惯性导航系统

Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,惯性导航系统,组长：陈星坛,组员：陈飞 楚玺,张阳 赵楠 折军鹏,定 义,1,发展历程,2,系统组成,3,工作原理,4,分类与功能,5,目 录,优点与缺点,6,7,应用现状,2,定义,惯性导航,系统是一种,通过,高精度的,陀螺和加速度计,，,测量,运动,载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到,运动,载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。,3,发展历程,50年代,液浮陀螺仪,60年代,动力调谐陀螺仪(DTG),80年代,环形激光陀螺仪(RLG),光纤陀螺仪,（,FOG,）,90年代,振动陀螺仪,21世纪,微机械电子系统陀螺仪(MEMSG),4,系统组成,一、加速度计,二、稳定平台,三、导航计算机,四、控制显示器,5,工作原理,惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。,6,工作原理图,7,分类与功能,惯导系统按结构可归纳为两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。它可以,自动测量飞机各种导航参数及控制参数，供飞行员使用，并与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制。,8,惯性导航组件,9,优点,（1）隐蔽性好，不受外界,的,电磁干扰,（2）可全天流全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下,（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好且噪声低,（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好,10,缺点,（,1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差,（,2）每次使用之前需要较长的初始对准时间,（3）设备的价格较昂贵,（4）不能给出时间信息,11,应用现状,由于,惯性导航系统不依赖于外部信息,，,也不向外部辐射能量,，,工作环境包括空中、地面,、,水下,，因此应用范围十分广泛，现已大量应用于战术制导武器、战斗机、运载火箭、宇宙飞船、,民航飞机、舰艇、潜艇,等,12,Thank You !,