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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单元十 汽车转向系,1,汽车转向系统,作用,:,改变汽车行驶方向和保持汽车稳定的直线行使。,转向系,组成,:,转向操纵机构,转向器,转向传动机构,2,一、转向系组成及类型,3,机械转向系：以驾驶员体力为能源,动力转向系：驾驶员体力+发动机动力,分类标准：按照转向的动力来源来区分。,4,1、机械转向系示意图,l.,转向盘,2.,安全转向轴,3.,转向节,4.,转向轮,5.,转向节臂,6.,转向横拉杆,7.,转向减振器,8.,机械转向器,5,2、动力转向系示意图,1.,方向盘,2.,转向轴,3.,转向中间轴,4.,转向油管,5.,转向油泵,6.,转向油罐,7.,转向节臂,8.,转向横拉杆,9.,转向摇臂,10.,整体式转向器,11.,转向直拉杆,12.,转向减振器,6,二、转向时两侧转向轮的偏转角关系,Cota=cotB+B/L,7,、转向系角传动比,、转向盘自由行程,、转向器的传动效率,、车轮定位,、转向传动几何尺寸,三、影响转向性能的参数,8,1、基本概念,转向器传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比。,正效率,逆效率,四、转向器及其转向操纵机构,9,可逆式转向器：逆效率很高的转向器。,不可逆式转向器：逆效率很低的转向器。,极限可逆式转向器：逆效率略高于不可逆式转向器的转向器。,可逆式,能自动回正，但易,“,打手,”,，常用,不可逆式,无路感，不能回正，易磨损，不用,极限可逆式,既能回正，又有路感，理想,10,机械转向系组成：转向操纵机构,机械转向器,转向传动机构,11,2、齿轮齿条式转向器,12,3、循环球式转向器,13,蜗杆曲柄指销式转向器,14,3、转向操纵机构,1.,轮圈,2.,轮辐,3.,轮毂,转向盘,15,钢球滚压变形式转向管柱,16,波纹管吸能式转向管柱,17,网格式吸能式转向管柱,18,与非独立悬架配用的转向机构,1.,转向器,2.,转向摇臂,3.,转向直拉杆,4.,转向节臂,5.,梯形臂,6.,转向横拉杆,五、转向传动机构,19,转向摇臂,1.,带锥度的三角形齿形花键,2.,转向摇臂,3.,球头销,4.,摇臂轴,20,转向横拉杆,21,转向直拉杆,1.,螺母,2.,球头销,3.,橡胶防尘垫,4.,螺塞,5.,球头座,6.,压缩弹簧,7.,弹簧座,8.,油嘴,9.,直拉杆体,10.,转向摇臂球头销,22,转向减振器,1.,连接环衬套,2.,连接环橡胶套,3.,油缸,4.,压缩阀总成,5.,活塞及活塞杆总成,6.,导向座,7.,油封,8.,挡圈,9.,轴套及连接环总成,10.,橡胶储液缸,23,与独立悬架配用的转向传动机构,24,六、动力转向系,机械转向的不足：,无法同时满足转向轻便和转向灵敏,动力转向的优点：,可使转向即轻便又灵敏，且有缓冲减震作用,动力转向分两类：,液压助力式、电子控制式,25,1、整体式液压动力转向系统组成,l.,转向操纵机构,2.,转向控制阀,3.,机械转向器与转向动力缸总成,4.,转向传动结构,5.,转向油罐,6.,转向油泵,R.,转向动力缸右腔,L.,转向动力缸左腔,26,27,28,转向控制阀示意图,1.,阀套,2.,阀芯,R.,接右转向动力腔,L.,接左转向动力腔,B.,接转向油泵,G.,接转向油罐,29,普通液压助力转向系统不足：,不能满足在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，高速时转向不稳。,电控动力转向系统优点：,能满足在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，简言之：低速轻便、高速稳定，低速助力多、高速助力少。,2、电子控制动力转向系统,EPS,30,电子控制动力转向系统的组成和分类,组成,机械转向机构,转向助力系统,电子控制系统,31,分类,液压式电子控制转向系统,在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。,电动式电子控制转向系统,在传统机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电子控制单元控制电动机转矩的大小和转矩方向。,32,33,34,35,36,3,、动力转向油泵,进油口,出油口,叶片式油泵,37,流量控制阀、限压阀,38,
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