8Hz,可编辑,49,在外部运行模式或组合运行模式下，合上为,RH,开关，电动机按速度,1,运行。按图,2,的曲线，同时合上,RH,、,RL,开关，电动机按速度,5,运行等等。,3,、选用,REX,，配合,RH,、,RM,、,RL,通断，可选择,15,段速度。,1,）预置速度,8,15,的各段速度参数，设,Pr,232,Pr,239,的参数为,20,、,28,、,16,、,32,、,22,、,45,、,12,、,42,。,2,）根据图,2,合上相应的开关，则电机即可按相应的速度运行。,可编辑,50,1,、掌握组合模式的设定。,2,、掌握多段速度各参数的设定方法。,3,、掌握多段速度的外部接线。,4,、理解多段速度各参数的意义。,一、实训目的,可编辑,51,二、实训内容及操作步骤,1,、多段速度运行操作,图,1,七段速度运行曲线,图,1,）七段速度运行操作,可编辑,52,2,）基本运行参数设定,参数名称,参数号,设定值,Pr.1,50Hz,Pr.2,50Hz,Pr.3,50Hz,Pr.7,3s,Pr.8,4s,Pr.9,Pr.20,50Hz,Pr.79,3,可编辑,53,3,）七段速度运行参数设定,控制端子,参数号,设定值（,Hz,）,RH,Pr.4,15Hz,RM,Pr.5,30Hz,RL,Pr.6,50Hz,RM,、,RL,Pr.24,20Hz,RH,、,RL,Pr.25,25Hz,RH,、,RM,Pr.26,25Hz,RH,、,RM,、,RL,Pr.27,10Hz,可编辑,54,4,）操作步骤：,（,1),主电路接线。,（,5),设定,Pr.4,、,Pr.5,、,Pr.6,和,Pr.24,、,Pr.25,、,Pr.26,、,Pr.27,参数（在,PU,、外部、组合模式下均可设定参数）。,（,7),在接通,RM,与,SD,的情况下，接通,STF,与,SD,，电动机正转在,30Hz,。,（,6),在接通,RH,与,SD,的情况下，接通,STF,与,SD,，电动机正转在,15Hz,。,（,8),在接通,RL,与,SD,的情况下，接通,STF,与,SD,，电动机正转在,50Hz,。,（,9),在同时接通,RM,、,RL,与,SD,的情况下，接通,STF,与,SD,，电动机正转在,20Hz,。,（,10),在同时接通,RH,、,RL,与,SD,的情况下，接通,STR,与,SD,，电动机反转在,25Hz,。,（,11),在同时接通,RM,、,RM,与,SD,的情况下，接通,STR,与,SD,，电动机反转在,45Hz,。,（,12),在同时接通,RH,、,RM,、,RL,与,SD,的情况下，接通,STR,与,SD,，电动机反转在,10Hz,。,（,2),控制电路接线,（,3),教师检查无误后通电。,（,4),在,PU,模式下设定基本参数。,