第六章-继电器-接触器控制课件

大家好大家好第六章第六章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 n属于断续控制系统属于断续控制系统 n对电路作逻辑控制对电路作逻辑控制 控制对象控制对象：电磁阀得电：电磁阀得电/失电；失电；电动机启动电动机启动/停止；停止；电动机正转电动机正转/反转等反转等 控制要求控制要求：动作之间的先后顺序（行程控制、：动作之间的先后顺序（行程控制、时间控制）；动作之间的互锁；电路和器件时间控制）；动作之间的互锁；电路和器件的过流、过载、安全保护。的过流、过载、安全保护。6.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器低压电器低压电器 是指额定工作电压低于是指额定工作电压低于 500V 500V的电器。的电器。按动作性质分：按动作性质分：1 1 非自动控制电器：非自动控制电器：刀开关，转换开关，行程开关刀开关，转换开关，行程开关 ，由人控制。，由人控制。2 2 自动控制电器：自动控制电器：接触器，继电器，自动开关，用电磁铁控制。接触器，继电器，自动开关，用电磁铁控制。按用途分：按用途分：1控制电器控制电器：控制电机启：控制电机启/停，正反转，调速，制动用的接触器、停，正反转，调速，制动用的接触器、继电器继电器2保护电器保护电器：过载，过流保护用的熔断器，热继电器，电流：过载，过流保护用的熔断器，热继电器，电流/电压电压继电器继电器3执行电器执行电器：带动生产机械的电磁阀，电磁离合器等：带动生产机械的电磁阀，电磁离合器等6.1.16.1.1非自动控制电器非自动控制电器1、普通刀开关：在机床上，、普通刀开关：在机床上，作电源开关，不直接接通电动机；转作电源开关，不直接接通电动机；转动手柄动手柄1，刀极，刀极2与刀夹座与刀夹座3相接，接通电路。触头分断速度慢，灭相接，接通电路。触头分断速度慢，灭弧困难，用于切断小电流电路。弧困难，用于切断小电流电路。2、带断弧刀片的刀开关：、带断弧刀片的刀开关：主刀极主刀极1用弹簧用弹簧4与断弧刀片与断弧刀片3相连，切相连，切断电路时，主刀极断电路时，主刀极1先从刀夹座先从刀夹座2脱出，断弧刀片脱出，断弧刀片3仍留在刀夹座仍留在刀夹座2内，电路没断开，无电弧产生，主刀极内，电路没断开，无电弧产生，主刀极1拉到足够远时，弹簧拉到足够远时，弹簧4使断使断弧刀片弧刀片3与刀夹座与刀夹座2迅速脱离，使电弧很快拉长熄灭。切断较大电流迅速脱离，使电弧很快拉长熄灭。切断较大电流电路。电路。刀开关刀开关文字符号一般用文字符号一般用Q或或QG表示。表示。3、转换开关、转换开关(组合开关组合开关)转换开关有许多对动触片，中间转换开关有许多对动触片，中间以绝缘材料隔开，用公共轴的转动控以绝缘材料隔开，用公共轴的转动控制，公共轴转动时，一部分动触片插制，公共轴转动时，一部分动触片插入相应的静触片中，使对应的线路接入相应的静触片中，使对应的线路接通而另一部分线路断开，也可以使全通而另一部分线路断开，也可以使全部动、静触片同时接通或断开。部动、静触片同时接通或断开。转换转换开关的上部装有定位机构，使触点处开关的上部装有定位机构，使触点处在一定位置，并使之迅速转换而与手在一定位置，并使之迅速转换而与手柄转动的速度无关。柄转动的速度无关。转换开关的文字符号一般用转换开关的文字符号一般用QB表表示。示。nn4、倒顺开关（控制电动机正反转）、倒顺开关（控制电动机正反转）电源线接到触头电源线接到触头X1、X2、X3上，电动机定子绕组的三根线上，电动机定子绕组的三根线接到触头接到触头D1、D2、D3上，转换开关转到位置上，转换开关转到位置I时，触头时，触头X1、X2、X3相应地和相应地和D1、D2、D3接通，电动机正转；接通，电动机正转；转换开关转到位转换开关转到位置置II时，触头时，触头X1、X2、X3相应地和相应地和D1、D3、D2接通，电动机反接通，电动机反转；符号转；符号“”表示触头接通，空格表示触头断开。表示触头接通，空格表示触头断开。6.1.2自动控制电器自动控制电器接触器：接触器：在外界输入信号下，利用电磁力使触点闭合在外界输入信号下，利用电磁力使触点闭合/打开，从而打开，从而自动接通或断开带有负载的主电路，适用于频繁操作自动接通或断开带有负载的主电路，适用于频繁操作(1500(1500次次/h)/h)、远距离控制强电流的电路；工作可靠，寿命长。远距离控制强电流的电路；工作可靠，寿命长。工作原理：工作原理：按下按钮，线圈通电，静铁芯被磁化，并把动铁芯按下按钮，线圈通电，静铁芯被磁化，并把动铁芯吸上，带动转轴使触点闭合，从而接通电路。松开按钮时，过程与吸上，带动转轴使触点闭合，从而接通电路。松开按钮时，过程与上述相反，电路断开。上述相反，电路断开。L1、L2、L3接三项进线，T1、T2、T3接出线，上端最后面的2个触点接线圈电源，右边上面1对触点是常开，第2组是常闭 n 、交流接触器的主触点：、交流接触器的主触点：开始接通时，动触点在开始接通时，动触点在A点，最后滚到点，最后滚到B点，点，B点点是触点长期工作接触区域。断开时从点是触点长期工作接触区域。