第十一章热电式传感器河南理工大学-课件

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第二节第二节 热电偶温度传感器热电偶温度传感器2020/12/151先看一个实验先看一个实验热电偶工作原理演示热电偶工作原理演示 结论:当两个结点温度不相同时,回路中将产生电动势。结论:当两个结点温度不相同时,回路中将产生电动势。热电极热电极A A右端称为:右端称为:自由端自由端(参考(参考端、端、冷冷端端)一、一、热电偶的工作原理热电偶的工作原理 左端称为:左端称为:测量端测量端(工作端、(工作端、热端热端)热电极热电极B B热电势热电势AB2020/12/152精品资料2020/12/15你怎么称呼老师?如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你是否会认为老师的教学方法需要改进?你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式?教师的教鞭“不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我笨,没有学问无颜见爹娘”“太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早”2020/12/15从实验到理论:从实验到理论:热电效应热电效应 1821年,德国物理学家年,德国物理学家赛贝克赛贝克用两种不同金属用两种不同金属组成组成闭合回路闭合回路,并用酒精灯加热其中一个接触点,并用酒精灯加热其中一个接触点(称为结点),发现放在回路中的(称为结点),发现放在回路中的指南针发生偏指南针发生偏转转(说明什么?)(说明什么?),如果用两盏酒精灯对两个结,如果用两盏酒精灯对两个结点点同时加热,指南针的偏转角反而减小同时加热,指南针的偏转角反而减小(又说明(又说明什么?)什么?)。显然,指南针的偏转说明回路中有电动势产显然,指南针的偏转说明回路中有电动势产生并有电流在回路中流动,电流的强弱与两个结生并有电流在回路中流动,电流的强弱与两个结点的温差有关。点的温差有关。2020/12/155两种两种不同金属导体不同金属导体两端分别接在一起构两端分别接在一起构成闭合回路,当成闭合回路,当两个结点温度不等两个结点温度不等时时,回路里会产生热电势,形成电流,这种回路里会产生热电势,形成电流,这种现象称为现象称为热电效应热电效应。利用这种效应,利用这种效应,就可实现对温度的测量就可实现对温度的测量。2020/12/156 两种不同的金属互相接触时,由于不同金属内自由电子的两种不同的金属互相接触时,由于不同金属内自由电子的密度不同,在金属密度不同,在金属A和和B的接触点处会发生自由电子的的接触点处会发生自由电子的扩散现扩散现象象。设设nAnB,自由电子将从密度大的金属自由电子将从密度大的金属A扩散到密度小扩散到密度小的金属的金属B,使,使A失去电子带正电失去电子带正电,B得到电子带负电得到电子带负电,从而产,从而产生生热电势热电势(称为接触电势)。(称为接触电势)。自由自由电子电子ABeAB(T T)T T1.接触电势2020/12/157eAB(T)导体导体A、B结点在温度结点在温度T 时形成的接触电动势;时形成的接触电动势;e电子电荷,电子电荷,e=1.610-19C;k波尔兹曼常数,波尔兹曼常数,k=1.3810-23 J/K;NA、NB 导体导体A、B的电子密度。的电子密度。接触电势的大小与温度接触电势的大小与温度T及导体中的电子密度有关。及导体中的电子密度有关。2020/12/158对于任何一种金属,当其两端温度不同时,两对于任何一种金属,当其两端温度不同时,两端的自由电子浓度也不同,温度高的一端浓度端的自由电子浓度也不同,温度高的一端浓度大,具有较大的动能;温度低的一端浓度小,大,具有较大的动能;温度低的一端浓度小,动能也小。因此高温端的自由电子要向低温端动能也小。因此高温端的自由电子要向低温端扩散,高温端因失去电子而带正电,低温端得扩散,高温端因失去电子而带正电,低温端得到电子而带负电,形成到电子而带负电,形成温差电动势温差电动势,又称,又称汤姆汤姆森电动势森电动势。