减速器轴的结构设计资料课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,目录,认识减速器,减速器装配图的主要尺寸,目录认识减速器,减速器组成,减速器组成,减速器箱体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的,50,。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。,箱体材料多用铸铁,(HTl50,或,HT200),制造,箱体采用水平剖分式，上、下箱作成有一定壁厚接合面。为使上、下箱体可靠地定位和联接，接合面向外做一定宽度的凸缘，凸缘宽度由其联接螺栓所需的扳手空间等尺寸确定。（见表,4-6,）,减速器箱体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度,轴的结构设计和减速器装配草图（俯视图）（见图,5-8,）,准备工作：,1,）将减速器箱体结构尺寸确定（表,4-6,）,2,）确定齿轮主要的尺寸,3,）带轮的宽度,4),各轴的功率计算,5),各轴的转速计算 （列表）,6),各轴的转矩计算,轴的结构设计和减速器装配草图（俯视图）（见图5-8）4)各轴,8,15,2,2,3,3,L,1,e,m,T,8152233L1emT,轴的设计,（参见课程设计,59,页）,1,）高速轴的概略设计,材料、热处理、,按扭转计算最小直径,装,V,带轮处长度、外伸端直径与长度、,装两轴承和两轴承盖处的直径和长度（试选轴承与轴承盖）,装齿轮处的直径和长度,齿轮与箱体的距离,轴的总长度,3,）低速轴的概略设计,(,参见课程设计,63,68,页,),步骤与高速轴类同,注意：变速箱等宽、高速轴轴承的中心与 低速轴轴承的中心要在同一条直线上，也就是要求两根轴轴承中心等宽度。,设计到这里开始作草图（查表： 轴承及轴承盖各参数、套筒的结构尺寸、齿轮的按装、联轴器的结构尺寸等）,2,）中间轴的概略设计,材料、热处理、,按扭转计算最小直径,装两轴承和两轴承盖处的直径和长度（试选轴承与轴承盖）,装齿轮处的直径和长度,齿轮与箱体的距离,轴的总长度,轴的设计（参见课程设计59页）1）高速轴的概略设计3）低速轴,轴的结构设计（见图,4-28),轴的径向尺寸确定,轴的结构设计（见图4-28)轴的径向尺寸确定,1.,箱体内壁位置的确定,轴的轴向尺寸确定,L,1,L,3,1.箱体内壁位置的确定轴的轴向尺寸确定L1L3,2.,轴承座端面位置的确定,L,1,=,+,C,1,+,C,2,+(58)mm,-,箱体壁厚,C,1,、,C,2,-,螺栓扳手空间,B,=,A,+2,L,1,L,1,L,3,2.轴承座端面位置的确定L1=+C1+C2+(58)mm,3.,轴承在轴承座孔中位置的确定,3,值尽量小,减小支点距离,油润滑时,3,= (35)mm,脂润滑时,3,= (510)mm,L,1,L,3,3.轴承在轴承座孔中位置的确定3 值尽量小L1L3,减速器轴的结构设计资料课件,当轴承采用脂润滑时，应加封油环，其结构见图,4-41,当轴承采用脂润滑时，应加封油环，其结构见图4-41,1,、选择联轴器：,1),类型：弹性套柱销联轴器：,2),计算转矩：,P,为,轴的功率，,n,为,轴的转速。,3),查机械设计课程设计,283,页表,8-163,确定型号。查取允许的轴径范围。,2,、确定轴承端盖的类型和尺寸。（机械设计课程设计,74,页表,4-7,）,3,、选择轴承的类型和尺寸及轴承的寿命校核。（高速轴及中间轴可选,7300C,，低速轴可选,7200C,。查,262,页表,8-144,得外径,D,、宽度,B,及安装尺寸,d,a,),4,、选择轴承的润滑方式，若采用脂润滑，应加封油环，封油环为一标准件，其尺寸见机械设计课程设计,65,页图,4-41,。,5,、选择键的类型及尺寸,1、选择联轴器：1)类型：弹性套柱销联轴器：2)计算转矩：,1,、轴的结构设计及按弯扭合成强度校核,2,、滚动轴承的型号确定及其寿命校核。,3,、键尺寸的确定及其强度校核,4,、齿轮及轴承润滑方法及润滑油或润滑脂的牌号的选择。,5,、齿轮结构设计。,7,、用坐标纸画减速器的俯视图。（参看图,4-6,）,本阶段应完成的工作,6,、减速器箱体主要结构尺寸,1、轴的结构设计及按弯扭合成强度校核2、滚动轴承的型号确定及,减速器装配图的主要尺寸,减速器装配图的主要尺寸,减速器轴的结构设计资料课件,减速器轴的结构设计资料课件,减速器轴的结构设计资料课件,机座底凸缘的设计和地脚螺栓孔的布置,:,为了增加机座底凸缘的刚度，常取凸缘的厚度,B=2.55,1,1,为机座的壁厚,.,为了增加地脚螺栓的联接刚度,地脚螺栓孔的间隔不应太大,一般距离为,150,200mm.,地脚螺栓的数量常取,4,8,个,.,机座底凸缘的设计和地脚螺栓孔的布置:,减速器轴的结构设计资料课件,减速器轴的结构设计资料课件,减速器轴的结构设计资料课件,油尺与水平面夹角不应小于,45,度,油尺与水平面夹角不应小于45度,不合理结构：,放油孔位置偏高，箱内的油放不干净,合理结构：,放油孔应设计在油池的最低处,减速器装配图常见的错误,不合理结构：放油孔位置偏高，箱内的油放不干净 