可控整流器与有源逆变器培训教案

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第2章 可控整流器与有源逆变器,本章主要内容,整流器的结构形式、工作原理，分析整流器的工作波形，整流器各参数的数,量,关系和设计方法;,整流器工作在逆变状态时的工作原理、工作波形。,变压器漏抗对整流器的影响、整流器带电动机负载时的机械特性、触发电路等内容。,晶闸管触发电路,2.1 简 介,整流电路,：,整流器是将交流电变换为固定的或可调的直流电。,按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种,按电路结构可分为桥式电路和零式电路,按交流输入相数分为单相电路和多相电路,工频可控整流器,2.2 单相半波可控整流器,2.2.1 电阻性负载,1. 工作原理,在实际应用中，某些负载基本上是电阻性的，如电阻加热炉、电解和电镀等。电阻性负载的特点是电压与电流成正比，波形相同并且同相位，电流可以突变。,首先假设以下几点：(1) 开关元件是理想的，即开关元件导通时，通态压降为零，关断时电阻为无穷大；(2) 变压器是理想的，即变压器漏抗为零，绕组的电阻为零、励磁电流为零。,单相半波整流电路阻性负载演示,带电阻负载的工作情况,变压器T起变换电压和隔离的作用,电阻负载的特点：电压与电流成正比，两者波形相同,几个概念的解释,：,u,d,为脉动直流，波形只在,u,2,正半周内出现，故称“半波”整流,采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路为单相半波可控整流电路,u,d,波形在一个电源周期中只脉动1次，故该电路为单脉波整流电路,几个重要的基本概念,：,触发延迟角,：,从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用,a,表示,也称触发角或控制角,导通角,：,晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为，用,表示,移相范围:,是指触发脉冲,u,g,的移动范围，它决定了输出电压的变化范围。单相半波可控整流器电阻性负载时的移相范围是 0180。,通过改变触发角,的大小，直流输出电压,u,d,的波形发生变化，负载上的输出电压平均值发生变化，显然,=180时，,U,d,=0。由于晶闸管只在电源电压正半波内导通，输出电压,u,d,为极性不变但瞬时值变化的脉动直流，故称“半波”整流。,2 基本数量关系,(1)输出电压平均值,U,d,与输出电流平均值,I,d,输出电压平均值,U,d,:,=0时，,U,d,=0.45,U,2,，,=180时，,U,d,=0，所以控制角的移相范围是0180,输出电流平均值,I,d,:,(2) 输出电压有效值,U,与输出电流有效值,I,输出电压有效值,U,:,输出电流有效值,I,:,(3) 晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效值,单相半波可控整流器中，负载、晶闸管和变压器二次侧流过相同的电流，故其有效值相等，即：,(4)晶闸管承受的最大正反向电压,U,m,由图,2-2 (f),可以看出晶闸管承受的最大正反向电压,U,m,是相电压峰值。,(5)功率因数,cos,整流器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在功率的比值，当忽略晶闸管的压降时，电源供给的有功功率为,P,=,UI,式中,P,变压器二次侧有功功率,S,变压器二次侧视在功率,例2-1,如图所示单相半波可控整流器，电阻性负载，电源电压,U,2,为,220V,，要求的直流输出电压为,50 V,，直流输出平均电流为,20A,试计算：,(1) 晶闸管的控制角。,(2) 电路功率因数。,(3) 晶闸管的额定电压和额定电流。,解,(1),则,=90,(2),当,=90,时，输出电流有效值,(3),(4),晶闸管电流有效值,I,T,与输出电流有效值相等，即：,则,取,2,倍安全裕量，晶闸管的额定电流为：,（,5,）晶闸管承受的最高电压：,考虑,(23),倍安全裕量，晶闸管的额定电压为,根据计算结果可以选取满足要求的晶闸管。