2.2.温差电势温差电势2020/12/159AeA(T,To)ToTeA(T,T0)导体导体A两端温度为两端温度为T、T0时形成的温差电时形成的温差电动势;动势;T,T0高、低端的绝对温度;高、低端的绝对温度;A汤姆逊系数,与材料有关。汤姆逊系数,与材料有关。温差电势原理图温差电势原理图2020/12/1510 由由导导体体材材料料A、B组组成成的的闭闭合合回回路路,其其接接点点温温度度分分别别为为T、T0,如如果果TT0,则则必必存存在在着着两两个个接接触触电电势势和和两两个个温温差差电电势势,回回路路总总电势:电势:T0TeAB(T)eAB(T0)eA(T,T0)eB(T,T0)AB3.3.回路总电势回路总电势2020/12/1511 一般情况:温差电势远小于接触电势,通常可把温差一般情况:温差电势远小于接触电势,通常可把温差一般情况:温差电势远小于接触电势,通常可把温差一般情况:温差电势远小于接触电势,通常可把温差电势忽略不计。则有电势忽略不计。则有电势忽略不计。则有电势忽略不计。则有在标定热电偶时,一般使在标定热电偶时,一般使在标定热电偶时,一般使在标定热电偶时,一般使T T T T0 0 0 0为常数为常数为常数为常数,所以所以所以所以 2020/12/15121 1 1 1、热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两、热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两、热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两、热电偶回路的热电动势只与组成热电偶的材料及两端接点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无端接点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无端接点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无端接点的温度有关;与热电偶的长度、粗细、形状无关。关。关。关。二二.热电偶基本性质热电偶基本性质2 2 2 2、只有用不同性质的材料才能组合成热电偶,相同材、只有用不同性质的材料才能组合成热电偶,相同材、只有用不同性质的材料才能组合成热电偶,相同材、只有用不同性质的材料才能组合成热电偶,相同材料不会产生热电动势。因为当料不会产生热电动势。因为当料不会产生热电动势。因为当料不会产生热电动势。因为当A A A A、B B B B两种导体是同一种材两种导体是同一种材两种导体是同一种材两种导体是同一种材料时,料时,料时,料时,lnlnlnln(N N N NA A A A/N N N NB B B B)=0=0=0=0,所以,所以,所以,所以E E E EABABABAB(T T T T,T T T T0 0 0 0)=0=0=0=0。3 3 3 3、只有当热电偶两端温度不同时,不同材料组成的热电、只有当热电偶两端温度不同时,不同材料组成的热电、只有当热电偶两端温度不同时,不同材料组成的热电、只有当热电偶两端温度不同时,不同材料组成的热电偶才能有热电动势产生;当热电偶两端温度相同时,不偶才能有热电动势产生;当热电偶两端温度相同时,不偶才能有热电动势产生;当热电偶两端温度相同时,不偶才能有热电动势产生;当热电偶两端温度相同时,不同材料组成的热电偶也不产生热电动势,即同材料组成的热电偶也不产生热电动势,即同材料组成的热电偶也不产生热电动势,即同材料组成的热电偶也不产生热电动势,即E E E EABABABAB(T T T T,T T T T)=0=0=0=0。2020/12/15134 4、导体材料确定后,热电动势的大小只与、导体材料确定后,热电动势的大小只与热电偶两端的温度有关。如果使热电偶两端的温度有关。