合理结构：放油,不合理结构：,油塞与箱座接合处未设计密封件，会造成漏油,合理结构：,在接合处加上一密封圈,不合理结构：油塞与箱座接合处未设计密封件，会造成漏油 合理结,不合理结构：,装油塞处箱壁太薄，不利于螺钉联接,合理结构：,装油塞处应设计凸台,不合理结构：装油塞处箱壁太薄，不利于螺钉联接 合理结构：装油,不合理结构：,轴承旁螺栓距轴承座孔中心太远，不利于提高联接刚度,合理结构：,应将螺栓移到与轴承座孔外圆相切的位置,不合理结构：轴承旁螺栓距轴承座孔中心太远，不利于提高联接刚度,不合理结构：,轴承旁螺栓距轴承座孔中心太近，螺栓与端盖螺钉发生干涉。,合理结构：,应将螺栓移到与轴承座孔外圆相切的位置,不合理结构：轴承旁螺栓距轴承座孔中心太近，螺栓与端盖螺钉发生,不合理结构：,轴承盖螺钉设计在剖分面上,是错误的,合理结构：,将轴承盖螺钉转一个角度，沿圆周均匀分布,不合理结构：轴承盖螺钉设计在剖分面上,是错误的合理结构：将轴,不合理结构：,轴承座壁厚太薄，联接刚度不够,合理结构：,放应增大孔壁厚度，最好是,D1=1.25D+10mm,不合理结构：轴承座壁厚太薄，联接刚度不够 合理结构：放应增大,不合理结构：,定位销孔位置不当,合理结构：,定位销孔应布置在箱盖与箱座的联接凸缘上，沿长度方向非对称布置，且间距应尽量大些。,不合理结构：定位销孔位置不当合理结构：定位销孔应布置在箱盖与,不合理结构：,窥视孔位置偏上，不能观察到传动零件的啮合情况和润滑情况,合理结构：,应将窥视孔位置往下移，以便能观察到传动零件的啮合情况和润滑情况,不合理结构：窥视孔位置偏上，不能观察到传动零件的啮合情况和润,不合理结构：,视孔盖与箱盖接触处未设计加工凸台，不便于加工箱盖上的孔,合理结构：,应在视孔盖与箱盖接触处设计加工凸台,不合理结构：视孔盖与箱盖接触处未设计加工凸台，不便于加工箱盖,不合理结构：,窥视孔太小,合理结构：,增大窥视孔，大小以能伸手进入操作为原则,不合理结构：窥视孔太小合理结构：增大窥视孔，大小以能伸手进入,不合理结构：,吊耳孔位置不当，孔壁强度可能不够,合理结构：,应将耳孔位置往内侧移,不合理结构：吊耳孔位置不当，孔壁强度可能不够合理结构：应将耳,减速器附件,轴承端盖用以固定轴承及调整轴承间隙并承受轴向力。轴承端盖有嵌入式和凸缘式两种。,嵌入式轴承端盖,嵌入式轴承端盖结构简单，但密封性能差，调整轴承间隙比较麻烦。需打开机盖，放置调整垫片，只宜用于向心球轴承。如用嵌入式端盖固定角接触轴承时，应在端盖上增加调整螺钉，以便于调整。,减速器附件轴承端盖用以固定轴承及调整轴承间隙并承受轴向力。轴,凸缘式轴承端盖（见表,4-7,）,凸缘式轴承端盖调整轴承间隙比较方便，密封性能比较好。为了调整轴承间隙，在端盖与机体之间放置由调整垫片。,凸缘式轴承端盖（见表4-7）,油标,油标用来指示箱内油面高度，应设置在便于观察和油面稳定之处，如低速级传动件附近。油标的结构尺寸见表,4-10,油标油标用来指示箱内油面高度，应设置在便于观察和油面稳定之,窥视孔盖和窥视孔,在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来,窥视孔盖和窥视孔在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合,放油螺塞,减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。放油,孔的位置应在油池最低处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一,侧，以便于放油。,放油螺塞,启盖螺钉和定位销,机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖,启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联接凸缘的厚度,钉杆端部要做成圆柱形,或半圆形，以免顶坏螺纹，启盖螺钉直径与凸缘联接螺栓相同。 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的,(,如蜗杆传动机体,),，销孔位置不应对称布置。定位销安置在机体联接凸缘的长度方向两侧，一般为圆锥定位销,启盖螺钉和定位销 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密,环首螺钉、吊环和吊钩,在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。,环首螺钉、吊环和吊钩 在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环,不合理结构：,锥销的长度过短，不利于装拆。锥销孔未设计成通孔,合理结构：,锥销应加长,;,锥销孔应设计成通孔,不合理结构：锥销的长度过短，不利于装拆。锥销孔未设计成通孔合,