,2.2.2 电感性负载,1. 工作原理,电感性负载通常是电机的励磁线圈和负载串联电抗器等。,当流过电感的电流变化时，电感两端产生感应电势，感应电势对负载电流的变化有阻止作用，使得负载电流不能突变。当电流增大时，电感吸收能量储能，电感的感应电势阻止电流增大；当电流减小时，电感释放出能量，感应电势阻止电流的减小，输出电压、电流有相位差。,单相半波整流电路感性负载演示,在,t=,0,到,期间，晶闸管阳极和阴极之间的电压,u,AK,大于零，但晶闸管门极没有触发信号，晶闸管处于正向关断状态，输出电压、电流都等于零。,在,t=,时，门极有触发信号，晶闸管被触发导通，负载电压,u,d,=,u,2,。,当,t,=,时，交流电压,u,2,过零，由于有电感电势的存在，晶闸管的电压,u,AK,仍大于零，晶闸管会继续导通，电感的储能全部释放完后，晶闸管在,u,2,反压作用下而截止。直到下一个周期的正半周。,2. 数量关系,直流输出电压平均值,U,d,为,当取不同的,角时，,=,f,(,)的曲线如图所示，,2.2.3 电感性负载加续流二极管,1. 工作原理,从,u,d,的波形可以看出，在负载两端并联一个续流二极管后,输出电压波形和电阻性负载一样,但电流却有着本质的区别,。,单相半波带续流二级管演示,电源电压正半波,u,2,0,，晶闸管电压,u,AK,0。,在,t=,处触发晶闸管导通，负载上有输出电压和电流，续流二极管,V,DR,承受反向电压而处于断态。,电源电压负半波,u,2,0,，通过续流二极管,V,DR,使晶闸管承受反向电压而关断。电感的感应电压使,V,DR,承受正向电压导通续流，负载两端的电压仅为续流二极管的管压降。如果电感足够大，续流二极管一直导通到下一周期晶闸管导通，使,i,d,连续。,由以上分析可以看出，电感性负载加续流二极管后，输出电压波形与电阻性负载波形相同，续流二极管可以起到提高输出电压的作用。在大电感负载时负载电流波形连续且近似一条直线，流过晶闸管的电流波形和流过续流二极管的电流波形是矩形波。,对于电感性负载加续流二极管的单相半波可控整流器移相范围与单相半波可控整流器电阻性负载相同为,0180,，且有,+=,180,。,2. 基本数量关系,(1) 输出电压平均值,U,d,与输出电流平均值,I,d,输出电压平均值,U,d,输出电流平均值,I,d,(2),晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效值,晶闸管和变压器二次侧电流有效值相等，即：,（3）续流二极管的电流平均值,I,dDR,与续流二极管的电流有效值,I,DR,续流二极管的电流平均值,I,dDR,为,续流二极管的电流有效值,I,DR,（4）晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压,晶闸管承受的最大正反向电压均为电源电压的峰值,续流二极管承受的最大反向电压为电源电压的峰值。,(3),续流二极管的电流平均值,I,dDR,与续流二极管的电流有效值,I,DR,(4),晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压,晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压均为电源电压的峰值。,单相半波可控整流器的优点是电路简单，调整方便，容易实现。但整流电压脉动大，每周期脉动一次。变压器二次侧流过单方向的电流，存在直流磁化、利用率低的问题，为使变压器不饱和，必须增大铁心截面，这样就导致设备容量增大。,2.3 单相桥式全控整流器,2.3.1 电阻性负载,单相全控桥式整流器图和工作波形,(,电阻性负载,),单相桥式整流电路阻性负载演示,1. 工作原理,在电源电压,u,2,正半波，晶闸管VT,1,、VT,4,承受正向电压。假设四个晶闸管的漏电阻相等，则在0,区间由于四个晶闸管都不导通，,u,AK1，4,=1/2,u,2,。