第六章机动车辆的工作装置

第六章第六章 机动车辆的工作装置机动车辆的工作装置P110P110第一节第一节第一节第一节 叉车及前置翻斗车的工作装置叉车及前置翻斗车的工作装置叉车及前置翻斗车的工作装置叉车及前置翻斗车的工作装置一、叉车的工作装置一、叉车的工作装置一、叉车的工作装置一、叉车的工作装置 作用：叉车的工作装置是叉车进行装卸作业的工作部作用：叉车的工作装置是叉车进行装卸作业的工作部分，它承受全部载重，并完成货物的叉取、提升、降落分，它承受全部载重，并完成货物的叉取、提升、降落及堆码等装卸作业，是叉车重要组成部分之一。及堆码等装卸作业，是叉车重要组成部分之一。组成：叉车的工作装置是由货叉、叉架、门架、起组成：叉车的工作装置是由货叉、叉架、门架、起组成：叉车的工作装置是由货叉、叉架、门架、起组成：叉车的工作装置是由货叉、叉架、门架、起升链条和链轮等组成。升链条和链轮等组成。升链条和链轮等组成。升链条和链轮等组成。P110P110如图如图6-16-1所示。所示。1.1.货叉货叉 作用：货叉是直接承载货物的叉形的构件，叉车就是由于有货叉而得名。叉车一般配有两个货叉，货叉装在叉架上，并可根据作业需要调节两货叉间的距离。货叉可分为整体式和铰接式（有成折叠式）两种。2.2.叉架叉架 作用：叉架又称属具架，是一个框架形状的结构，承受纵向横向载荷，供安装货叉、导论或其它属具。起升链条的下端与它相连接，两侧各有四个滚轮，可以沿内门架的内壁上下滚动，使属具架和内门架之间的运动为滚动摩擦，并保证导轮架平稳的升降，叉架一般由型钢焊成。其上面装有当货架，当货架增加了货物在货叉上的稳定性，以防止货物脱落。叉架由上、下横梁，当货架及导轮架等部分组成。3.3.叉车门架叉车门架 叉车门架由内门架和外门架组成，是由两个垂直支柱和上横梁焊接而成。外门架的支柱大多是用特制的槽钢制成；内门架立柱的截面形状较多，有槽型、工字型和异形形状。根据门架排列的形式不同，叉车门架分为并列式（又称滚动式）和重叠式（又称滑动式）两大类，如图6-2所示。当内门架并列于外门架的内侧时称为并列式如图1所示；当内门架立柱置于外门架之内，内外门架重叠，这种门架形式为重叠式如图2所示。由于并列式内门架的运动阻力比重叠式小，因此，重叠式门架以逐渐被并列式门架所代替。门架位于 叉车前部，门架宽 度越大，司机的视 野越好。在外门架 尺寸相同的条件下 ，重叠式门架立柱 与起升油缸之间的 间隙大，因而驾驶 并列式门架叉车并列式门架叉车 重叠式门架叉车重叠式门架叉车 员的视野比并列式门架好，但其升降阻力大。而并列式内门架则以滚轮沿外门架内壁滚动，其运行阻力比重叠式小，因此，重叠式门架已逐渐被并列式门架代替。根据内门架起升时与柱塞（或活塞杆）的相对位置关系，门架还可分无自由起升式和有自由起升式两种，如图6-3所示。在无自由起升式门架中，当柱塞（或活塞）开始动作时，内门架便立即同柱塞（或活塞杆）一起上升，直至升到最高位置时为止。自由起升式还分为部分自由起升式和全自由起升式两种。在部分自由起升门架中，当柱塞（或活塞杆）起升一段距离s后，内门架开始起升（因为导轮架上端面与内门架上横梁间存在一段距离S），此时货叉已起升一定高度h=2S,这个高度称为自由起升高度。此自由起升高度虽然不大，但这样可以使叉车在行驶时，保持叉架稍离地面而内门架不起升，使叉车门架以较低的高度出入库门和车门。目前多数叉车都采用这种起升型式。在全自由起升门架中，当叉架沿内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车总高度不变。全自由起升的结构特点是：采用双极起升油缸，而且滑轮安装在自由起升的外缸筒上。全自由起升的叉车，可以在不低于叉车总高度的低净空进行装卸作业。只要叉车能开进的地方，都可以将货物举升到与叉车总高大致相同的高度，故适用于船舱、车厢、集装箱等低净空处作业。4.4.链条链条叉车起升链条是支承叉车和货物重量并带动叉架运动的重要构件。种类：叉车使用的链条主要是片式链和套筒滚子链两种。作用：片式链的优越性：片式链比套筒滚子链的承载能力大，承受冲击载荷的能力强，工作更为可靠，更适合于叉车的使用。可以采用单排或双排链条。一般单排链条对司机视线较为有利，双排链条稳定性较好，门架受力均匀，但对司机的视线有些影响。链轮一般安装在起升油缸柱塞或活塞杆的的顶部，其作用是支承链条，并改变链条的走向。5.5.叉车属具叉车属具 套筒滚子链图套筒滚子链图 在通常情况下，使用货叉利用托盘进行装卸作业基本上能满足要求。