智能飞行器技术课件

智能飞行器技术智能飞行器技术邱志平 教授智能飞行器技术邱志平 教授报告内容报告内容School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University 智能变体飞行器发展需求与历史智能变体飞行器发展需求与历史 智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法 已开展的工作介绍已开展的工作介绍 结论结论报告内容School of Aeronautical Sci人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University1903年莱特兄弟年莱特兄弟“飞行者一号行者一号”1942年年 第一架第一架喷气气飞机机Me-2621952年第一架年第一架喷气客机气客机“彗星彗星”第一架商第一架商业成功运成功运营客机波音客机波音707前五十年前五十年走走进喷气气时代代人类的飞行世纪School of Aeronautical 人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University后五十年后五十年大型化、高速化大型化、高速化最大的客机最大的客机-A380，2005年年最快的客机最快的客机-“协和和”，1969年年最大的最大的飞机机-An225，载重重250t 无人机，无人机，2003年年人类的飞行世纪School of Aeronautical 人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University新一代作新一代作战飞行器行器高高隐身性能、高机身性能、高机动性性美国美国F-22，1990年首年首飞美国美国F-35，2006年首年首飞俄俄罗斯斯T-50，2010年首年首飞中国中国J-20，2011年首年首飞人类的飞行世纪School of Aeronautical 人类的飞行世纪人类的飞行世纪School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University未来的未来的发展？展？X43高超声速高超声速飞行器行器X45无人攻无人攻击机机SAI-SAX40静音静音飞行器行器X50新概念新概念飞行器行器人类的飞行世纪School of Aeronautical NASA的构想的构想School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University捕食者捕食者捕食者捕食者 侦察、攻击侦察、攻击侦察、攻击侦察、攻击全球鹰全球鹰全球鹰全球鹰 长航时侦察长航时侦察长航时侦察长航时侦察X45 X45 攻击、高隐身能力攻击、高隐身能力攻击、高隐身能力攻击、高隐身能力 智能变体飞行器智能变体飞行器智能变体飞行器智能变体飞行器任任务自适自适应、提高提高飞行性能行性能NASA的构想School of Aeronautical 智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念School of Aeronautic智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念School of Aeronautic智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念School of Aeronautic变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史-鸟类的启示鸟类的启示School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University起飞起飞起飞起飞翱翔翱翔翱翔翱翔低空飞行低空飞行低空飞行低空飞行减速飞行减速飞行减速飞行减速飞行着陆着陆着陆着陆转向转向转向转向变体飞行器发展历史-鸟类的启示School of AeronSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史 可收放式起落架可收放式起落架增升装置增升装置变后掠翼后掠翼可可变倾角机角机头 倾转旋翼旋翼推力矢量推力矢量喷口口刚性性变体形式体形式School of Aeronautical Science变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang UniversityAFTI/F111AFTI/F111验证机验证机验证机验证机BAC 1-11BAC 1-11试验机与自适应机翼剖面试验机与自适应机翼剖面试验机与自适应机翼剖面试验机与自适应机翼剖面柔性柔性变体形式体形式-任任务自适自适应机翼机翼变体飞行器发展历史School of Aeronautica变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University柔性柔性变体形式体形式-主主动气气动弹性机翼性机翼变体飞行器发展历史School of Aeronautica变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University柔性柔性变体形式体形式-NASA兰利的方案利的方案变体飞行器发展历史School of Aeronautica变体飞行器发展历史变体飞行器发展历史School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University柔性柔性变体形式体形式-变体体飞行器行器结构（构（MAS）NextGen 滑滑动蒙皮方案蒙皮方案Lockhead Martin 旋旋转/折折叠叠机机翼翼方方案案变体飞行器发展历史School of Aeronautica智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念l变体体飞行器的涵行器的涵义：NASA:“变体”（Morphing）=高效、多点适应性。