《数控机床与应用》教案课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,数控机床及应用,玉溪工业财贸学校,主讲,:,卢云学,1,数控机床及应用玉溪工业财贸学校主讲:卢云学1,数控车床加工产品,2,数控车床加工产品2,数控车床加工产品,3,数控车床加工产品3,数控铣床加工产品,4,数控铣床加工产品4,数控铣床加工产品,5,数控铣床加工产品5,数控雕刻机加工产品,6,数控雕刻机加工产品6,数控雕刻机加工产品,7,数控雕刻机加工产品7,课程性质：,课程任务：,1.,掌握,数控机床的基本原理和基础知识,；,2.,熟悉,数控机床的基本结构和工作机理；,3.,具备,数控加工手工编程能力和,正确使用数控设备的能力,；,4.,培养,选用或设计组成数控机床的计算机数控系统,的能力。,机械设计制造与自动化专业的一门,主干,专业技术课，,是一门,实践性、综合性,很强的课程。,8,1.掌握数控机床的基本原理和基础知识 ；机械设计制造与自动化,目 录,第一章：数控机床概述,第二章：数控加工工艺分析及编程基础,第三章：插补原理与计算,第四章：数控车床编程,第五章：数控铣床及加工中心编程,第六章：计算机数控系统,第七章：数控机床的机械结构,数控机床及应用目录,9,目 录 第一章：数控机床概述数,第一章,数 控 机 床,概 述,本章要点：,1.1 了解数控机床的产生及发展,1.2 掌握数控机床的组成、工作原理和特点,1.3 掌握数控机床的分类,1.,4,了解数控机床的发展趋势,10,第一章 数 控 机 床 概 述本章要点：10,1.1 数控机床的产生及发展,1.1.1,产生：,随着科学技术的发展，机械产品结构越来越合理，,其性能、精度和效率日趋提高更新换代频繁，生产类型,由大批大量生产向多品种小批量生产转化。因此，对机,械产品的加工相应得提出了高精度、高柔性与高度自动,化的要求。数字控制机床就是为了解决单件、小批量、,特别是复杂型面零件加工的自动化并保证质量要求而产,生的。,第一章,数 控 机 床,概 述,11,1.1 数控机床的产生及发展 第一章 数 控 机 床 概,1.1 数控机床的产生及发展,第一台数控机床是,1952,年美国,PARSONS,公司,与麻省理工学院（,MIT,）合作研制的三坐标数控,铣床，它综合应用了电子计算机、自动控制、伺,服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技,术成果，可用于加工复杂曲。数控机床的,发展先后经历了电子管（,1952,年）、晶体管（,1959,年）、小规摸集成电路（,1965,年）、面零件大规,模集成电路及小型计算机（,1970,年）和微处理机,或微型机算机（,1974,年）等五代数控系统。,第一章,数 控 机 床,概 述,12,1.1 数控机床的产生及发展 第一章 数 控 机 床 概,1.1 数控机床的产生及发展,(1),、数字控制,数字控制（,Numerical Control),，简称,NC,，,它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术,，用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行,控制的机床称作数控机床。,(2),、,NC,机床,早期的数控机床的,NC,装置是由各种逻辑元件,、记忆元件组成随机逻辑电路由硬件来实现数控,功能，称作硬件数控，用这种技术实现的数控机,床称作,NC,机床。,第一章,数 控 机 床,概 述,13,1.1 数控机床的产生及发展 第一章 数 控 机 床 概,1.1 数控机床的产生及发展,(3),、,CNC,机床,现代数控系统采用微处理器或专用微机的数,控系统（,Computer Numerical Control,）由事先,存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制,逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与,外围设备进行联接，这样的机床称作,CNC,机床。,第一章,数 控 机 床,概 述,14,1.1 数控机床的产生及发展 第一章 数 控 机 床 概,1.1 数控机床的产生及发展,第一章,数 控 机 床,概 述,2.,我国数控机床发展概况,北京帝特马，北京凯恩帝，南京华兴，华中数控，广数,蓝天,NC-110,3.,数控技术的基本概念,数控技术：用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。,数控系统： 采用数控技术的控制系统。,数控机床： 装备了数控系统的机床称为数控机床。,硬、软件数控,软件数控,第五代：微处理器数控,(1974,年,),第四代：小型机数控,硬件数控,第三代：集成电路式,第二代：晶体管分立元件式,第一代：电子管、继电器式,1,数控机床的产生和发展,15,1.1 数控机床的产生及发展 第一章 数 控 机 床 概,图纸、MDI等,存储介质,数控装置,输入,输出,CNC,装置,伺服驱动装置,伺服系统,执行机构,切削驱动装置,机床主体,检测装置,1.2 数控机床的工作原理,16,图纸、MDI等存储介质数控装置输入输出CNC装置伺服驱动装置,1.2 数控机床的组成,数控机床一般由程序载体、输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。