在,t,=,处触发晶闸管VT,1,、VT,4,导通，电流沿aVT,1,R,VT,4,b流通，此时负载上输出电压,u,d,=,u,2,。电源电压反向施加到晶闸管VT,2,、VT,3,上，处于关断状态，到,t,=,时，因电源电压过零，晶闸管VT,1,、VT,4,阳极电流也下降为零而关断。,在电源电压负半波，晶闸管,VT,2,、VT,3,承受正向电压，在+,区间，,u,AK2，3,=1/2,u,2,，在,t,=+,处触发晶闸管VT,2,、VT,3,，元件导通，电流沿bVT,3,R,VT,2,a流通，电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上，负载上有输出电压,u,d,=-,u,2,。此时电源电压反向施加到晶闸管VT,1,、VT,4,上，使其处于关断状态。到,t,=2,，电源电压再次过零，VT,2,、VT,3,阳极电流也下降为零而关断。,单相桥式整流器电阻性负载时的移相范围是,0180。,=0时，输出电压最高；,=180时，输出电压最小。晶闸管承受最大反向电压,U,m,是相电压峰值，晶闸管承受最大正向电压是,U,m,/2。,负载上正负两个半波内均有相同方向的电流流过，从而使直流输出电压、电流的脉动程度较前述单相半波得到了改善。变压器二次绕组在正、负半周内均有大小相等、方向相反的电流流过，从而改善了变压器的工作状态并提高了变压器的有效利用率。,2. 基本数量关系,(,1),输出电压平均值,U,d,与输出电流平均值,I,d,输出电压平均值,U,d,为,=0时，,U,d=0.9,U,2，,=180时，,U,d=0，所以控制角的移相范围是,0180,输出电流平均值,I,d,为,(2),输出电压有效值,U,(3),晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流,输出电流有效值,I,与变压器二次侧电流,I,2,相同为,晶闸管,的电流平均值,是输出电流的二分之一，其有效值为,(4),晶闸管承受的最大正反向电压,U,m,晶闸管承受的最大反向电压为电源电压的峰值,晶闸管承受的最大正向电压为电源电压的峰值的一半,所以晶闸管承受的正反向电压的最大值是,2.3.2 电感性负载,1. 工作原理,电源电压正半波，在,t,=,处触发晶闸管VT,1,、VT,4,，晶闸管VT,1,、VT,4,承受正向电压，元件导通，电流沿aVT,1,LRVT,4,b流通，此时负载上电压,u,d,=,u,2,。此时电源电压反向施加到晶闸管VT,2,、VT,3,上，使其承受反向阳极电压而处于关断状态。,当,t,=时，电源电压自然过零，电感感应电势使晶闸管继续导通。,在电源电压负半波，晶闸管,VT,2,、,VT,3,承受正向电压，但没有触发脉冲而不导通；在,t,=,+,处触发晶闸管,VT,2,、,VT,3,，元件导通，电流沿,b,VT,3,L,R,VT,2,a,流通，电源电压沿正半周期的方向施加到负载上，负载上有输出电压,u,d,= -,u,2,。此时,VT,1,、,VT,4,承受反向电压由导通状态变为关断状态。晶闸管,VT,2,、,VT,3,直要导通到下一周期,t,=2,+,处再次触发晶闸管,VT,1,、,VT,4,为止。,单相桥式整流电路感性负载,从波形可以看出,90,输出电压波形正负面积相同，平均值为零，所以移相范围是,0,90,。控制角,在,0,90,之间变化时，晶闸管导通角,，导通角,与控制角,无关。晶闸管承受的最大正、反向电压,2. 基本数量关系,(1),输出电压平均值,U,d,和输出电流平均值,I,d,当,=0时，,U,d,=0.9,U,2,，,=90时，,U,d,=0，所以控制角的移相范围是090,输出电流平均值,I,d,为,(2),晶闸管电流有效值和变压器副边电流有效值,晶闸管的电流是输出电流的一半，输出电流波形是一条水平线，因此其有效值,变压器绕组的电流波形是对称的正负矩形波，其有效值与输出电流平均值相等,(3),晶闸管承受的最大正反向电压,U,m,晶闸管承受的最大正反向电压均为电源电压的峰值,3. 