耙矸机讲座课件

装岩（煤）机司机授课人：刘永峰1 1A A装岩（煤）机司机第一章煤矿安全法律法规第二章耙斗装岩机结构和工作原理第一节概述第二节型号、分类及优点第三节工作原理第四节各主要部件的结构和功用第五节耙矸机的防护装置第三章耙斗装岩机的安全使用第一节井下安装与试运行第二节正确操作方法及安全注意事项第四章耙斗装岩机常见故障及处理方法2 2A A第一章煤矿安全生产法律法规一、安全生产方针的含义“安全第一、预防为主、综合治理”是我国安全生产的基本方针，也是煤矿安全生产的基本方针。二、安全生产法安全生产法于2002年6月29日由第九届全国人民代表大会常务委员会第28次会议通过，并于2002年11月1日起实施。这是我国第一部规范安全生产的综合性基础法律。3 3A A三、矿山安全法中华人民共和国矿山安全法(以下简称矿山安全法)于1992年11月7日由第七届全国人民代表大会常务委员会第28次会议通过，自1993年5月1日起实施。这是新中国成立以来第一部矿山安全方面的专门法律。四、煤炭法中华人民共和国煤炭法(以下简称煤炭法)于1996年8月29日第八届全国人民代表大会常务委员会第21次会议通过，1996年12月1日起施行。这是我国第一部煤炭法，是我国煤炭法制建设的里程碑，为煤炭的生产、经营活动确立了基本原则，从而使煤炭行业在法制轨道上健康发展。4 4A A五、煤矿安全规程国家安全生产监督管理总局于2006年10月25日以总局令第10号公布了关于修改煤矿安全规程第六十八条和第一百五十八条的决定。新修改的内容从2007年1月1日起实施。该规程已经多次修订，是我国煤矿安全管理方面最全面、最具体、最权威的一部基本规程，是国家有关法律和法规的具体化。煤矿安全规程、“作业规程”和“操作规程”统称煤矿三大规程，三者密切相关，同时又有明显区别。煤矿安全规程是指导煤矿安全生产、管理的一部权威技术规章，是有关法律、法规在煤炭行业的具体化。制定、“作业规程”和“操作规程”都要以煤矿安全规程等为依据。煤矿安全规程是由国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局制定的：而“作业规程”是指导施工的重要技术文件，“操作规程”是煤矿生产各岗位工人具体操作行为标准的指导性文件，它们是由行业主管部门或煤矿企事业单位制定的。5 5A A第二章煤矿常用装岩（煤）机的结构和工作原理一、概述：我国自1963年开始在煤矿推广使用耙斗装载机以来，经过不断的改进和提高，耙斗装载机已得到迅速发展，耙斗装载机在快速掘进中，对于减轻人工装岩的繁重劳动强度，起了很大作用，深受煤矿掘进工人的欢迎，成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。6 6A A二、型号、分类及优点按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。目前我国耙装机的生产已形成系列，几种煤矿用的耙装机的性能和规格见表517 7A A8 8A A9 9A A1010A A耙斗式装载机具有以下优点：（1）使用范围广。可大量使用30以内的斜井上下山和平巷，也可用于斜巷变平巷时的交叉处、曲线巷道及巷道的交叉点。即可用于10米左右的大断面，也可以用于4米左右的小断面巷道掘进。（2）装载效果好。耙斗装载属于上取式装载方式，耙斗铲入岩堆主要靠耙斗的自重。由于耙斗铲入岩堆及耙运岩石都是沿料堆表面层进行的，所以装载同样多的岩石，耙斗的运行阻力小，消耗动力少，装载效率高。（3）结结构构简单，容易制造，维修量小。（4）操作简单易学，司机的作业条件较好。（5）重量轻，制造成本低。目前煤矿系统使用的耙斗装载机，主要有行星轮式，内涨式和磨擦式三种。其中主要在于牵引绞车的结结构构不同。1111A A三、工作原理耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕牛，从而实现掘进的机械装岩。1212A A耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里。1313A A与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，耙斗装载机是间断地装载岩石。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷内工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阻车器，以防机器下滑。1414A A四、各主要部件的结构和功用：耙斗装载面主要有耙爪、绞车、台车和卸载溜槽等组成。工作面固定有导向绳轮，钢丝绳牵引耙斗往返移动。在装载过程中，耙斗从工作面耙取岩渣，沿卸载溜槽的簸箕口、连接槽和中间槽运到卸载槽。岩渣从卸料槽下面的矿车、箕斗或转载机中。然后耙斗反向返回工作面。如此循环往复直至装满一个矿车或箕斗。卸料口是开在卸载槽底板上比耙斗宽度窄的孔，所以岩渣可落下而耙斗不会脱落。台车是耙斗装载机的构架，下面装有车轮，在轨道上行走。1515A A用途51和图52所示。图51耙斗装岩机工作示意图1616A A1一尾轮；2一耙斗；3一尾绳；4一主绳；5一挡板；6一护板：装置；8一操纵机构；9一卡轨器；10一绞车；ll一台车；12导向轮13一矿车；14一头轮；15一固定楔；16一簸箕口；17一连接槽；18一中间槽；19一卸载槽；20一轨道1717A A1818A A1固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳环组成。软岩固定楔比硬岩固定楔长一些(图53、图54)。