无线定位系统原理及应用

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,无线定位系统原理及应用,11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。希腊,12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。托马斯,13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事情。弗劳德,14、法律是为了保护无辜而制定的。爱略特,15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。伯克,无线定位系统原理及应用无线定位系统原理及应用11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。希腊,12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。托马斯,13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事情。弗劳德,14、法律是为了保护无辜而制定的。爱略特,15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。伯克基于GPS的定位技术,GPS是英文G| obal Positioning System,(全球定位系统)的简称。GPS起始,于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代,卫星定位系统GPS。主要目的是为,陆海空三大领域提供实时、全天候,和全球性的导航服务,并用于情报,收集、核爆监测和应急通讯等一些,军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆,盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已,布设完成。,概述,利用GPs定位卫星,在全球范围内实时进行定,位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简,称GPS。,GPS功能必须具备GPs终端、传输网络和监控平台三个要,素;这三个要素缺一不可;通过这三个要素,可以提供,车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功,GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统,( Transit),1958年研制,1964年正式投入使用。由于卫,星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在,对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民,用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统,微课是一种非常有效的教学模式，在教学工作当中可以运用微课进行针对性教学，突破难点，使得学生能够更好地学习历史知识，加深对历史知识的掌握程度。,一、微课教学的优势,1.开展课程导入，精简教学内容,微课教学的时间相对较短，在十分钟的教学时间内，教师能够有效地针对某一个知识点进行针对性的讲解，用精简的语言将历史知识传递给学生，使学生能更容易理解，也能减少学生长时间学习所带来的厌烦感，从而有效地提高了学生的主动性，让学生能够主动投入历史知识点的学习中。,2.有助于学生对知识点进行巩固和完善,高中历史课程中的内容非常庞杂，并且拥有非常多的知识体系。传统教学方式强行要求学生记忆大量的知识点。而微课的使用则会在一定程度上减轻这种不良状况。教师可以先将微课上传到互联网上，之后学生便可以通过电脑或者移动终端进行自由查阅，如果在学习的过程中遇到了问题，那么便可以再次观看微课，对相关知识点进行再次学习。教师还可以利用微课对知识体系进行完善，使得学生能够掌握历史知识体系。,二、微课在高中历史教学中的实践应用,1.探究活动类历史微课的教学应用,现阶段人们对人才非常重视，所以在培养过程中需要实施良好的人才培养模式，尤其是人才的创新能力。现阶段部分中学生的探究能力较差，对高中阶段的学生而言历史课更是枯燥乏味，学生对历史学习敬而远之。历史课程教学活动中微课的融入，能让教学的效率大大提升。例如，教师为学生设计“重农抑商与海禁”的微课探知教学活动，需先要对课程教学进行系统性探知，并将其详细地表述给学生，使学生能了解重农抑商和海禁这两个重要的知识点。教师通过这两个知识点的引入使学生对中国资本主义萌芽或者中国经济发展缓慢的原因进行系统性的了解，能在微课视频内容的播放过程中，结合历史材料和图片等相关内容，将相关的历史资料与微课所讲的内容联系起来。教师还可以结合视频内容提出问题，譬如教师可以让学生思考重农抑商和海禁两者的关联，资本主义萌芽背景发生的原因等。之后学生根据提出的问题开展探究活动，学生以小组的形式开展教学活动，并将自己的学习成果更好地展示给学生；教师通过此类探究性教学活动，能让学生的探究能力有所提高，进而强化学生的综合学习能力。,2.专题知识类的历史微课教学应用,知识类的微课教学研究活动主要就某个知识点进行深入的讲解，能合理地使用微型网络课程，将课程的核心内容更好地展示出来。微课教学活动能突破空间和时间限制，并借助简单的PPT、视频等课程教学模式，让学生在上课前复习知识，然后将不懂的地方记录下来，在课堂上让师生一起解决。例如，教师在为学生引入辛亥革命的影响这一微课专题内容时，学生能在资料查阅的过程中与其他同学进行情感交流，然后建立专项知识网络，让学生在微课学习过程中对新知识有更多的了解。,3.