液压基本回路介绍课件

液压基本回路介绍液压基本回路介绍1基本回路是指由若干液压或气动元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都由基本回路单元组成。了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去进行分析。从本质上看，基本回路主要包括压力控制回路、流量控制回路和方向控制回路三种类型，其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。基本回路是指由若干液压或气动元件组成的能完成特定功能的最简单2 基本回路按在液基本回路按在液压系系统中的功能可分：中的功能可分：压力控制回路力控制回路 控制整个系控制整个系统或局部油路的工或局部油路的工作作压力；力；速度控制回路速度控制回路 控制和控制和调节执行元件的速度；行元件的速度；方向控制回路方向控制回路 控制控制执行元件运行元件运动方向的方向的变换和和锁停；停；多多执行元件控制回路行元件控制回路 控制几个控制几个执行元件行元件间的的工作循工作循环。基本回路按在液压系统中的功能可分：3第一节压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。n调压回路回路n卸卸载回路回路n减减压回路回路n增增压回路回路n平衡回路平衡回路n保保压回路回路n泄泄压回路回路第一节 压力控制回路 压力控制回路是利用压力4第一节压力控制回路调压回路回路l功用：功用：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。（1）单级调压回路回路（2）多）多级调压回路回路（3）无）无级调压回路回路第一节 压力控制回路调压回路5第一第一节 压力控制回路力控制回路（1）单级调压回路回路系系统统中有中有节节流流阀阀。当当执执行元件工作行元件工作时时溢流溢流阀阀始始终终开启，使系开启，使系统压统压力力稳稳定在定在调调定定压压力附力附近，溢流近，溢流阀阀作定作定压阀压阀用。用。系系统统中无中无节节流流阀阀。当系当系统统工作工作压压力达力达到或超到或超过过溢流溢流阀调阀调定定压压力力时时，溢流，溢流阀阀才开启，才开启，对对系系统统起安全保起安全保护护作用。作用。利用先利用先导导型溢流型溢流阀阀遥遥控口控口远远程程调压时调压时，主溢，主溢流流阀阀的的调调定定压压力必力必须须大大于于远远程程调压阀调压阀的的调调定定压压力。力。第一节 压力控制回路（1）单级调压回路系统中有节流阀。系统6第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）多多级调压回路回路由溢流阀2、4、5分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两个电磁铁均不通电时，系统压力由阀2调定；当1Y通电时，系统压力由阀4调定；当2Y通电时，系统压力由阀5调定。但在这种调压回路中，阀4和阀5的调定压力要低于阀1的调定压力，而阀4和阀5的调定压力之间没有一定的关系。第一节 压力控制回路（2）多级调压回路7第一第一节 压力控制回路力控制回路（3）无）无级调压回路回路调节先导式比例电磁溢流阀的输入电流，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简单，压力切换平稳，而且便于实现远距离控制或程控。第一节 压力控制回路（3）无级调压回路8第一第一节 压力控制回路力控制回路卸卸载回路回路l功用：功用：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。l卸卸载方式：方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）（1）用）用换向向阀中位机能的卸中位机能的卸载回路回路（2）用先）用先导型溢流型溢流阀的卸的卸载回路回路（3）限）限压式式变量量泵的卸的卸载回路回路（4）有蓄能器的卸）有蓄能器的卸载回路回路第一节 压力控制回路卸载回路9第一第一节 压力控制回路力控制回路（1）用）用换向向阀中位机能的卸中位机能的卸载回路回路 泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸载。因回路需一定压力以操纵液动元件，应安装背压阀。第一节 压力控制回路（1）用换向阀中位机能的卸载回路 10第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）用先）用先导型溢流型溢流阀的卸的卸载回路回路 当先先导导式溢流式溢流阀阀的远程控制口通过二位二通二位二通电电磁磁阀阀直接与油箱油箱相连，油液以很低压力经溢流阀回油箱，实现卸载，阻尼b可防止卸载时产生压力冲击，这种卸荷回路切换时冲击小。第一节 压力控制回路（2）用先导型溢流阀的卸载回路 当先11第一第一节 压力控制回路力控制回路（3）限）限压式式变量量泵的卸的卸载回路回路 在限在限压压式式变变量量泵泵供油的供油的回路中，当回路中，当执执行元件不工作行元件不工作而不需要流量而不需要流量输输入入时时，泵继泵继续续在在转动转动，输输出出压压力最高，力最高，但但输输出流量接近于零。出流量接近于零。驱动驱动泵泵所需的功率也接近于零，所需的功率也接近于零，就是就是说说系系统实现统实现了卸了卸载载。第一节 压力控制回路（3）限压式变量泵的卸载回路 12第一第一节 压力控制回路力控制回路（4）有蓄能器的卸）有蓄能器的卸载回路回路当回路压力到达卸载溢流阀调定压力时，泵通过该阀卸载，蓄能器保持系统压力。第一节 压力控制回路（4）有蓄能器的卸载回路 13第一第一节 压力控制回路力控制回路减减压回路回路l功用：功用：减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。l注意：注意：要减压阀稳定工作，最低调整压力0.5MPa，最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。（1）单级减减压回路回路（2）二）二级减减压回路回路第一节 压力控制回路减压回路14第一第一节 压力控制回路力控制回路（1）单级减减压回路回路在需要低压的支路上串联定值减压阀。单向阀用来防止缸5 的压力受主油路的干扰。第一节 压力控制回路（1）单级减压回路 15第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）二二级减减压回路回路在先导型减压阀4遥控口接入远程调压阀2和二位二通电磁阀3，电磁阀断开时缸的压力由阀4决定，电磁阀接通时，缸的压力由阀2决定。