第7章-数控电火花线切割编程数控编程技术教学ppt课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第7章 数控电火花线切割编程,7. 1数控电火花线切割概述,7. 2数控电火花线切割程序编制,7. 3线切割工艺,7. 4数控电火花线切割编程实例,第7章 数控电火花线切割编程7. 1数控电火花线切割概述,1,7. 1数控电火花线切割概述,7.1.1线切割加工原理,线切割加工是线电极电火花加工的简称，是电火花加工的一种，其基本原理如,图7-1,所示。被切割的工件作为正电极，金属丝(常用的有钥丝、铜丝)作为负电极，脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到正电极和负电极上。金属丝与工件之间施加足够的具有一定绝缘性能的工作液。当金属丝与工件的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，工作液被击穿，在金属丝与工件之间形成瞬间放电通道，产生瞬时高温，使工件上金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。若工作台带动工件不断进给运动，就能切割出所需要的形状。由于储丝筒带动金属丝运动，所以金属丝基本上不被蚀除，可使用较长的时间。,下一页,返回,7. 1数控电火花线切割概述7.1.1线切割加工原理下一页返,2,7. 1数控电火花线切割概述,7. 1. 2数控线切割机床的组成,数控线切割机床的组成包括机床主机、脉冲电源和数控装置三大部分。,1.机床主机部分,机床主机部分由运丝机构、工作台、床身、工作液系统等组成。运丝机构电动机通过联轴节带动储丝筒交替作正、反向转动，钥丝整齐地排列在储丝筒上，并经过丝架作往复高速移动(线速度为9 m/s左右)。工作台用于安装并带动工件在工作台平面内作X, Y方向移动。工作台分上下两层，分别与X, Y方向的丝杠相连，由两个步进电机单独驱动。步进电机每接收到计算机发出的一个脉冲信号，其输出轴就旋转一个步距角，通过一对齿轮变速带动丝杠转动从而使工作台在相应的方向上移动0. 01 mm。,上一页,下一页,返回,7. 1数控电火花线切割概述7. 1. 2数控线切割机床的组,3,第7章-数控电火花线切割编程数控编程技术教学ppt课件,4,第7章-数控电火花线切割编程数控编程技术教学ppt课件,5,7. 1数控电火花线切割概述,7. 1. 3电火花线切割加工正常运行必须具备的条件,电火花线切割加工正常运行必须具备的条件为:,1)金属丝与工件的被加工表面之间必须保持一定间隙。,2)电火花线切割机床加工时，必须在有一定绝缘性能的液体介质中进行，如煤油、乳化液、去离子水等，要求工作介质有较高绝缘性有利于产生脉冲性的电火花放电，还有排除间隙内电蚀产物和冷却电极的作用。钥丝和工件被加工表面之间保持一定间隙，如果间隙过大，极间电压不能击穿极间介质，则不能产生电火花放电;如果间隙过小，则容易形成短路连接，也不能产生电火花放电。,3)必须采用脉冲电源，即火花放电必须具有脉冲性、间歇性。,上一页,下一页,返回,7. 1数控电火花线切割概述7. 1. 3电火花线切割加工正,6,7. 1数控电火花线切割概述,7. 1. 4数控电火花线切割机床的分类,按电极丝运动的方式将数控电火花线切割机床分为两大类，快走丝线切割机床和慢走丝线切割机床。,快走丝线切割机床是我国在20世纪60年代研制成功的，其主要特点是电极丝运行速度快(300700 m/min )，加工速度较高，排屑容易，机构比较简单，价格相对便宜，因而在我国应用广泛。但由于其运丝速度快容易引起机床的较大振动，丝的振动也大，从而影响加工精度。它的一般加工精度,为 0.0150.02 mm，所加工表面的表面粗糙度为Ral. 252. 5 um。快走丝线切割机床一般采用钥丝作为电极，双向循环运动，电极丝直径为0. 10. 2 mm，工作液常采用乳化液。,上一页,下一页,返回,7. 1数控电火花线切割概述7. 1. 4数控电火花线切割机,7,7. 1数控电火花线切割概述,慢走丝线切割机床的运丝速度一般为35 m/min左右，最高为15 m/min。电极丝采用黄铜、紫铜等，直径为0. 030. 35 mm。电极丝单向运动且为一次性使用，这使电极丝尺寸一致性好，加工精度相对较高，一般这类线切割机床运丝系统复杂，能够设定并调整丝的张力，导向装置，能进行断丝检测。