第五章常用机构课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第五章,常用机构,第五章 常用机构,1,绪论,一、,本章研究的对象及内容,1研究对象,机械应用实例：内燃机,机械,是机构和机器的总称。,机构,是指一种用来,传递与变换运动和力的,可动装置。,机器,是指一种执行机械运动装置，,可用来变换和传递能量、物料和信息,绪论,2,（1）,机构,指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、螺旋机构等等,（2）,机器,是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。,由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合体。,（3）,机器的结构,传统的机器由如下三个部分组成：,原动件传动部分执行部分,现代机器一般由如下四个部分组成,原动件传动部分执行部分控制部分,（1）机构指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。如常见的机,3,2,研究内容,1） 机构的组成及其自由度的计算,2） 机构的运动分析,3）机构的力分析和机器动力学分析,4）常用机构的分析与设计,5）机构的选型与组合*,3学习的目的,为学习后续课程和掌握专业知识打好基础,为毕业设计提供机械设计知识,其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。,2研究内容,4,二、械设计基本要求和一般程序,1.,机器应该满足的基本要求,(1)使用性要求,实现预定的功能，满足运动和动力性能的要求（功能性要求）,(2)经济性要求,这是一个综合性指标，表现在设计制造和使用两个方面。提高设计制造的经济性的途径有三条：1）使产品系列化、标准化、通用化；2）运用现代化设计制造方法；3）科学管理。提高使用经济性的途径有四条：1）提高机械化、自动化水平；2）提高机械效率；3）延长使用寿命；4）防止无意义的损耗。,(3)安全性要求,有三个含义：1）设备本身不因过载、失电以及其它偶然因素而损坏；2）切实保障操作者的人身安全（劳动保护性）；3）不会对环境造成破坏。,二、械设计基本要求和一般程序,5,(,4)工艺性要求,这包含两个方面1）装配工艺形2）零件加工工艺性。,(5)可靠性要求,要求机械系统在预定的环境条件下和寿命期限内，具有保持正常工作状态的性能，这就称为可靠性。,2.机械零件设计的基本准则及一般步骤,(1)根据零件的使用要求（如功率、转速等），选择零件的类型及结构型式，并拟定计算简图。,(2)分析作用在零件上的载荷（拉力、压力，剪切力）。,(3)根据零件的工作条件，按照相应的设计准则，确定许用应力。,(4)工艺性要求,6,(4),分析零件的主要失效形式，按照相应的设计准则，确定零件的基本尺寸。,(5),按照结构工艺性、标准化的要求，设计零件的结构及其尺寸。,(6),绘制零件的工作图，拟定必要的技术条件，编写计算说明书。,(4)分析零件的主要失效形式，按照相应的设计准则，确定零件的,7,第一节平面机构运动简图及自由度,1-1 平面机构的组成,1.构件,从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为,构件,。,从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为,零件,。,构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。,第一节平面机构运动简图及自由度1-1 平面机构的组成,8,2.运动副,1）运动副定义,机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。,2） 运动副的分类,（1）按两个构件运动关系分为：,平面运动副,和,空间运动副,（2）按其接触形式分：,高副点线接触,的运动副和,低副面接触,的运动副。,（3）按其相对运动形式分：,转动副,（回转副或铰链）、,移动副,、,螺旋副,、,球面副,。,2.运动副,9,低副：两构件通过面接触组成的运动副。（约束了两个自由度，保留了一个自由度） 有转动副和移动副两种。,高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。（约束了一个自由度，保留了两个自由度）,低副,(1) 转动副:,组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。,约束了2个移动，保留了1个转动。,低副：两构件通过面接触组成的运动副。（约束了两个自由度，保留,10,(2) 移功副 :组成运动副的两个构件只能沿某个轴线相对移动,约束了1个移动，保留了1个转动。,2、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副,(2) 移功副 :组成运动副的两个构件只能沿某个轴线相对移动,11,3运动链,由两个或两个以上的构件通过运动副连接构成的系统称为,运动链,4.机构,具有固定构件的运动链称为,机构,。,机 架：,机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动；,原动件：,按给定已知运动规律独立运动的构件；,从动件：,机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。,机构常分为,平面机构,和,空间机构,两类，其中平面机构应用最为广泛,3运动链,12,1-2 平面机构运动简图,一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。