断开时从点B向上滚动，从点向上滚动，从点A断开。断开和接触断开。断开和接触均在均在A点，点，A点被电弧烧损，保证点被电弧烧损，保证B点工作良好。触点滚动可去除表面氧化膜。点工作良好。触点滚动可去除表面氧化膜。2、交流接触器辅助触点：用来闭合或断开辅助（控制）电路，、交流接触器辅助触点：用来闭合或断开辅助（控制）电路，横杆上焊有横杆上焊有两个动触点，横杆压下时，动触点与静触点闭合，接通电路。弹簧的作用是两个动触点，横杆压下时，动触点与静触点闭合，接通电路。弹簧的作用是使动触点与静触点保持良好的接触。使动触点与静触点保持良好的接触。、动合（常开）触点：、动合（常开）触点：接触器线通有电流时触点闭合，断电时触点断开。接触器线通有电流时触点闭合，断电时触点断开。、动断（常闭）触点：、动断（常闭）触点：接触器线通有电流时触点断开，断电时触点闭合。接触器线通有电流时触点断开，断电时触点闭合。n CJ10-40A交流接触器，主触头的额定工作电流为交流接触器，主触头的额定工作电流为40A，可以控，可以控制额定电压为制额定电压为380V、额定功率为、额定功率为20kW的三相异步电动机，有动的三相异步电动机，有动合主触点三个，动合辅助触点个，动断辅助触点个。合主触点三个，动合辅助触点个，动断辅助触点个。直流接触器：动合主触点三个，动合辅助触点个。直流接触器：动合主触点三个，动合辅助触点个。接触器的文字符号用接触器的文字符号用KM表示。表示。热继电器继电器：继电器：用来接通和断开控制电路，用来接通和断开控制电路，按反应信号的种类分：按反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器电流、电压、速度、压力、热继电器按动作时间分：按动作时间分：瞬时动作、延时动作继电器瞬时动作、延时动作继电器按作用原理分：按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式继电器电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式继电器、热继电器：、热继电器：根据控制对象的温度变化来控制电流通断的继电器。电动根据控制对象的温度变化来控制电流通断的继电器。电动机短时过载是允许的，长期过载就会发热，需要采用热继电器保护。机短时过载是允许的，长期过载就会发热，需要采用热继电器保护。双金属片：双金属片：由两种膨胀系数不同的金属片碾压而成，右侧材料高膨胀系数，由两种膨胀系数不同的金属片碾压而成，右侧材料高膨胀系数，左侧材料低膨胀系数。双金属片一端是固定的，另一端是自由的，过度发左侧材料低膨胀系数。双金属片一端是固定的，另一端是自由的，过度发热向左弯曲。热向左弯曲。动作原理：动作原理：电动机过载时，通过发热元件的电流使双金属片向左膨胀，推电动机过载时，通过发热元件的电流使双金属片向左膨胀，推动绝缘杆，动绝缘杆，绝缘杆带动感温元件向左转，使感温元件脱开绝缘杆，绝缘杆带动感温元件向左转，使感温元件脱开绝缘杆，凸轮支凸轮支件在弹簧的拉动下绕支点件在弹簧的拉动下绕支点A顺时针方向旋转，从而使动触点与静触点断开，顺时针方向旋转，从而使动触点与静触点断开，电动机得到保护。电动机得到保护。、电流继电器电流继电器KAKA：匝数少，线径粗，能通过大电流，线圈与电路匝数少，线径粗，能通过大电流，线圈与电路串联，根据电路中电流、电压值来选用串联，根据电路中电流、电压值来选用 过电流继电器：过电流继电器：被控制线路中出现超过所允许的正常电流时，继被控制线路中出现超过所允许的正常电流时，继电器触点动作，从而切断被控制线路的电源。电器触点动作，从而切断被控制线路的电源。欠电流继电器：欠电流继电器：被控制线路中电流过小，继电器触点动作，从而切被控制线路中电流过小，继电器触点动作，从而切断被控制线路的电源。断被控制线路的电源。他励直流电动机的励磁回路串联欠电流继电他励直流电动机的励磁回路串联欠电流继电器，励磁电流太小时，继电器触点动作，切断电动机电源，防止电器，励磁电流太小时，继电器触点动作，切断电动机电源，防止电动机因过高速度或电枢电流太大而被烧坏。动机因过高速度或电枢电流太大而被烧坏。、电压继电器、电压继电器KVKV ：把电流继电器的线圈用细线绕成，增加匝数把电流继电器的线圈用细线绕成，增加匝数，构成电压继电器，电压继电器的线圈与电源并联。，构成电压继电器，电压继电器的线圈与电源并联。过电压继电器：过电压继电器：被控制线路中出现超过所允许的正常电压时，继电被控制线路中出现超过所允许的正常电压时，继电器触点动作，切断被控制线路的电源。器触点动作，切断被控制线路的电源。欠电压继电器：欠电压继电器：被控制线路电压过低时，继电器触点动作，切断被被控制线路电压过低时，继电器触点动作，切断被控制线路的电源，使系统脱离不正常的工作状态。控制线路的电源，使系统脱离不正常的工作状态。4 4、中间继电器、中间继电器K K 中间继电器的结构和原理与交流中间继电器的结构和原理与交流接触器接触器基本相同，与接触器的主要基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。