如果使e eABAB(T T0 0)=常数,则回路热电动势常数,则回路热电动势E EABAB(T T,T T0 0 )就只)就只与温度与温度T T有关,而且是有关,而且是T T的单值函数,这就是的单值函数,这就是利用利用热电偶测温的基本原理热电偶测温的基本原理。2020/12/15141 1、中间导体定律中间导体定律在热电偶回路中接入第三在热电偶回路中接入第三在热电偶回路中接入第三在热电偶回路中接入第三种导体种导体种导体种导体C C C C,只要第三种导体的,只要第三种导体的,只要第三种导体的,只要第三种导体的两接点温度相同,则回路中总两接点温度相同,则回路中总两接点温度相同,则回路中总两接点温度相同,则回路中总的热电动势不变。的热电动势不变。的热电动势不变。的热电动势不变。T0T0BTAC右图回路中的总电动势为:右图回路中的总电动势为:右图回路中的总电动势为:右图回路中的总电动势为:三、热电偶基本定律三、热电偶基本定律 2020/12/1515如果回路中三个接点的温度都相同,即如果回路中三个接点的温度都相同,即如果回路中三个接点的温度都相同,即如果回路中三个接点的温度都相同,即T T T TT T T T0 0 0 0,则回路总,则回路总,则回路总,则回路总电动势必为零,即:电动势必为零,即:电动势必为零,即:电动势必为零,即:即即即即则则则则2020/12/1516T1CT0T1TBA如果按右图接入第三种导体如果按右图接入第三种导体如果按右图接入第三种导体如果按右图接入第三种导体C C C C,则回路中的总电动势为:,则回路中的总电动势为:,则回路中的总电动势为:,则回路中的总电动势为:而而而而所以所以所以所以意义:意义:意义:意义:可用测量仪表直接测量热电势可用测量仪表直接测量热电势可用测量仪表直接测量热电势可用测量仪表直接测量热电势2020/12/15172 2、参考电极定律、参考电极定律 如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电动势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也就可势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也就可势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也就可势已知,则由这两种导体组成的热电偶所产生的热电动势也就可知。知。知。知。T T0 0T TE EAB AB(T T,T T0 0)A AB BT T0 0T TE EACAC(T T,T T0 0)A AC CT T0 0T TE EBC BC(T T,T T0 0)B BC C2020/12/1518解解解解:由由由由标标标标准准准准电电电电极极极极定定定定律律律律,镍镍镍镍铬铬铬铬合合合合金金金金(A)A)A)A)和和和和铐铐铐铐铜铜铜铜(B)(B)(B)(B)热热热热电电电电偶偶偶偶的的的的热热热热电电电电动动动动势势势势应应应应等等等等于于于于镍镍镍镍铬铬铬铬合合合合金金金金(A)(A)(A)(A)与与与与纯纯纯纯铂铂铂铂(C)C)C)C)热热热热电电电电偶偶偶偶和和和和考考考考铜铜铜铜(B)(B)(B)(B)与纯铂与纯铂与纯铂与纯铂(C)(C)(C)(C)热电偶的热电动势的差,即热电偶的热电动势的差,即热电偶的热电动势的差,即热电偶的热电动势的差,即例例例例.热端为热端为热端为热端为100100100100、冷端为、冷端为、冷端为、冷端为0000时,镍铬合金与纯铂组成时,镍铬合金与纯铂组成时,镍铬合金与纯铂组成时,镍铬合金与纯铂组成的热电偶的热电动势为的热电偶的热电动势为的热电偶的热电动势为的热电偶的热电动势为2.95mV2.95mV2.95mV2.95mV,而铐铜与纯铂组成的热,而铐铜与纯铂组成的热,而铐铜与纯铂组成的热,而铐铜与纯铂组成的热电偶的热电动势为电偶的热电动势为电偶的热电动势为电偶的热电动势为-4.0mV-4.0mV-4.0mV-4.0mV,求镍铬和铐铜组合而成的热,求镍铬和铐铜组合而成的热,求镍铬和铐铜组合而成的热,求镍铬和铐铜组合而成的热电偶所产生的热电动势。电偶所产生的热电动势。电偶所产生的热电动势。