,1.,程序载体,2.,输入输出设备,3.,数控装置,4.,伺服系统,5.,测量反馈装置,6.,机床本体,输入,输出,设备,数控,装置,伺服,系统,机床,本体,测量反馈装置,程序载体,17,1.2 数控机床的组成 数控机床一般由程序载,(1),、程序载体,纸带、磁带或磁盘等。,(2),、输入输出装置,(3),、数控装置,是数控机床的核心，接受脉冲信号经过译码,、运算和逻辑处理将指令信息输出给伺服系统，,使设备按轨定的动作执行。,1.2 掌握数控机床的组成,18,(1)、程序载体1.2 掌握数控机床的组成18,(4),、伺服装置,是数控机床执行机构的驱动部件，作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床执行部件的运动。,(5),、检测反馈装置,作用是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态加以检测并将结果反馈给数控装置，计算出与指令位移之间的偏差并发出纠正误差指令。,1.2 数控机床的组成,19,(4)、伺服装置1.2 数控机床的组成19,(6),、机床主体,是加工运动的实际机械部件，主要包括主运,动部件、进给运动执行部件如工作台、拖板、刀,架，和支承部件如床身、立柱等，还有冷却、润,滑、转位部件、夹紧、换刀机械手等辅助装置。,1.2 数控机床的组成,20,1.2 数控机床的组成20,三、数控机床的特点,1.2,数控机床的特点,:,(,优点,),),、适应性强,适应性是指数控机床随生产对象变化而变化,的适应能力。,),、精度高,工作过程不需要人工干预，而是自动工作的,，且通过实时检测装置来修正或补偿以获得更高,的精度。,21,三、数控机床的特点1.2 数控机床的特点:(优点)21,1.2,数控机床的特点：,(,优点,),),、效率高,数控机床可以采用较大的切削用量，而且具有自动换速、自动换刀和其他辅助操作自动化的功能。,),、减轻劳动强度、改善劳动条件,),、有利于生产管理的现代化,6,),、能加工复杂型面,7,),、可向更高级的制造系统发展,22,1.2 数控机床的特点：(优点)22,1.2,数控机床的特点：,(,缺点,),1),、增加成本,2),、增加电子设备维护,3),、对操作人员的素质要求较高,23,1.2 数控机床的特点：(缺点)23,适合,数控机床加工的零件,:,1),、批量零部件,2),、复杂零部件,3),、频繁改型零部件,4),、贵重关键零部件,5),、公差等级要求高的零部件,24,适合数控机床加工的零件:24,1.3,、数控机床的分类,1,、按工艺用途分类,（,1,）普通数控机床,（,2,）加工中心机床,（,3,）多坐标数控机床,(4),数控特种加工机床,25,1.3、数控机床的分类 1、按工艺用途分类25,1.3,、数控机床的分类,1,、按工艺用途分类,（,1,）普通数控机床,数控车,数控钻铣床,数控镗床,数控导轨磨,数控铣,26,1.3、数控机床的分类 1、按工艺用途分类（1）普通数控机床,1.3,、数控机床的分类,1,、按工艺用途分类,（,2,）加工中心机床,铣削加工中心,车削加工中心,采用直线电机的立式加工中心,27,1.3、数控机床的分类 1、按工艺用途分类（2）加工中心机床,1.3,、数控机床的分类,1,、按工艺用途分类,（,3,）多坐标数控机床,五轴联动加工中心,28,1.3、数控机床的分类 1、按工艺用途分类（3）多坐标数控机,1.3,、数控机床的分类,1,、按工艺用途分类,(4),数控特种加工机床,数控线切割机床,三维五轴联动激光切割机,数控电火花机床,29,1.3、数控机床的分类 1、按工艺用途分类 (4)数控特种加,2,、按运动方式分类,（,1,）,点位控制数控机车,它只控制刀具从一点到另一点的位置，而不控制移动轨迹，在移动过程中刀具不进行切削加工。刀具的三种路径：,1,）,2,）,3,）,X,Y,Z,30,2、按运动方式分类XYZ30,2,、按运动方式分类,（,1,）,点位控制数控机床,数控钻床,数控镗床,31,2、按运动方式分类（1）点位控制数控机床,（,2,）,直线控制数控机床,它是控制刀具或机床工作台以给定的速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一个位置的精确移动，并且在移动过程中进行直线切削加工。,32,（2）直线控制数控机床32,（,3,）,轮廓控制数控机床,它是对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制，并能对机床移动部件的位移和速度进行严格的控制，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。其运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。