最新的线切割机床还有自动穿丝和自动断丝功能，慢走丝线切割机床加工精度可达 0. 001 mm，所加工表面的粗糙度可达Ramax0.3,m，工作液主要采用去离子水和煤油，切割速度目前可达到350 mm/min,除此之外，按控制方式可分为靠模仿型控制、光电跟踪控制、数字程序控制及微机控制等;按电源形式可分为RC电源、晶体管电源、分组脉冲电源及自适应控制电源等;按加工特点可分为大、中、小型以及普通直壁切割型与锥度切割型等。,上一页,下一页,返回,7. 1数控电火花线切割概述 慢走丝线切割机床的运丝速度一般,8,7. 1数控电火花线切割概述,7.1.5线切割加工的加工对象,1)广泛应用于加工各种冲模。,2)可以加工微细异形孔、窄缝和复杂形状的工件。,3)加工样板和成型刀具。,4)加工粉末冶金模、镶拼型腔模、拉丝模、波纹板成型模。,5)加工硬质材料、切割薄片，切割贵重金属材料。,6)加工凸轮，特殊的齿轮。,7)适合于小批量、多品种零件的加工，减少模具制作费用，缩短生产周期。,上一页,返回,7. 1数控电火花线切割概述7.1.5线切割加工的加工对象上,9,7. 2数控电火花线切割程序编制,数控线切割机床的控制系统是根据指令控制机床进行加工的，必须把要切割的图形编成程序，并将程序输入到控制系统中。,在数控机床中编辑程序的方式主要有两种:一种是手工编程，要加工出所需要的图形，另一种是自动编程。手工编程采用各种数学方法，使用一般的计算工具，手工地对编程所需的数据进行处理和运算。为了简化编程工作，随着计算机的飞速发展，自动变成已经成为主要编程手段。自动编程使,用专用的数控语言及各种输入手段向计算机输入必要的形状和尺寸数据，利用专门的应用软件可自动生成加工程序。,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制 数控线切割机床的控制系统是,10,7. 2数控电火花线切割程序编制,7. 2. 1手工编程,线切割机床编程格式是用3B指令格式，编程格式如,表7-1,所示，表中B为分隔符，它的作用是把X, Y, J这些代码分开，便于计算机识别。当程序往控制器输入时，读入第一个B后它使控制器作好接受X轴坐标值的准备，读入第二个B后作好接受Y轴坐标值的准备。读入第三个B后作好接受J值的准备。加工斜线时，程序中X, Y必须是该斜线段终点相对起点的坐标值。加工圆弧时，程序中X, Y必须是圆弧起点相对其圆心的坐标值。X,Y, J的数值均以,m为单位。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制7. 2. 1手工编程上一页,11,7. 2数控电火花线切割程序编制,1.记数方向G和记数长度J,为保证所要加工的线段或圆弧能按要求的尺寸加工出来，一般线切割机床是通过控制从起点到终点某个工作台进给的总长度来达到的，因此在计算机中设立了一个J计数器来进行记数，把加工的总长度数值预先置入J计数器中，加工时，当被确定为记数长度这个坐标的工作台每进给一步，J计数器就减1。这样，当J计数器减到零时，则表示该圆弧或直线已加工到终点。加工斜线段时必须用进给距离比较长的一个方向作进给控制，若线段的终点为A ( Xe , Ye )，当lXellYel，记数方向取Gx，反之，记数方向取Gy，如果两个坐标值一样时，则两个记数方向均可。当圆弧终点坐标靠近Y轴时，计数方向取Gx ,靠近X轴时，计数方向取Gy，即圆弧取终点坐标绝对值小的为记数方向。如,图7-2,所示。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制 1.记数方向G和记数长度J,12,7. 2数控电火花线切割程序编制,记数长度是直线或圆弧在记数方向坐标轴上投影长度总和。对斜线段，当lXellYel时，取J= lXel，反之，则取J= lYel。对于圆弧，它可能跨越几个象限，如,图7-3,所示，圆弧从A到B，记数方向为Gx, J=J1+J2 +J3。,2.加工指令Z,加工指令共有12种，如,图7-4,所示，其中直线加工指令4种，用L表示，L后面的数字表示该线段所在的象限。对于和坐标重合的直线，L,1,为正Y轴，L,2,为负X轴，L,3,为负Y轴，L,4,为正X轴。对于圆弧加工指令有8种，SR表示顺弧，NR表示逆弧，字母后面的数字表示该圆弧的起点所在象限，如SR1表示为该圆弧为顺圆，起点在第一象限。如图7-4所示。