n接触器符号接触器符号 n继电器符号继电器符号圈线常开触点常闭触点主触头主触头辅助触头线圈6.1.3主令电器主令电器用于切换控制线路用于切换控制线路按钮：符号按钮：符号SB（启动：绿色；停车：红色；复位：橙色），用来接（启动：绿色；停车：红色；复位：橙色），用来接通或断开控制回路中的电流。通或断开控制回路中的电流。复合按钮：复合按钮：按下按钮，动合触点闭合，动断触点断开，同时控制两按下按钮，动合触点闭合，动断触点断开，同时控制两条电路。松开按钮，在弹簧的作用下使触点恢复原位。条电路。松开按钮，在弹簧的作用下使触点恢复原位。主令控制器（主令控制器（SL）与万能转换开关（）与万能转换开关（SO）类似：）类似：主令控制器的主要部件是一套接触元件，其中的一组如上图。主令控制器的主要部件是一套接触元件，其中的一组如上图。具有一具有一定形状的凸轮和凸轮定形状的凸轮和凸轮7固定在方轴上，与静触点相连的接线头上连固定在方轴上，与静触点相连的接线头上连接线圈导线。桥形动触点固定于能绕轴转动的支杆上。转动方轴时，接线圈导线。桥形动触点固定于能绕轴转动的支杆上。转动方轴时，凸轮的凸出部分推动小轮并带动支杆凸轮的凸出部分推动小轮并带动支杆5，触点断开。按照凸轮的不同形，触点断开。按照凸轮的不同形状，可以获得触点闭合，断开的任意次序，达到控制多回路的要求。最多状，可以获得触点闭合，断开的任意次序，达到控制多回路的要求。最多有个接触元件，能同时控制电路。有个接触元件，能同时控制电路。具有档（每档个触点）的主令控制器，从触点合断表中可以看出，具有档（每档个触点）的主令控制器，从触点合断表中可以看出，“”表示手柄转动在该位置，触点闭合；空格表示触点断开。手柄从位置表示手柄转动在该位置，触点闭合；空格表示触点断开。手柄从位置左转动到位置左转动到位置I后，触点、闭合。手柄从位置向右转到位置后，触点、闭合。手柄从位置向右转到位置I后，后，触点、闭合。触点、闭合。6.1.4其他常用控制电器其他常用控制电器熔断器（熔断器（FU）：）：串于被保护的电路中，电路串于被保护的电路中，电路发生短路或严重过载时，熔体能自动迅速熔发生短路或严重过载时，熔体能自动迅速熔断，从而切断线路。断，从而切断线路。分类：分类：插入式，密封管式，螺旋式插入式，密封管式，螺旋式熔体：熔体：由熔点低、易于熔断、导电性能好的由熔点低、易于熔断、导电性能好的合金材料制成。合金材料制成。熔断器按额定电流选择：熔断器按额定电流选择：对于一般电路、直流电动机、绕线异步电对于一般电路、直流电动机、绕线异步电动机。动机。笼型异步电动机：笼型异步电动机：启动电流为额定电流的启动电流为额定电流的57倍，熔断器按启动电倍，熔断器按启动电流的流的1/K（K=1.62.5）选择。轻载启动时，启动时间短，）选择。轻载启动时，启动时间短，K选择选择得大一些；重载启动时，启动时间长，得大一些；重载启动时，启动时间长，K选择得小一些。选择得小一些。自动空气断路器（自动空气断路器（QF）：）：像熔断器一样，能直接断开主回路；具有过像熔断器一样，能直接断开主回路；具有过电流继电器的功能，也具有欠电压继电器的功能。电流继电器的功能，也具有欠电压继电器的功能。工作原理：工作原理：将操作手柄扳到合闸位置，主触点闭合，主触点的连将操作手柄扳到合闸位置，主触点闭合，主触点的连杆被锁钩锁住，使主触点保持闭合状态。通电时，失压脱扣器的杆被锁钩锁住，使主触点保持闭合状态。通电时，失压脱扣器的衔铁闭合，将失压脱扣器的顶杆吸下。电路失压或电压过低，在反衔铁闭合，将失压脱扣器的顶杆吸下。电路失压或电压过低，在反力弹簧作用下，失压脱扣器的顶杆将锁钩顶开，主触点在释力弹簧作用下，失压脱扣器的顶杆将锁钩顶开，主触点在释放弹簧放弹簧2的拉力下释放。电源恢复正常时，须重新合闸才能工作，实现的拉力下释放。电源恢复正常时，须重新合闸才能工作，实现失压保护。失压保护。电路的电流正常时，过电流脱扣器电路的电流正常时，过电流脱扣器4的衔铁未吸合，顶杆被的衔铁未吸合，顶杆被反力弹簧反力弹簧8拉下，锁钩拉下，锁钩3保持锁住，电路发生短路或过载时，过电流脱保持锁住，电路发生短路或过载时，过电流脱扣器的衔铁被吸下，顶杆向上顶开锁钩扣器的衔铁被吸下，顶杆向上顶开锁钩3，在释放弹簧的拉力下，在释放弹簧的拉力下，主触点迅速断开切断电路。过电流脱扣器的动作电流值可通过调节反主触点迅速断开切断电路。过电流脱扣器的动作电流值可通过调节反力弹簧力弹簧C来进行调整。来进行调整。时间继电器（时间继电器（KT）：）：电动机启动电阻需要在启动后隔一段时间切除，电动机启动电阻需要在启动后隔一段时间切除，需要一种在输入信号一段时间后才能控制电流流通的自动控制电器需要一种在输入信号一段时间后才能控制电流流通的自动控制电器工作原理：工作原理：线圈线圈17通电后，衔铁吸下，胶木块在弹簧作用下移动，通电后，衔铁吸下，胶木块在弹簧作用下移动，胶木块通过连杆与活塞相连，活塞表面有橡胶膜，活塞向下胶木块通过连杆与活塞相连，活塞表面有橡胶膜，活塞向下时，在气室时，在气室11上层形成稀薄的空气层，活塞上层形成稀薄的空气层，活塞6受下层气体的压力而不受下层气体的压力而不能迅速下降，室外空气由进气孔能迅速下降，室外空气由进气孔10、调节螺钉进入气室，活塞、调节螺钉进入气室，活塞6逐渐逐渐下移，移动到最后位置时，挡块下移，移动到最后位置时，挡块13掸击微动开关，使其触点动作，输掸击微动开关，使其触点动作，输出信号，这段时间为电磁铁线圈通电起至微动开关触点动作时为止。