festo电驱动培训讲义

Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten,Textmasterformate durch Klicken bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,#,IM-CRC/Alexander Weinhard,Hallo Welt!,5. April 2011,gendert: 7. April 2011, LPK,Entwurf,Vertraulich,Sizing misunderstanding,（选型误区）,速度方面,-DGE,超出一定行程，速度限制,2,速度方面,-EGC,3,EGC-BS,带,/,不带中间支撑的差异,4,负载和加速度的关系,F=ma,5,EGC-120-BS Max 1300N,EGC-185-BS Max 3000N,扭矩和输出力的关系（螺距）,6,选型模拟,7,同步带电缸选型（,50kg,）,8,减速机和导轨选项,9,结果：,EMMS-AS-140-L-,电机（没有减速机）,10,转动惯量比（没有减速机）,11,如果配上减速机,12,提示：,定位时间增加！,结果：,EMMS-AS-140-L-,电机（带,3:1,减速机）,13,转动惯量比（明显下降）！,14,结果：,EMMS-AS-140-L-,电机（带,5:1,减速机）,15,转动惯量比（明显下降）！,16,FCT,软件验证（电气工程师）,17,结果：转动惯量比（没有减速机）,18,配上,5:1,减速机,19,同步带电缸选型（,100kg,）,20,结果：都要配减速机,21,FCT,软件验证结果,22,转动惯量比：推荐值,23,转动惯量比计算公式,24,如何选择两轴公用一套电机？,25,惯量比必须小于最大惯量比的一半。,(i.e. CMMP-AS max. 8, CMMS-ST max. 5),加速转矩和电机负载应该有足够的余量。,(,经验方法,:,马达负荷小于,50 70 %),手动选型及校核,客户要求：,垂直安装,行程,1,米,负载：,300kg,定位时间,2s,最高速度,0.7m/s,带活塞杆,重心（带外置导轨）,26,手动选型及校核：速度和力的关系,27,？,手动选型及校核：输出力和扭矩关系,28,手动选型及校核：电机扭矩和转速关系,29,手动选型及校核,:,丝杠螺距和最高速度,30,手动选型及校核：电机扭矩和转速关系,31,手动选型及校核：速度和行程的关系,32,寿命,33,DNCE,选型：区别？,34,DGE,的磁性开关安装,35,EGC,的限位开关,36,37,38,