综合实践历史微课教学应用,高中历史教学需要学生对历史事件、历史背景、历史进程进行了解并要对历史课程教学有深入的研究，教师可以为学生准备综合实践类的历史微课程，能针对相关问题开展师生合作探索，并以论文或者PPT的形式制订学习效果、理清思路，为教师和学生阐述该综合实践的可行性。综合实践活动的开展也可以提升学生的综合实践能力。,在高中历史教学工作中使用微课，能够更好地激发学生的兴趣，让学生更加主动地参与其中，能够让学生在微课的帮助下更好地提高成绩，突破知识体系中的难点，理解教学内容。,谈及高中语文作文，我首先想到的是“应试”与“素质”这两个词语。前者虽是“过街老鼠”却一直地位稳固，后者虽是现代教育的发展方向却难以实现，甚至曾一度出现了误区（譬如单纯地将弹琴绘画等同于素质教育）。而今日，各种美术班、音乐班、舞蹈班生意兴隆，众多中小学将此类特长生招致麾下。论其因，不是因为这样的学生有多少“素质”，而是此类学生可以参加各种比赛，获得名次为学校争光。部分教育水平落后、高考成绩不佳的学校，竟将特长作为报考大学的捷径不管学生是否适合读艺体，只管艺体生高考的文化分低。,可见，素质教育依旧被困于“教条主义”的条框内，这个转变依旧举步维艰。所以，我们的素质教育何时得到贯彻落实，应试教育的壁垒何时才得以彻底地攻破，这在未来很长的时期内，仍然是所有教育工作者努力的方向。,目前就个人最直观的感受而言，这两者最大的矛盾冲突则是集中体现在高中作文之中。就个人所教授的学生（两个文科班）来说，绝大部分学生都购买了一本优秀作文选。他们在写作时，总是“借鉴”其中内容，若考试，部分作文内容则直接“借用”作文书中的选段。而平时作文练习中，若稍微带有发散性质的题材，部分学生便立即感觉无从下笔。问其原因，回答：“我们初中就是这样子的！”部分初中语文教师要求学生背诵优秀作文以备考试，部分学生习惯把作文书作为“法宝”，老师不可能把每一篇作文都看过，即便套作也无法一一辨识，甚至因其“文段精美”而给予较高评价。,曾帮助一个学生的姐姐修改其工作实习报告，我一边修改一边摇头。问题有三：1、常用字错误（如“家私”与“傢俬”不分），2、标点符号乱写，3、病句成串。修改完之后，不禁思考：一个即将大学毕业的学生，为何写一篇简单的实习报告都成问题？由此，我便想到这个问题：高中作文如何与实际应用接轨？,而从这个大问题，又衍生出若干小问题，内容如下：,一、当一个理科生考上大学，他所面对的是各种由数据组成的实验报告及各种相关论文。那么，这个同学在高中时所写的作文，对他读大学时所写的报告及论文是否有延伸性？,二、即便是文科生，在大学里也不会再写类似高中应试作文类型的文章。那么，他所面对的问题如理科生所面对的问题是一样的。,三、当一个大学生毕业之后踏上社会，也不会再写高中应试作文。那么，我们高中时期的作文训练，是否应该涉及一些生活中常用的应用文？,四、部分学生，主要是贫困地区的高中生，在高中毕业后便外出打工。那么，高中作文中，是否应该加入类似用工合同此类具有针对性的应用文？,五、我们在平时训练及考试中是否应该更着重于写作的基本功，将错别字、标点符号、语句通顺这些基本问题作为作文的侧重点，并且真正落在实处？,一位大学时曾去职业学校做兼职的同事告诉我：在职业学校，语文课是标准“渣渣课”，为数不多的语文老师主要工作不是教书，而是负责学校的文档整理和宣传工作。一周少得可怜的几节语文课，主要教授的内容则是写便条、请假条、申请书以及合同等应用文。这位同事说，这些学生毕业后直接去各个企业做一线工人或技术员，谁需要写什么漂亮的作文，能把平时使用的东西写好写规范就行。,诚然！当高中生考入高校或踏上社会后，三年所写的作文便基本“作废”。包括笔者在内的高中语文教师，又有多少人会写高中应试作文？试问，除了高中生，又有多少人会写高中应试作文？这真是一个讽刺又悲哀的现实！,古人云“学以致用”，因此对于高中作文的未来发展，我设想了以下几点：,第一、初高中语文教师应从实际情况出发，坚决拒绝所谓的“借鉴”优秀作文，坚决摒弃这种揠苗助长急功近利的作文训练模式。,第二、从初中语文的作文训练开始，便应以培养学生自我创作能力为主要目的。,第三、高中作文及高考作文应不止着重于传统应试作文的练习，应适当加入生活中常见的应试文的练习。,第四、在平时作文之中，加强基本功的练习，除了对整篇作文卷面有一定要求之外，也应提高对错别字、标点符号及句子语法的分数比例。,第五、针对文理划分情况及部分贫困地区的学生，高考作文应制定出不同的考题及相关评分标准，让学生选择性写作。,第六、高考作文不应以一篇作文“定乾坤”，应走向多文体多题材的多元化形式，并且坚决摒弃空话套话式的作文。,三个月前，帮一位朋友修改他即将上交的优秀青年申请报告，同样出现类似问题。修改完之后，我打趣地问朋友：“当年你在中科院读研究生时所写的硕士论文是怎么通过的呀？”朋友挺不好意思地回答：“我还是找了读文科的同学帮我修改。”几年前，曾帮一位教理科的同事修改其实验报告，刚刚打开world文档，便看见整段“一逗到底（整个段落全是逗号，只有结尾处一个句号）”的“盛况”。我一边修改一边揶揄这位同事，自然也一边感慨“理科生写东西就是要命”。,在现代教育大改革的趋势下，教育教学不仅立足于“以人为本”、“学习方式变革”及“创新教育”等理念上，更应该提倡“学以致用”。真心希望以上的情况不再出现，真心希望我的学生写不出那些“漂亮华丽”的应试作文，但他们所写的每一篇作文都是经过自己认真思考而且饱含着真情实感的文字。,更加希望，这高中三年的作文训练可以有益于学生的一生。,基于GPS的定位技术,GPS是英文G| obal Positioning System,(全球定位系统)的简称。GPS起始,于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代,卫星定位系统GPS。