,33,（3）轮廓控制数控机床33,3,、按伺服系统的控制方式分类,（,1,）开环控制系统,即不带位置测量元件，数控装置根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构（如工作台）移动或转动。,特点：,没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，控制精度较低。,34,3、按伺服系统的控制方式分类34,3,、按控制方式分类,（,1,）开环控制系统,a,）开环伺服系统,（,无检测装置,）,数控装置,驱动电路,步进电机,机床工作台,指令脉冲,特点：无检测装置，信号流程单向，精度取决于驱动元件，步进电机，机械传动的综合精度，该结构简单，调试方便，但精度低。,步进电动机每接受一个脉冲，旋转一个角度，从而通过齿轮与丝杠螺母副带动工作台移动。,一个脉冲所产生的进给轴移动量称为脉冲当量。,35,3、按控制方式分类（1）开环控制系统a）开环伺服系统（无检测,（）闭环控制系统,这类机床带有检测反馈装置，它可将测量出的实际位移值反馈到数控装置中与输入的指令位移值相比较，用差值进行控制，直至差值为零，以实现运动部件的精确定位。从理论上讲，闭环控制系统的运动精度主要决定于检测装置精度，而与传动链中误差无关。但闭环控制系统对机床结构的刚性、传动部件的间隙及导轨移动的灵敏性等都有严格的要求。,36,（）闭环控制系统36,（）闭环控制系统,特点：,是位移精度高，但调试、维修都较复杂，成本较高，一般适用于精度很高的数控机床。,37,37,（）闭环控制系统,。,数控装置,位置比较电路,速度控制电路,伺服电动机,机床工作台,速度反馈,位置反馈,加工中，时刻将指令位置值与检测反馈末端工作台实际位置值进行比较，产生比较跟随误差，并以该误差为控制信息，使工作台不断向误差减小的方向运动，直到误差为零为止，精度最高。,38,（）闭环控制系统数控装置位置比较电路速,（）半闭环控制系统,这类机床不是直接测量工作台位移量，而是通过检测丝杠转角，间接地测量工作台位移量，然后再反馈给数控装置，,特点：,系统结构简单，安装、调试较方便，控制特性比较稳定，但系统的精度没有闭环系统高。,目前，大多数中小型数控机床广泛采用半闭环控制制系统。,39,（）半闭环控制系统39,（）半闭环控制系统,40,（）半闭环控制系统40,按功能水平分类,高级型数控系统,普及型数控系统,经济型数控系统,41,按功能水平分类高级型数控系统41,按功能水平分类,表1.1 数控系统的功能分类,42,按功能水平分类表1.1 数控系统的功能分类42,1.,4,数控机床的发展,1,、数控系统的发展趋势,1,）高速化、高精度化和高可靠性,速度和精度是数控机床的两个重要指标。要提高加工效率，首先必须提高切削速度和进给速度。随着工业技术不断深化发展，产品的加工精度已提出了相当高的要求。目前，相应数控系统可在,0.1,单元进行设定。,43,1.4 数控机床的发展1、数控系统的发展趋势43,1,）高速化、高精度化和高可靠性,高可靠性是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，而是适度可靠。,提高数控系统可靠性的措施有,：采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量来提高系统的可靠性。,44,1）高速化、高精度化和高可靠性44,2,）复合化、智能化,为了保证加工精度,降低生产成本,将原来分散在多种数控机床上的加工集中在一台控机床进行,完成全部加工工序,以实现,复合加工,。,45,2）复合化、智能化45,2,）复合化、智能化,随着人工智能在计算机领域的不断渗透发展，数控系统的智能化程度不断提高。,46,2）复合化、智能化46,3,）开放式,随着开放式计算机的发展，数控系统也逐渐具有了开放式。,硬件、软件开放式,二次开发性,系统升级性,远程故障排除,47,3）开放式 47,2,、先进制造技术,1,）柔性制造单元（,FMC,）,FMC,既可作为独立运行的生产设备进行自动加工，也可作为柔性制造系统的加工模块，具有占地面积小、便于扩充、成本低、功能完善和加工适应范围广等特点，非常适用于中小企业。,它由加工中心（,MC,）与自动交换工件,(AWC),装置组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。,48,2、先进制造技术48,2),柔性制造系统（,FMS,）,它具有多台制造设备，大多在,10,台以下。一个典型的,FMS,由加工系统、物流系统、中央管理系统和监控系统四部分组成。其全部生产过程由一台中央计算机进行生产调度。因此，该系统可以提高,50%,的生产效率，缩短,50%,的生产周期。,49,2)柔性制造系统（FMS）49,3,）计算机集成制造系统（,CIMS,）,它是一种先进的生产模式，它是将企业的全部生产、经营活动所需的各种分布的自动化子系统，通过新的生产管理模式、工艺理论和计算机网络有机地集成起来，以获得适应于多品种、中小批量生产的高效益、高柔性和高质量的智能制造系统。,一个典型的,CIMS,系统由信息管理、工程设计自动化、制造自动化、质量保证、计算机网络和数据库等,6,个子系统组成。