1919A A2020A A2121A A2尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3耙斗耙斗是由尾帮2、侧板3、拉板4、筋板5焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿?用铆钉固定在尾帮下端(图55、图56)。2222A A耙斗是耙斗装载机的工作机构，耙斗的重量、耙角、形状是耙斗的主要参数，参数选择是否合理，直接影响耙斗装载机的生产率。由于使用条件不同，目前使用的耙斗主要是有耙式耙斗和箱式两种。耙式耙斗的侧式很窄，主要用于块度较大的坚硬岩石。箱式耙斗的侧板较宽，适用于耙运软和散碎的岩石或煤。耙斗的重量一般根据岩石的比重和块度决定。耙斗的耙角是耙斗静止在水平位置时，耙齿内侧和水平所成的夹角。耙度过大，铲入过深，会发生耙斗在岩堆上跳跃的现象，耙角太大，又会增大铲斗阻力。一般在水平巷道时耙角为5560左右。倾角25的下山。耙角为6560左右，上山巷道耙角一般55。2323A A耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接，工作钢丝绳则固定在接头上。图55耙斗1、6一钢丝绳接头；2一尾帮；3一侧板；4、5一筋板；7一截齿；8一牵引链2424A A图5-6耙斗的截齿形状耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、绞车由电动机；减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成，旧图57所示。2525A A4、绞车耙斗装载机的绞车有三种类型。用的较多的是采用行星齿轮传动的双筒式耙矸绞车。耙斗装载机的工作特点是：装载行程的载荷比返回行程重的多，而且短时负载较大，所以选用的矿用防爆电动机的过载能力较大，最大钮距可达额定扭距的2.8倍。绞车的两套行星齿轮传动的结结构构相同，其目的是为使耙斗在装载行程中和返回形成中运动速度不一样。耙斗装载过程中阻力较大，运动速度较慢，耙斗返回行程中阻力较小，运动速度较快，可以减少空运载时间。操作时不准同时制动两套行星齿轮传动的内齿圈，以免把钢丝绳拉断或损坏机件，造成人身或设备事故。操纵机构保证了两条制动带不可能同时制动。2626A A图57P一30B型耙斗装载机的绞车减速器；2一电动机；3一带式制动闸；4一回程卷筒5-y-1卷筒；6一辅助闸；7一绞车架2727A A绞车制动系统：两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿轮停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的闸带，刹紧空载滚筒的闸带，依上述原理，尾绳把耙斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。2828A A制动闸(工作闸)除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。2929A A由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，故减速比不同，两个滚筒转速比就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时间，提高了生产率。3030A A1)主轴部件2)绞车的主轴部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、内齿圈3和6、行星轮架4、绞车架7和9行星轮11、中心轮12、主轴13和轴承等部分组成，如图58所示。绞车主轴13穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮12。工作卷筒和回程卷筒用键联接在相应的行星轮架4上，同时支承在相应的滚珠轴承2、5、“上。3131A A内齿圈3和6的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承2和10上。整个绞车通过绞车架7和9固定在机器的台车上(图51)。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星齿轮11上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭矩。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭矩。3232A A图5-8绞车主轴部件1工作卷筒；2、5、10、14一滚珠轴承；3、6一内齿圈；4一行星轮架、9一绞车架；8一回程卷筒；11一行星轮；12-中心轮；13一主轴3333A A2)带式制动闸带式制动闸主要由钢带4、钢丝石棉带5、摇杆8和拉杆10等部分组成，如图59所示。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销7与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆8顺时针转动时(即摇杆右端向下拉)，则摇杆8使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆10随摇杆8向右移使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆8逆时针转动时(即摇杆右端向上推)，摇杆8使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆10随摇杆8向左移使左闸带3434A A图59绞车带式制动闸1凸肩2调节螺钉；3一挡板；4一钢带；5一钢丝石棉带7一圆柱销；8一摇杆；9一调节螺母；10一拉杆轴3535A A也离开内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩1。