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制 记数长度是直线或圆弧在记数,13,7. 2数控电火花线切割程序编制,对于顺弧，起点在正Y轴记作SR1，在负X轴记作SR2，在负Y轴记作SR3，在正X轴记作SR4;对于逆弧，起点在正X轴记作SR1，在正Y轴记作SR2，在负X轴记作SR3,在负Y轴记作SR4。,线切割编程坐标系和数控车床、数控铣床坐标系不同，线切割编程坐标系只有相对坐标系，每加工一条线段或圆弧，都要把坐标原点移到直线的起点或圆弧的圆心上。,加工如,图7-5,所示工件，按 的顺序进行切割，加工程序如,表7-2,所示(电极丝直径与放电间隙忽略不计)。,7.2. 2 ISO代码下切割加工程序编制,我国快走丝数控电火花切割机床常用ISO代码指令，与国际上使用的标准基本一致。常用指令如,表7-3,所示.,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制对于顺弧，起点在正Y轴记作S,14,7. 2数控电火花线切割程序编制,1.运动指令,(1 ) G00快速定位指令,在线切割机床不放电的情况下，使指定的某轴以快速移动到指定位置。编程格式:G00 X_Y_,例如:G00 X60000 Y80000(如,图7-6,所示),(2)G01直线插补指令,编程格式:G01 X_Y(U_ V_),用于线切割机床在各个坐标平面内加工任意斜率的直线轮廓和用直线逼近曲线轮廓。,例如:G92 X40000 Y20000,G01 X80000 Y60000(如,图7-7,所示),上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制1.运动指令上一页下一页返回,15,7. 2数控电火花线切割程序编制,(3)G02, G03圆弧插补指今,G02-顺时针加工圆弧的插补指令,G03-逆时针加工圆弧的插补指令,编程格式:G02 X_Y_I_J_或G03 X_Y_I_J_,格式中:X,Y表示圆弧终点坐标;,I, J表示圆心坐标，是圆心相对圆弧起点的增量值。,2.坐标方式指令,G90为绝对坐标指令。该指令表示程序段中的编程尺寸是按绝对坐标给定的。G91为增量坐标指令。该指令表示程序段中的编程尺寸是按增量坐标给定的，即坐标值均以前一个坐标作为起点来计算下一点的位置值。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制(3)G02, G03圆弧插,16,7. 2数控电火花线切割程序编制,3.坐标系指令,坐标系指令如,表7-4,所示，常用G92加工坐标系设置指令。,编程格式:G92 X_Y_,4.补偿指令,补偿指令如,表7-5,所示。,G40、G41、G42为间隙补偿指令,(1)G41左偏间隙补偿指令,编程格式:G41 D_,式中D偏移量(补偿距离)，确定方法与半径补偿方法相同，见,图7-8,( a)和,图7-9,(a)。一般数控线切割机床偏移量R在00. 5 mm。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制3.坐标系指令上一页下一页返,17,7. 2数控电火花线切割程序编制,(2)G42右偏补偿指令,编程格式:G42 D_,式中D-偏移量(补偿距离)，确定方法与半径补偿方法相同，见图7-8 ( b)和图7-9(b)。一般数控线切割机床偏移量R在00. 5 mm。,(3) G40取消间隙补偿指令,编程格式:G40 /刀单列一行,5M代码,M为系统辅助功能指令，常用M功能指令见,表7-6,。,6.镜像指令,常用镜像功能指令见,表7-7,。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制(2)G42右偏补偿指令上一,18,7. 2数控电火花线切割程序编制,7.锥度指令,常用锥度功能指令见,表7-8,。,8.坐标指令,常用坐标指令见,表7-9,。,7. 2. 3自动编程,自动编程是通过自动变成软件，画出要加工的图形，生成G代码或3B代码，通过代码来指挥机床动作来完成加工的。具体操作如下。,(1)画出要加工的图形,如,图7-10,所示，在画图时要注意，在尖角的地方要倒一个大于或等于钥丝半径的圆角，否则补偿就不能执行。,上一页,下一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制7.