第一节 压力控制回路（2）二级减压回路 16第一第一节 压力控制回路力控制回路增增压回路回路l功用：功用：使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。l实现压力放大的元件力放大的元件主要是增压器，其增压比为增压器大小活塞的面积比。l注意：注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。（1）单作用增作用增压器的增器的增压回路回路（2）双作用增）双作用增压器的增器的增压回路回路第一节 压力控制回路增压回路17第一第一节 压力控制回路力控制回路（1）单作用增作用增压器的增器的增压回路回路 在图示位置工作时，系统的供油压力p1进入增压缸的大活塞左腔，此时在小活塞右腔即可得到所需的较高压力p2。当二位四通二位四通电电磁磁换换向向阀阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞右腔。因该回路只能间断增压，所以称之为单单作用增作用增压压回路回路。第一节 压力控制回路（1）单作用增压器的增压回路 在18第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）双作用增双作用增压器的增器的增压回路回路 当工作缸4向左运动遇到较大负载时，液压泵输出的压力油经电磁换向阀10进入增压缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增压后的高压油经单向阀8输出。当增压缸活塞移到右端时，电磁铁换向阀通电换向，增压缸活塞向左移动，左端小活塞左腔输出的高压油经单向阀7输出。回路能连续输出高压油。第一节 压力控制回路（2）双作用增压器的增压回路 19第一第一节 压力控制回路力控制回路平衡回路平衡回路l功用：功用：使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。（1）采用）采用单向向顺序序阀的平衡回路的平衡回路（2）采用液控）采用液控单向向阀的平衡回路的平衡回路（3）采用）采用远控平衡控平衡阀的平衡回路的平衡回路第一节 压力控制回路平衡回路20第一第一节 压力控制回路力控制回路（1）采用）采用单向向顺序序阀的平衡回路的平衡回路 活塞下行时，液压缸下腔的油液顶开顺序阀而回油箱，回油路上存在一定背压。如果顺序阀调定的背压值大于工作部件自重在缸下腔产生的压力值时，则当换向阀处于中位时，活塞及工作部件就能被顺序阀锁住而停止运动。由于顺序阀和滑阀的泄露，活塞不能长时间停留。第一节 压力控制回路（1）采用单向顺序阀的平衡回路 21第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）采用液控）采用液控单向向阀的平衡回路的平衡回路 由于液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好，换向阀处于中位时，活塞能长时间停止。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。第一节 压力控制回路（2）采用液控单向阀的平衡回路 由22第一第一节 压力控制回路力控制回路（3）采用）采用远控平衡控平衡阀的平衡回路的平衡回路 远控平衡阀是一种特殊结构的外控顺序阀，它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的要求，保证活塞下行时的稳定性。第一节 压力控制回路（3）采用远控平衡阀的平衡回路 远23第一第一节 压力控制回路力控制回路保保压回路回路l功用：功用：使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。l保保压性能有两个指性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。（1）采用液控）采用液控单向向阀的保的保压回路回路（2）液）液压泵自自动补油的保油的保压回路回路（3）采用）采用辅助助泵的保的保压回路回路（4）采用蓄能器）采用蓄能器补油的保油的保压回路回路第一节 压力控制回路保压回路24第一第一节 压力控制回路力控制回路（1）采用）采用单向向阀的保的保压回路回路 最简单的保压回路是采用密封性能较好的单向阀或液控单向阀，但由于液控单向阀阀座的磨损和油液污染，保压性能降低，适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。第一节 压力控制回路（1）采用单向阀的保压回路 最简25第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）液）液压泵自自动补油的保油的保压回路回路 换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至电接点压力表的上限值时，压力表触点通电，使电磁铁断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔压力下降到电接点压力表调定的下限值时，压力表又发出信号，使电磁铁通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此，这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范围内。第一节 压力控制回路（2）液压泵自动补油的保压回路 换26第一第一节 压力控制回路力控制回路（3）采用）采用辅助助泵的保的保压回路回路 当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器4 发讯，主泵卸载，由辅助泵供油维持系统压力稳定。由于辅助泵5只需补偿系统泄漏，可选小流量泵，功率损失小，压力稳定性取决于溢流阀7 的稳压性能。用蓄能器代替辅助泵亦可达到补偿系统泄漏的目的。第一节 压力控制回路（3）采用辅助泵的保压回路 当液压27第一第一节 压力控制回路力控制回路泄泄压回路回路l功用：功用：使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。（1）延）延缓换向向阀切切换时间的泄的泄压回路回路（2）用）用顺序序阀控制的泄控制的泄压回路回路第一节 压力控制回路泄压回路28第一第一节 压力控制回路力控制回路l换向阀处于中位主泵卸载保压。l阀8断电辅助泵卸载，液压缸上腔压力油通过节流阀6 和溢流阀7 泄压，节流阀6 在卸载时起缓冲作用。l泄压时间由时间继电器控制，经时间延迟，阀2打左位，活塞回程卸载。（1）延）延缓换向向阀切切换时间的泄的泄压回路回路第一节 压力控制回路换向阀处于中位主泵卸载保压。