电偶所产生的热电动势。=2.95mV-(-4.0mV)=6.95mV=2.95mV-(-4.0mV)=6.95mV2020/12/1519B BB BA A T T2 2 T T1 1 T T3 3 A AA AB B3 3、中间温度定律、中间温度定律 热电偶在两接点温度分别为热电偶在两接点温度分别为热电偶在两接点温度分别为热电偶在两接点温度分别为T T T T、T T T T0 0 0 0时的热电动势等于该热电偶时的热电动势等于该热电偶时的热电动势等于该热电偶时的热电动势等于该热电偶在接点温度分别为在接点温度分别为在接点温度分别为在接点温度分别为T T T T、T T T Tn n n n和接点温度分别为和接点温度分别为和接点温度分别为和接点温度分别为T T T Tn n n n、T T T T0 0 0 0时的相应热电动时的相应热电动时的相应热电动时的相应热电动势的代数和。即:势的代数和。即:势的代数和。即:势的代数和。即:E EABAB(T T,T T0 0)=)=E EABAB(T T,T Tn n)+)+E EABAB(T Tn n,T T0 0)2020/12/1520热电偶的分度表 热电偶的线性较差,多数情况下采用查表法热电偶的线性较差,多数情况下采用查表法 我国从我国从1991年开始采用国际计量委员会规年开始采用国际计量委员会规定的定的“1990年国际温标年国际温标”(简称(简称ITS-90)的新)的新标准。按此标准,制定了相应的分度表,并且标准。按此标准,制定了相应的分度表,并且有相应的线性化集成电路与之对应。有相应的线性化集成电路与之对应。2020/12/1521热电偶的分度表 2020/12/1522热电偶的分度表 2020/12/1523热电偶的分度表 2020/12/1524(1 1)热电极)热电极)热电极)热电极(2 2)绝缘套)绝缘套)绝缘套)绝缘套(3 3)保护套管)保护套管)保护套管)保护套管(4 4)接线盒)接线盒)接线盒)接线盒与介质隔离,优良传热性能与介质隔离,优良传热性能与介质隔离,优良传热性能与介质隔离,优良传热性能防止电极间短路。防止电极间短路。防止电极间短路。防止电极间短路。氧化铝管、耐火陶瓷氧化铝管、耐火陶瓷氧化铝管、耐火陶瓷氧化铝管、耐火陶瓷铝合金铝合金铝合金铝合金热电性质稳定热电性质稳定热电性质稳定热电性质稳定物理化学性质稳定物理化学性质稳定物理化学性质稳定物理化学性质稳定电阻温度系数小、电阻率高电阻温度系数小、电阻率高电阻温度系数小、电阻率高电阻温度系数小、电阻率高输出热电势大、输出呈线性输出热电势大、输出呈线性输出热电势大、输出呈线性输出热电势大、输出呈线性复制性好、工艺简单、价格低复制性好、工艺简单、价格低复制性好、工艺简单、价格低复制性好、工艺简单、价格低 贵金属贵金属贵金属贵金属普通金属普通金属普通金属普通金属2020/12/1525普通装配型普通装配型热电偶的热电偶的外形外形安装安装螺纹螺纹安装安装法兰法兰2020/12/1526普通普通装配型装配型热电偶的热电偶的结构结构放大图放大图 接线盒接线盒引出线套管引出线套管 固定螺纹固定螺纹(出厂时用塑料包裹)(出厂时用塑料包裹)热电偶工作端(热端)热电偶工作端(热端)不锈钢不锈钢保护管保护管 2020/12/1527铠装型热电偶外形铠装型热电偶外形法兰法兰铠装型热电偶可铠装型热电偶可 长达上百米长达上百米薄壁金属薄壁金属 保护套管保护套管(铠体)(铠体)BA绝缘绝缘 材料材料铠装型热电偶横铠装型热电偶横截面截面2020/12/1528隔爆隔爆型热电偶外形型热电偶外形厚壁保护管厚壁保护管压铸的接线盒压铸的接线盒电缆线电缆线2020/12/1529隔爆隔爆型热电偶型热电偶 结构特点结构特点:(1)(1)接线盒接线盒:防爆的特殊结构,压铸而成,有一定的防爆的特殊结构,压铸而成,有一定的厚度、隔爆空间,机构强度较高;厚度、隔爆空间,机构强度较高;(2)(2)连接螺纹:隔爆接合面,并采用密封圈进行密连接螺纹:隔爆接合面,并采用密封圈进行密封。封。(3 3)防爆、隔爆。)防爆、隔爆。使用场合:使用场合:隔爆型热电偶多用于化学工业、煤矿隔爆型热电偶多用于化学工业、煤矿井下等的自控系统中。