,二、绘制：,1、运动副的符号,1-2 平面机构运动简图,13,第五章常用机构课件,14,第五章常用机构课件,15,2、构件符号：,表1-2,2、构件符号：表1-2,16,3、机构运动简图的绘制（模型：鄂式破碎机）,1）分析机构，观察相对运动；,2）找出所有的构件与运动副；,3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；,4）确定比例尺；,5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画）,【例】,如图5-7所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。,3、机构运动简图的绘制（模型：鄂式破碎机）,17,解：,（1）运动分析,右图所示,此碎矿机由原动件曲轴2,（构件1为固装于曲轴2,上的飞轮）、动颚板3、,摆杆4、机架5等4个构件,组成，固定颚板6是固定,安装在机架上,的。,图5-7 鄂式破碎机主体机构,解：（1）运动分析图5-7 鄂式破碎机主体机构,18,曲轴2于机架5在O点构成转动副（即飞轮的回转中心）；曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在A点（即动颚板绕曲轴的回转几何中心）；摆杆4分别与动颚板3和机架5在B、C两点构成转动副。,其运动传递为：,电机 皮带 曲轴 动颚板 摆杆,所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。,（2）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定O、A、B、C四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。最后标出原动件的转动方向。,由图可以看出，O、C在同一垂直线上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm.,曲轴2于机架5在O点构成转动副（即飞轮的回转中心）；曲轴2与,19,1-3 平面机构的自由度,机构的自由度：机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。,一、计算机构自由度（设n个活动构件，P,L,个低副，P,H,个高副）,F=3n-2P,L,-P,H,二、机构具有确定运动的条件,（原动件数F，机构破坏）,铰链四杆机构,F=3*3-2*4-0=1,原动件数=机构自由度,铰链五杆机构,1-3 平面机构的自由度,20,a,b,F=3*4-2*5-0=2,原动件数机构自由度,原动件数机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）,ab,21,机构具有确定运动的条件是,：,机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件,。,三、计算机构自由度时应注意的问题,1复合铰链,三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为,复合铰链,（如图所示）。,若有m个构件组成复合铰链，则,复合铰链处的转动副数应为（m-1）个。,复合铰链,机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数等于机构的原动件数，,22,2局部自由度,机构中某些构件具有局部的、不影响其它构件运动的自由度，同时与输出运动无关的自由度我们称为,局部自由度,。对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度。,如图凸轮机构：,如认为：F=3x3-2x3-1=2,是错误的。,n=2,，,P,l,=2,，,P,h,1,，,由公式得：,F=3x2-2x2-1=1,。,2局部自由度,23,（3）虚约束：,在特殊的几何条件下，有,些约束所起的限制作用是,重复的，这种不起独立限,制作用的约束称为虚约束。,虚约束1,虚约束2,虚约束2,虚约束1,（3）虚约束：虚约束1虚约束2虚约束2虚约束1,24,习题：,1.求图示机构的自由度。,习题：1.求图示机构的自由度。,25,2.计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。,2.计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。,26,第二节 平面连杆机构,一、定义： 若干构件通过低副（转动副或移 动副）联接所组成,的机构称作连杆机构,。 连杆机构中各构件的相对运动是平面,运动还是空间运动，连杆机构又可以分为 平面连杆机构和空,间连杆机构。,平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动,副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传,送动力。,第二节 平面连杆机构,27, 2.1 平面四杆机构的类型及应用,在此机构中，AD固定不动，,称为,机架,；AB、CD两构件,与机架组成转动副，称为,连架杆,；BC称为,连杆,。在,连架杆中，能作整周回转的,构件称为,曲柄,，而只能在一,定角度范围内摆动的构件称为,摇杆,。,一、铰链四杆机构基本类型, 2.1 平面四杆机构的类型及应用,28,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄，铰链四杆机构又有三种基本形式：,1曲柄摇杆机构,：,两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。