锥度指令上一页下一页返回,19,7. 2数控电火花线切割程序编制,(2)进行轨迹操作,如,图7-11,所示，在执行轨迹操作时，要注意补偿是自动补偿还是后置时手工补偿，如果是自动补偿，就要在“偏移量/补偿值”下将补偿值设定好，如果是后置时手工补偿，那么就在加工时将补偿值输入好。,(3)生成3B代码,如,图7-12,所示，代码生成好以后，可以手工输入到单片机，也可以保存到计算机的磁盘目录下。,上一页,返回,7. 2数控电火花线切割程序编制 (2)进行轨迹操作上一页返,20,7. 3线切割工艺,7. 3.1程序校验,程序编制时，应按照所掌握的编程方法，对零件的几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，确定加工路径，进行数值计算以获得加工数据，然后按本机床的指令格式，将工件的尺寸、切割轨迹、电极丝半径和放电间隙补偿等编制成加工程序。,编好程序后要进行校验画图，校验画图是在数控系统显示器上显示出电极丝运行的轨迹。要注意的是，显示时数控系统会根据图形的大小自动缩放，无论图形大小都能够显示出来。,下一页,返回,7. 3线切割工艺7. 3.1程序校验下一页返回,21,7. 3线切割工艺,由于显示器分辨率的限制，校验画图也只能帮助我们发现明显的错误轨迹，不能反映出细微的尺寸偏差。所以不能作为程序正确无误的依据，应结合其他方法进一步仔细检查。值得一提的是，编程人员认真负责、一丝不苟的工作作风是保证程序正确的关键所在。,模拟运行在校验画图完成之后进行，是使电极丝由程序控制沿加工轨迹运动。主要用来进一步验证加工轨迹是否正确，电极丝的运动轨迹是否在机床行程极限范围内。它与校验画图的区别是，校验画图时电极丝及整个机床并不运动，只是在屏幕上显示电极丝运动轨迹而模拟运行和实际加工的区别是，模拟运行时电极丝上不加脉冲电压，贮丝筒也不旋转，不产生放电电流，所以不能进行实际切割。模拟运行应在电极丝垂直校正和工件的装夹之前完成，以避免模拟运行错误时破坏电极丝的垂直位置，以及模拟运行时碰到工件造成断丝。,上一页,下一页,返回,7. 3线切割工艺由于显示器分辨率的限制，校验画图也只能帮助,22,7. 3线切割工艺,7. 3. 2工件的装夹,装夹工件时，必须保证工件的切割部位位于电极丝相对于机床工作台运动的极限范围内。由于工件结构不同，可采用下列方式装夹。,1.悬臂方式装夹,悬臂方式装夹工件，这种方式装夹简单方便，但由于工件一端悬伸，当工件悬伸较长或刚性较差时，由于悬伸端挠曲，会产生切割侧面与工件上、下平面的垂直度误差。这只适合于装夹较小型工件。,上一页,下一页,返回,7. 3线切割工艺7. 3. 2工件的装夹上一页下一页返回,23,7. 3线切割工艺,2.支撑板方式装夹,支撑板方式安装工件是采用带有各种不同类型的型孔的平板作为辅助工作台，将工件安装在支撑板上。型孔的大小根据常加工工件的形状和尺寸来确定。这种方式适合于装夹小型和异型工件，但无论加工凸模或凹模都需要穿丝且通用性差，只有在其他方法不易装夹时使用。,3.直接支撑方式装夹,直接支撑方式装夹工件，这种装夹方式同样简单方便、稳定。但工件的长度要大于两相对工作台面的距离或者工件相邻两边都较长，能够安装在相邻工作台面上。因此不适合加工较小的工件，并且工件的刚性要好，中间不会产生挠曲。,上一页,下一页,返回,7. 3线切割工艺2.支撑板方式装夹上一页下一页返回,24,7. 3线切割工艺,4.过梁支撑方式装夹,过梁支撑方式装夹工件，这种方式是先在工作台上安装两根过梁，再在过梁上装夹工件。这种方式既方便又灵活，适合于大、中、小型工件的装夹。,7. 3. 3穿丝孔及切割路线的确定,1.穿丝孔的确定原则,1)切割凸模零件时，为了避免将毛坯件外形切断引起变形，通常在毛坯件内部且接近零件轮廓形状的位置设置有预制穿丝孔。,2)切割凹模、孔类零件时，可将穿丝孔位置选择在待切割型腔(孔)的内部。,上一页,下一页,返回,7. 3线切割工艺4.过梁支撑方式装夹上一页下一页返回,25,7. 3线切割工艺,当穿丝孔位置选在待切割型腔(孔)的边角处时，切割过程中无用的轨迹最短;当穿丝孔的位置选在已知坐标尺寸的交点处时，有利于坐标尺寸的推算;切割孔类零件时，若将穿丝孔的位置选在型孔中心可使编程操作容易。因此，要根据具体情况来选择穿丝孔的位置。,3)穿丝孔的大小要选择适宜。一般不宜太小，如果穿丝孔孔径太小，不但钻孔难度增加，而且也不便于穿丝。