井下等的自控系统中。2020/12/15302 2、热电偶的种类热电偶的种类 从从19881988年年1 1月月1 1日日起起,我我国国热热电电偶偶和和热热电电阻阻的的生生产产全全部部按按国国际际电电工工委委员员会会(IECIEC)的的标标准准,并并指指定定S S、B B、E E、K K、R R、J J、T T七七种种标标准准化化热热电电偶偶为为我我国国统统一一设设计计型型热热电电偶偶。并并形形成成系系列列化化、标标准化。准化。其其中中S S、R R、B B属属于于贵贵金金属属热热电电偶偶,N N、K K、E E、J J、T T属于廉金属热电偶。属于廉金属热电偶。2020/12/1531几种常用热电偶的测温范围及热电势几种常用热电偶的测温范围及热电势 分度号分度号 名称名称 测量温度范围测量温度范围 1000 C热电势热电势/mVB铂铑铂铑3030铂铑铂铑6 6501820 C C4.8344.834R铂铑铂铑1313铂铂-501768 C C10.50610.506S铂铑铂铑1010铂铂-501768 C C9.5879.587K镍铬镍镍铬镍硅硅-2701370 C C41.27641.276E镍铬铜镍镍铬铜镍(康康 铜铜)270800 C C2020/12/1532五、热电偶实用测量电路五、热电偶实用测量电路 1、测量单点温度、测量单点温度2020/12/15332、测量两点之间的温差、测量两点之间的温差仪表仪表回路内的总电动势为回路内的总电动势为:因为因为2020/12/15343、测量平均温度(并联)、测量平均温度(并联)仪表仪表缺点缺点缺点缺点:当有一只热电偶烧断时,不易察觉。:当有一只热电偶烧断时,不易察觉。:当有一只热电偶烧断时,不易察觉。:当有一只热电偶烧断时,不易察觉。2020/12/15354、测量几点温度之和(串联)、测量几点温度之和(串联)仪表仪表2020/12/1536电路调试步骤:电路调试步骤:电路调试步骤:电路调试步骤:1.1.调零:调零:调零:调零:T=0T=0T=0T=0时调整调零电位器时调整调零电位器时调整调零电位器时调整调零电位器R RP2P2使运放输出为零;使运放输出为零;使运放输出为零;使运放输出为零;2.2.调调调调输出输出输出输出:温度:温度:温度:温度600600600600时调节负反馈电阻时调节负反馈电阻时调节负反馈电阻时调节负反馈电阻R RP2P2,使运放输,使运放输,使运放输,使运放输出在出在出在出在6V6V6V6V。3.3.确定放大倍数:确定放大倍数:确定放大倍数:确定放大倍数:600600600600时,时,时,时,K K K K型热电偶热电势为型热电偶热电势为型热电偶热电势为型热电偶热电势为 E=E=E=E=24.902mv24.902mv24.902mv24.902mv,放大器增益为放大器增益为放大器增益为放大器增益为6V/24.902mv=240.945 6V/24.902mv=240.945 6V/24.902mv=240.945 6V/24.902mv=240.945。2020/12/1537六、冷端处理及补偿六、冷端处理及补偿原因原因:热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函热电偶热电势的大小是热端温度和冷端的函数差,为保证输出热电势是被测温度的单值函数差,为保证输出热电势是被测温度的单值函数,必须使冷端温度保持恒定;数,必须使冷端温度保持恒定;热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度0为依据,为依据,当冷端温度不为当冷端温度不为0时,要进行补偿,时,要进行补偿,否则会产生误差。否则会产生误差。2020/12/15381.1.冰点槽法冰点槽法把把热热电电偶偶的的参参比比端端置置于于冰冰水水混混合合物物容容器器里里,使使T0=0。这这种种办办法法仅仅限限于于科科学学实实验验中中使使用用。为为了了避避免免冰冰水水导导电电引引起起两两个个连连接接点点短短路路,必必须须把把连连接接点点分分别别置置于于两两个个玻玻璃璃试试管里,浸入同一冰点槽,使相互绝缘。