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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/4/27,#,机械手单轴原点设置及故障处理,2019,年,3,月,1,机械手单轴原点设置及故障处理2019年3月1,目录,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能,二、在系统中找到零点标定,/,校准功能,三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定,四、更新零点标定结果,五、更换减速机后的故障消除,2,目录一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能2,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能,1.,按下,示教器,MENU,键，选中系统选项，找到变量选项，按下,ENTER,键进入。,MENU,键,ENTER,键,3,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能1.按下示教器MEN,2.,在系统变量中找到第,304,个选项,SMASTER ENB,，将后面设置的,0,改成,1,并按下,ENTER,确定键,将,0,改成,1,4,2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB,1,、按下“,MENU,”,菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定,/,校准”菜单，选中,“零点标定,/,校准”,菜单按下“,ENTER,”确定键进入,二,、在系统中找到零点标定,/,校准功能,5,二、在系统中找到零点标定/校准功能5,零点标定,/,校准界面,2.,选择“,单轴零点,标定”并按下“,ENTER,”确定键进入,6,零点标定/校准界面2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER,单轴零点标定界面,7,单轴零点标定界面7,三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定,以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点,8,三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定以此轴未例，刻度线,以,J1,轴为例，先将“零点标定位置”设为“,0.000,”，按下“,ENTER,”键确认，然后将“,SEL,”的值由“,0,”改为“,1,”，再按下,“,ENTER,”键,确认，最后按“,F5,”键执行,9,以J1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“,四、更新零点标定结果,按下“,PREV,”返回键，返回“,零点标定,/,校准功能,”页面，选择“,更新零点标定,结果”，按下“,ENTER,”键确认，再按“,F5,”完成。,至此，单轴零点设置完成。,10,四、更新零点标定结果按下“PREV”返回键，返回“零点标定,五、,更换减速机后的故障消除,1.,按下示教器,MENU,键，选中系统选项，找到变量选项，按下,ENTER,键进入。,MENU,键,ENTER,键,11,五、更换减速机后的故障消除1.按下示教器MENU键，选中系统,2.,在系统变量中找到第,307,个选项“,MCR,”，选中后面的“,MCR T,”，按下,ENTER,确定键,12,2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“M,3,、,按下,ENTER,确定,键，进入“,MCR,”菜单，选中第,14,个“,SPC-RESET,”，再选择后面的“,1,”，然后按下“,F4,”设置成有效，至此报警消除。,13,3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“,谢谢聆听,14,14,
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