,雷达调整机构,缝纫机踏板机构,当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，如图中的雷达天线机构；,反之，当摇杆为原动件时，可,将摇杆的往复摆动转变为曲柄的,整周转动，如图所示的缝纫机踏板。,雷达调整机构,缝纫机踏板机构,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄，铰链四杆机构又有三种基本形式,29,2双曲柄机构,：两连架杆均为曲柄的四杆机构。,可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图所示的惯性筛驱动机构；,构的相对两杆平行且相等时，,则成为平行四边形机构，,如图所示。,注意：,平行四边形机构,在运动过程中，当两曲,柄与机架共线时，在原,动件转向不变、转速恒,定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。,可以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。,2双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。,30,3,双摇杆机构,：两连架杆都是,摇杆的机构，如图所示的鹤式,起重机构，保证货物水平移动。,第五章常用机构课件,31,二、机构的演化,机构的演化方法有三种：,1）通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化，如图28的演化；2）通过改变运动副尺寸进行演化；3）通过选用不同构件作为机架进行演化。,1滑块机构,如图所示，当构件1能整周回转成为曲柄时，该机构称为曲柄滑块机构；否则该机构称为摆杆滑块机构。,曲柄滑块机构,曲柄滑块机构,二、机构的演化曲柄滑块机构曲柄滑块机构,32,2导杆机构,在图a所示的对心曲,柄滑块机构中，若改取,构件1为机架，则机构演,化为,导杆机构,。图 b。,3曲柄摇块与曲柄转块机构,在图,a,中若改取构件2为机架，,当l,1, l,2,时，则滑块3可作整周转动，我们称为,曲柄转块机构,。,4移动导杆机构,在图,a,中，如取滑块3为机架，则该机构演化成,移动导杆机构,2导杆机构,33,2.2四杆机构特性,一、四杆机构存在曲柄的条件,铰链四杆机构的三种基本型式的区别在于它的连架杆是否为曲柄。而且一般原动件为曲柄,。,而在四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构中各构件间的相对尺寸关系。,设ad，若AB杆能绕A整周,回转，则AB杆应能够占据与AD,共线的两个位置AB,和AB,”,。,由图可见，为使AB杆能转至,位置AB,，各杆长度应满足：,2.2四杆机构特性,34,a+d b+c ,而为使AB杆能转至AB”，各杆长度关系应满足,b (d-a)+c c (d-a)+b,可得： a+b d+c ,a+c d+b ,由可以得出,铰链四杆机构曲柄存在条件为：,1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；,2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（称为杆长条件）,上述两个条件必须同时满足，否则机构不存在曲柄,。,二、,急回特性和行程速比系数,1,） 当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为,急回,特性,a+d b+c ,35,2）行程速比系数,K,当机构存在极位夹角,时，机构便具有急回运动特性。且,角越大，,K,值越大，机构的急回性质也越显著,例 牛头刨床机构,v,2,v,1,K,=,180 ,180 ,=,2）行程速比系数K v2v1K =180 180 ,36,三、压力角与传动角,连杆,BC,与从动件,CD,之间所夹的锐角,称为四杆机构在此位置的,传动角,。,显然越大，有效分力P,t,越大，P,n,越小，,对机构的传动就越有利。所以，在连杆,机构中也常用传动角的大小及变化情况,来描述机构传动性能的优劣。为了保证,机构传力性能良好，应使,min40 50,最小传动角的确定： 对于,曲柄摇杆机构，,min出现在主动,件曲柄与机架共线的两位置之一。,三、压力角与传动角,37,三、死点,如图：当以摇杆,CD,为主动件，,则当连杆与从动件曲柄共线时，,机构的传动角,0，这时主,动件,CD,通过连杆作用于从动件,AB,上的力恰好通过其回转中心，,出现了不能使构件,AB,转动的,“顶死”现象，机构的这种位置称为“,死点,”,在工程上，为了使机构能够顺利通过死点而正常运转，必须采用,适当的措施，如发动机上安装飞轮加大惯性力，或利用机构的组合,错开死点位置，例如机车车轮的联动装置。,三、死点,38,但是，也应注意到，在工程上也长有利用死点来实现一定工作要求的，例如飞机起落架、各类夹具中，如下图,飞机起落架,但是，也应注意到，在工程上也长有利用死点来实现一定工作要求,39,2.3四杆机构设计,连杆机构的设计方法有,：作图法、实验法及解析法。图解法和实验法比较直观易懂，但设计精度要低。解析法精度高，但计算要复杂，有时利用手工几乎无法完成。,一,、按连杆预定位置设计四杆机构,2.3四杆机构设计,40,二、按给行程速比系数K设计四杆机构,如图2-21所示，已知摇杆CD长度及摆角，,行程速比系数K。要求设计曲柄摇杆机,构。步骤如下：,1）由公式，求出极位夹角,。,2）任选固定铰D的位置，并作出摇杆,两极限位置C,1,D和C,2,D，夹角为。