l高效（与传统飞行器相比）：结构更简单、重量效率更高、能量效率更高、容积效率更高；l多点：多种任务剖面；l适应性：功能扩展及在多种飞行条件下保持最优性能。DARPA和AFRL:“变体”=状态可变。NATO：“变体”=实时自适应以在多种飞行条件下保持性能最优。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念变体飞行器的涵义：School of A智能变体飞行器的概念智能变体飞行器的概念l“智智能能变体体飞行行器器”将将新新型型智智能能材材料料、新新型型作作动器器、激激励励器器、传感感器器无无缝隙隙地地综合合应用用到到飞行行器器的的机机翼翼上上，通通过应用用灵灵敏敏的的传感感器器和和作作动器器，对不不断断改改变的的飞行行条条件件做做出出响响应，光光滑滑而而持持续地地改改变机机翼翼的的形形状状，使使飞行行器器始始终保保持持最最佳的性能和佳的性能和执行多种形式的作行多种形式的作战任任务。l通通过智能智能变体技体技术，可，可实现：提高飞行品质，扩展飞行包线；代替常规控制面，提高飞行控制性能和隐身能力；减小阻力，增加航程；减小振动影响，实现颤振主动控制。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器的概念“智能变体飞行器”将新型智能材料、新型作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法vv学科研究方法学科研究方法学科研究方法学科研究方法 -材料材料材料材料/结结构构构构-流体力学流体力学流体力学流体力学 -控制控制控制控制-气气气气动弹动弹性性性性变变体体体体飞飞行器行器行器行器研究方法研究方法研究方法研究方法v系系统研究方法研究方法-任任务需求分析需求分析-概念概念设计方法方法-多多学学科科设计优化化智能智能结构力学构力学流流场控制控制智能控制智能控制多多场耦合分析耦合分析多尺度分析多尺度分析School of Aeronautical Science智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法l任任务需求分析：需求分析：需要解决的问题：为什么要使用变体飞行器技术？何时使用？并不是在所有的情况下使用变体飞行器技术都是最高效的。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University重量重量费用用性能性能Trade-off智能变体飞行器研究方法任务需求分析：School of Ae智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法School of AeronautiSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-概念设计概念设计Buckle-Wing conceptBuckle-Wing conceptFlexible multi-body conceptFlexible multi-body conceptVariable gull-wing conceptVariable gull-wing conceptSchool of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-概念设计概念设计Telescoping-Wing conceptTelescoping-Wing conceptSwing Wing conceptSwing Wing conceptAft sweeping Wing conceptAft sweeping Wing conceptSchool of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDOl l智智智智能能能能变变体体体体飞飞行行行行器器器器的的的的构构构构想想想想主主主主要要要要来来来来源源源源于于于于仿仿仿仿生生生生，精精精精髓髓髓髓是是是是集集集集成成成成，即知即知即知即知识识集成、技集成、技集成、技集成、技术术集成、集成、集成、集成、结结构集成、系构集成、系构集成、系构集成、系统统集成。集成。集成。集成。l l智能智能智能智能变变体体体体飞飞行器研制中涉及的主要行器研制中涉及的主要行器研制中涉及的主要行器研制中涉及的主要问题问题包括包括包括包括变变形体空气形体空气形体空气形体空气动动力学、微流体力学、智能流力学、微流体力学、智能流力学、微流体力学、智能流力学、微流体力学、智能流动动控制等控制等控制等控制等,对发动对发动机推机推机推机推进进、新材料、新新材料、新新材料、新新材料、新结结构、新工构、新工构、新工构、新工艺艺、控制技、控制技、控制技、控制技术术、测测量技量技量技量技术术、电电子子子子设备设备、新型高效能源技、新型高效能源技、新型高效能源技、新型高效能源技术术等方面也提出了更高的要求和等方面也提出了更高的要求和等方面也提出了更高的要求和等方面也提出了更高的要求和新的挑新的挑新的挑新的挑战战。