,4,）敏捷制造,50,3）计算机集成制造系统（CIMS）50,作业,P10(1,2,4,5),51,作业 P10(1,2,4,5)51,第二章 数控机床的机械结构,一、数控机床的机构要求与特点,（一）,数控机床的结构要求,数控机床具有加工范围宽，工艺能力强等特点。因此，它的主传动运动系统具有更大、连续的调速范围和更高的转速以达到高加工精度和效率的要求。现代所采用的电机多为交流和直流调速电机，实现了主轴的无级变速，从而减少传动部件。另外，对主轴的部件来说，要具有更高的精度和刚度。,52,第二章 数控机床的机械结构一、数控机床的机构要求与特点52,对主轴系统的要求：,（,1,）为了能达到最佳的切削效果，一般都应在最佳的切削条件下工作，因此，主轴一般都要求能实现无级变速。,（,2,）要求机床主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率，以适应高速、高效的加工需求。,（,3,）为了降低噪声、减轻发热、减少振动，主传动系统应简化结构，减少传动件。,53,对主轴系统的要求：53,（,4,）在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置，以保证刀具和主轴、刀库、机械手的正确啮合。,（,5,）为了扩大机床功能，实现对,C,轴位置(主轴回转角度)的控制，主轴还需要安装位置检测装置，以便实现对主轴位置的控制。,54,（4）在加工中心上，还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹,（二）主传动运动的变速方式,为适应数控机床的加工范围、工艺适应性强、自动化和加工精度高的特点，它的主传动运动要求有较大的调速范围。,传统的主传动运动变速主要有：,（,1,）,带有简单变速机构的主传动,（机械变速：电机经齿轮变速的主传动运动）,（,2,）,通过皮带传动的主传动,（,3,）电机直接驱动的主轴结构（两种类型）,55,（二）主传动运动的变速方式55,但是随着交流和直流变速主轴电机的调速系统的日趋完善、成熟，单一使用齿轮分段无级变速的主传动运动系统越来越少。而是采用在交流和直流电机无级变速的基础上配合齿轮传动，以确保低速时的扭矩，扩大调速范围。,56,56,（,1,）带有简单变速机构的主传动,优点：,能满足各种切削运动的转矩输出，且具有大范围调节速度的能力。,缺点：,结构复杂，需要润滑及温度控制装置；成本较高；制造和维修难。,应用：,一般大中型铣床多采用这种结构。,57,（1）带有简单变速机构的主传动优点：能满足各种切削运动的转矩,（,2,）通过皮带传动的主传动,主轴电机的运转经同步带或V带传动。,优点：,结构简单、安装调试方便、传动平衡、震动和噪音小。在一定条件下能满足转速与转矩的输出要求。,缺点：,调速范围比（恒功率调速范围与恒扭矩调速范围之比）受电机调速范围比的约束。,应用：,低扭矩输出要求的小型数控机床主轴上。,58,（2）通过皮带传动的主传动优点：结构简单、安装调试方便、传动,（,3,）电机直接驱动的主轴结构（两种类型）,电机直接驱动主传动运动：,电机通过精密联轴器与主轴联接。,特点：,结构紧凑、输出功率与实际功率差额较小、传动效率高的，主轴的特性完全与电机输出特性一致，因而在使用上受到一定限制。,缺点：,主轴输出扭矩小，电机发热对主轴精度的影响比较大,59,（3）电机直接驱动的主轴结构（两种类型）电机直接驱动主传动运,电主轴：,主轴与电机转子为一体，称电主轴。,特点：,结构更紧凑、惯量小、刚度高、响应快、调速电机的启动和停止特性好。制造和控制要求高。如主轴的散热、动平衡、支承、润滑及控制等。造价高。,应用：,多用于高速加工。,60,电主轴：主轴与电机转子为一体，称电主轴。60,（三）数控机床的主轴结构,主轴是影响机床加工质量的主要部件。它的回转精度直接影响工件的加工精度；功率和回转速度影响加工效率。因此，主轴在工艺上要求与机床本身有相适应的回转精度、刚度、抗震性、耐磨性和低升温等。,61,（三）数控机床的主轴结构61,1,、主轴的轴承支承结构,轴承的使用要相对应于机床的规格和精度。,62,1、主轴的轴承支承结构62,主轴轴承配置形式,1,）前支承采用双列短圆柱滚子轴承和,60,度角接触双列向心推力球轴承，后支承采用向心推力球轴承。,特点：,大幅度提高主轴的刚度，满足强力切削要求。,63,主轴轴承配置形式 63,2,）前支承采用高精度双列向心推力球轴承。,向心推力球轴承高速时性能良好，可达4000r/min的最高时速。,特点：,适用于高速主轴支承，承载能力小,适用：,适用于高速、轻载和精密的数控机床,64,2）前支承采用高精度双列向心推力球轴承。64,3,）前支承用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚子轴承。,特点：,径向和轴向刚度高、承载能力强、安装和调试性能好。,使用：,适用于中等精度、低速与重载的数控机床,65,3）前支承用双列圆锥滚子轴承，后支承采用单列圆锥滚,液压驱动自定心卡盘,2常用卡盘结构,数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘或弹簧夹头等。