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板3后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘(制动轮)之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉2进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。3636A A3)操纵机构操纵机构主要由回程卷筒操纵手把1、工作卷筒操纵手把2、拉杆3与4、短杆6、长杆和连杆9等部分组成，如图5一lo所示。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把1和工作卷筒操纵手把2分别控制相应的带式制动闸。如把回程卷筒操纵手把或工作卷筒操纵手把向右推时，通过相应的长杆7或10使拉杆3或4向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆(图59)被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把1或2向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。3737A A4)辅助闸辅助闸主要由铜丝石棉带1、闸瓦2、接头4、支座5、弹簧6、活塞?、把手8和把座9等部分组成，如图511所示。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个卷筒却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳这样，当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性，会使该卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在卷筒的出绳口处引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个辅助闸，其作用就是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。3838A A一般情况下这个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放绳。辅助闸的力矩一般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座5用螺钉固定在绞车架上。把座9和支座5之间为螺纹配合。带偏心盘的手把8安装在把座9上。当顺时针转3939A A图510绞车操纵机构1一回程卷筒操纵手把；2一工作卷筒操纵手把；3、4拉杆5、6一短杆；7、10一长杆；8、9一连杆4040A A正常工作情况下，辅助闸手把就被调整在图示位置不动，使卷筒轮缘上始终具有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把8逆时针转动180，以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。4141A A图5-11绞车辅助闸1铜丝石棉带2闸瓦3铆钉4一接头；56一弹簧；7一活塞；8一手把；9一把座4242A A5)传动系统电动机起动后，经减速器内齿轮Z：、Z：、Z：、Z+、Z，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮Z。和Z。分别与三个行星齿轮Z，和Z啮合，并与相应的内齿圈Z。和Zn组成两套行星齿轮传动机构，传动工作卷筒5和回程卷筒4。当耙斗装载机工作时，需扳动操手把使带式制动闸3闸紧内齿圈Z。，三个行星齿轮则被迫沿内齿圈Z，滚动，联系三个行星齿轮的行星轮架(系杆)则被带动着与中心齿轮Zs同向旋转(如图5一12左上角所示)。4343A A5)传动系统。绞车的传动系统如图512所示4444A A必须注意两个内齿圈只能一个闸紧另一个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不动，这如同停止电动机运转一样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作转速比工作卷筒的工作转速快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星轮传动比是不一样的。工作卷筒转速为612rmin，回程卷筒转速为848rmin。4545A A5台车台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成。它是耙斗装岩机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。在台车上安装小绞车、操纵机构，并安有支持中间槽的支架和支柱。台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置，末端装有弹簧碰头，可缓冲矿车对装载机的撞击。