反电势负载,(1),反电势电阻负载的情况,单相全控桥电路图和工作波形(反电势无负载),在负载回路无电感时，反电势电阻负载的特点是：当整流电压的瞬时值,u,d,小于反电势,E,时，晶闸管承受反压而关断，这使得晶闸管导通角减小。晶闸管导通时，,u,d,=,u,2,晶闸管关断时，,u,d,=,E,。与电阻负载相比晶闸管提前了电角度,停止导电，,称作停止导电角。,若,时,在这种条件下其工作情况与电感性负载相同。,与单相半波可控整流器相比，整流电压脉动减小，每周期脉动两次。变压器二次侧流过正反两个方向的电流，不存在直流磁化，利用率高。,2.3.4 电容滤波的不可控整流电路,1工作原理及波形分析,在,u,2,正半周过零点至,t,=0期间，因,u,2,u,d,，故二极管均不导通，电容C向负载电阻,RL,放电，提供负载所需电流，同时输出电压,u,d,下降。,至,t,=0之后，,u,2,将要超过,u,d,，VD1和VD4承受正压导通，,u,d,= u,2,，交流电源向电容充电，同时向负载RL供电。至之后，,u,2,u,d,，VD1和VD4关断，电容开始以指数规律放电。通过分析，可知,和,决定于,RC,的乘积。,2主要的数量关系,(1) 输出电压平均值,在设计时根据负载的情况选择电容,C,值，使,T为交流电源的周期,此时输出电压为,(2) 输出电流平均值,输出电流平均值为,(3) 二极管电流,二极管电流平均值,i,dVD,为,二极管电流波形由于是脉冲波形，电流有效值与波形形状有关，波形形状与电容和负载电阻有关，一般的应该按照输出电压等于1.2,U,2,时计算有效值。可以根据工程计算的方法得出二极管电流有效值。,(4) 二极管承受的电压,二极管承受的反向电压的最大值为变压器二次电压最大值,3 感容滤波的二极管整流电路,单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。,变压器不存在直流磁化的问题。,单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的2倍。,单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。,单相双半波整流电路感性负载,2.3.3 单相双半波可控整流电路,单相半控桥式整流电路在阻感负载时的情况,阻性负载演示,感性负载演示,失控现象演示,为防止失控现象,在负载端反并联续流二极管,2.3.4 单相半控桥式整流电路,续流二极管的作用,若无续流二极管，则当,a,突然增大至180,或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使,u,d,成为正弦半波，即半周期,u,d,为正弦，另外半周期,u,d,为零，其平均值保持恒定，称为,失控,。,有续流二极管VD,R,时，续流过程由VD,R,完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗,。,2.4 三相半波可控整流电路,2.4.1 电阻性负载,1 工作原理,为了得到零线，整流变压器二次绕组接成星形。为了给三次谐波电流提供通路，减少高次谐波对电网的影响，变压器一次绕组接成三角形。图中三个晶闸管的阴极连在一起，为共阴极接法。,三相半波可控整流电路,=0时的波形,稳定工作时，三个晶闸管的触发脉冲互差,120,，规定,t,=,/6,为控制角,的起点，称为自然换相点。三相半波共阴极可控整流电路自然换相点是三相电源相电压正半周波形的交叉点，在各相相电压的,/6,处，即,t,1,、,t,2,、,t,3,点，,自然换相点之间互差,2,/3,，三相脉冲也互差,120,。,在,t,1,时刻触发,VT,1,，在,t,1,t,2,区间有,u,u,u,v,、,u,u,u,w,，,u,相电压最高，,VT,1,承受正向电压而导通，输出电压,u,d,u,u,。其他晶闸管承受反向电压而不能导通。,VT,1,通过的电流,i,T1,与变压器二次侧,u,相电流波形相同，大小相等。,在,t,2,时刻触发,VT,2,，在,t,2,t,3,区间,v,相电压最高，由于,u,u,u,v,，,VT,2,承受正向电压而导通，,u,d,u,v,。