但对一些特殊货物只是用货叉作业则将影响工作效率和作业安全。为满足特殊货物的作业要求，配置了一些专用的叉车附属用具。简单的属具可以直接安装在货叉上，复杂的属具还需要配置液压机具等。下面介绍几种常用的叉车属具，下面介绍几种常用的叉车属具如图6-4所示。（1）铲斗 适用于粉状、散粒的货物作业的铲斗。铲斗下部与叉架铰接，用转斗油缸操纵使它摆动，以适于铲运作业。（2）挑杆 适用于较大的管型物件和环状物品（如水泥管、盘条、卷板等）的作业。（3）桶夹 适用于搬运各种桶形物件（如油桶等）的作业。桶夹的张开与闭合需要液压油缸来控制。（4）原木夹 适用于装卸搬运长大原木的作业，这是一种应用比较多的属具。（5）推货器 便于堆垛、并使货剁堆的非常整齐的带推货器的货叉。（6）横移货叉 货叉可由液压油缸推动实现横向移动，因而能准确将货物堆放在所需的位置上，宜于司机作业的可横移货叉或侧移器。二、叉车工作装置的安全要求二、叉车工作装置的安全要求 1.门架不得有变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于1.5mm，滚轮转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺陷。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10。2.两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出原长度的4，否则应更换链条。链轮转动应灵活。3货叉架不得有严重变形，焊缝脱焊现象。货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。货叉根角不得大于93，厚度不得低于原尺寸的90。左、右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3。货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。4起升油缸与门架联接部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好，无裂纹，工作平稳。在额定载荷下，lOmin门架自沉量不大于20mm，倾角不大于05。满载时起升速度不应低于标准值的一半。5护顶架、挡货架须齐全有效 三、工作装置的液压系统三、工作装置的液压系统P115P115 液体传动的分类：液体传动按其原理的不同可分为两大类：一类是利用液体动能的变化来传递功率，称为液力传动；另一类是利用液体的压力来传动功率，称为液压传动。液力传动定义：以液体为工作介质，在两个或两个以上的叶轮组成的工作腔内，通过液体动量矩的变化来传递能量的传动。工作原理:叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。应用范围：液力传动开始应用于船舶内燃机与螺旋桨间的传动。20世纪30年代后很快在车辆（各种汽车、履带车辆和机车）、工程机械、起重运输机械、钻探设备、大型鼓风机、泵和其他冲击大、惯性大的传动装置上广泛应用。液力传动和液压传动的区别：液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液压传动是利用液体的压力来传递功率称液压传动。液压系统一般包括四个部分组成（P115）：动力装置动力装置油泵；油泵；控制装置控制装置液压阀；液压阀；执行装置执行装置油缸或油马达；油缸或油马达；辅助装置辅助装置油箱、油油箱、油管、管接头、滤油器等。管、管接头、滤油器等。叉车液压系统的组成：叉车的液压系统主要由油泵、换向阀、起升油缸、倾斜油缸、油箱和油管等组成。如图6-5所 示。叉车液压系统的作用：叉 车作业时，除叉车行走外，其 它各种动作如货叉起升、下降、门架前倾、后倾以及属具动作等均依靠液压系统来完成。工作原理：油泵在内燃机（或电动机）带动旋转后，将油箱的液压油吸入，加压送到换向阀，再由司机操纵换向阀，将液压油送入所需要的工作油缸，完成装卸作业所需要的各种动作。油泵、油缸、液压阀的作用和工作原理参看教材P116-121四、叉车液压系统的安全要求四、叉车液压系统的安全要求 1.夜压系统管路接头可靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管不得有老化、变质现象。2.液压系统中的传动部件在额外载荷、额外速度局限内不该出现爬行、停滞和明显的冲动现象。