出信号，这段时间为电磁铁线圈通电起至微动开关触点动作时为止。通过调节螺钉调节进气孔通过调节螺钉调节进气孔10气隙的大小，就可以调节延时时间。电磁气隙的大小，就可以调节延时时间。电磁铁线圈失电后，依靠弹簧复原，气室铁线圈失电后，依靠弹簧复原，气室11空气由出气孔空气由出气孔10排出。排出。行程开关（行程开关（ST）：）：龙门刨床工作台要自动龙门刨床工作台要自动启动、停止、反转，为实现这种控制，就需启动、停止、反转，为实现这种控制，就需要有测量位移的元件行程开关。运动部件要有测量位移的元件行程开关。运动部件的挡块移动碰撞到行程开关，行程开关的触的挡块移动碰撞到行程开关，行程开关的触点就闭合或者断开。点就闭合或者断开。滑轮式行程开关：滑轮式行程开关：行程开关的滑轮受挡块行程开关的滑轮受挡块触动时，上转臂向左转动，在盘形弹簧触动时，上转臂向左转动，在盘形弹簧3的作用下，带动下转臂的作用下，带动下转臂4转动，下转臂转动，下转臂4未未推开爪钩推开爪钩7时，横板时，横板10不能转动，钢球不能转动，钢球6压压缩了下转臂弹簧缩了下转臂弹簧11，使之积储能量，直到，使之积储能量，直到下转臂下转臂4转过中点推开爪钩转过中点推开爪钩7后，横板后，横板10受受下转臂弹簧下转臂弹簧11的作用，迅速转动，使触点的作用，迅速转动，使触点8断开、触点断开、触点9闭合。闭合。触点分合速度很快，电触点分合速度很快，电弧不会烧坏触点。弧不会烧坏触点。滑轮式行程开关触点分合滑轮式行程开关触点分合速度不受部件速度的影响，用于低速度的机速度不受部件速度的影响，用于低速度的机床工作部件上。床工作部件上。自动复位时靠图中恢复弹簧自动复位时靠图中恢复弹簧复原。复原。速度继电器（速度继电器（KS）：）：直接测量速度，再用速度控制触点动作。直接测量速度，再用速度控制触点动作。速度继电器的轴速度继电器的轴1和需要控制速度的电动机的轴相连接，轴上装和需要控制速度的电动机的轴相连接，轴上装有永久磁铁的转子，定子圆环固定在另一套轴承上，轴承装在有永久磁铁的转子，定子圆环固定在另一套轴承上，轴承装在轴上。轴不直接带到定子转。定子圆环内装有绕组轴上。轴不直接带到定子转。定子圆环内装有绕组4，结构与笼，结构与笼型异步电动机的转子绕组类似，轴转动时，永久磁铁一起转动，在型异步电动机的转子绕组类似，轴转动时，永久磁铁一起转动，在绕组绕组4里感应出电动势和电流，使定子里感应出电动势和电流，使定子3有趋势和转子一起转动，定有趋势和转子一起转动，定子柄触动两个弹簧片子柄触动两个弹簧片6、9，两个触点动作（视轴旋转方向而定）。，两个触点动作（视轴旋转方向而定）。轴接近停止时，动触点和弹簧片恢复原来的位置，与两个靠外边的轴接近停止时，动触点和弹簧片恢复原来的位置，与两个靠外边的触点分开，与两个靠内侧的触点闭合。触点分开，与两个靠内侧的触点闭合。FU1FU2KMTCK1K2线槽线槽接线端子板接线端子板320300 6.2 继电器继电器-接触器控制电路组成接触器控制电路组成安安装装接接线线图图：这这种种表表示示方方法法能能形形象象地地表表示示出出控控制制电电路路中中各各电电器器的的安安装装情情况况及及相相互互之之间间的的连连线线。它它是电气施工的依据是电气施工的依据工工作作原原理理图图：便便于于阅阅读读和和设设计计较较复复杂杂的的控控制制电电路路。它它是是生生产产机机械械电电气气设设备备设设计计的的基基本本和和重重要要的的技技术术资资料。料。1、继电器、继电器-接触器控制电路图的二种形式接触器控制电路图的二种形式右图为：接触器控制异步电动机启动、停止右图为：接触器控制异步电动机启动、停止2、控制电路图的绘制、控制电路图的绘制主回路主回路控制回路控制回路 主主 回回 路：从电源到电动机绕路：从电源到电动机绕组所构成的电路。主回路用粗线表组所构成的电路。主回路用粗线表示，并绘制在左边。示，并绘制在左边。控制回路：控制回路：线圈、按钮触点等构线圈、按钮触点等构成的电路。控制回路用细线绘制在成的电路。控制回路用细线绘制在图的右边（或下边）。图的右边（或下边）。控制回路里电源分列两边。控制回路里电源分列两边。同类电器同类电器同类电器在文字符号前或后同类电器在文字符号前或后加序号区分加序号区分2、控制电路图的绘制、控制电路图的绘制辅助触辅助触点点线圈线圈主触点主触点所有电器元件不画实际外形，而用所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。标准图形和文字符号表示。各电器部件的状态处于未动作前的各电器部件的状态处于未动作前的状态。状态。2、控制电路图的绘制、控制电路图的绘制两条以上导线连接处用小圆点表两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号。示电气连接，每一接点标一编号。