管里,浸入同一冰点槽,使相互绝缘。mVABABTCC仪表铜导线试管补偿导线热电偶冰点槽冰水溶液T02020/12/15392.2.补偿导线法补偿导线法 利用补偿导线,将热电偶的冷端延伸到温度恒定的利用补偿导线,将热电偶的冷端延伸到温度恒定的利用补偿导线,将热电偶的冷端延伸到温度恒定的利用补偿导线,将热电偶的冷端延伸到温度恒定的场所场所场所场所(如仪表室如仪表室如仪表室如仪表室)。2020/12/1540本章小结本章小结一、热电阻传感器一、热电阻传感器1.1.热电阻效应:物质的电阻率随温度的变化而变化的现象。热电阻效应:物质的电阻率随温度的变化而变化的现象。2.2.热电阻传感器热电阻传感器.材料:铂、铜;正温度系数;测量范围:负几十材料:铂、铜;正温度系数;测量范围:负几十度到五、六百度。度到五、六百度。3.3.低温热电阻低温热电阻低温热电阻低温热电阻 。材料:铟、锰。材料:铟、锰。材料:铟、锰。材料:铟、锰 、碳,测量范围:负二百多度到室、碳,测量范围:负二百多度到室、碳,测量范围:负二百多度到室、碳,测量范围:负二百多度到室温。温。温。温。4.4.4.4.热敏电阻。材料:半导体;正、负温度系数,灵敏度高。热敏电阻。材料:半导体;正、负温度系数,灵敏度高。二、热电偶二、热电偶1.1.热电效应:两种不同金属导体两端分别接在一起构成闭合回路,热电效应:两种不同金属导体两端分别接在一起构成闭合回路,热电效应:两种不同金属导体两端分别接在一起构成闭合回路,热电效应:两种不同金属导体两端分别接在一起构成闭合回路,当两个结点温度不等时,回路里会产生热电势,形成电流,这种当两个结点温度不等时,回路里会产生热电势,形成电流,这种当两个结点温度不等时,回路里会产生热电势,形成电流,这种当两个结点温度不等时,回路里会产生热电势,形成电流,这种现象称为热电效应。现象称为热电效应。现象称为热电效应。现象称为热电效应。2020/12/15412.2.热电偶的两种电势:接触电势、温差电势。热电偶的两种电势:接触电势、温差电势。3.3.热电偶的主要性质:热电偶的主要性质:热电偶的主要性质:热电偶的主要性质:(1 1 1 1)两导体的材料相同,热电动势为)两导体的材料相同,热电动势为)两导体的材料相同,热电动势为)两导体的材料相同,热电动势为0 0 0 0;(2 2 2 2)热电偶两结点温度相同,热电势为)热电偶两结点温度相同,热电势为)热电偶两结点温度相同,热电势为)热电偶两结点温度相同,热电势为0 0 0 0;(3 3 3 3)热电偶回路的热电势只与两导体的材料和两结点的)热电偶回路的热电势只与两导体的材料和两结点的)热电偶回路的热电势只与两导体的材料和两结点的)热电偶回路的热电势只与两导体的材料和两结点的温度有关,而与热电偶的尺寸、形状及材料的中间温温度有关,而与热电偶的尺寸、形状及材料的中间温温度有关,而与热电偶的尺寸、形状及材料的中间温温度有关,而与热电偶的尺寸、形状及材料的中间温度无关。度无关。度无关。度无关。4.4.4.4.中间导体定理:在热电偶中插入第三种材料,只要插中间导体定理:在热电偶中插入第三种材料,只要插中间导体定理:在热电偶中插入第三种材料,只要插中间导体定理:在热电偶中插入第三种材料,只要插入材料两端的温度相同,对热电偶的总电势无影响。入材料两端的温度相同,对热电偶的总电势无影响。入材料两端的温度相同,对热电偶的总电势无影响。入材料两端的温度相同,对热电偶的总电势无影响。2020/12/15425.中间温度定理:中间温度定理:EAB(T,T0)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,T0)6.6.热电偶的基本结构:热电极、绝缘套管、保护套管、热电偶的基本结构:热电极、绝缘套管、保护套管、接线盒。接线盒。7.7.用途:高温测量。用途:高温测量。思考与练习题:思考与练习题:11-211-2、11-411-4、11-711-7、11-911-9、11-1311-132020/12/1543
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