为了减少数控车床装夹工件的辅助时间，广泛采用液压或气压动力自定心卡盘。下图为某数控车床上采用的一种液压驱动动力自定心卡盘,66,液压驱动自定心卡盘 2常用卡盘结构66,3、主轴内刀具自动装卸及吹屑装置,主轴在保证精度和刚度的同时，还必须设计刀具的自动装卸和切屑清除装置，以适应自动化生产要求。,右图为自动换刀数控镗铣床的主轴部件结构图,图5-11,JCS-018,加工中心的主轴部件,67,3、主轴内刀具自动装卸及吹屑装置图5-11 JCS,4、,主轴准停装置,功能：,当特殊加工或自动换刀，主轴能实现准确的停止在一个固定位置上。,1）机械式准停装置：,1-,无触点开关,2-,感应块,3-,凸轮定位盘,4-,定位液压缸,5-,定向滚轮,6-,定位活塞,缺点：,机械准停装置比较准确可靠，但结构较复杂。,68,4、 主轴准停装置1-无触点开关 2-感应块 3-凸,2)电气式准停装置,方式：,1,）利用主轴上光电脉冲产生准停信号；,2,）利用磁力传感器检产生准停信号。,1-,主轴,2-,同步感应器,3-,主轴电动机,4-,永久磁铁,5-,磁传感器,磁力传感器准停装置工作原理：,数控装置发出主轴停转指令时，主轴电动机,3,立即降速，当永久磁铁,4,对准磁传感器,5,时，磁传感器发出准停信号，由定向电路使电动机准确地停止在规定的周向位置上。,69,2)电气式准停装置1-主轴 2-同步感应器 3-主轴,五、高速精密主轴,这种工艺采用的切屑速度比常规的要高几倍到十几倍。,如切屑铝件的速度达2500m/min,4500m/min;切屑钢件速度达400m/min,1600m/min;切屑铸铁速度达800m/mim,2000m/min.,特点：,加工表面质量好、切屑温度低、刀具使用寿命长,驱动方式：,内置电动机,轴承要求：,高速球轴承或磁力轴承,70,五、高速精密主轴70,（二）数控机床的进给运动系统,数控机床的进给系统是数字控制信号和运动部件之间的传动纽带，直接影响机床的加工精度。因此，在进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性方面有更高的要求。,71,（二）数控机床的进给运动系统71,1、进给系统的要求主要有：,1,）提高传动精度和刚度,2,）减少各运动零件的惯性量,3,）减少运动件的摩擦阻力,4,）响应速度快、调速范围宽,5,）较强的过载能力、低速时扭矩大,6,）稳定性好，寿命长,7,）使用维护方便,72,1、进给系统的要求主要有：72,2、进给系统的总体结构要求,一个典型的数控机床闭环控制进给系统通常由,位置比较、放大单元、驱动单元、机械传动装置和检测反馈元件,等几部分组成。,机械传动装置,是指将驱动源的旋转运动装置装换为工作台直线运动的整个机械传功链。,73,2、进给系统的总体结构要求73,进给系统机械部件的总体设计要求：,减少摩擦、消除间隙、减小惯性、提高传动精度和刚度,。,为了达到上述总体要求，通常采用的措施是：,1）采用低摩擦的传动副；,2）合理的支承形式提高传动刚度等。,在机床进给运动系统中，通常采用丝杠螺母副作为主要的减速和运动形式转换。,电机和丝杠之间的连接方式主要有：齿轮传动连接、同步带齿形连接和电机与丝杠之间的直接连接。,74,进给系统机械部件的总体设计要求：减少摩擦、消除间,3、 滚珠丝杠螺母副,滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的传动装置,。,它的,结构特点,是在具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠，作为中间传动元件，以减少摩擦。,75,3、 滚珠丝杠螺母副75,工作原理如下所示,。,在丝杠和螺母1上都加工有半圆弧形的螺旋槽，把它们套装在一起构成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道b，将螺旋滚道的两端连接在一起构成封闭的循环滚道，在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自传又沿滚道循环转动，从而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。,76,工作原理如下所示。在丝杠和螺母1上都加工有半圆弧,滚珠丝杠螺母副是滚动摩擦，它的,特点,是：,1）摩擦因数小，传动效率高，所需传动转距小；,2）磨损小，寿命长，精度保持性好；,3）灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行；,4）丝杠和螺母之间可通过预紧和间隙消除措施提高轴向刚度和反向精度；,77,滚珠丝杠螺母副是滚动摩擦，它的特点是：77,5）运动具有可逆性，既可将旋转运动变成直线运动，又可将直线运动变成旋转运动；,缺点：,1）制造工艺复杂，成本高；,2）在垂直安装时不能自锁，需附加制动机构。,应用：,应用范围广，在大型触控机床上多采用齿条或者涡轮蜗杆装置。,78,5）运动具有可逆性，既可将旋转运动变成直线运动，又可将直线运,1）滚珠丝杠螺母副的结构,滚珠丝杠副滚珠的循环方式分为外循环和内循环两种。,滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的为,外循环,；,滚珠在循环过程中与丝杠始终接触的为,内循环,。,循环中的滚珠叫做,工作滚珠,，工作滚珠所走过的滚道圈数叫,工作圈数,。,79,1）滚珠丝杠螺母副的结构79,外循环常见的有插管式和螺旋槽式。,图(a)为插管式，它用弯管作为返回管道，这种形式结构工艺性好，但管道突出螺母体外，径向尺寸较大。,图(b)为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道。这种形式的结构比插管式的结构径向尺寸小，但制造较为复杂。,外循环滚珠丝杠,(a),插管式,(b),螺旋槽式,80,外循环常见的有插管式和螺旋槽式。 外循环滚珠丝杠8,内循环结构,如图下所示。,在螺母的侧孔中装有圆柱凸键反向器，反向器上铣有S形回珠槽，将相邻螺纹滚道联结起来，滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。,一般一个螺母上装有2,4个反向器，反向器沿螺母圆周均布。这种结构径向尺寸紧凑，刚性好，且不易磨损，因返程滚道短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失小。但,反向器结构复杂，制造困难，且不能用于多头螺纹传动。,81,内循环结构81,内循环滚珠丝杠,82,内循环滚珠丝杠82,2）滚珠丝杠副轴向间隙的调整,滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。,轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。除了结构本身所有的游隙之外，还包括施加轴向载荷后产生弹性变形所造成的轴向窜动量。,为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。,83,2）滚珠丝杠副轴向间隙的调整83,用预紧方法消除间隙时应注意，预加载荷能够有效地减少弹性变形所带来的轴向位移，但,预紧力不易过大,，过大的预紧载荷将增加摩擦力，使传动效率降低，缩短丝杠的使用寿命。所以，一般,需要经过多次调整,才能保证机床在适当的轴向载荷下既消除了间隙又能灵活转动。,84,用预紧方法消除间隙时应注意，预加载荷能够有效地减少弹性变,消除间隙的方法常采用双螺母结构，,利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。,常用的双螺母丝杠消除间隙的方法有：,（1）齿差调隙式；,（2）垫片调隙式；,（3）螺纹调隙式；,（4）单螺母变螺距预加载荷式。,85,消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相,（1）垫片调隙式,如下图所示，在螺母处放入一垫片，调整垫片厚度使左右两个螺母产生方向相反的位移，则两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。这种方法结构简单，刚性好，但调整不便，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧，调整精度不高，仅适用于一般精度的数控机床。,86,（1）垫片调隙式 如下图所示，在螺母处放入一垫片，调整垫,（2）螺纹调隙式,如下图所示，左螺母外端有凸缘，右螺母右端加工有螺纹，用两个圆螺母1、2把垫片压在螺母座上，左右螺母通过平键和螺母座连接，使螺母在螺母座内可以轴向滑移而不能相对转动。调整时，拧紧圆螺母1使右螺母向右滑动，就改变了两螺母的间距，即可消除间隙并产生预紧力，然后用螺母2锁紧。这种调整方法结构简单紧凑，工作可靠，调整方便，应用较广，但调整预紧量不能控制。,87,（2）螺纹调隙式 如下图所示，左螺母外端有凸缘，右螺母右,（3）齿差调隙式,如下图所示，在两个螺母的凸缘上加工有圆柱外齿轮，分别与紧固在套筒两端的内齿圈相啮合，左右螺母不能转动。两螺母凸缘齿轮的齿数分别为,Z1和Z2，且相差一个齿。,调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于螺母座,同方向都转动一个齿或多个齿,，然后在插入内齿圈并紧固在螺母座上，则两个螺母便产生角位移，使两个螺母轴向间距改变，实现消除隙和预紧。,设滚珠丝杠的导程为t,两个螺母相对于螺母座同方向转动一个齿后，其轴向位移量为：,88,（3）齿差调隙式 88,齿差调隙式,例如，,Z1=99,，,Z2=100,，滚珠丝杠的导程,t=10mm,时，则,S=10/99000.001mm,，若间隙量为,0.002mm,则相应的两螺母沿同方向转过两个齿即可消除间隙。,齿差调隙式的结构较为复杂，尺寸较大，但是调整方便，可获得精确的调整量，预紧可靠不会松动，适用于高精度传动。,89,齿差调隙式 例如，Z1=99，Z2=100，滚珠丝杠的,(4)单螺母变螺距预加载荷式,即在滚珠螺母体内的两列循环滚珠轨道之间使内螺纹轨道在轴向上产生一个导程突变量L，从而使两列滚珠在轴向上错位实现预紧。,特点：,结构简单、,缺点：,施加在螺母上的载荷必须预先设定，且不能改变。