扶梯控制系统整合介绍(2011-12-12)

XIZI OTIS扶梯电气系统原理介绍2011-12-12-2-XOEC主电源开关盒主电源开关盒主控柜主控柜变频柜变频柜电阻柜电阻柜加热器盒加热器盒下机房接线盒下机房接线盒下入口安全开关下入口安全开关下梳齿安全开关下梳齿安全开关下围裙板安全开关下围裙板安全开关涨紧轮安全开关涨紧轮安全开关下前沿板安全开关下前沿板安全开关下急停开关下急停开关前沿板防盗装置前沿板防盗装置上入口安全开关上入口安全开关上梳齿安全开关上梳齿安全开关上围裙板安全开关上围裙板安全开关上前沿板安全开关上前沿板安全开关附加制动器安全开关附加制动器安全开关上急停开关上急停开关主驱动断链安全开关主驱动断链安全开关扶手带断带安全开关扶手带断带安全开关上梯级塌陷安全开关上梯级塌陷安全开关扶手测速传感器扶手测速传感器梯级丢失传感器梯级丢失传感器光电对射传感器光电对射传感器漫反射传感器漫反射传感器前沿板防盗装置前沿板防盗装置Electrical components扶梯电气系统分布扶梯电气系统分布-3-XOEC控制原理控制原理-控制方式控制方式标准系统标准系统上行接触器上行接触器下行接触器下行接触器三角型接触器三角型接触器星型接触器星型接触器主机主机-4-XOEC控制原理控制原理-控制方式控制方式旁路变频系统旁路变频系统同步器同步器1、检测变频器输出端和工频、检测变频器输出端和工频端的相位端的相位2、检测到相位相同时，输出、检测到相位相同时，输出同步信号到同步信号到GECS主板主板3、由程序来判断是否应该切、由程序来判断是否应该切换并控制接触器的状态换并控制接触器的状态变频器变频器同步器同步器变频接触器变频接触器工频接触器工频接触器上行接触器上行接触器下行接触器下行接触器三角型接触器三角型接触器星型接触器星型接触器主机主机-5-XOEC控制原理控制原理-Safety chain附加制动器继电器附加制动器继电器附加制动器动作条件：附加制动器动作条件：1、主驱动断链开关动作；、主驱动断链开关动作；2、扶梯防逆转保护装置动作、扶梯防逆转保护装置动作（NRD）；）；3、扶梯超速（额定速度的、扶梯超速（额定速度的1.2倍以上）；倍以上）；4、扶梯控制电源掉电。、扶梯控制电源掉电。-6-XOEC控制原理控制原理-Safety chain-7-XOEC控制原理控制原理-Safety chainq安全开关状态监控：安全开关状态监控：A、30组故障检测组故障检测B、6组故障检测组故障检测-8-XOEC控制原理控制原理-Safety chainq安全开关状态监控：安全开关状态监控：A、30组故障检测组故障检测B、6组故障检测组故障检测-9-XOEC控制原理控制原理-Safety chainqNRD安全电路：安全电路：1、起梯通过时间继电器进行屏蔽；、起梯通过时间继电器进行屏蔽；2、3S以后以后NRD装置监控防逆转。装置监控防逆转。-10-XOEC控制原理控制原理-contactors动作逻辑动作逻辑：（旁路变频）：（旁路变频）上电接通钥匙信号，接触上电接通钥匙信号，接触器器K1/K2 吸合，同时吸合，同时K3、K4 吸合，扶梯变频启动，吸合，扶梯变频启动，当变频器加速至当变频器加速至50.2HZ时，旁路控制器通过检测时，旁路控制器通过检测变频变频-工频两侧的相位，工频两侧的相位，待相位同步检出时，通过待相位同步检出时，通过主板控制主板控制K6 释放，释放，K7 吸吸合，系统由变频向工频切合，系统由变频向工频切换，换，3-5S后，后，K4 释放，释放，K3 吸合，系统实现星吸合，系统实现星-三三角切换。角切换。-11-控制原理控制原理-(光电、压电节能触发装置光电、压电节能触发装置)-12-控制原理控制原理-(主机检测保护装置主机检测保护装置)主机热敏保护主机热敏保护主机测速传感器主机测速传感器-13-XOEC变频控制变频控制-inverter drive变频器应用介绍：变频器应用介绍：1、多段速频率给定（通过端子X1与X2相互组合实现：低速10，高速11）2、正转、反转控制（通过端子FWD和REV接收信号实现）3、故障报警：通过端子MA、MC控制故障输出4、制动 扶梯下行或减速制动时电机会产生能量 多余的能量，需要及时释放，否则会造成直流母线电压过高报警5、制动电阻 全变频时，制动能量需要通过制动电阻释放，旁路变频有乘客时始终处于工频状态，所以不需要制动电阻释放能量5、制动单元 作用：当检测到回馈能量大于变频器能承受的值后，打开能量释放通道，让这部分能量通过制动电阻释放掉小功率的变频器本身内置制动单元，大功率一般需要单独额外配置制动单元 目前FUJI变频器15KW以上的需要单独配置制动单元（如果配制动电阻的话）-14-控制原理控制原理-(扶梯运行模式扶梯运行模式)扶梯运行的4种特殊方式1）IntermittentoperationIntermittentoperation自启动，无变频（高速运行时间可通过程序设定）停止高速0.5停止 无人 有人 无人 2）ETA-PLUSoperationETA-PLUSoperation 主机星形运行 主机三角形运行 无人、人少时（目前设置2323人）人多时 电流小、负载小 电流大、负载大3）VFoperationVFoperation变频运行（高速运行时间可通过程序设定）低速0.20.2高速高速0.50.5低速低速0.20.2 无人 有人 无人 4）AutostartwithVFAutostartwithVF变频自启动（高速、低速运行时间可通过程序设定）停止高速0.50.5低速0.20.2停止 无人 有人 无人 无人-15-XOEC变频控制（旁路变频）变频控制（旁路变频）-16-XOEC运行模式运行模式自启动功能（变频）自启动功能（变频）1、无人状态下扶梯停止、无人状态下扶梯停止2、有乘客进入时，扶梯以正常速度启动（依靠变频器加速，加速平稳）、有乘客进入时，扶梯以正常速度启动（依靠变频器加速，加速平稳）扶梯无乘客时，先转入低速运行，然后再停止扶梯无乘客时，先转入低速运行，然后再停止3、需要配置扶梯运行方向指示装置、需要配置扶梯运行方向指示装置4、光电传感器的触发要在乘客距离梳齿相交线至少、光电传感器的触发要在乘客距离梳齿相交线至少1.3米处，压电为至少米处，压电为至少1.8米处（米处（14.2.1.1）5、乘客反方向进入扶梯时，扶梯不能改变运行方向，并至少按照原运行方向运行、乘客反方向进入扶梯时，扶梯不能改变运行方向，并至少按照原运行方向运行10秒钟秒钟 （14.2.1.2）-17-XOEC运行模式运行模式低速到高速（变频）低速到高速（变频）1、无人状态下扶梯处于低速运行（机械磨损小，能耗小）、无人状态下扶梯处于低速运行（机械磨损小，能耗小）2、有乘客进入时，扶梯加速到正常速度（依靠变频器加速，加速平稳）、有乘客进入时，扶梯加速到正常速度（依靠变频器加速，加速平稳）扶梯无乘客时，转入低速运行扶梯无乘客时，转入低速运行-18-XOEC扶梯保护装置（安全开关）扶梯保护装置（安全开关）安全开关：安全开关：标准：标准：扶手入口保护装置（扶手入口保护装置（4个）个）梳齿板上抬保护装置（梳齿板上抬保护装置（4个）个）梯级塌陷保护装置（梯级塌陷保护装置（2个）个）梯级链断链保护装置（梯级链断链保护装置（2个）个）主机风扇罩打开保护装置（主机风扇罩打开保护装置（1个）个）OTIS标准标准主机速度异常保护（主机速度异常保护（1套）套）安全电路安全电路附加制动器附加制动器提升高度超过提升高度超过6米为标准配置米为标准配置选配：选配：扶手断带保护装置（扶手断带保护装置（2个）个）围裙板保护装置（围裙板保护装置（4个）个）香港标准根据提升高速不同数量也不同香港标准根据提升高速不同数量也不同主驱动断链保护装置（主驱动断链保护装置（1个）个）提升高度大于提升高度大于6米或配附加制动器时为标准配置米或配附加制动器时为标准配置主机机械式超速保护装置（主机机械式超速保护装置（1个）个）提升高度大于提升高度大于6米或配附加制动器时为标准配置米或配附加制动器时为标准配置-19-XOEC扶梯保护装置（检测装置）扶梯保护装置（检测装置）检测装置：检测装置：标准：标准：前沿板打开保护装置（前沿板打开保护装置（2个）个）OTIS标准标准梯级丢失保护装置（梯级丢失保护装置（2个）个）OTIS标准标准下机房水位检测装置（下机房水位检测装置（1个）个）全室外环境时为标准配置全室外环境时为标准配置扶手带速度异常检测装置（扶手带速度异常检测装置（2个）个）室外环境时为标准配置室外环境时为标准配置相序保护装置（相序保护装置（1个）个）附加制动器开关（附加制动器开关（1个）个）监控附加制动器的状态。附加制动器动作后，只能开上行不能开下监控附加制动器的状态。附加制动器动作后，只能开上行不能开下行，通过此开关的状态来判断行，通过此开关的状态来判断选配：选配：主机抱闸打开检测装置（主机抱闸打开检测装置（2个）个）主机闸瓦磨损检测装置（主机闸瓦磨损检测装置（2个）个）油位报警装置（油位报警装置（1个）个）-20-XOEC扶梯附加功能（远程监控）扶梯附加功能（远程监控）监控干触点：监控干触点：输出信号为无源触点方式输出信号为无源触点方式(常开触点或常闭触点）常开触点或常闭触点）目前标准功能为目前标准功能为5个干触点个干触点即把扶梯运行的即把扶梯运行的5个状态信号预留给客户个状态信号预留给客户客户可以从控制柜里取出预留的这些信号状态，客户可以从控制柜里取出预留的这些信号状态，用来监控扶梯的运行状态用来监控扶梯的运行状态控制干触点：控制干触点：用户提供触点信号，我们从用户取出信号，接入用户提供触点信号，我们从用户取出信号，接入控制系统中，一旦用户的信号发出，控制系统接控制系统中，一旦用户的信号发出，控制系统接到后作出相应动作到后作出相应动作如远程启动、远程停梯，火警信号等如远程启动、远程停梯，火警信号等-21-XOEC一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）主控柜主控柜下机房接线盒下机房接线盒-22-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-23-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-24-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-25-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-26-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-27-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-28-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-29-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-30-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-31-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-32-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-33-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-34-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-35-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-36-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-37-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-38-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）-39-一体化变频控制系统介绍（一体化变频控制系统介绍（IECB）