（1）延缓换29第一第一节 压力控制回路力控制回路（2）用）用顺序序阀控制的泄控制的泄压回路回路 保压完毕后换向阀3左位接入回路，此时液压缸上腔未泄压，压力油将顺序阀5打开，泵油经顺序阀5和节流阀6进入油箱，由于节流阀作用，回油压力虽不足以使活塞回程，但能顶开阀4卸载阀芯，使缸上腔泄压，当上腔压力低于顺序阀调定压力时，顺序阀关闭，泵压上升，顶开阀4主阀芯，是活塞回程。第一节 压力控制回路（2）用顺序阀控制的泄压回路 30第二第二节 速度控制回路速度控制回路 调速目的是速目的是满足液足液压执行元件行元件对工作速度的要求。工作速度的要求。速度控制回路包括：速度控制回路包括：调速回路速回路：调节执行元件运行元件运动速度的回路。速度的回路。快速回路快速回路：使：使执行元件快速运行元件快速运动的回路。的回路。速度速度换接回路接回路：变换执行元件运行元件运动速度的回路。速度的回路。第二节 速度控制回路 调速目的是满足液压执行元31第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）调速回路速回路液压缸的运动速度为：液压马达的转速为：实际中，用改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达排量的方法来调速。l节流流调速回路：速回路：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。l容容积调速回路：速回路：采用改变变量泵或变量马达排量。l容容积节流流调速回路：速回路：同时用变量泵和流量阀。第二节 速度控制回路（调速回路）调速回路32第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）l节流流调速回路速回路回路回路组成：成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。按流量控制按流量控制阀安放位置的不同分安放位置的不同分：（1）进油节流调速回路：将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。（2）回油节流调速回路：将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。（3）旁路节流调速回路：将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。第二节 速度控制回路（调速回路）节流调速回路33第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（1）进油节流调速回路工作原理：工作原理：将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，多余的油液经溢流阀流回油箱。泵的出口压力pp就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通流面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。第二节 速度控制回路（调速回路）（1）进油节流调速回路工作原34第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）速度速度负载特性特性缸在稳定工作时节流阀两端的压力差为经节流阀进入液压缸的流量为速度速度负载特性特性方程为（即液压缸的运动速度）第二节 速度控制回路（调速回路）速度负载特性缸在稳定工作时节35第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）速度速度负载特性特性液压缸的运动速度v和节流阀通流面积AT成正比。调节AT可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较软，适用于低速轻载的场合。最大承最大承载能力：能力：Fmax=ppA1。无论AT为何值，当F=ppA1时，节流阀两端压差p为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱。所以此F值即为该回路的最大承载值。速度速度负载特性曲特性曲线第二节 速度控制回路（调速回路）速度负载特性速度负载特性曲线36第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）功率特性功率特性液压泵的输出的功率为液压缸的输出功率为该回路的功率损失为这种调速回路的功率损失由两部分组成，效率较低：溢流损失Py=ppqy 节流损失PT=pq1回路的效率回路的效率为：第二节 速度控制回路（调速回路）功率特性液压泵的输出的功率为37第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（2）回油节流调速回路工作原理：把节流阀串联在液压缸的回油路上。利用节流阀控制液压缸的排油量q2来实现速度调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上q2的限制。因此调节q2，也就调节了进油量q1。定量泵输出的多余油液仍经溢流阀流回油箱，溢流阀调整压力（pp）基本保持稳定。第二节 速度控制回路（调速回路）（2）回油节流调速回路工作原38第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）速度速度负载特性特性 回油回油节节流流调调速和速和进进油油节节流流调调速的速度速的速度负载负载特性以及速度特性以及速度刚刚性基本相同，若液性基本相同，若液压压缸两腔有效面缸两腔有效面积积相同（双出杆液相同（双出杆液压压缸），缸），那么两种那么两种节节流流调调速回路的速度速回路的速度负载负载特性和速度特性和速度刚刚度就完全一度就完全一样样。因此。因此对进对进油油节节流流调调速回路的一些分析完全适用于回油速回路的一些分析完全适用于回油节节流流调调速回路。速回路。最大承最大承最大承最大承载载能力：能力：能力：能力：Fmax=ppA1 第二节 速度控制回路（调速回路）速度负载特性 回油节39第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）功率特性功率特性该该回路的功率回路的功率损损失失为为回路的效率回路的效率为为：当使用同一个液当使用同一个液压压缸和同一个缸和同一个节节流流阀阀，且，且负载负载F F和活塞运和活塞运动动速度速度v v相相同同时时，可以，可以认为认为进进、回油、回油节节流流调调速回路的效率是相同的速回路的效率是相同的。