,90,(4)单螺母变螺距预加载荷式90,3）滚珠丝杠的支承方式,数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠副本身的刚度外，对滚珠丝杠的正确安装及支承结构的刚度也提出了重要的要求。,由于滚珠丝杠所承受的主要是轴向载荷，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重，常采用高刚度的推力轴承以提高滚珠丝杠的轴向承载能力。,91,3）滚珠丝杠的支承方式91,常用的滚珠丝杠支承方式：,（1）一端装推力轴承,这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，只适用于行程小的短丝杠。,92,常用的滚珠丝杠支承方式：92,（2）一端装推力轴承，另一端装向心球轴承,这种安装方式用于丝杠较长的情况，当热变形造成丝杠伸长时，其一端固定，另一端能作微量的轴向浮动。为减少丝杠热变形的影响，止推轴承的安装位置应远离电机热源和丝杠工作时的常用段。,93,（2）一端装推力轴承，另一端装向心球轴承93,（3）两端装推力轴承,将推力轴承安装在滚珠丝杠的两端，并施加预紧力，有助于提高丝杠的轴向刚度，但此种安装方式对热变形较为敏感。,94,（3）两端装推力轴承94,（4）两端装推力轴承及向心球轴承:,为了提高刚度，丝杠两端均采用双重支承并施加预紧。这种方式可使丝杠的热变形转化为推力轴承的预紧，但设计时要注意提高推力轴承的承载力和支架刚度。,95,（4）两端装推力轴承及向心球轴承:95,4）滚珠丝杠的防护,滚珠丝杠副用润滑剂来提高耐磨性及传动效率，润滑剂可分为润滑油和润滑脂。,润滑油一般为机械油或140号主轴油。润滑油经过壳体上的油孔注入螺母的空间内；润滑脂常采用锂基润滑脂，一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体的空间内。,96,4）滚珠丝杠的防护96,滚珠丝杠副如果在滚道上落入了灰尘、切屑，或者使用了不净的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，还会使磨损急剧增加。因此必须有防护装置和使用洁净的润滑油。通常采用密封圈或防护罩对螺母进行防护。,当滚珠丝杠螺母副处于隐蔽的位置时，采用密封圈进行密封保护；当滚珠丝杠螺母副处于裸露的位置时，应采用密封的防护罩进行密封保护。,97,滚珠丝杠副如果在滚道上落入了灰尘、切屑，或者使用,注 意：,1、,密封圈装在滚珠螺母的两端，分为接触式的和非接触式的两种。,接触式的弹性密封圈用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配合的形状，与丝杠紧密接触，它的防尘效果好，但也增加了滚珠丝杠的摩擦阻力距。,98,注 意：98,非接触式的密封圈又称迷宫式密封圈，用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚导的形状相反，并稍有间隙，避免了摩擦阻力矩，但防尘效果差。,2、安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。,3、由于滚珠丝杠螺母副没有自锁功能，在进行垂直安装时，要有制动装置。,通常采用的制动装置有电磁铁和离合器。,99,非接触式的密封圈又称迷宫式密封圈，用硬质塑料制成,4、进给系统中传动间隙的消除,1）齿轮传动间隙消除,常用的减小齿轮间隙的方法有,刚性调推法,和,柔性调整法,两种。,（1）直齿圆柱齿轮传动,a、偏心套调整法,b、轴向垫片调整法,（2）斜齿圆柱齿轮传动,a、周向弹簧调整法,b、轴向弹簧调整法,100,4、进给系统中传动间隙的消除100,1,、,3-,齿轮,2-,偏心轴套,偏心轴套调整法,（1）直齿圆柱齿轮传动,a、偏心套调整法,右图为偏心轴套调整法，齿轮,1,装在偏心轴套,2,上，调整套,2,可以改变齿轮,l,和,3,之间的中心距，从而消除了齿侧间隙。这种方法常用于有一个齿轮轴悬臂安装的结构。,101,1、3-齿轮 2-偏心轴套（1）直齿圆柱齿轮传动,b、轴向垫片调整法,利用的是两啮合齿轮的锥度进行调节。通过修磨配合齿轮间垫片的厚度，使其产生轴向位移而消除间隙。,图中：,1,、,2-,齿轮,3,、,4-,垫片,102,b、轴向垫片调整法102,（2）斜齿圆柱齿轮传动(柔性调节),a、周向弹簧调整法,将其中一个齿轮做成两片，利用弹簧的伸缩性使其错齿，以达到消除间隙的目的。,103,（2）斜齿圆柱齿轮传动(柔性调节)103,b、轴向弹簧调整法,104,b、轴向弹簧调整法104,偏心轴套调隙和轴套垫片调隙都是刚性调整法，在调整后，齿侧间隙不能自动补偿，因此对齿轮的周节公差及齿厚公差要求严格，否则会影响传动的灵活性。它们结构简单，具有较好的传动刚度，但调整较费时。,如果采用柔性调整法，在调整后，齿侧间隙仍可自动补偿，即使在齿轮的周节误差及齿厚变化的情况下，也能保持无间隙啮合，但是结构复杂，轴向尺寸大，传动刚度较低，平稳性也较差。,105,偏心轴套调隙和轴套垫片调隙都是刚性调整法，在,2）键联接的消隙,数控机床进给传动装置中，齿轮等传动件与轴键的配合间隙也会影响传动的精度，需将其消除。