l l为为了了了了使使使使基基基基于于于于智智智智能能能能结结构构构构的的的的飞飞行行行行器器器器的的的的性性性性能能能能达达达达到到到到最最最最优优，针针对对智智智智能能能能结结构构构构的的的的对对传传感感感感器器器器和和和和驱驱动动器器器器的的的的位位位位置置置置、控控控控制制制制器器器器参参参参数数数数、结结构构构构参参参参数数数数、翼翼翼翼形形形形变变化化化化的的的的规规律律律律进进行行行行多多多多学学学学科科科科综综合合合合优优化化化化设设计计的的的的方方方方法法法法展开研究。展开研究。展开研究。展开研究。School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO总总体参数体参数体参数体参数优优化化化化多学科多学科多学科多学科设计优设计优化化化化序列序列优化化设计目标目标总总体参数体参数体参数体参数优优化化化化 包含多个学科包含多个学科包含多个学科包含多个学科 分析模型分析模型分析模型分析模型简单简单 适用范适用范适用范适用范围围有限有限有限有限 在一台在一台在一台在一台计计算机上算机上算机上算机上序列序列序列序列优优化化化化设计设计 分析模型的精度分析模型的精度分析模型的精度分析模型的精度较较高高高高 串行模式，周期串行模式，周期串行模式，周期串行模式，周期长长 自自自自动动化程度低化程度低化程度低化程度低 难难于于于于获获得整体最得整体最得整体最得整体最优优解解解解多学科多学科多学科多学科设计优设计优化化化化 包含多个学科，整体最包含多个学科，整体最包含多个学科，整体最包含多个学科，整体最优优 采用高精度的分析模型采用高精度的分析模型采用高精度的分析模型采用高精度的分析模型 适用于新概念适用于新概念适用于新概念适用于新概念飞飞行器行器行器行器 分布式分布式分布式分布式计计算模式算模式算模式算模式l l飞飞行器行器行器行器MDOMDO是是是是飞飞行器行器行器行器传统优传统优化方法的新化方法的新化方法的新化方法的新发发展展展展School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO非线性非线性非线性非线性CFD/CSDCFD/CSD优化流程图优化流程图优化流程图优化流程图School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-MDO气气动/结构构/动力学耦合分析力学耦合分析Jamshid A.Samareh等，等，2007School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法结构结构结构结构/材料材料材料材料BBE EC CDDAA变变形机构形机构形机构形机构自适自适自适自适应结应结构构构构多功能材料多功能材料多功能材料多功能材料智能智能智能智能驱动驱动器器器器智能蒙皮智能蒙皮智能蒙皮智能蒙皮需求：需求：大尺度大尺度变形；形；轻质；高高强度比；度比；高效高效驱动器器School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University变形机构变形机构vv 变变后掠翼后掠翼后掠翼后掠翼飞飞机使用的枢机使用的枢机使用的枢机使用的枢轴轴机构依然有机构依然有机构依然有机构依然有应应用前景用前景用前景用前景vv 传动传动机构是机构是机构是机构是实现实现机翼伸展和折叠机翼伸展和折叠机翼伸展和折叠机翼伸展和折叠变变形的关形的关形的关形的关键键School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University自适应结构自适应结构vv 主主主主动动桁架桁架桁架桁架结结构是构是构是构是实现实现机翼平面机翼平面机翼平面机翼平面变变形的关形的关形的关形的关键键vv 各种改各种改各种改各种改变变翼肋形状的翼肋形状的翼肋形状的翼肋形状的结结构可以构可以构可以构可以实现实现翼型和机翼弯度的改翼型和机翼弯度的改翼型和机翼弯度的改翼型和机翼弯度的改变变School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University多功能材料多功能材料l 压电压电材料特点：材料特点：材料特点：材料特点：贴片形式贴片形式 小应变小应变 快速响应快速响应 结构完整性结构完整性压电压电陶瓷陶瓷陶瓷陶瓷材料材料材料材料改改改改变变机翼机翼机翼机翼形状形状形状形状School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University多功能材料多功能材料l 形状形状形状形状记忆记忆合金特点合金特点合金特点合金特点 大应变大应变 低速响应低速响应 热激励热激励形状形状形状形状记忆记忆合金合金合金合金驱动驱动器改器改器改器改变变机机机机翼剖翼剖翼剖翼剖面形面形面形面形状状状状形形形形状状状状记记忆忆合合合合金金金金发发动动机机机机罩罩罩罩 后后后后 缘缘：降降降降 噪噪噪噪、降降降降低低低低热热辐辐射射射射School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University多功能材料多功能材料l形状形状记忆聚合物聚合物l多多稳态材料材料l电/磁流磁流变液材料液材料l超磁致伸超磁致伸缩材料材料lSchool of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能蒙皮智能蒙皮l l智智智智能能能能蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮是是是是在在在在飞飞行行行行器器器器蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮中中中中植植植植入入入入传传感感感感元元元元件件件件、驱驱动动元元元元件件件件和和和和微微微微处处理控制系理控制系理控制系理控制系统统，从而，从而，从而，从而实现实现流体流体流体流体边边界界界界层层控制等功能。