在回油在回油节节流流调调速回路中，特速回路中，特别别是是负载变负载变化大，尤其是当化大，尤其是当F F接近于接近于零零时时，回油腔的背，回油腔的背压压有可能比液有可能比液压泵压泵的供油的供油压压力力还还要高，要高，这样这样会使会使节节流功率流功率损损失大大提高，且加大泄漏，因而失大大提高，且加大泄漏，因而其效率其效率实际实际上比上比进进油油节节流流调调速回路的要低速回路的要低。第二节 速度控制回路（调速回路）功率特性该回路的功率损失为回40第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）u进、回油、回油节流流调速回路的不同之速回路的不同之处：回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。第二节 速度控制回路（调速回路）进、回油节流调速回路的不同之41第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（3）旁路）旁路节流流调速回路速回路工作原理：工作原理：节流阀调节液压泵回油箱的流量，从而控制了进入液压缸的流量。改变节流阀的通流面积，即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实际上是安全阀，常态时关闭，过载时打开，其调定压力为最大工作压力的1.11.2倍。第二节 速度控制回路（调速回路）（3）旁路节流调速回路42第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）速度速度负载特性特性进入液压缸的流量q1为泵的流量qp与节流阀溢走的流量qT之差。由于在回路中泵的工作压力随负载而变化，正比于压力的泄漏量也是变量，对速度产生了附加影响，因而泵的流量中要计入泵的泄漏流量qp，所以有：式中qt液压泵的理论流量；K1液压泵的泄漏系数。第二节 速度控制回路（调速回路）速度负载特性式中 qt43第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）液液压缸的速度缸的速度负载特性特性 当AT一定而负载增加时，速度显著下降；当负载一定时，AT越小，运动速度越高。最大承最大承载能力能力随AT的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小。速度负载特性曲线第二节 速度控制回路（调速回路）液压缸的速度负载特性 当AT44第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）功率特性功率特性旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，液压泵的输出压力随负载而变化，即节流损失和输入功率随负载而变化，所以比前两种调速回路效率高。u由于旁路节流调速回路负载特性很软(当AT一定而负载增加时，速度显著下降)，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。第二节 速度控制回路（调速回路）功率特性45第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（4）改善）改善节流流调速性能的回路速性能的回路在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用若用调速速阀代替代替节流流阀，回路的，回路的负载特特性将大性将大为提高。提高。第二节 速度控制回路（调速回路）（4）改善节流调速性能的回路46第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。l负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。l旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。l由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。第二节 速度控制回路（调速回路）调速阀可以装在回路的进油、回47第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）l容容积调速回路速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。优点：点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。缺点：缺点：变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。根据油路的循环方式，容积调速回路分为开式回路或闭式回路。闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连。开式回路：行元件的回油直接通回油箱。（1）变量量泵定量定量马达达调速回路速回路（2）变量量泵变量量马达达调速回路速回路 第二节 速度控制回路（调速回路）容积调速回路48第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（1）变量量泵定量定量马达达调速回路速回路 泵泵的的转转速速 n np p 和和马马达排量达排量V VMM 视视为为常数，改常数，改变泵变泵的排量的排量V Vp p可使可使马马达达转转速速 n nMM 和和输输出功率出功率 P PM M 随之成随之成比例的比例的变变化。化。马马达的达的输输出出转转矩矩 T TMM 和回路的工作和回路的工作压压力力p p 取决于取决于负载负载转转矩，不会因矩，不会因调调速而速而发发生生变变化，化，所以所以这这种回路常称种回路常称为为恒恒转转矩矩调调速速回路。回路。工作原理工作原理工作原理工作原理高高压压管路上安全管路上安全阀阀4 4防止回路防止回路过载过载，低，低压压管路上管路上辅辅助助泵泵1 1补补充主充主泵泵和和马马达的泄漏其供油达的泄漏其供油压压力由溢流力由溢流阀阀6 6调调定。定。辅辅助助泵泵与溢流与溢流阀阀可改可改善主善主泵泵的吸油条件，置的吸油条件，置换换部分部分发热发热油液以降低系油液以降低系统统温升。温升。第二节 速度控制回路（调速回路）（1）变量泵定量马达调速回49第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）回路特性曲回路特性曲线 回路的速度刚性受负载变化影响的原因:随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。