主要目的是为,陆海空三大领域提供实时、全天候,和全球性的导航服务,并用于情报,收集、核爆监测和应急通讯等一些,军事目的,经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆,盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已,布设完成。,概述,利用GPs定位卫星,在全球范围内实时进行定,位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简,称GPS。,GPS功能必须具备GPs终端、传输网络和监控平台三个要,素;这三个要素缺一不可;通过这三个要素,可以提供,车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功,GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统,( Transit),1958年研制,1964年正式投入使用。由于卫,星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在,对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。美国海陆空三军及民,用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统,基本工作原理,s导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机,之间的距离:然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位,卫星的位置可以,出。而用户到卫星的距离则通过记,的时间,再将其乘以光速得到(由,组成的伪随机码(简称伪码)发射导航,系,伪码一共有两种,分别是民用的c码和军用的PY)码。,标系中的位置速度等信息使可得知,GPs定位原理,GPS定位的基本原理是根据,高速运动的卫星瞬间位置作,为已知的起算数据,采用空,间距离后方交会的方法,确,定待测点的位置。如图所示,假设t时刻在地面待测点上安,置GPS接收机,可以测定GPS,信号到达接收机的时间t,好+2t吟,再加上接收机所接收到的卫x2(2y9+(z,星星历等其它数据可以确定,以下四个方程式),(x42)2+(y4y2+(x-2小2+(vt,主要功能,1空间位置服务,定位导航测量,2、时间服务,系统同步授时,组成部分,1空间部分,GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星;3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道,面4颗),轨道倾角为55。卫星的分布使得在全球任何地方、任何,时间都可观测到4颗以上的卫星,并能在卫星中预存导航信息,GPS,的玊星因为大气摩擦等问题;随着时间的推移,导航精度会逐渐降低,2.地面控制系统,地面控制系统由监测站( Monitor station)、主控制站( Master Monitor,Station)、地面天线( Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科,罗拉多州春田市( Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回,之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。,3用户设备部分,GPS特点,(1)全球全天候定位,(2)定位精度高,(3)观测时间短,(4)测站间无需通视,(5)仪器操作简便,(6)可提供全球统一的三维地心坐标,(7)应用广泛,GPS接收机的用途分类,导航型接收机,此类型接收机主要用于运动载体的导航,它可以实时给出载体的位置,和速度。这类接收机一般采用/A码伪距测量,单点实时定位精度较低,般为10m,有SA影响时为100m。这类接收机价格便宜,应用广泛。根,据应用领域的不同,此类接收机还可以进一步分为,车载型一一用于车辆导航定位,航海型一一用于船舶导航定位,航空型一一用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快,因此,在航空,上用的接收机要求能适应高速运动。,星载型一一用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上,因,此对接收机的要求更高,2.测地型接收机,测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要,釆用载波相位观测值进行相对定位,定位精度高。仪器结构复杂,价格较,3.授时型接收机,这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时,常用,于天文台及无线电通讯中时间同步,GPS前景,由于GPs技术所具有的全天候、高精,度和自动测量的特点,作为先进的测量,手段和新的生产力,已经融入了国民经,济建设、国防建设和社会发展的各个应,用领域,基于地面网的定位技术,1Ce|D及ce!D+TA/R,2.基于时间的定位,26,、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。,卢梭,27,、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。,罗曼,罗兰,28,、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。,孔子,29,、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。,达,芬奇,30,、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。,叔本华,谢谢！,41,