控制等功能。控制等功能。控制等功能。l l智智智智能能能能蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮通通通通过过控控控控制制制制把把把把边边界界界界层层维维持持持持层层流流流流状状状状态态，或或或或者者者者对对湍湍湍湍流流流流进进行行行行控控控控制制制制，大大大大大大大大减减减减小小小小飞飞行行行行器器器器飞飞行行行行中中中中的的的的阻阻阻阻力力力力，延延延延迟迟在在在在机机机机翼翼翼翼的的的的空空空空气流气流气流气流动动分离，从而提高分离，从而提高分离，从而提高分离，从而提高飞飞行器性能，减小燃料的消耗。行器性能，减小燃料的消耗。行器性能，减小燃料的消耗。行器性能，减小燃料的消耗。School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能蒙皮智能蒙皮vv 通通通通过过各各各各种种种种新新新新型型型型的的的的智智智智能能能能材材材材料料料料实实现现蒙蒙蒙蒙皮皮皮皮的的的的自自自自适适适适应应性性性性柔性蜂柔性蜂窝蒙皮蒙皮（零（零/负刚度、泊松比度、泊松比材料）材料）School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能驱动器智能驱动器l l由由由由于于于于变变形形形形飞飞行行行行器器器器需需需需要要要要在在在在高高高高速速速速飞飞行行行行下下下下在在在在很很很很短短短短的的的的时时间间 内内内内完完完完成成成成机机机机翼翼翼翼形形形形状状状状的的的的改改改改变变，因因因因此此此此需需需需要要要要高高高高效效效效、轻轻质质、高高高高可可可可靠靠靠靠性性性性的的的的新新新新型型型型驱驱动动器器器器来来来来完完完完成成成成飞飞行行行行器器器器外外外外形形形形的的的的改改改改变变。同同同同时时，驱驱动动器器器器的的的的布布布布置置置置，即即即即如如如如何何何何实实现现均均均均匀匀匀匀传传送送送送载载荷荷荷荷的的的的分分分分布布布布式式式式驱驱动动器器器器系系系系统统也也也也是是是是研研研研究究究究的的的的重点。重点。重点。重点。机翼折叠机翼折叠机翼折叠机翼折叠 压电驱动压电驱动器器器器School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能驱动器智能驱动器l l真真真真正正正正的的的的变变形形形形飞飞行行行行器器器器是是是是新新新新型型型型变变形形形形机机机机构构构构、自自自自适适适适应应结结构构构构、智智智智能能能能材材材材料料料料、智智智智能能能能驱驱动动器器器器无无无无缝缝地地地地综综合合合合应应用用用用与与与与飞飞行行行行器器器器的的的的一一一一种种种种新新新新的的的的设设计计理念。理念。理念。理念。洛马公司洛马公司洛马公司洛马公司MASMAS方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现方案通过高效压电驱动器、转动机构、可伸展蒙皮实现School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能驱动器智能驱动器新一代公司新一代公司新一代公司新一代公司MASMAS方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现方案通过分布式驱动器、主动桁架结构、可滑动蒙皮实现School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-流场控制流场控制vv 机机机机翼翼翼翼后后后后缘缘自自自自适适适适应应结结构构构构可可可可以以以以代代代代替替替替铰铰链链连连接接接接的的的的传传统统控控控控制制制制面面面面，实实现现流流流流场场控控控控制制制制，改改改改善善善善后后后后缘缘气气气气流流流流特特特特性性性性，降降降降低低低低噪噪噪噪声声声声，改改改改善善善善隐隐身身身身性性性性能能能能，提提提提高高高高操操操操纵纵品品品品质质。School of Aeronautical ScienceSchool of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-多体动力学多体动力学分析分析l l可可可可变变形形形形结结构构构构多多多多场场耦耦耦耦合合合合的的的的非非非非线线性性性性力力力力学学学学与与与与控控控控制制制制的的的的建建建建模模模模与与与与仿仿仿仿真真真真，实实现现更更更更高高高高精精精精度度度度和和和和柔柔柔柔性性性性的的的的动动态态变变形形形形过过程程程程控控控控制建模与仿真。制建模与仿真。制建模与仿真。制建模与仿真。