2、控制电路图的绘制、控制电路图的绘制3、电路中的基本保护电路中的基本保护（1）短路保护）短路保护熔断器熔断器FU：串入被保护的线路中，线路发生短路或严重过载，产串入被保护的线路中，线路发生短路或严重过载，产生很大的电流，熔断器的熔体自动熔断，切断线路。生很大的电流，熔断器的熔体自动熔断，切断线路。自动空气断路器自动空气断路器QF：过电流脱扣器：过电流脱扣器4的顶杆向上顶开锁钩，主触的顶杆向上顶开锁钩，主触点迅速切断线路。点迅速切断线路。（2）长期过载保护）长期过载保护电动机带有比额定负载稍高（电动机带有比额定负载稍高（1.151.25IN）的负载）的负载长期运行，使电动机发热温度升高。采用热继电器长期运行，使电动机发热温度升高。采用热继电器FR实实现过载保护，发热元件接在电动机主回路中，触点接在控现过载保护，发热元件接在电动机主回路中，触点接在控制回路中。电动机过载时，长时间的发热使热继电器的触制回路中。电动机过载时，长时间的发热使热继电器的触点动作，断开控制回路，使电动机断电。点动作，断开控制回路，使电动机断电。（3）零压（或欠压）保护）零压（或欠压）保护电源电压消失或降低引起机械设备停止运行，当故障电源电压消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行可消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行可能造成机械或人身事故，比如，采用刀开关能造成机械或人身事故，比如，采用刀开关QG，线路断，线路断了，电压为，后来接路接好，电动机自动启动。这时候了，电压为，后来接路接好，电动机自动启动。这时候需要采用零压（或欠电压）保护。采用欠电压继电器或自需要采用零压（或欠电压）保护。采用欠电压继电器或自动空气断路器。动空气断路器。1.异步电动机的启动控制电路异步电动机的启动控制电路（直接启动）（直接启动）起动停止刀开关热继电器线圈熔断器接触器线圈常开辅助触点常开主触点热继电器常闭触点6.2继电器继电器-接触器自动控制的基本电路接触器自动控制的基本电路 主主回回路路：当当刀刀开开关关QG合合上上后后，只只有有控控制制接接触触器器KM的的主主触触点点闭闭合合，才才能能控控制制电电动动机机接接通通电电源源。只只有有控控制制接接触触器器KM的的主主触触点点断断开开，才才能能控制电动机接断开电源。控制电动机接断开电源。控制回路：控制回路：当当QG合上后，合上后，A、B两端有电压。两端有电压。1.异步电动机的启动控制电路异步电动机的启动控制电路（直接启动）（直接启动）按下停止按钮按下停止按钮2SB后，后，接触器接触器KM的线圈失电，动合主的线圈失电，动合主触点断开使电动机停转。触点断开使电动机停转。初初始始状状态态时时：接接触触器器KM的的线线圈圈失失电电，动动合合主主触触点点和和动合辅助触点为断开；动合辅助触点为断开；启启动动时时：按按启启动动按按钮钮1SB，接接触触器器KM的的线线圈圈通通电电，动动合合主主触触点点闭闭合合使使电电动动机机接接通通电电源源运运转转；动动合合辅辅助助触触点点自锁，按钮自锁，按钮1SB复位断开后，电动机继续运转。复位断开后，电动机继续运转。1.异步电动机的启动控制电路异步电动机的启动控制电路（直接启动）（直接启动）短路保护短路保护：采用熔断器采用熔断器FU实现短路保护，短路电流使熔断器的实现短路保护，短路电流使熔断器的熔体熔化。熔体熔化。过载保护过载保护：采用热继电器采用热继电器FR实现过载保护，发热元件串接在主实现过载保护，发热元件串接在主回路中，过载电流使发热元件发热时，使串接在控制回路中的动断回路中，过载电流使发热元件发热时，使串接在控制回路中的动断触点触点FR断开，接触器断开，接触器KM线圈失电，电动机停转。线圈失电，电动机停转。零压（欠压）保护零压（欠压）保护：电源突然中断，电动机停止运转，接触器电源突然中断，电动机停止运转，接触器KM线圈失电。电源突然接通，接触器线圈失电。电源突然接通，接触器KM线圈不能通电，电动机不线圈不能通电，电动机不能自动启动。需按下按钮能自动启动。需按下按钮1SB才能启动。才能启动。自锁：利用电器自己的触点使自己的线圈得电自锁：利用电器自己的触点使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。三相笼型异步电动机的起动控制电路（三相笼型异步电动机的起动控制电路（直接起动直接起动）2、Y-降压启动降压启动控制电路控制电路 对控制电路的要求：对控制电路的要求：启动时：启动时：定子绕组接成定子绕组接成Y形形 运行时：启动结束运行时：启动结束后，定子绕组换接成后，定子绕组换接成形形(1)主回路主回路KM1、KM3的的动动合合触触点点同同时时闭闭合合时时，电电动动机机的的定子绕组接成定子绕组接成Y形；形；KM1、KM2的动合触点同时闭合时，电动机的的动合触点同时闭合时，电动机的定子绕组接成定子绕组接成形；形；如果如果KM2和和KM3同时闭合，则电源短路。同时闭合，则电源短路。AX,BY,CZ,XYZAX,XB,BY,YC,CZ,ZAZYCBX 初初始始状状态态时时：接接触触器器KM1、KM2、KM3和和时间继电器时间继电器KT的线圈均失电，电动机不动。的线圈均失电，电动机不动。