回路的调速范围Re nmax/nmin=40 改变泵的排量Vp可使马达转速nM 和输出功率PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩TM 和回路的工作压力p 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。第二节 速度控制回路（调速回路）回路特性曲线 回路的速度刚性50第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（2）变量量泵变量量马达达调速回路速回路低速段低速段：先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。高速段高速段：泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。工作原理：工作原理：回路中元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向都起过载保护作用。第二节 速度控制回路（调速回路）（2）变量泵变量马达调速回51第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）回路特性曲回路特性曲线 高速段用变量马达调速：将马达排量由大调小，马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。低速段用变量泵调速：当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加；此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。由于由于泵泵和和马马达的排量都可达的排量都可调调，扩扩大了回路的大了回路的调调速范速范围围，一般，一般R Ree100 100。第二节 速度控制回路（调速回路）回路特性曲线 高速段用变量马52第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）l容容积节流流调速回路速回路容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度。特点：特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。（1）限）限压式式变量量泵和和调速速阀的的调速回路速回路（2）差）差压式式变量量泵和和节流流阀的的调速回路速回路第二节 速度控制回路（调速回路）容积节流调速回路53第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（1）限）限压式式变量量泵和和调速速阀的的调速回路速回路工作原理：工作原理：调速阀不仅能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的流量自动地和液压缸所需的流量相适应，因而也可使泵的供油压力基本恒定（该调速回路也称定压式容积节流调速回路）。这种回路中的调速阀也可装在回油路上，它的承载能力、运动平稳性、速度刚性等与相应采用调速阀的节流调速回路相同。第二节 速度控制回路（调速回路）（1）限压式变量泵和调速阀的54第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）回路回路调速特性速特性 曲线ABC是限压式变量泵的压力流量特性，曲线CDE是调速阀在某一开度时的压差流量特性，点F是泵的工作点。这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。回路效率：回路效率：p1q1/ppqp=p1/pp回路回路调速特性曲速特性曲线第二节 速度控制回路（调速回路）回路调速特性 曲线A55第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）（2）差）差压式式变量量泵和和节流流阀的的调速回路速回路工作原理工作原理节节流流阀阀2 2控制控制进进入液入液压压缸缸3 3的流量的流量q q1 1，并使，并使变变量量泵泵1 1输输出流量出流量q qp p自自动动和和q q1 1相相适适应应。当。当q qp p q q1 1时时，泵泵的供的供油油压压力上升，力上升，泵泵内左、右内左、右两个控制柱塞便两个控制柱塞便进进一步一步压压缩弹缩弹簧，推簧，推动动定子向右移定子向右移动动，减小，减小泵泵的偏心，使的偏心，使泵泵的流量减小到的流量减小到q qp p=q q1 1。反之。反之亦然。亦然。第二节 速度控制回路（调速回路）（2）差压式变量泵和节流阀的56第二第二节 速度控制回路速度控制回路（调速回路）速回路）特点：特点：调速范围只受节流阀调节范围的限制；p由变量泵控制柱塞上的弹簧力来确定，进入油缸的流量不受负载的影响；能补偿由负载变化引起的泵的泄漏变化；没有溢流损失，泵的供油压力随负载而变化，回路中的功率损失也只有节流阀处压降p所造成的节流损失一项，因而它的效率较前一种调速回路高，且发热少。回路的效率：回路的效率：第二节 速度控制回路（调速回路）特点：57第二第二节 速度控制回路速度控制回路（快速回路）（快速回路）快速运快速运动回路回路快速运动回路又称增速回路。l功用：功用：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以提高系统的工作效率。l几种常用的快速运几种常用的快速运动回路回路（1）液）液压缸差缸差动连接回路接回路（2）双液）双液压泵供油回路供油回路（3）采用蓄能器的快速运）采用蓄能器的快速运动回路回路（4）用增速缸的快速运）用增速缸的快速运动回路回路第二节 速度控制回路（快速回路）快速运动回路58第二第二节 速度控制回路速度控制回路（快速回路）（快速回路）（1）液）液压缸差缸差动连接回路接回路工作原理工作原理将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，差动连接与非差动连接的速度之比为v1/v1A1/(A1-A2)注意注意：在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。第二节 速度控制回路（快速回路）（1）液压缸差动连接回路工作59液液压缸差缸差动连接快速回路工作原理接快速回路工作原理电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 电磁铁电磁铁电磁铁电磁铁动作顺序动作顺序动作顺序动作顺序 1YA 1YA 2YA 2YA 3YA 3YA 快进快进快进快进 +-工进工进工进工进 +-+快退快退快退快退-+原位停止原位停止原位停止原位停止-液压缸差动连接快速回路工作原理电磁铁动作顺序表 60第二第二节 速度控制回路速度控制回路（快速回路）（快速回路）（2）双液双液压泵供油回路供油回路 工作原理：工作原理：外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。