,VT,1,两端电压,u,T1,=,u,u,-,u,v,=,u,uv,0,，晶闸管,VT,1,承受反向电压关断。在,VT,2,导通期间，,VT,1,两端电压,u,T1,=,u,u,-,u,v,=,u,uv,。在,t,2,时刻发生的一相晶闸管导通变换为另一相晶闸管导通的过程称为换相。,在,t,3,时刻触发,VT,3,，在,t,3,t,4,区间,w,相电压最高，由于,u,v,u,w,，,VT,3,承受正向电压而导通，,u,d,u,w,。,VT,2,两端电压,u,T2,=,u,v,-,u,w,=,u,vw,-E1,，,V,5,又重新导通。这时,V,5,集电极电压又立即降到,-E1,，使,V,7,、,V,8,截止，输出脉冲终止。可见，脉冲前沿由,V,4,导通时刻确定，脉冲宽度由反向充电时间常数,R,11,C,3,决定。,2 锯齿波的形成和脉冲移相环节,锯齿波电压形成电路由,V,1,、,V,2,、,V,3,和,C,2,等元件组成，其中,V,1,、,VS,、,RP,2,和,R,3,为一恒流源电路。,当,V,2,截止时，恒流源电流,I,1C,对电容,C,2,充电，所以,C,2,两端的电压,u,C,为,u,C,按线性增长,即,u,b3,按线性增长。调节电位器,RP,2,，可以改变,C,2,的恒定充电电流,I,1C,。,当,V,2,导通时，因,R,4,很小所以,C,2,迅速放电，使得,u,b3,电位迅速降到零伏附近。当,V,2,周期性地导通和关断时，,u,b3,便形成一锯齿波。射极跟随器,V,3,的作用是减小控制回路电流对锯齿波电压,u,b3,的影响。,V,4,基极电位由锯齿波电压、控制电压,u,co,、直流偏移电压,u,p,三者叠加所定,它们分别通过电阻,R,6,、,R,7,、,R,8,与,V,4,基极连接。,根据叠加原理，先设,u,h,为锯齿波电压,u,e3,单独作用在基极时的电压，其值为,所以,u,h,仍为锯齿波，但斜率比,u,e3,低。,同理，直流偏移电压,u,p,单独作用在,V,4,基极时的电压 为,控制电压,u,co,单独作用在,V,4,基极时的电压 为,所以， 仍为一条与,u,p,平行的直线，但绝对值比,u,p,小； 仍为一条与,u,co,平行的直线，但绝对值比,u,co,小。,当,V,4,不导通时，,V,4,的基极,b,4,的波形由 确定。当,b,4,点电压等于,0.7V,后，,V,4,导通。产生触发脉冲。改变,u,co,便可以改变脉冲产生时刻，脉冲被移相。加,u,p,的目的是为了确定控制电压,u,co,=,0,时脉冲的初始相位。,以三相全控桥为例，当接反电势电感负载时，脉冲初始相位应定在,=,90,；当,u,co,=,0,时，调节,u,p,的大小使产生脉冲的,M,点对应,=,90,的位置。当,u,co,为,0,，,=,90,，则输出电压为,0,；如,u,co,为正值，,M,点就向前移，控制角,90,，处于逆变状态。,锯齿波的触发电路的工作波形,3 同步环节,同步环节是由同步变压器,TS,、,VD,1,、,VD,2,、,C,1,、,R,1,和晶体管,V,2,组成。同步变压器和整流变压器接在同一电源上，用同步变压器的二次电压来控制,V,2,的通断作用，这就保证了触发脉冲与主电路电源同步。,与主电路同步是指要求锯齿波的频率与主电路电源的频率相同且相位关系确定。锯齿波是由开关管,V,2,控制的，也就是由,V,2,的基极电位决定的。,同步电压,u,TS,经二极管,VD,1,加在,V,2,的基极上。当电压波形在负半周的下降段时，因,Q,点为零电位，,R,点为负电位，,VD,1,导通，电容,C,1,被迅速充电。,Q,点电位与,R,点相近，故在这一阶段,V,2,基极为反向偏置，,V,2,截止。,在负半周的上升段，,+,E1,电源通过,R,1,给电容,C,1,充电，其上升速度比,u,TS,波形慢，故,VD,1,截止，,u,Q,为电容反向充电波形。当,Q,点电位达,1.4V,时，,V,2,导通，,Q,点电位被钳位在,1.4V,。直到,TS,二次电压的下一个负半周到来，,VD,1,重新导通，,C,1,放电后又被充电，,V,2,截止。