3.多路换向阀壳体无裂纹、渗漏;工作性能应良好可靠;安全阀动作灵敏，在超载25%时应能全开，调整螺栓的螺帽应完全牢固。操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。4.载荷曲线、液压系统铭牌应齐全清晰。五、叉车的稳定性五、叉车的稳定性P122P122 叉车的稳定性是指叉车进行装卸作业和在各种道路上行驶时抵抗倾覆的能力，可分为纵向稳定性和横向稳定性。纵向稳定性是指叉车抵抗围绕车轴纵向翻车的能力。横向稳定性是指叉车抵抗侧翻和侧滑的能力。叉车的稳定性是保证安全作业的重要条件。目前国内外普遍采用倾斜平台法来检查和评价叉车稳定性。我国叉车稳定性标准规定，叉车应进行四项稳定性我国叉车稳定性标准规定，叉车应进行四项稳定性试验：试验：（P122P122）1.1.叉车满载码垛时的纵向稳定性；叉车满载码垛时的纵向稳定性；2.2.满载行驶时的纵向稳定性；满载行驶时的纵向稳定性；3.3.满载跺码时的横向稳定性；满载跺码时的横向稳定性；4.4.空载行驶时的横向稳定性。空载行驶时的横向稳定性。1.1.叉车满载码垛时的纵向稳定性叉车满载码垛时的纵向稳定性 叉车在水平地面上.门架直立，货叉满载起升到最大高度，如图6一13所示。叉车只受重力作用。如叉车自重与货物重量的合力作用线处于叉车支承平面以内，即叉车前轮与地面接触点连线以内，即叉车不致前倾。如正处于连线上即为临界状态。出线则将前翻。因此要求码垛时叉车合成重心至前桥中心线的水平距离与叉车合成重心至地面垂直高度的比应有一定的数值。2.2.又车满载行驶时的纵向稳定性又车满载行驶时的纵向稳定性 当叉车在满载行驶时，由于道路情况的不断变化，作用在叉车后轮上的纵向反作用力也不时发生变化，若反作用力为零时转向轮处于悬空的临界状态)，则叉车的转向轮的偏转就不能确定叉车的行驶方向，导致又车纵向稳定性被破坏，甚至造成翻车，转向失控等。3.3.叉车满载码垛时的横向稳定性叉车满载码垛时的横向稳定性 叉车满载，且将货物起升到最大高度时进行码垛，门架后倾角愈大，愈有利于纵向稳定性，但对横向稳定性有损，如图6-14所示。由于门架后倾，货物及货叉重心后移.货物与货叉以及叉车自重的合力重心后移。一般叉车后桥轮距小于前桥，重心后移，使重心垂直作用线愈接近侧方倾翻临界线.因而造成横向侧翻的可能性将愈大。叉车侧向倾翻临界线，四支点叉车为外侧两轮与地面接触点连线，三支点或四支点且车架与后桥为铰接的叉车，侧向倾翻临界线为前轮与后桥中点的连线。当在平地上、低速转弯或在侧面斜坡上静止不动，或受风力侧吹，考虑离心力及其他影响不大时，不考虑轮胎变形因素，叉车应满足L/H0.06。式中：L合成重心作用点与侧向倾翻临界线的水平距离；H又车合成重心高度。4.4.叉车空载行驶时的横向稳定性叉车空载行驶时的横向稳定性 根据资料统计，起升高度较小的叉车，空车出现的翻车事故较重车多。究其原因，由于满载行驶时，叉车合成重心前移.侧向倾翻力臂增大，增加了横向稳定性。而空车时.司机思想重视程度不高，转弯或下坡速度过高，因而容易造成翻车事故。当叉车空载、门架后倾、货叉离地面300 mm，在平地上高速转弯,应考虑离心力及其他影响。如不考虑轮胎变形因素，应满足以下条件:L/H（15+1.1V）100%。式中:L、H表示意义与满载码垛时相同；V空载行驶最高速度(km/h)。因此，叉车重心高度愈低，对纵向和横向稳定性愈有利。重心愈靠后，愈有利干纵向稳定性，而有损于横向稳定性。六、前置翻斗车工作装置和安全要求六、前置翻斗车工作装置和安全要求 前置翻斗车的安全注意事 项：1、由于前置翻斗车的轴 距小，轮距也较小，所以它 的纵向稳定性和横向稳定性 相应较差。因此，行车时一 定要注意控制载荷和车速。2.前置翻斗车多采用两驱动轮装有制动器，因此，一定要注意前置翻斗车的制动性能。3.由于前置翻斗车翻斗的锁止机构一般采用简单的机械锁止，所以要经常检查锁止机件是否齐全、有效。锁止机构的开启、锁止应灵敏、可靠。锁销、挂钩应无裂纹和变形。第二节第二节 装载机、推土机及挖掘机的工作置装载机、推土机及挖掘机的工作置 装载机的工作装置是由铲斗动臂、摇臂、连杆（或托架）以及铲斗油缸和动臂油缸等组成。复习题：复习题：1 1、叉车工作装置的作用是什么？（、叉车工作装置的作用是什么？（P110P110）2 2、液压系统由那四个部分组成？（、液压系统由那四个部分组成？（P115P115）3 3、叉车应进行哪四种稳定性试验？（、叉车应进行哪四种稳定性试验？（P122P122）