换向阀左位，当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；换向阀右位，系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低1020。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。第二节 速度控制回路（快速回路）（2）双液压泵供油回路 工作61第二第二节 速度控制回路速度控制回路（快速回路）（快速回路）（3）采用蓄能器的快速运采用蓄能器的快速运动回路回路 工作原理工作原理:换向阀处于左位，当系统压力低于阀2调定压力时，泵和蓄能器同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀2调定压力时，泵1通过阀2卸载，单向阀4自动关闭，只有蓄能器向系统供油，活塞慢速向右运动。这种快速运动回路适用于短时间内需要大流量、又希望以较小流量的泵提供较高速度的快速运动场合。但是系统在其整个工作循环内必须有足够长的停歇时间，以使液压泵能对蓄能器充分地进行充油。第二节 速度控制回路（快速回路）（3）采用蓄能器的快速运动回62第二第二节 速度控制回路速度控制回路（快速回路）（快速回路）（4）用增速缸的快速运用增速缸的快速运动回路回路工作原理：工作原理：当三位四通换向阀左位接入系统时，压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入B腔，使活塞快速伸出，A腔中所需油液经液控单向阀3从辅助油箱吸入。活塞杆伸出到工作位置时，由于负载加大，压力升高，打开顺序阀4，高压油进入A腔，同时关闭单向阀3。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸，但因有效面积加大，速度变慢而推力加大。第二节 速度控制回路（快速回路）（4）用增速缸的快速运动回路63第二第二节 速度控制回路速度控制回路（换接回路）接回路）速度速度换接回路接回路l功用：功用：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度。l要求要求：实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。l速度速度换接回路包括：接回路包括：（1）快、慢速的）快、慢速的换接回路接回路（2）两个慢速的）两个慢速的换接回路接回路第二节 速度控制回路（换接回路）速度换接回路64第二第二节 速度控制回路速度控制回路（换接回路）接回路）（1）快、慢速的快、慢速的换接回路接回路用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路11泵泵 22换向阀换向阀 33溢流阀溢流阀 44单向阀单向阀55节流阀节流阀 66行程阀行程阀 77液压缸液压缸 工作原理：工作原理：用行程阀来实现快慢速换接的回路。换向阀2 右位，液压缸7快进。当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进。当换向阀2左位接入回路时，压力油同时经单向阀4和节流阀进入液压缸右腔，活塞快速向左返回。速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。第二节 速度控制回路（换接回路）（1）快、慢速的换接回路用行65第二第二节 速度控制回路速度控制回路（换接回路）接回路）（2）两个慢速的）两个慢速的换接回路接回路 两个调速阀并联两个调速阀并联工作原理：工作原理：换向阀3左位，输入缸4的流量由调速阀A调节；换向阀3右位，则由调速阀B调节，两个调速阀的调节互不影响。一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合。第二节 速度控制回路（换接回路）（2）两个慢速的换接回路 两66第二第二节 速度控制回路速度控制回路（换接回路）接回路）两个两个调速速阀串串联工作原理：工作原理：当换向阀3左位接入回路时，因调速阀B被阀3短接，输入缸4的流量由调速阀A控制。当阀5右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比调速阀A的小，所以输入缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中调速阀A一直处于工作状态，它在速度换接时限制了进入调速阀B的流量，因此它的速度换接平稳性较好。但由于油液经过两个调速阀，所以能量损失较大。第二节 速度控制回路（换接回路）两个调速阀串联67第三第三节 方向控制回路方向控制回路 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。常用的方向控制回路：常用的方向控制回路：换向回路向回路锁紧回路回路制制动回路回路第三节 方向控制回路 通过控制进入执行元件液流68第三第三节 方向控制回路方向控制回路换向回路向回路l基本要求：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。l换向过程一般可分为三个阶段：执行元件减速制动，暂短停留和反向起动。（1）采用）采用换向向阀的的换向回路向回路（2）采用机液）采用机液换向向阀的的换向回路向回路（3）采用双向）采用双向变量量泵的的换向回路向回路第三节 方向控制回路换向回路69第三第三节 方向控制回路方向控制回路（1）采用）采用换向向阀的的换向回路向回路 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。第三节 方向控制回路（1）采用换向阀的换向回路 采用二位四通70第三第三节 方向控制回路方向控制回路（2）采用机液）采用机液换向向阀的的换向回路向回路根据换向过程的制动原理，可有两种换向回路：时间制制动换向回路：向回路：行程制行程制动换向回路：向回路：第三节 方向控制回路（2）采用机液换向阀的换向回路71第三第三节 方向控制回路方向控制回路时间制制动换向回路向回路定定义：从发出换向信号，到实现减速制动（停止），这一过程的时间基本上是一定的。特点：特点：这种换向回路可以按具体情况调节制动时间，以使其换向平稳又提高生产效率。