,3）连接C,1,C,2,，作,C,1,C,2,O,=,C,2,C,1,O,=,90,-,，得交点O，以O为圆心，OC1为半径作圆。,4）在圆上任取一点A为固定铰。,5）连接AC,1,、AC,2,，则AC,1,、AC,2,分别为曲柄与连杆重迭拉直共线位置，即：,AC,1,=BC-AB AC,2,=BC+AB 可分别求得AB与BC,二、按给行程速比系数K设计四杆机构,41,第三节 凸轮机构,3.1 凸轮机构的应用和分类,一凸轮机构的应用,凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种,高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，通常作连续的等,速转动、摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的运动,规律作往复移动或摆动。,如图所示为以内燃机的配气凸轮机构，,凸轮,1,作等速回转，其轮廓将迫使推杆,2,作往,复摆动，从而使气门,3,开启和关闭，,以控制可燃物质进入气缸或,废气的排出。,由上述例子可以看出，从动件的运动规律,是由凸轮轮廓曲线决定的。,第三节 凸轮机构3.1 凸轮机构的应用和分类,42,二、凸轮分类,1按凸轮的形状分类,（1）盘形凸轮：如上图所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当他绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。,（2）移动凸轮：当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，则凸轮相当于作直线移动，称作移动凸轮。,（3）圆柱凸轮：这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。,二、凸轮分类,43,2按从动件的形状分类,可分为三类：,（1）尖顶从动件：这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高），故只适用于传力不大的低速凸轮机构中。,（2）滚子从动件：由于滚子与凸轮间为滚动摩擦，所以不易磨损，可以实现较大动力的传递，应用最为广泛。,（3）平底从动件：这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受力平稳。而且在高速情况下，凸轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。其缺点是：不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用；而且，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。,2按从动件的形状分类可分为三类：,44,此外，按维持高副接触分（锁合）； 1）力锁合弹簧力、重力,2）几何锁合：等径凸轮；等宽凸轮,三、凸轮机构的特点,：,优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运,动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电,一体化装配中大量应用。,缺点：1）点、线接触易磨损；,2）凸轮轮廓加工困难；,3）行程不大。,此外，按维持高副接触分（锁合）； 1）力锁合弹簧力、重力,45,3.2 凸轮从动件的运动规律,凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律,基圆,凸轮理论轮廓曲线最小矢径,所作的圆。,行程,从动件由最低点到最高点的,位移h（式摆角）,推程运动角,从动件由最低运行到,最高位置，凸轮所转过的角。,回程运动角,高低凸轮转过的,转角。,远休止角,从动件到达最高位置停,留过程中凸轮所转过的角。,近休止角,从动件在最低位置停留过程中所转过的角。,3.2 凸轮从动件的运动规律,46,从动件位移线图从动件位移S与凸轮转角（或时间t）之间的对,应关系曲线,一、,等速运动规律,从动件开始和最大行程加速度有,突变则有很大的冲击。这种冲击称,刚性冲击。实质材料有弹性变形不,可能达到，但仍然有强烈的冲击。,只适用于低速轻载。,从动件位移线图从动件位移S与凸轮转角（或时间t）之间的对,47,二、,等加速度、等减速度,加速度有有限突变，柔性冲击，,适用于中等速度轻载,三、余弦加速,二、等加速度、等减速度,48,当推杆作停、升、停型运动时，推杆在O、A两点位置加速度有突变也有柔性冲击产生。但对降、升、降型运动规律，则无冲击出现,。,运动规律,冲,击,推荐应用范围,等速运动,1,00,刚性,低速轻载,等加速等减速运动,2,00,4,00,柔性,中速轻载,余弦加速度,1,57,4,93,柔性,中速中载,正弦加速度,2,00,6,28,高速轻载,当推杆作停、升、停型运动时，推杆在O、A两点位置加速度有突变,49,3.3 凸轮轮廓曲线设计,设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度，使其绕凸,轮轴心o转动。根据相对运动原理，我们知道凸轮与推杆,间的相对运动关系并不发生改变，但此时凸轮将静止不,动，而推杆则一方面和机架一起以角速度绕凸轮轴心O转,动，同时又在其导轨内按预期的运动规律运动。可见，,推杆在复合运动中，其尖顶的,轨迹就是凸轮廓线。利用,这种方法进行凸轮设计的,称为,反转法,，,3.3 凸轮轮廓曲,50,一、利用作图法设计凸轮廓,1对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构,（1）选取适当的比例尺，取为半径作圆；,（2）先作相应于推程的一段凸轮廓线。