但是，若穿丝孔孔径太大，则会增加钳工工艺上的难度。一般穿丝孔常用直径为310 mm。如果预制孔可用车削等方法加工，则穿丝孔孔径也可以大些。,上一页,下一页,返回,7. 3线切割工艺当穿丝孔位置选在待切割型腔(孔)的边角处时,26,7. 3线切割工艺,2.切割路线的确定原则,线切割加工工艺中，切割起始点的位置和切割路线的确定合理与否，将影响工件变形的大小，从而影响加工精度。切割路线的确定应遵循以下几点原则:,1)要注意切割过程中零件的刚度变化，一般切割时最后切割零件的装夹部位，以提高整个加工工艺系统的刚度。,2)切割孔类零件时，为了减少变形，可采用二次切割法。第一次粗加工型孔，各边留余量0. 10. 5 mm，以补偿材料被切割后由于内应力重新分布而产生的变形;第二次切割为精加工。这样可以达到比较满意的效果。,上一页,下一页,返回,7. 3线切割工艺2.切割路线的确定原则上一页下一页返回,27,7. 3线切割工艺,3)切割路线在保证质量精度的前提下应以最短路线设计，提高加工效率。但切割路线距离端面(侧面)应大于5 mm。,4)切割路线应便于数值计算，以减少编程工作量,5)在一块毛坯上要切割出两个以上零件时，不应连续一次切割出来，而应从不同预制孔开始加工。,上一页,返回,7. 3线切割工艺3)切割路线在保证质量精度的前提下应以最短,28,7. 4数控电火花线切割编程实例,编制加工,图7-13,所示凸凹模(图示尺寸是根据刃口尺寸公差及凸凹模配合间隙计算出的平均尺寸)的数控线切割程序。电极丝直径为0. 1mm的钥丝，单面放电间隙为0. 01 mm。,下面主要就工艺计算和程序编制进行讲述。,(1)确定计算坐标系,由于图形上、下对称，孔的圆心在图形对称轴上，圆心为坐标原点如,图7-14,所示。因为图形对称于X轴，所以只需求出X轴上半部(或下半部)钥丝中心轨迹上各段的交点坐标值，从而使计算过程简化。,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例 编制加工图7-13所示凸凹,29,7. 4数控电火花线切割编程实例,(2)确定补偿距离,补偿距离为:,R=(0. 1/2+0. 01 )mm=0. 06 mm,钥丝中心轨迹，如图7-14中点划线所示。,(3)计算交点坐标,将电极丝中心点轨迹划分成单一的直线或圆弧段。求E点的坐标值，因两圆弧的切点必定在两圆弧的连心线001上。直线001的方程为Y = ( 2. 75/3)X。故可求得E点的坐标值X,Y为X=-1. 570 mm，Y=-1. 493 mm。,其余各点坐标可直接从图形中求得到，见,表7-10,。,切割型孔时电极丝中心至圆心0的距离(半径)为,R=(1 .1-0. 06 )mm=1. 04 mm,上一页,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例 (2)确定补偿距离上一页下,30,7. 4数控电火花线切割编程实例,(4)编写程序单,切割凸凹模时，不仅要切割外表面，而且还要切割内表面，因此要在凸凹模型孔的中心O处钻穿丝孔。先切割型孔，然后再按,的顺序切割。,3B格式切割程序单见,表7-11,所示,ISO格式切割参考程序如下:,D000=+00000000 D001=+00000110,D005=+00000000:T84 T86 G54 G90 G92 X+0Y+0U+0V+0,0007;,上一页,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例 (4)编写程序单上一页下一,31,7. 4数控电火花线切割编程实例,G01 X+100 Y+0;G04 X0. 0+D005,G41 D000;,0007;,G41 D000:,G01 X,刊,100 Y+0;G04 X0. 0+D005;,G41 D001;,G03 X-1100 Y +0 I-1100 J +0;,G04 X0. 0+D005;,X+1100 Y+0I+1100 J+0;,G04 X0. 0+D005;,G40 D000,上一页,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例G01 X+100 Y+0;,32,7. 4数控电火花线切割编程实例,G01 X+100 Y+0;,M00;(取废料),0007;,G01 X+0Y+0;G04 X0. 