启动时：启动时：按下启动按下启动按钮按钮SB1，KM1首先首先得电自锁，同时得电自锁，同时KM3、KT线圈得电，线圈得电，KM1和和KM3的动合主触点闭的动合主触点闭合，电动机接成合，电动机接成Y形开形开始启动。同时延时开始启动。同时延时开始。始。KM3辅助常闭触点辅助常闭触点断开断开(2)、控制回路、控制回路 运行时：运行时：启动一段时间后，启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时的延时时间到，其延时断开动断触点断开动断触点KT断开，使断开，使KM3失电，失电，KM3的动合主触点的动合主触点断开，断开，KM3的辅助动断触点闭合，同时，延时继电器的延的辅助动断触点闭合，同时，延时继电器的延时闭合动合触点使时闭合动合触点使KM2线圈得电，线圈得电，KM2的动合主触点闭合。的动合主触点闭合。KM2辅助动合触点闭合，辅助动合触点闭合，KM2辅助动断触点断开。辅助动断触点断开。由于由于KM1继续继续得电，故当时间继得电，故当时间继电器的延时时间到电器的延时时间到后，控制电路自动后，控制电路自动控制控制KM1、KM2得电，使电动机的得电，使电动机的定子绕组换接成定子绕组换接成形而运行。形而运行。电流保护：熔断器电流保护：熔断器互锁（连锁）保护：互锁（连锁）保护：主回路要求主回路要求KM2、KM3只能有一个得只能有一个得电，在控制回路的电，在控制回路的KM2、KM3 支路中支路中互串对方的动断辅互串对方的动断辅助触点达到保护。助触点达到保护。星形星形三角形降压起动电路（完整电气原理图）三角形降压起动电路（完整电气原理图）3、按时间原则控制的定子串接电阻降压启动控制电路、按时间原则控制的定子串接电阻降压启动控制电路启启动动时时：电电动动机机的的定定子子绕绕组组串串接接电电阻阻，启启动动结结束束后后，电电动动机机定定子子绕绕组直接接入电源运行。组直接接入电源运行。主主回回路路：KM2的的主主触触点点闭闭合合，KM1的的主主触触点点断断开开，定定子子绕绕组组串串接接电电阻阻接接入入电电源源；KM1的的主主触触点点闭闭合合，KM2的的主主触触点点处处于于任任何何状状态态，电动机直接接入电源。电动机直接接入电源。控制回路控制回路初初始始状状态态：接接触触器器KM1、KM2和和时时间间继继电电器器KT的的线线圈圈都都失失电电，电电动机静止。动机静止。启启动动时时：按按下下SB1，KM2线线圈圈通通电电并并自自锁锁，主主触触点点闭闭合合，电电动动机机串串接电阻启动，同时，时间继电器接电阻启动，同时，时间继电器KT开始延时。开始延时。启启动动一一段段时时间间后后：延延时时继继电电器器KT的的延延时时时时间间到到，延延时时动动合合触触点点闭闭合合，使使KM1线线圈圈通通电电，KM1动动合合主主触触点点闭闭合合，短短接接电电阻阻，电电动动机机直接接入电源运行。直接接入电源运行。KM1辅助动断触点断开，使辅助动断触点断开，使KT、KM2断电。断电。4、按电流原则控制的定子串接电阻降压启动控制电路、按电流原则控制的定子串接电阻降压启动控制电路初始状态：初始状态：接触器接触器KM1、KM2线圈都失电，电动机静止。线圈都失电，电动机静止。启启动动时时：按按下下SB1，KM2线线圈圈通通电电并并自自锁锁，SB1的的动动断断触触点点使使KM1线线圈圈不不能能通通电电，KM2动动合合主主触触点点闭闭合合，电电动动机机定定子子串串接接电电阻阻启启动动。KM2辅辅助助动动合合触触点点闭闭合合，启启动动电电流流大大于于电电动动机机的的额额定定电电流流，电电流流继继电器动断触点断开。电器动断触点断开。转转速速升升高高后后：定定子子电电流流下下降降，电电流流下下降降到到设设定定值值，电电流流继继电电器器恢恢复复初初始始状状态态，动动断断触触点点闭闭合合，接接触触器器KM1线线圈圈通通电电自自锁锁，电电动动机机直直接接接入电源运行。接入电源运行。例题1：要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。1111222233336.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路 1)基本的正反转控制电路：基本的正反转控制电路：(1)主回路主回路 KM1的动合主触点闭合：正转的动合主触点闭合：正转 KM2的动合主触点闭合：反转；的动合主触点闭合：反转；KM1、KM2同时闭合时：电源短路。同时闭合时：电源短路。(1)主回路主回路 KM1的动合主触点闭合：正转的动合主触点闭合：正转 KM2的动合主触点闭合：反转；的动合主触点闭合：反转；KM1、KM2同时闭合时：电源短路。同时闭合时：电源短路。(1)主回路主回路 KM1的动合主触点闭合：正转的动合主触点闭合：正转 KM2的动合主触点闭合：反转；的动合主触点闭合：反转；KM1、KM2同时闭合时：电源短路。同时闭合时：电源短路。初初始始状状态态：KM1、KM2线线圈圈失失电电，电电动动机机静静止止。先先按按下下SB，KM1线线圈圈通通电电，电电动动机机正正转转；先先按按下下SB3，KM2线线圈通电，电动机反转。圈通电，电动机反转。