6导向轮导向轮安装在耙斗装岩机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向。它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成，并采用防尘结构。悬挂导向绳轮悬挂导向绳轮的固定楔，应根据岩层性质选用，在坚硬岩层中掘进用的固定楔，由楔体、紧楔和挂环组成。楔体和紧楔都有斜面，能够自锁。在软岩层中掘进用的固定楔，由楔体、钢丝绳和钢套组成。钢丝绳绳尾穿在钢套内并用铅封熔在一起。为使结合牢固，钢套内孔有锥度。钢套外圈也有锥度，起紧楔作用。4646A A7撑脚撑脚安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部，使之稳定和调节高度。它主要由梯形反正扣螺丝杆和螺母等零件组成。8进料槽、中间槽、卸料槽料槽是容纳扒取煤矸的，耙取的岩石依次通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。进料槽中部有升降装置，以调节簸箕口的高度，簸箕口前两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弯曲部分，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部装有弹簧碰头，起缓冲作用。4747A A9双滑轮双滑轮只在拐弯巷道装岩时使用，挂在巷道拐弯处引导主绳和尾绳。它主要由侧板、心轴、滚动轴承、吊钩及两个滑轮组成，配备双滑轮，能够扩大耙斗机的使用范围，在拐弯90以内的情况下使用。4848A A五、耙斗装岩机的防护装置耙斗装岩机的防护装置有：(1)封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人；(2)在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人；(3)护身柱或挡板。上山掘进的倾斜井巷倾角大于10时，在司机前方打护身柱或设挡板；倾斜井巷倾角大于200B寸，除了在司机前方打护身柱或设挡板外，在耙装机前方还要增设固定装置，防止矸石和物料滚落伤人：4949A A(4)防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。第三章耙斗装岩机的安全使用一、井下安装与试运行为了使用好机械，安装非常重要，必须达到完好标准。1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可入井。5050A A2、耙斗装岩机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为：耙斗、进料口、台车部分(包括小绞车、中间槽、卸料槽)。为了便于安装，各主要尺寸见表55。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与电动机额定电压是否相符，若不符时禁止使用。二、正确操作方法及安全注意事项1固定楔的安装、拆除方法爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。两种固定楔的固定和拆卸方法有所不同：5151A A使用硬岩固定楔时，先将带圆环的楔体放入眼中，再将紧楔插入，并敲紧。拆卸时，用锤敲击楔体端部，使楔体松动，抽出紧楔，然后抽出楔体。使用软岩固定楔时，先把钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时，用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳。安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的圆环上。尾轮的悬挂位置随巷道的情况而定，一般悬挂在工作面岩堆面3001000mm高度为佳。为减少辅助劳动，提高机械效率，应视岩石堆情况左右移动悬挂位置，以粑净中央和两侧的岩石。5252A A尾轮固定钻孔的位置，如图513所示。在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻松的拉动钢丝绳，便于悬挂。待尾轮悬挂好后，再将弹簧复位或调整到适当压力。安好尾轮并经过细心的安全检查，便可起动电动机开始装岩工作。5353A A图513尾轮固定楔在工作面布置图5454A A2操作前的准备1)司机接班后，要闭锁开关，并检查其他情况是否达到以下要求：(1)顶板坚实，支护要牢固；安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁或支护锚杆上。(2)机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好。(3)电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。(4)导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活。(5)钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐。闸带间隙松紧适当。(6)耙装机固定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm以上。5555A A(7)耙斗装载机开动前应对下列各处进行检查：耙斗机和尾轮固定是否可靠；钢丝绳有无断丝，断丝是否过限；工作中最长时钢丝绳在滚筒上缠绕不得少于3圈；操作机构是否灵活，闸带松紧程度是否适宜；过渡槽上的保护栏杆及机尾挡绳栏是否齐全完好。