,为此，根据反转法原理，将凸轮机构,按进行反转，此时凸轮静止不动，而,推杆绕凸轮顺时针转动。按顺时针方,向先量出推程运动角，再按一定的分,度值（凸轮精度要求高时，分度值取,小些，反之可以取小些）将此运动角,分成若干等份，并依据推杆的运动规,律算出各分点时推杆的位移值S。,一、利用作图法设计凸轮廓,51,（3）确定推杆在反转运动中所占据的每个位置。为此，根据反转法原理，从A点开始，将运动角按顺时针方向按一个分点进行等份，则各等份径向线01，02，08即为推杆在反转运动中所依次占据的位置。,（4）确定出推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。根据表中所示数值s，沿径向等分线由基圆向外量取，得到点，即为推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。,（5）用光滑曲线连接，即得推杆升程时凸轮的一段廓线。,（6）凸轮再转过时，由于推杆停在最高位置不动，故该段廓线为一圆弧。以O为圆心，以为半径画一段圆弧。,（3）确定推杆在反转运动中所占据的每个位置。为此，根据反转法,52,2对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,对于这种类型的凸轮机构，由于凸轮转,动时滚子（滚子半径）与凸轮的相切点不一定,在推杆的位置线上，但滚子中心位置始终处,在该线，推杆的运动规律与滚子中心一致，,所以其廓线的设计需要分两步进行。,（1）将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶，,按前述方法设计出廓线，这一廓线称为,理论廓线。,（2）以理论廓线上的各点为圆心、以滚子,半径为半径作一系列的圆，这些圆的内包络线,即为所求凸轮的实际廓线，如图所示。,2对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,53,3.4 凸轮机构轮廓校核,一、凸轮机构的压力角和自锁,有用力 有害力,压力角凸轮机构从动件速度方向与该点受力方向的夹角称为压力角,，,机构传动不利,。,，则机构自锁，所谓自锁即无论凸轮施加多大的力都无法使机构运动，这种现象必须避免。为之必须规定一个许用的,对直动从动件凸轮机构,=3038,摆动从动件凸轮机构,=4050 工作行程,=7080 回程,3.4 凸轮机构轮廓校核,54,二、滚子半径的选择：,滚子从动件凸轮的实际轮廓曲线，是以理论轮廓上各点为圆心作一,系列滚子圆的包络线而形成，滚子选择不当，则无法满足运动规律。,对于图b中的外凸轮， ，则实际轮廓,的曲率半径为零实际轮廓上将出现尖,点。当时 ，这时实际的轮廓出,现交叉，从动轮将不能按照预期的运,动规律运动，这种现象称为“失真”,因此，对于外凸的凸轮，应使滚子,的半径小于理论轮廓的最小曲率半径。,另一方面，要考虑强度、结构等因素，,滚子的半径也不能太小，通常取：,其中为,r,b,基圆半径。,二、滚子半径的选择：,55,第四章 间歇运动机构,4.1 棘轮机构,一、棘轮机构的工作原理,曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动摇杆CD左右,摆动，当摇杆左摆时，棘爪3插入棘轮2的齿内推动棘轮,转过某一角度。,当摇杆右摆时，棘爪3滑过棘轮2，,而棘轮静止不动，往复循环。制动爪,防止棘轮反转。,这种有齿的棘轮其进程的变化最少,是1个齿距，且工作时有响声。,第四章 间歇运动机构4.1 棘轮机构,56,二、棘轮机构的其它类型,1摩擦棘轮（无声棘轮）,由摩擦轮3和摇杆1及由,摇杆驱动的偏心块2及制动块4组成。,摇杆顺时针转动驱动2与3间摩擦力，,使摩擦轮3转动反向时制动块起作用。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。,2. 可变向棘轮机构,棘轮采用矩形齿，棘爪单侧面成90度并可旋转，通过改变棘爪方向可实现变向。例如：牛头刨床进给机构,二、棘轮机构的其它类型,57,三、棘轮机构的特点及应用,有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。,如：牛头刨床的横向进给机构和计数器,起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故,三、棘轮机构的特点及应用,58,4.2 槽轮机构,一、组成、工作原理,1组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架,2工作原理：,构件1连续转动；构件2（槽轮）时而转动，时而静止,当构件1的圆销A尚未进入,槽轮的径向槽时，槽轮的内凹,锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，,槽轮静止不动。,4.2 槽轮机构,59,当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。,当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。,二、,槽轮机构的特点和应用,优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。,缺点：,对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。,电影放映机中，用以间歇地移动影片。,自动机中的自动传送链装置。,当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧,60,