H2U系列硬件技术培训资料

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,H2U系列硬件技术培训资料,基本知识、硬件原理、电气特性、安装、使用、选型,现代工控系统的组成，PLC在其中的地位,工厂自动化管理网络系统（网络）,信号指示、人机界面、控制终端（界面）,DCS、PLC、运动控制、数控系统（控制）,变频器、步进、伺服驱动器（驱动）,温度、压力、位置等等传感器（传感器）,异步、步进、伺服电机、电磁铁、加热（执行）,以往的系统：,开关、按钮、手动刀闸、,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,控制器的发展历史和现状,继电器控制：,主要利用中间继电器、时间继电器硬件组合实现控制逻辑,存在的缺点：,对于复杂的控制逻辑，,安装复杂，调试效率低，修改困难,体积庞大,，硬件成本高，能耗大,设备专用，工艺变化需重新设计、重新安装,可靠性差，故障查找、排除需要花费大量时间，效率低,难以实现复杂功能（如快速计数处理）,对于设计安装和调测与维护人员，技术和经验要求高,控制器的发展历史和现状,可编程序控制器（PLC）,上世纪60年代末，世界,上首台PLC诞生，并成功应用于通用汽车生产线上。因其诸多优点，多家公司相继研发，PLC产品的技术和性能不断提升，得以大量普及,PLC的优点：,编程调试容易，修改方便,控制逻辑功能由软件实现，体积小，成本有优势,一旦控制工艺修改，再设计方便，硬件可直接利用,可实现计数、计量、数字运算等处理功能,通讯组网功能、联机监控、扩展功能，维护简单,控制器的发展历史和现状,20世纪70年代PLC特点,逻辑控制,定时,计数,控制器的发展历史和现状,20世纪80年代PLC特点,算术运算,函数处理,通信,模拟量处理,控制器的发展历史和现状,20世纪90年代,PLC特点,PLC的处理速度提高,各种特殊功能模块,通讯功能极大的发展,远程I/O模块,通讯协议开放 标准化,产品规模增大,控制器的发展历史和现状,现在的主要发展特点,PLC的处理速度提高,运动控制功能,通讯功能极大的发展,远程I/O模块,通讯协议开放 标准化,产品规模增大,中国民族品牌的小型PLC正在迅猛发展,PLC的主要生产商,国际公司：,西门子，三菱，罗克维尔，欧姆龙，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG,国内公司：,台达，永宏，和利时，信捷，安控，亚锐，深圳汇川，深圳人机,PLC的分类,按I/O点数分：,微型： 100点以内,小型: 100- 500点,中型: 500-1000点,大型：1000点以上,按结构分：,模块化，背板式,H2U系列PLC属于：,小型PLC，模块化结构,控制器的发展趋势,网络总线： 标准化,功能模块： 智能化,控制技术： 冗余化,编程语言： 统一化,控制管理： 一体化,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,汇川控制公司PLC系列图谱,性能,功能,H1U系列,H2U系列,H3U系列,H0U,经济型,通用型,高性能型,专机型,PLC产品命名规则,公司产品信息 H：汇川控制器,系列号 2U：第二代控制器,输入点数 32：32点输入,输出点数 32：32点输出,模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块,输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型,供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V,特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。,H2U系列PLC主模块型号一览,型号,合计点数,输入输出特性,普通输入,高速输入,输入电压,普通输出,高速输出,输出方式,H,2U,-1616MR,32点,16点,6路100K,DC24V,16点,/,继电器,H,2U,-1616MT,3路100K,晶体管,H,2U,-1616MTQ,5路100K,晶体管,H,2U,-2416MR,40点,24点,2路100K,4路10K,DC24V,16点,/,继电器,H,2U,-2416MT,2路100K,晶体管,H,2U,-3624MR,60点,36点,2路100K,4路10K,DC24V,24点,/,继电器,H,2U,-3624MT,2路100K,晶体管,H,2U,-3232MR,64点,32点,6路100K,DC24V,32点,/,继电器,H,2U,-3232MT,3路100K,晶体管,H,2U,-3232MTQ,5路100K,晶体管,H,2U,-4040MR,80点,40点,6路100