(8)各润滑部位油量适当，无渗漏现象。(9)机器各部位连接可靠，连接件齐全、坚固；各焊接件，应无变形、开焊、裂纹等情况。(10)供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。(11)确认上列各项无问题时，方可送电通知工作面人员撤离后进行试车。5656A A试车前应发出信号，严禁在耙斗机两侧及前方站人。起动耙装机，在空载状态下运转应检查以下各项：(1)控制按钮和操作机构是否灵活可靠。(2)各部运转声音是否正常，是否有强烈震动。(3)钢丝绳松紧是否适当，行走是否正常。5757A A3操作方法1)送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。2)拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。重复耙岩动作，每耙23次便可装满一车；如后面配有箕斗，则可在中间槽和卸料槽之间加接中间接槽，改变卸料位置，使箕斗对准卸料口，把箕斗装满。5858A A3)操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动跳出滚筒或被滑轮卡住。4)正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导绳轮。5959A A5)遇有大块岩石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回12m重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。6)抛斗快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，达到耙得深、耙得多的效果。6060A A4操作注意事项1)耙岩距离应在作业规程中规定，不宜太远或太近。一般耙装机至工作面的距离为515m。耙斗不准触及两帮和顶部的支架或碹体。2)尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面巷道掘进中，为了使装岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面一段距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套或可调节长度的圆环链，用以悬挂尾轮。3)簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸箕口。4)工作面炮眼装药时，应将耙斗拉到溜槽上，切断电源，用木板挡好电缆、操作钮等。将照明回转180，背向工作面，然后用防护罩罩好。爆破后，将耙装机上面及其周围岩石清理干净后，方可开车。6161A A5)在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。作业场所必须扫清浮矸杂物，不得站在浮矸上操作6)当耙斗出绳方向或耙装的夹角过大时，司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作和停留。不准在过渡槽上存矸，以挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，再迅速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，达到耙得深、耙得多的效果。6262A A7)耙装机在使用中发生故障时，必须停车，切断电源后进行处理。8)在拐弯巷道耙装时，若司机看不到迎头情况，应派专人站在安全地点指挥。9)直交巷道耙矸如图515所示，在拐弯处利用开口双滑轮使主绳和尾绳拐90，将耙斗引到直交巷道工作面，先把矸石耙到拐角处，然后将钢丝绳从开口双滑轮中取出，将尾轮移到直巷工作面并有专人指挥，便可正常装岩。6363A A515交巷道耙矸示意图2一双滑轮；3一耙斗；4一耙斗装岩机5收尾工作6464A A5、停机(1)耙装工作结束后，应将耙斗开到耙装机前，操纵手把放在松闸的位置，关闭耙装机，切断电源，锁好开关，卸下操作手把。(2)清除耙装机传动部和开关上的岩石、粉尘，保持机械及发现的故障(3)当班司机要向接班司机详细介绍运转情况，提出注意事(4)接班人检查机械各部，确认无问题以后，进行试运转。(5)接班人确认无问题，交班人方可离岗。(6)接班人按维修保养规定对机械进行保养。6565A A故障原因处理方法电动机声音异常，转速低，而且停转耙斗被卡住，电动机过负荷停止耙运，倒退耙斗再抓固定楔被拉出1、固定楔未打紧 2、楔眼未带偏角1、用锤子敲紧固定楔2、钻固定楔眼时带偏角导向轮及尾轮的绳槽磨穿1、未经常加润滑油使之转动不灵 2、轴承严重磨损后未更换 3、安装有倾斜更换新配件滚筒内钢丝绳缠乱1、电动机反转2、滚筒边缘辅助刹车未刹紧1、检查电动机转向 2、调整辅助刹车弹簧第四章耙斗装岩机常见故障及处理方法6666A A故障原因处理方法绞车闸轮过度发热1、连续运转时间过长2、刹车带过松致使刹车时未能紧紧抱闸 3、刹车与闸轮之间有油迹1、采用间歇工作2、调整刹车带的调节螺母3、停止工作，清理刹车带与闸轮表面的油迹刹车时操作手柄操作费力1、操作系统的转轴和连杆受阻 2、刹车带调节螺栓太松1、清理障碍物 2、拧紧调节螺栓绞车启动后，离合闸带未抱滚筒，而空程滚筒或工作滚筒便转动1、行星轮损坏2、中心轮损坏 3、行星轮轴承损坏更换新配件6767A A