,如此循环往复，在一个正弦波周期内，包括截止与导通两个状态，对应锯齿波波形恰好是一个周期，与主电路电源频率和相位完全同步，达到同步的目的。可以看出锯齿波的宽度是由充电时间常数,R,1,C,1,决定的。,4 双窄脉冲形成环节,触发电路自身在一个周期内可输出两个间隔,60,的脉冲，称内双脉冲电路。而在触发器外部通过脉冲变压器的连接得到双脉冲称为外双脉冲。,本触发电路属于内双脉冲电路。当,V,5,、,V,6,都导通时，,V,7,、,V,8,截止，没有脉冲输出。只要,V,5,、,V,6,有一个截止，就会使,V,7,、,V,8,导通，有脉冲输出。因此本电路可以产生符合要求的双脉冲。,第一个脉冲由本相触发单元的,u,co,对应的控制角,使,V,4,由截止变导通造成,V,5,瞬时截止，使得,V,8,输出脉冲。隔,60,的第二个脉冲是由后一相触发单元通过连接到引脚,Y,使本单元,V,6,截止，使本触发电路第二次输出触发脉冲。其中,VD,4,和,R,17,的作用主要是防止双脉冲信号相互干扰。,在三相桥式全控整流电路中，双脉冲环节的可按下图接线。六个触发器的连接顺序是：,1Y-2X,、,2Y-3X,、,3Y-4X,、,4Y-5X,、,5Y-6X,、,6Y-1X,。,5 强触发环节,36V,交流电压经整流、滤波后得到,50V,直流电压，经,R,15,对,C,6,充电，,B,点电位为,50V,。当,V,8,导通时，,C,6,经脉冲变压器一次侧,R,16,、,V,8,迅速放电，形成脉冲尖峰，由于有,R,15,的电阻，且电容,C,6,的存储能量有限，,B,点电位迅速下降。当,B,点电位下降到,14.3V,时，,VD,15,导通，,B,点电位被,15V,电源钳位在,14.3V,，形成脉冲平台。,C,5,组成加速电路，用来提高触发脉冲前沿陡度。,6 脉冲封锁,二极管,VD,5,阴极接零电位或负电位，使,V,7,、,V,8,截止，可以实现脉冲封锁。,VD,5,用来防止接地端与负电源之间形成大电流通路。,2.8.4 触发电路的定相,初始脉冲是指,U,d,0,时，控制电压,u,co,与偏移电压,u,p,为固定值条件下的触发脉冲。因此，必须根据被触发晶闸管阳极电压的相位，正确供给各触发电路特定相位的同步电压，才能使触发电路分别在各晶闸管需要触发脉冲的时刻输出脉冲。这种选择同步电压相位以及得到要求的触发时刻的方法，称为触发电路的定相。,现以三相全控桥为例说明定相的方法。,晶闸管,VT,1,的阳极与,u,u,相接，,VT,1,所接主电路电压为,+,u,u,，触发脉冲从,0,至,180,对应的范围为,t,1,t,2,。,采用锯齿波同步的触发电路时，同步信号负半周的起点对应于锯齿波的起点，通常使锯齿波的上升段为,240,，上升段起始的,30,和终了段,30,线性度不好，舍去不用，使用中间的,180,。所以取同步波,-,u,u,。,三相桥整流电路大量用于直流电机调速系统，且通常要求可实现再生制动，使,U,d,=0,时,的触发角,为,90,。当,90,时为逆变工作。将,=,90,确定为锯齿波的中点，锯齿波向前向后各有,90,的移相范围。,=0,对应于,u,u,的,30,的位置，说明,VT1,的同步电压应滞后于,u,u,180,。对于其他,5,个晶闸管，也存在同样的关系，即同步电压滞后于主电路电压,180,。,因此一旦确定了整流变压器和同步变压器的接法，即可选定每一个晶闸管的同步电压信号。,同步变压器和整流变压器的接法及矢量图,同步电压的选取结果见表。,晶闸管,VT,1,VT,2,VT,3,VT,4,VT,5,VT,6,主电路电压,+ Uu,- Uw,+ Uv,- Uu,+ Uw,- Uv,同步电压,- Usu,+ Usw,- Usv,+ Usu,- Usw,+ Usv,为防止电网电压波形畸变对触发电路产生干扰，可对同步电压进行,R,-,C,滤波，当,R,-,C,滤波器滞后角为,60,时，同步电压选取结果见表,晶闸管,VT,1,VT,2,VT,3,VT,4,VT,5,VT,6,主电路,电压,+ Uu,- Uw,+ Uv,- Uu,+ Uw,- Uv,同步,电压,+ Usv,- Usu,