存在的问题：如果电动机已经存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电动在正转（或反转），要使电动机改为反转（或正转），必须机改为反转（或正转），必须先按停止按钮先按停止按钮SB1，再按反向，再按反向（或正向）按钮。（或正向）按钮。2)实用的正反转控制电路实用的正反转控制电路(1)主回路主回路 KM1的动合主触点闭合：正转的动合主触点闭合：正转 KM2的动合主触点闭合：反转；的动合主触点闭合：反转；KM1、KM2同时闭合时：电源短路。同时闭合时：电源短路。2)实用的正反转控制电路实用的正反转控制电路按下按下FSB，FSB动合触点闭合，动合触点闭合，FSB动断触点断开，动断触点断开，KM线圈通电线圈通电自锁，自锁，KM2线圈断电，电动机正转。线圈断电，电动机正转。按下按下RSB，RSB动合触点闭合，动合触点闭合，RSB动断触点断开，动断触点断开，KM2线圈通电线圈通电自锁，自锁，KM1线圈断电，电动机反转。线圈断电，电动机反转。电动机正反转控制（完整电气原理图）电动机正反转控制（完整电气原理图）6.3异步电机的正反转控制电路异步电机的正反转控制电路3)龙门刨床控制电路龙门刨床控制电路4)按下正向启动按钮按下正向启动按钮5)SB2，电电动动机机正正转转带带动动工工作作6)台台前前进进，撞撞块块撞撞到到行行程程开关开关7)ST1，电电动动机机反反转转，撞撞块块撞撞8)到到行行程程开开关关ST2，电电动动机机正正9)转转，以以此此循循环环。直直到到按按下停下停10)止按钮止按钮SB1，电动机停止。，电动机停止。11)若若先先按按下下反反向向启启动动按钮按钮12)SB，电电动动机机反反转转带带动动工工13)作作台台后后退退，碰碰到到ST2，电电动动14)机正转，如此循环。机正转，如此循环。15)若若某某种种原原因因，工工作作台碰台碰16)到极限保护开关到极限保护开关ST3、17)ST4，电动机断电停止。，电动机断电停止。A、B两两点点之之间间是是工工作作台台的的运运动动行行程程，C、D两两点点为工作台的极限位置为工作台的极限位置ST1、ST2限位开关，限位开关，ST3、ST极限保护开关极限保护开关6.3.3异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路 1)能耗制动控制电路能耗制动控制电路主回路：主回路：接触器接触器KM的动合主触点闭合，接触器的动合主触点闭合，接触器KM1的动合主触点的动合主触点断开，电动机直接接入电源启动运行。断开，电动机直接接入电源启动运行。接触器接触器KM1的动合主触点闭合，接触器的动合主触点闭合，接触器KM的动合主触点断开，电的动合主触点断开，电动机定子绕组接上直流电源进行能耗制动。动机定子绕组接上直流电源进行能耗制动。1控制回路控制回路初始状态：初始状态：接触器接触器KM、KM1和时间继电器和时间继电器KT线圈均失电，电动机静止。线圈均失电，电动机静止。启动时：启动时：按下启动按钮按下启动按钮SB1，接触器，接触器KM的线圈通电自锁，动合主触点闭的线圈通电自锁，动合主触点闭合，电动机启动。合，电动机启动。KM动断触点断开。动断触点断开。运行时：运行时：按下停止按钮按下停止按钮SB2，动断触点使，动断触点使KM线圈失电，动合触点和线圈失电，动合触点和KM的动断触点使的动断触点使KM1和和KT的线圈同时通电并由的线圈同时通电并由KM1的动合触点自锁，的动合触点自锁，KM1的主触点使电动机定子接上直流电源进行能耗制动，时间继电器的主触点使电动机定子接上直流电源进行能耗制动，时间继电器KT开始延时；制动一段时间后，电动机的速度为，避免线圈烧坏，时间继开始延时；制动一段时间后，电动机的速度为，避免线圈烧坏，时间继电器的延时时间到，动断触点使电器的延时时间到，动断触点使KM1、KT线圈失电，电动机脱离直流电线圈失电，电动机脱离直流电源静止。电路回到初始状态。源静止。电路回到初始状态。1 2)反接制动控制电路反接制动控制电路主回路：主回路：KM1的动合主触点闭合：正转的动合主触点闭合：正转KM2的动合主触点闭合：反转；的动合主触点闭合：反转；KM1、KM2同时闭合时：电源短路。同时闭合时：电源短路。电动机轴上装有一个速度继电器，用来测量电动机的速度，速电动机轴上装有一个速度继电器，用来测量电动机的速度，速度接近于时，速度继电器的动合触点断开，动断触点闭合。度接近于时，速度继电器的动合触点断开，动断触点闭合。控制回路控制回路初始状态：初始状态：接触器接触器KM、KM1线圈均失电，电动机静止。线圈均失电，电动机静止。启动时：启动时：按下启动按钮按下启动按钮SB1，接触器，接触器KM1的线圈通电自锁，动合主触点闭的线圈通电自锁，动合主触点闭合，电动机启动。速度上升到一定值时，速度继电器的动合触点闭合，由合，电动机启动。