K,DC24V,40点,/,继电器,H,2U,-4040MT,3路100K,晶体管,H,2U,-6464MR,128点,64点,6路100K,DC24V,64点,/,继电器,H,2U,-6464MT,3路100K,晶体管,H2U系列PLC产品外观结构,H2U系列简介硬件框图,输,入,电,路,输,出,电,路,存储器,模块扩展接口,电源电路,微处理器CPU,功能扩展口,通讯口,H2U系列简介内部结构,CPU板,IO板,电源板,H2U系列简介内部结构,用户接线端子板间连接,可插拔，方便现场更换维护,H2U系列简介内部结构,板间连接座,高密度，连接可靠性,H2U系列简介内部结构,进口扩展模块连接件，手感合适，高连接可靠性,高质量继电器,H2U系列简介测试标准,H2U系列PLC的设计和测试采用了行业内专业测试标准：,1）IEC61131-2 Programmable controllers Part 2:Equipment requirements and tests,2）GB15969-2可编程控制器.第二部分：设备特性,3）安规标准：IEC60950-1 Information technology equipment,4）环境标准：IEC60068-2 Environmental testing,5）EMC标准：IEC61000-4 Electromagnetic compatibility(EMC),H2U系列简介测试标准,编号,试验项目,试验标准,基本标准,性能判据,1,传导干扰,EN 61131-2:2003,AC端口,Class A Limits,SISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002,Class A, Group 1,2,辐射干扰,EN 61131-2:2003,外部端口,Class A Limits,SISPR 11:1997+A1:1999+A2:2002,Class A, Group 1,3,静电放电抗扰度,EN 61131-2:2003 外部端口,4KV,接触放电, 8KV 空气放电,EN 61000-4-2:2001,B,4,辐射抗扰度,EN 61131-2:2003 外部端口,10V/m,EN 61000-4-3:2002+A1:2002,A,5,电快速瞬变脉冲群抗扰度,EN 61131-2:2003 AC:2KV;DC:1KV,EN 61000-4-4:2004,B,6,浪涌防护抗扰度,EN 61131-2:2003,AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KV,EN 61000-4-5:2001,B,7,传导干扰抗扰度,EN 61131-2:2003 10V,EN 61000-4-6:2001,A,8,工频磁场抗扰度,EN 61131-2:2003 外部端口,30A/m,EN 61000-4-8:2001,A,9,电压跌落和中断抗扰度,EN 61131-2:2003 0.5周期(10ms),EN 61000-4-11:1994+A1:2000,A,H2U系列通过了专业机构EMC测试,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用（电压范围、容量、扩展模块的考虑）,扩展模块（普通模块、特殊模块、远程模块）,选配件介绍,PLC的选型,H2U系列PLC输入端口输入信号极性,漏型信号：,输入信号有效时，由X端口向外取电流。,外部将 “SS”端与“24V”端连接，即成为漏型方式，开关信号由XCOM输入,H2U系列PLC输入端口输入信号极性,源型信号：,输入信号有效时，由X端口向内灌电流。,对于输出电平状态的检测，需要采用源型输入方式,外部将“SS”端与“COM”端连接，即成为源型方式，开关信号由24VX输入,H2U系列PLC输入端口X0X7端口功能,可作为高速计数器输入端口,可作为中断输入,可用于脉冲捕捉,可作为普通计数器的输入,可作为普通输入,H2U系列PLC输入端口速度特性,输入端口,端口类型,脉冲最高频率,用 途,X0X5,高速,100kHz,高速计数、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入,X4X7,中速,10kHz,计数输入、中断输入、脉冲捕捉、普通逻辑输入,X10X377,低速,30Hz,普通逻辑输入,高速端口、中速端口的数量分配与H2U控制器的具体型号有关,计数器的类型,1相1计数,计数器只需要1个脉冲(X)输入端，由对应特别系统M变量设定为增计数，还是减计数,1相2计数,计数器有2个脉冲(X)输入端，其中1个输入端为增计数，另1个为减计数,2相2计数,计数器有2个脉冲(X)输入端，分别称为A和B输入端，运行中根据A和B的脉冲计数，而A与B脉冲的相位决定计数的方向,部分计