下图所示为消除键联接间隙的结构。,(a),双键联接消隙结构,(b),楔形销联接消隙结构,106,2）键联接的消隙 (a)双键联接消隙结构 106,右图所示为一种无键联接消隙结构。此种结构制造简单，联接可靠，得到广泛的采用。,1-,轴,2-,螺钉,3,、,4-,圆环,5-,内弹簧锥形胀套,6-,外弹性锥形胀套,7-,传动件无键联接机构,107,右图所示为一种无键联接消隙结构。此种结构制造简单，联接可靠，,5,、导轨,1）数控机床对导轨的基本要求,导轨的作用：,支承和导向，,支承运动部件并保证运动部件在外力,(,运动部件本身的重量、工件的重量、切削力、牵引力等,),的作用下，能准确地沿着一定的方向运动。,108,5、导轨108,在导轨副中，运动的一方成为,活动导轨,，,不动的一方称为,支承导轨,。,导轨的精度和性能直接影响机床的加工精度、承载能力和使用寿命。,活动导轨,支承导轨,109,在导轨副中，运动的一方成为活动导轨，不动的一方称为支承导轨。,导轨应满足以下基本要求：,（,1,）足够的导向精度,导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间相互位置的准确性。影响导向精度的主要因素有,:,导轨的结构形式、导轨的制造精度和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。,110,导轨应满足以下基本要求：110,（,2,） 精度保持性好,精度保持性好是指导轨在长期使用中保持一定导向精度的能力。导轨的耐磨性是保持精度的决定性因素。,（,3,）足够的刚度,导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。,111,（2） 精度保持性好111,（,4,）低速运动平稳性,运动部件在导轨上低速运动或微量位移时，运,动应平稳，无爬行现象。它与导轨的结构类型、润,滑条件等有关。,（,5,）结构简单、工艺性好 要求导轨便于制造加,工、装配调整和维修。,112,（4）低速运动平稳性112,机床上常用的导轨，按其接触面间的摩擦性质的不同，可分为,塑料导轨,、,滚动导轨,和,静压导轨,三大类。,（,1,）滚动导轨,在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面之间的摩擦成为滚动摩擦，这样导轨称为滚动导轨。它可以大大降低摩擦系数，提高运动灵敏度。现在广泛应用的直线运动导轨,(,滚动直线导轨副,),就是一种滚动导轨，润滑方便，易于安装，有成品部件可供选用 。,113,机床上常用的导轨，按其接触面间的摩擦性质的不同，可分为塑料导,a、滚动导轨块,即用作滚动导轨在支承导轨上滚动的承载体。为了保证导轨的导向精度和传动精度，滚动导轨块和支承导轨之间不能有间隙，因此要施加适当的预紧力。,通常调整的方法主要有,过盈配合预紧调整、调整螺钉调整、楔形铁调整,和,弹簧垫压紧。,114,a、滚动导轨块114,b、直线导滚动轨,它由一根长导轨和一个或几个滑块组成。,优点：,无间隙、可以预紧，具有较高的传动精度和较大的承载能力。,缺点：,抗震性不如滑动导轨。,用途：,用于震动和冲击载荷不打的机床。,115,b、直线导滚动轨115,滚动导轨的结构形式,滚动导轨按滚动体的形状可分为,滚珠导轨,、,滚柱导轨,和,滚针导轨,，如图所示。,（,a,）滚针导轨 （,b,）、（,c,）滚珠导轨 （,d,）滚柱导轨,116,滚动导轨的结构形式（a）滚针导轨 （b）、（c）滚珠,三种滚动导轨的特点：,1,）滚珠导轨,这种结构紧凑，制造容易，成本较低，但接触面积小，刚度低，承载能力较小，适用于运动部件重量和切削力都不大的机床。,2,）滚柱导轨,这种导轨的接触面积比较大，承载能力和刚度比滚珠导轨大，适用于载荷较大的机床。,3,）滚针导轨,这种导轨与滚柱导轨相比，尺寸小，结构紧凑，在同样长度内能排列更多的滚针，因此承载能力大，但摩擦系数也大，适用于尺寸受限制的机床。,117,三种滚动导轨的特点：117,（2）塑料导轨,熟料导轨具有,摩擦因素小，动、静摩擦力相近，可以有效吸收震动；耐磨性、抗撕伤能力强；化学稳定性和加工性好、工艺简单；成本低，并具备良好的自润滑性。,118,（2）塑料导轨118,（,3,）静压导轨,静压导轨是在两个做相对运动的导轨工作面之间开设油腔，通入具有一定压强的润滑油,.,使运动导轨浮起，导轨面间充满润滑油形成的油膜。,静压导轨的基本形式有,开式静压导轨,和,闭式静压导轨,两种。数控机床上常用闭式静压导轨。,119,（3）静压导轨119,开式静压导轨工作原理,闭式静压导轨工作原理,120,开式静压导轨工作原理闭式静压导轨工作原理120,静压导轨的优缺点：,优点：,摩擦系数极低、运动不受速度和负载的限制、低速无爬行；承载能力大、刚度好；吸震和抗震性好、发热小。,缺点：,结构复杂,121,静压导轨的优缺点：121,Thank You !,122,Thank You !122,放映,结束！,无悔无愧于昨天，丰硕殷实的今天，充满希望的明天。,123,放映结束！无悔无愧于昨天，丰硕殷实的今天，充满希望的明天。1,