0+D005;,T85 T87;,M00;(拆丝),MOS G00 X-3000;(空走),MOS G00 Y-2750;,M00;(穿丝),D000=+ 00000000 D001=+00000110,D005=+00000000:T84 T86 G54 G90 G92 X-2500 Y-2000 U + 0 V + 0,上一页,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例G01 X+100 Y+0;,33,7. 4数控电火花线切割编程实例,0007;,G01 X-2801 Y-2012;,G04 X0. 0+D005;,G41 D000;,0007;,G41 D000:,G01 X-3800 Y-2050 ; G04 X0. 0+D005;,G41 D001;,X-3800 Y-750;G04 X0. 0+D005;,X-3000 Y-750;G04 X0. 0+D005;,上一页,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例0007;上一页下一页返回,34,7. 4数控电火花线切割编程实例,G02 X-1526 Y-1399 I + 0 J-2000 ; G04 X0. 0+D005;,G03 X-1526 Y+1399 I+1526J+1399;G04 X0. 0+D005;,G02 X-3000 Y + 750 I-1474J+1351;G04 X0. 0+D005;,G01 X-3800 Y+750;G04 X0. 0+D005;,X-3800 Y+2050;G04 X0. 0+D005;,X-6900 Y+2050;G04 X0. 0+D005;,X-6900 Y-2050;G04 X0. 0+D005;,X-3800 Y-2050;604 X0.0+D005;,G40 D000 GO1 X-2801 Y-2012;,上一页,下一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例G02 X-1526 Y-1,35,7. 4数控电火花线切割编程实例,M00;,C007;,G01 X-2500 Y-2000;,G04 X0. 0+D005;,T85 T87 M02;(程序结束),上一页,返回,7. 4数控电火花线切割编程实例M00;上一页返回,36,图7-1线切割加工原理图,返回,图7-1线切割加工原理图返回,37,表7-1 3B程序格式,返回,表7-1 3B程序格式返回,38,图7-2计数方向确定,(a)直线计数方向的确定;(b) 圆弧计数方向的确定,返回,图7-2计数方向确定(a)直线计数方向的确定;(b) 圆弧计,39,图7-3圆弧计数长度,返回,图7-3圆弧计数长度返回,40,图7-4加工指令,返回,图7-4加工指令返回,41,图7-5工件,返回,图7-5工件返回,42,表7-2加工程序,返回,表7-2加工程序返回,43,表7-3 ISO代码,返回,表7-3 ISO代码返回,44,图7-6快速定位,返回,图7-6快速定位返回,45,图7-7直线插补,返回,图7-7直线插补返回,46,表7-4坐标系指令,返回,表7-4坐标系指令返回,47,表7-5补偿指令,返回,表7-5补偿指令返回,48,图7-8凸模加工间隙补偿指令的确定,(a) G41加工:(b)G42加工,返回,图7-8凸模加工间隙补偿指令的确定(a) G41加工:(b),49,图7-9四模加工间隙补偿指令的确定,(a ) G41加工( b ) G42加工,返回,图7-9四模加工间隙补偿指令的确定(a ) G41加工( b,50,表7-6 M代码,返回,表7-6 M代码返回,51,表7-7镜像指令,返回,表7-7镜像指令返回,52,表7-8锥度加工指令,返回,表7-8锥度加工指令返回,53,表7-9坐标指令,返回,表7-9坐标指令返回,54,图7-10加工图形,返回,图7-10加工图形返回,55,图7-11参数表,返回,图7-11参数表返回,56,图7-12生成3B代码,返回,图7-12生成3B代码返回,57,图7-13 凸凹模,返回,图7-13 凸凹模返回,58,图7-14凸凹模编程示意图,返回,图7-14凸凹模编程示意图返回,59,表7-10凸凹模轨迹图形各段交点及圆心坐标,返回,表7-10凸凹模轨迹图形各段交点及圆心坐标返回,60,表7-11凸凹模线切割程序,返回,表7-11凸凹模线切割程序返回,61,