速度上升到一定值时，速度继电器的动合触点闭合，由于于KM1动断触点的作用，接触器动断触点的作用，接触器KM2线圈不能通电；线圈不能通电；当按下停止按钮当按下停止按钮SB2后：后：KM1线圈断电，电动机转速不能突变，速度继电线圈断电，电动机转速不能突变，速度继电器的动合触点继续闭合，接触器器的动合触点继续闭合，接触器KM2线圈通电，动合主触点使电动机的线圈通电，动合主触点使电动机的定子绕组反接，电动机反接制动；转速下降到接近时，速度继电器的动定子绕组反接，电动机反接制动；转速下降到接近时，速度继电器的动合触点断开，电动机断开电源自然停车到速度为静止，反接制动结束，合触点断开，电动机断开电源自然停车到速度为静止，反接制动结束，电路回到初始状态。电路回到初始状态。6.3.4其他控制电路其他控制电路点点动动：调调试试或或维维修修状状态态下下的的一一种种间间断断性性工工作作方方式式。按按下下SB,KM线圈通电，电动机运行，松开线圈通电，电动机运行，松开SB3，KM线圈断电，电动机停转。线圈断电，电动机停转。长动：长动：正常状态下的一种连续工作方式。按下正常状态下的一种连续工作方式。按下SB2，KA线圈通线圈通电自锁，电动机运行，只有按下停止按钮电自锁，电动机运行，只有按下停止按钮SB1，电动机停转。，电动机停转。6.3.4其他控制电路其他控制电路 2）多点控制）多点控制两地都能控制一个电动机启动、停止的控制电路两地都能控制一个电动机启动、停止的控制电路 主要用于大型机械设备，能在主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构进行控制，不同的位置对运动机构进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启动和停止的控制。多处进行启动和停止的控制。6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为称为顺序控制顺序控制。例例1：有两台：有两台电动机电动机M1和和M2，要求要求M1启动后，启动后，M2才能启动，而才能启动，而M2停止后，停止后，M1才才能停止能停止。6.3.4其他控制电路其他控制电路 3）顺序启停控制）顺序启停控制 例例2：若把例：若把例1中中的要求改为：要求电的要求改为：要求电动机动机M1启动一段时间启动一段时间后，后，M2才能启动，则才能启动，则控制电路变为有时间控制电路变为有时间要求的控制电路。要求的控制电路。）零励磁保护控制）零励磁保护控制目的：目的：防止直流电动机没有加上励磁电压，就加上电枢电压，造成防止直流电动机没有加上励磁电压，就加上电枢电压，造成电枢绕组被烧坏。电枢绕组被烧坏。QF合上后，合上后，励磁绕组先通电，励磁电流上升到额定值时，电流继电励磁绕组先通电，励磁电流上升到额定值时，电流继电器器KI线圈通电，其动合触点合上，才使接触器线圈通电，其动合触点合上，才使接触器KM线圈具备通电条线圈具备通电条件。件。按下启动按钮按下启动按钮1SB后，后，KM线圈线圈通电，动合主触点使电枢通电，线圈线圈通电，动合主触点使电枢通电，电动机运转。电动机运转。8.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？例题：试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M 2拖动卸料机。要求：M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段时间后M1才自动停止，且M2可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。M1M2FU1KM2FR1FR2KM1FU2FR1KM1KM13SB1KT1SB1KTKM12SB5SB4SBKM1KM2KM2带自锁带自锁常闭按钮常闭按钮延时断开常开触点1KTFR1ST终点,2ST原位例题：试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的终点和原位。要求：能自动实现前进后退停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中可以人为立即后退到原位；有长期过载保护.通电断开，断电延时后闭合例题：试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的终点和原位。要求：能自动实现前进后退停止到原位；工作台前进到达终点后停一下再后退；工作台在前进中可以人为立即后退到原位；有长期过载保护.按下起动按钮按下起动按钮1SB，1KM得电自锁，得电自锁，1KT得电，得电，1KM辅助常闭触点断开。辅助常闭触点断开。电动机正转，带动工作台前进，碰到电动机正转，带动工作台前进，碰到1ST，1ST常闭触点断开，常闭触点断开，1ST常开常开触点闭合。触点闭合。1KM、1KT线圈失电，线圈失电，1KT延时闭合常闭触点延时一段时间延时闭合常闭触点延时一段时间后闭合，后闭合，2KM线圈通电自锁，线圈通电自锁，K线圈线圈通电，常开触点闭合，电动机反转，通电，常开触点闭合，电动机反转，碰到碰到2ST，2ST常闭触点断开，电动常闭触点断开，电动机在原位停止。机在原位停止。前进时按下前进时按下4SB，K线圈通电，常闭线圈通电，常闭触点断开，触点断开，1KM线圈断电，常开触点线圈断电，常开触点闭合，闭合，2KM线圈通电，电动机反转。线圈通电，电动机反转。