宜用于换向精度要求不高，但换向频率高且要求换向平稳的场合，如平面磨床、牛头刨床、插床等的液压系统。第三节 方向控制回路时间制动换向回路72第三第三节 方向控制回路方向控制回路工作原理工作原理A先导阀 B换向阀 L节流阀制动锥c和a逐渐将进油路23和回油路45关小，工作台的缓冲制动。当换向阀心到达中位时，由于采用中位H型过渡机能，液压缸左、右腔便同时与进、回油相通，工作台靠惯性浮动。当换向阀心盖住孔7后，阀心右端回油只能经节流阀回油箱，阀心慢速向右移动，直到制动锥c和a将进油路23和回油路45都关闭时，工作台停止运动。第三节 方向控制回路工作原理A先导阀 B换向阀 L73第三第三节 方向控制回路方向控制回路行程制行程制动换向回路：向回路：定义：发出换向信号到工作部件减速制动、停止的过程中，工作部件所走过的行程基本上是一定的。特点：这种换向回路具有高的换向定位精度和良好的换向平稳性；但工作台换向前的速度越高，制动时间就越短，换向平稳性就较差；此外，换向阀和先导阀的结构复杂，制造精度要求高。如内、外圆磨床等的液压系统。第三节 方向控制回路行程制动换向回路：74第三第三节 方向控制回路方向控制回路工作原理l阀B右端回油经孔b和先导阀回油箱，换向阀就向右快跳到中间位置。l换向阀中位机能为P型，液压缸左右两腔同时通压力油，同时先导阀的制动锥e将缸的回油路关闭，液压缸停止工作。l阀B中位时，阀心将孔b关闭，阀B右端回油经节流阀D、先导阀回油箱，阀心慢速右移，液压缸暂停。l当阀B慢速右移至阀心上的凹槽与快跳孔b相通时，阀心实现第二次快跳至右端，液压缸的进、回油路迅速换向，液压缸快速反向运动（右行），实现一次换向。A先导阀 B换向阀 C、D单向节流阀 E节流阀第三节 方向控制回路工作原理阀B右端回油经孔b和先导阀回油箱75第三第三节 方向控制回路方向控制回路（3）采用双向）采用双向变量量泵的的换向回路向回路 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：l l执执行元件是行元件是单单杆双作用液杆双作用液压压缸，活塞缸，活塞向右运向右运动时动时，其，其进进油量大于排油量，双油量大于排油量，双向向变变量量泵泵1 1 吸油吸油侧侧流量不足，由流量不足，由辅辅助助泵泵3 3 通通过单过单向向阀阀5 5 来来补补充；充；l l变变更更泵泵的供油方向，活塞向左运的供油方向，活塞向左运动动，排油流量大于排油流量大于进进油流量，油流量，泵泵1 1 吸油吸油侧侧多多余的油液通余的油液通过阀过阀1010、9 9 排回油箱。排回油箱。l l溢流溢流阀阀9 9 和和2 2 既使既使泵泵的吸油的吸油侧侧有一定的有一定的吸油吸油压压力，又可使活塞运力，又可使活塞运动动平平稳稳。l l溢流溢流阀阀6 6是防止系是防止系统过载统过载的安全的安全阀阀。特点：特点：特点：特点：这这种回路适用于种回路适用于压压力力较较高、流量高、流量较较大的大的场场合。合。第三节 方向控制回路（3）采用双向变量泵的换向回路 工作原理76第三第三节 方向控制回路方向控制回路锁紧回路回路l功用：功用：使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。（1）使用液控）使用液控单向向阀（又称双向液（又称双向液压锁）的）的锁紧回路回路（2）使用制）使用制动器的器的马达达锁紧回路回路第三节 方向控制回路锁紧回路77第三第三节 方向控制回路方向控制回路（1）使用液控）使用液控单向向阀（又称双向液（又称双向液压锁）的）的锁紧回路回路l当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱，活塞向右运动。l反之，活塞向左运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能（Y型也可），所以两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。第三节 方向控制回路（1）使用液控单向阀（又称双向液压锁）的78第三第三节 方向控制回路方向控制回路（2）使用制）使用制动器的器的马达达锁紧回路回路 切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。第三节 方向控制回路（2）使用制动器的马达锁紧回路 79第三第三节 方向控制回路方向控制回路制制动回路回路l功用：功用：使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。（1）用溢流）用溢流阀的液的液压缸制缸制动回路回路（2）采用溢流）采用溢流阀的液的液压马达制达制动回路回路第三节 方向控制回路制动回路80第三第三节 方向控制回路方向控制回路（1）用溢流）用溢流阀的液的液压缸制缸制动回路回路l换向阀切换时，活塞在溢流阀4 和5 调定压力之下实现制动。l活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀7 补油。l活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀6起缓冲和补油作用。l缓冲溢流阀4 和5 的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高510。第三节 方向控制回路（1）用溢流阀的液压缸制动回路换向阀切换81第三第三节 方向控制回路方向控制回路（2）采用溢流）采用溢流阀的液的液压马达制达制动回路回路换向阀3得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背压阀4回油箱，背压阀调定压力一般为0.30.7MPa。当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达转为泵工况，马达出口压力由溢流阀6 限定，缓和管路中的液压冲击。泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。第三节 方向控制回路（2）采用溢流阀的液压马达制动回路82第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。顺序序动作回路作回路同步回路同步回路互不干互不干扰回路回路多路多路换向向阀控制回路控制回路第四节 多执行元件控制回路 如果一个油源给多个83第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路顺序序动作回路作回路l功用：功用：使液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。