数器可有复位信号(X)输入端,H2U系列PLC输入端口高速计数1/2,分配,输入,单相单计数输入,C235,C236,C237,C238,C239,C240,C241,C242,C243,C244,C245,X000,U/D,U/D,U/D,X001,U/D,R,R,X002,U/D,U/D,U/D,X003,U/D,R,R,X004,U/D,U/D,X005,U/D,R,X006,S,X007,S,H2U系列PLC输入端口高速计数2/2,分配,输入,单相双计数输入,A/B相计数,C246,C247,C248,C249,C250,C251,C252,C253,C254,C255,X000,U,U,U,A,A,A,X001,D,D,D,B,B,B,X002,R,R,R,R,X003,U,U,A,A,X004,D,D,B,B,X005,R,R,R,R,X006,S,S,X007,S,S,H2U系列PLC输入端口中断功能,X0X5均具有中断功能,每个X端口均可以设置上升沿中断或下降沿中断,每个端口的中断特性可单独设置,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,H2U系列PLC输出类型说明,继电器输出型（R）,可驱动220VAC负载，电流较大，但动作频度不能太高，寿命与负载电流有关。常用于驱动中间继电器、接触器,H2U系列PLC输出类型说明,晶体管输出型（T）,动作频率高，寿命长，但只能驱动24VDC以内的负载，电流较小。常用于控制步进、伺服驱动器、中间继电器,H2U系列PLC输出的注意事项,继电器输出型PLC的使用寿命与其负载电流密切相关，负载电流大，或冲击电流大，寿命缩短；,驱动容性负载，会严重缩短电气寿命；,单个继电器驱动的阻性负载不得超过100W；,直流负载回路的工作电压不用超过24VDC；,晶体管输出型只能驱动直流负载，输出电流的正确流入方向为为Y端子流入，公共端流出,输出触点的保护,当驱动感性负载时，通过外加续流元件，减少触点端口时的过压发生，避免电火花，既可延长触点寿命，也可减少对外电磁干扰,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,H2U电源电路,24V/COM:用于X端子检测电路、扩展模块供电、用户传感器供电等,24V/5V/GND:用于内部逻辑电路的供电，与外部隔离，经过扩展电缆送给扩展模块,电源电路的规格,项目,单位,最小值,典型值,最大值,额定工作电压,Vac,100,220,240,极限输入电压,Vac,85,/,264,输入电流,A,/,/,1,输入功率,W/VA,/,/,50W/85VA,输出电压,5V/GND,V,4.75,5,5.25,24VDD/GND,V,21.6,24,26.4,24VCC/COM,V,21.6,24,26.4,输出电流,5V/GND,mA,/,/,1100,24VDD/GND,mA,/,/,700,24VCC/COM,mA,/,/,700,H2U系列PLC电源额定容量比竞争机型的容量大,电源电路的应用说明,H2U系列PLC的电源电路的额定输出容量是一定的，而每个XY单元电路的消耗也基本一定，因此考虑了主模块电路的内部电路的耗电以后，主模块的给外接扩展模块的容量，大点数的机型可提供的要小些，设计时要核实容量,当输入的交流电源电压降低，电源电路的发热会增大，当用于110V等级时，外接模块的数量应减少,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,H2U系列PLC扩展模块介绍,X输入扩展模块,Y输出扩展模块,XY扩展模块,4AD扩展模块,4DA扩展模块,CC-LINK主站从站,选件,H2U-232-BD,H2U-422-BD,H2U-3A-BD,H2U-CAN-BD,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,H2U丁字盖的打开方法,扩展小板的安装准备,扩展小板的安装固定,扩展小板的安装固定,H2U控制器的安装,水平安装，X端口在上方,勿垂直安装,勿吸顶安装,防止烘烤、曝晒、要散热良好,防尘防潮,提纲,PLC控制器的发展,H2U系列简介,X输入的说明,Y输出的说明,电源的使用,扩展模块,选配件介绍,PLC的选型,PLC的选型的主要考虑因素,根据控制工艺，需要检测的信号特点和数量，判断高速X输入端口配置；,应用系统是否需要高速型输出信号，确定输出类型；,分析统计系统需要的开关量输入、输出的端口数量，,预留1020%左右的I/O端口数余量，,对于既需要晶体管输出、又需要继电器输出的应用，可采用加扩展模块的方式来组合得到；,对于有模拟量输入、输出的应用，根据需要采集信号的特性和电平、通道数来选择扩展模块，优先选择H2U-3A-BD扩展小板，可降低用户的成本,疑问？,交流,谢谢！,