数控机床坐标系及相关点-课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数控机床坐标系及相关点,1,数控机床坐标系及相关点1,3,、机床坐标系、机床原点、机床参考点,情境二、数控机床的坐标轴和坐标系,机床坐标系,在数控机床上选定一个固定点,作为坐标系原点而建立的坐标系称为,机床坐标系,。,也叫,标准坐标系或机械坐标系,。,机床原点,数控机床上选定的这个固定点,称为,机床原点,，它是机床坐标系的原点，,是数控机床进行加工运动的基准参考点。,注意：,它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。,2,3、机床坐标系、机床原点、机床参考点情境二、数控机床的坐标轴,机床原点,数控车床,的机床原点,一般设在,机床主轴轴,线与卡盘安装基准面,的交点上。,3,机床原点数控车床的机床原点3,机床原点,数控铣床和加工中心,的机床原点一般设在,X,、,Y,、,Z,坐标轴正方,向移动的最大极限位,置上，,但也有的设置,在,机床工作台中心,。,4,机床原点数控铣床和加工中心4,机床参考点,机床参考点,是机床坐标系中一个,固定,不变的点，是用于对机床工作台,(,或滑板,),与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点。,机床参考点,其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位,开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中，,并记录在机床说,明书中,，,用户不得更改。,因此机床参考点作为,机床坐标系的测量起点,，对机床原点的,坐标是一个已知数。,5,机床参考点机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是用于对,机床参考点,数控车床上机床参考,点是,离机床原点最远的,极限点,。,数控铣床上,机床原点,和机床参考点是重合的,。,6,机床参考点数控车床上机床参考6,机床参考点,数控机床开机时，必须先确定机床原点，,而确定机床原点的运动就是回参考点的操作，,这样通过确认参考点，就确定了机床原点。,只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。,7,机床参考点 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机,4,、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点,工件坐标系,在工件上选择一点,作为坐标系原点而建立的坐标系称为,工件坐标系,。,工件原点,工件坐标系的原点称为,工件原点,。,注意：,工件坐标系的各个坐标轴必须与机床坐标系相应的坐标轴相平行。,8,4、工件坐标系、工件原点、对刀点、换刀点工件坐标系在工件上选,工件原点的选择原则,(1),应使工件原点与工件的尺寸基准重合；,(2),当工件图中的尺寸容易换算成坐标值时，尽量直接使用图纸尺寸作为坐标值；,(3),工件原点应该选在容易找正、在加工过程中容易测量的位置；,(4),工件原点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。,9,工件原点的选择原则(1)应使工件原点与工件的尺寸基准重合；9,工件原点的选择原则,数控车床,上工件原点,一般设在,主轴中心线与,工件前端面、后端面、,卡爪前端面的交点处,10,工件原点的选择原则数控车床上工件原点10,工件原点的选择原则,数控铣床或加工中心,上工件原点一般选在,长,方体零件上表面的左下,角或中心处,，或在,圆柱,体零件轴线与上平面的,交点处,。,11,工件原点的选择原则数控铣床或加工中心11,工件原点的选择原则,数控铣床或加工中心,上工件原点一般选在,长,方体零件上表面的左上,角或中心处,，或在,圆柱,体零件轴线与上平面的,交点处,。,12,工件原点的选择原则数控铣床或加工中心12,对刀,对刀,是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法,获得工件原点,在机床坐标系中的位置,（即,工件原点的机床坐标值,）。,对刀点,对刀点,是工件坐标系与机床坐标系之间的联系点,13,对刀对刀是指零件被装夹到机床上之后，用某种方法获得工件原点对,数控机床坐标系及相关点-课件,对刀点,对刀点可以设置在被,加工零件上,，也可以设置在,夹具上或机床上,与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。,对刀点,可与工件原点重合,，也可以选在,任何便于对刀之处,，但,该点与工件原点之间必须有确定的坐标联系。,15,对刀点对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上或机床,对刀点的选择原则,(1),尽量选在工件的,设计基准或工艺基准,上，以便于数学处理和简化程序编制；,(2),在机床上,找正容易,，加工时便于检查和测量；,(3),引起的,加工误差小,。,16,对刀点的选择原则(1)尽量选在工件的设计基准或工艺基准上，以,对刀点的选择原则,具体来说如下,:,当对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，,对于以孔定位的工件，一般取孔的中心作为对刀点。,可设在零件上或夹具上。,对刀点往往与工件原点重合。,17,对刀点的选择原则具体来说如下:17,工作原点,x,0,对刀点的坐标值,x,机床原点,对刀点,y,0,x,1,y,1,换刀点,y,18,工作原点x0对刀点的坐标值x机床原点对刀点y0x1y1换刀点,换刀点,换刀点,是刀架转位换刀时的位置。,换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰撞工件和其他部件为准。,如在,铣床,上，常以,机床参考点为换刀点,；在,加工中心,上，以,换刀机械手的固定位置点为换刀点,；在,车床,上，则以,刀架远离工件的行程极限点为换刀点,。选取的这些点，都是便于计算的相对固定点。,19,换刀点换刀点是刀架转位换刀时的位置。 换刀点往,5,、编程坐标系、程序原点,情境二、数控机床的坐标轴和坐标系,编程坐标系,编程坐标系,是在工件图纸上建立的坐标系。,程序原点,编程坐标系,的原点称为程序原点。,20,5、编程坐标系、程序原点情境二、数控机床的坐标轴和坐标系编程,程序原点,程序原点一般选在尺寸,标注的基准上。,21,程序原点程序原点一般选在尺寸21,程序原点,程序原点一般选在尺寸,标注的基准上。,22,程序原点程序原点一般选在尺寸22,车削加工的编程原点,铣削加工的编程原点,程序原点,23,车削加工的编程原点 铣削加工的编程原点 程序原点23,24,24,机床原点,工件原点,机床,参考点,编程,原点,数控车床坐标系及相关点的关系,25,机床原点工件原点机床编程数控车床坐标系及相关点的关系25,绝对坐标系,绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点,坐标原点,计量的坐标系，称为绝对坐标系。,26,绝对坐标系绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点,相对坐标系,相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于,前一位置的坐标尺寸的增量,进行计量的坐标系，称为相对坐标系。,27,相对坐标系相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位,