l按控制方式不同，可分为：（1）压力控制力控制顺序序动作回路作回路（2）行程控制）行程控制顺序序动作回路作回路 第四节 多执行元件控制回路顺序动作回路84第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路（1）压力控制力控制顺序序动作回路作回路利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。用用顺序序阀控制的控制的顺序序动作回路作回路用用压力力继电器控制的器控制的顺序回路序回路第四节 多执行元件控制回路（1）压力控制顺序动作回路85第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路用用顺序序阀控制的控制的顺序序动作回路作回路 当换向阀5 处于左位，缸1 向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀3 的调定压力，顺序阀3 开启，缸2 活塞才向右运动。当换向阀5 处于右位，缸2 活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4，再使缸1 活塞退回原位。液液压系系统的的动作作顺序序为：缸1右进缸2右进缸2退回缸1退回第四节 多执行元件控制回路用顺序阀控制的顺序动作回路 当换向86第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路用用压力力继电器控制的器控制的顺序回路序回路缸1右进缸2右进缸2退回缸1退回 按启动按钮，电磁铁1Y 得电，缸1 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3Y 得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y 得电，缸2 活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2Y 得电，缸1 活塞后退。第四节 多执行元件控制回路用压力继电器控制的顺序回路缸1右进87第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路（2）行程控制）行程控制顺序序动作回路作回路行程行程阀控制控制顺序回路序回路缸1右进缸2右进缸1退回缸2退回 电磁阀3处于右位，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4后，缸2活塞才向右运动；阀3处于左位，缸1活塞先退回，其挡块离开行程阀4后，缸2 活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。第四节 多执行元件控制回路（2）行程控制顺序动作回路行程阀控88第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路行程开关控制行程开关控制顺序回路序回路缸1右进缸2右进缸1退回缸2退回 按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动，直到压下3S，使1Y失电，缸1 活塞向左退回，而后压下1S，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。第四节 多执行元件控制回路行程开关控制顺序回路 按启动按钮，89第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路同步回路同步回路l功用：功用：能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。l按控制方式分：按控制方式分：（1）等流量控制回路）等流量控制回路（2）等容）等容积控制回路控制回路（3）采用伺服）采用伺服阀的同步回路的同步回路第四节 多执行元件控制回路同步回路90第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路（1）等流量控制回路）等流量控制回路 用流量控制用流量控制用流量控制用流量控制阀阀的同步回路的同步回路的同步回路的同步回路仔仔细调细调整两个整两个调调速速阀阀的开口的开口大小，控制大小，控制进进入或流出液入或流出液压压缸的流量，可使它缸的流量，可使它们们在一个在一个方向上方向上实现实现速度同步。速度同步。回路回路结结构构简单简单，调调整麻整麻烦烦，同步精度不高。同步精度不高。第四节 多执行元件控制回路（1）等流量控制回路 用流量控制阀91第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路用分流集流用分流集流阀的同步回路的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。第四节 多执行元件控制回路用分流集流阀的同步回路 92第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路（2）等容）等容积控制回路控制回路用串用串联液液压缸的同步回路缸的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路。这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。第四节 多执行元件控制回路（2）等容积控制回路93第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路带位置位置补偿的串的串联缸同步回路缸同步回路 当两缸同时下行时，若缸5活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关1S，3Y得电，阀3左位接入系统，压力油经阀3、阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸6活塞先到行程端点，行程开关2S使4Y得电，压力油进入阀4控制腔，打开阀4，缸5下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。第四节 多执行元件控制回路带位置补偿的串联缸同步回路 94第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路用同步缸的同步回路用同步缸的同步回路同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。第四节 多执行元件控制回路用同步缸的同步回路95第四第四节 多多执行元件控制回路行元件控制回路用同步用同步马达的同步回路达的同步回