-Brian Brian SandersSanders等等等等，20062006年年年年School of Aeronautical Science智能变体飞行器研究方法智能变体飞行器研究方法-控制系统控制系统School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University外形控制外形控制飞行控制行控制机械机械动力学系力学系统的建模、的建模、简化与控制；化与控制；智能智能结构的精确构的精确动态形状控制；形状控制；共享信道的大共享信道的大规模分布式系模分布式系统的的协调控制；控制；非非线性气性气动弹性与主性与主动变形耦合系形耦合系统的控制；的控制；变体体飞行器的多体系行器的多体系统建模与建模与简化；化；变体体飞行器行器飞行控制技行控制技术。关关键技技术：智能变体飞行器研究方法-控制系统School of Aero未来大型飞机应用未来大型飞机应用School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University起落架收起起落架收起起落架放下起落架放下主要噪声源：起落架、增升装置、离散操主要噪声源：起落架、增升装置、离散操纵面等面等离散操离散操纵面面连续操操纵面面降噪降噪未来大型飞机应用School of Aeronautical未来大型飞机应用未来大型飞机应用School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University智能智能变体技体技术提高燃油效率，减少提高燃油效率，减少废弃物排放弃物排放以以 上上 数数 据据 基基 于于 空空 客客 A340-Wolfgang Schneider,EADS Airbus未来大型飞机应用School of Aeronautical开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University1方案方案方案方案设计设计：伸伸伸伸缩变缩变后掠机翼后掠机翼后掠机翼后掠机翼模型模型模型模型设计设计；模型制造；模型制造；模型制造；模型制造；模型模型模型模型试飞试飞。2系系系系统统分析方法：分析方法：分析方法：分析方法：多学科多学科多学科多学科设计优设计优化；化；化；化；不确定性不确定性不确定性不确定性优优化；化；化；化；结结构可靠性构可靠性构可靠性构可靠性优优化。化。化。化。3材料材料材料材料/结结构方法：构方法：构方法：构方法：材材材材料料料料/结结构构构构一一一一体体体体化化化化设计设计；自适自适自适自适应结应结构构构构设计设计开展的工作School of Aeronautical Sc开展的工作开展的工作l任任务需求分析：需求分析：变后掠翼：在不同飞行速度下保持最优气动外形；可伸缩机翼：改变机翼面积、改变展弦比获得最优气动外形，不对称伸缩可实现滚转控制。l在已有的技在已有的技术上重新上重新设计机构、减机构、减轻机构重量。机构重量。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University不同气不同气动布局下的最大升阻比布局下的最大升阻比开展的工作任务需求分析：School of Aeronaut开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University试飞模型模型外翼和可伸外翼和可伸缩内翼内翼变形机构形机构开展的工作School of Aeronautical Sc开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang UniversityCATIA数字数字样机模机模型型开展的工作School of Aeronautical Sc开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University地面地面变形形开展的工作School of Aeronautical Sc开展的工作开展的工作School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University试飞现场空中空中变形形开展的工作School of Aeronautical Sc总结总结l 智能智能变体体飞行器有行器有诸多多优势：扩充飞行包线，适应多任务模式替换操纵面，改善飞行性能和隐身能力减小阻力，增大航程减振，实现颤振主动控制l 智能智能变体体飞行器的研究方法主要从两方面出行器的研究方法主要从两方面出发：系统分析方法各学科分析方法l 变体体飞行器并不是在所有的情况下都是最好的行器并不是在所有的情况下都是最好的选择，必，必须对飞行器的任行器的任务需求做好分析；需求做好分析；School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University总结 智能变体飞行器有诸多优势：School of Aero总结总结l集成、耦合是集成、耦合是变体体飞行器技行器技术的主要特点；的主要特点；l材料材料/结构依然是制构依然是制约变体体飞行器行器发展的主要因素；展的主要因素；l 各各学学科科都都将将面面临新新的的挑挑战：使使用用非非常常规设计方方法法提提高高飞行行器的效率；器的效率；l 智能智能飞行器技行器技术将大大推将大大推动飞行器行器设计技技术的的的的发展。展。School of Aeronautical Science and Engineering,Beihang University总结集成、耦合是变体飞行器技术的主要特点；School ofThank You!