第八章--底盘电子控制系统(新)课件

第八章第八章底底盘电盘电子控制系子控制系统统1精选课件底底盘电盘电子控制主要包括子控制主要包括电电子控制自子控制自动变动变速器、速器、制制动动防抱死、防抱死、驱动驱动防滑、防滑、牵牵引力控制、引力控制、电电子控制子控制悬悬架、架、电动电动助力助力转转向等。向等。电电子技子技术术发发展的展的趋势趋势是集中是集中综综合控制，如将制合控制，如将制动动防防抱死控制系抱死控制系统统（ABS）、）、牵牵引力控制系引力控制系统统（TCS）和）和驱动驱动防滑控制系防滑控制系统统（ASR）综综合在一起合在一起进进行制行制动动控制。同控制。同时时，通，通过过中央中央底底盘盘控制器，将制控制器，将制动动、悬悬架、架、转转向、向、动动力力传动传动等控制系等控制系统统通通过总线进过总线进行行连连接，控制接，控制器通器通过过复复杂杂的控制运算，的控制运算，对对各子系各子系统进统进行行协调协调，将，将车辆车辆行行驶驶性能控制到最佳水平，性能控制到最佳水平，形成一体化底形成一体化底盘盘控制系控制系统统（UCC）2精选课件第一第一节节电电子控制自子控制自动变动变速器速器一、一、电电子控制自子控制自动变动变速器的速器的组组成成（ElectronicControlledAutomaticTransmission，简简称称ECT），通常由液力），通常由液力变变矩器、行矩器、行星星齿轮变齿轮变速系速系统统、换挡执换挡执行器、行器、液液压压自自动动操操纵纵系系统统、电电子控制系子控制系统统五部分五部分组组成。成。3精选课件二、自二、自动变动变速器速器电电子控制系子控制系统统由由传传感器、感器、电电子控制子控制单单元和元和执执行机构三部行机构三部分分组组成。成。电电子控制自子控制自动变动变速器（速器（ECT）的）的控制原理如控制原理如图图4精选课件n三、自三、自动变动变速器的速器的类类型型n1按按变变速方式分速方式分类类n汽汽车车自自动动变变速速器器按按变变速速方方式式的的不不同同，可可分分为为有有级级变变速速器器和和无无级变级变速器两种。速器两种。5精选课件n2按汽按汽车驱动车驱动方式分方式分类类n自自动变动变速器按照汽速器按照汽车驱动车驱动方方式的不同，可分式的不同，可分为为后后驱动驱动自自动变动变速器和前速器和前驱动驱动自自动变动变速器两种。速器两种。6精选课件n3按按自自动动变变速速器器前前进进挡挡的的挡挡位位数不同分数不同分类类n自自动变动变速器按前速器按前进挡进挡的的挡挡位位数不同，可分数不同，可分为为2个前个前进挡进挡、3个个前前进挡进挡、4个前个前进挡进挡三种。三种。7精选课件n n 4按按齿轮变齿轮变速器的速器的类类型分型分类类n自自动变动变速器按速器按齿轮变齿轮变速器速器的的类类型不同，可分型不同，可分为为普通普通齿轮齿轮式和行星式和行星齿轮齿轮式两种。式两种。8精选课件n5按按变变矩器的矩器的类类型分型分类类n轿车轿车自自动变动变速器基本上都是速器基本上都是采用采用结结构构简单简单的的单级单级三元件三元件综综合式合式变变矩器。矩器。这这种种变变矩器又分矩器又分为为有有锁锁止离合器和无止离合器和无锁锁止离合止离合器两种。器两种。n n 9精选课件n6按控制方式分按控制方式分类类n 自自动变动变速器按控制方式速器按控制方式不同，可分不同，可分为为液力控制自液力控制自动变动变速器（液力自速器（液力自动变动变速器）和速器）和电电子控制自子控制自动变动变速器（速器（电电控自控自动动变变速器）两种。速器）两种。10精选课件n液力自液力自动变动变速器的汽速器的汽车车具有的具有的优优点点：n1）大大提高）大大提高发动发动机和机和传动传动系系的使用寿命。的使用寿命。n2）提高汽）提高汽车车通通过过性。性。n3）具有良好的自适）具有良好的自适应应性。性。n4）操）操纵轻纵轻便。便。11精选课件n n四、自四、自动变动变速器的基本速器的基本组组成成液液力力变变矩矩器器、变变速速齿齿轮轮机机构构、供供油油系系统统和和换挡换挡操操纵纵机构等四大部分机构等四大部分组组成。成。12精选课件n n五、自五、自动变动变矩器的工作矩器的工作过过程程n n 1 1、液力自、液力自动变动变速器的工作速器的工作过过程程n n 根据汽根据汽车车的行的行驶驶速度和速度和节节气气门门开度的开度的变变化，自化，自动变换挡动变换挡位。位。换挡换挡控制方式是通控制方式是通过过机械方式将机械方式将车车速和速和节节气气门门开度信号两个开度信号两个参数参数转换转换成控制油成控制油压压（控制信号），按照（控制信号），按照设设定的定的换挡规换挡规律，将律，将该该油油压压加到加到换挡阀换挡阀的的两端，以控制两端，以控制换挡阀换挡阀的位置，从而改的位置，从而改变换变换挡执挡执行元件（离合器和制行元件（离合器和制动动器）的油路。器）的油路。这样这样，工作液，工作液压压油油层进层进入相入相应应的的执执行元件，行元件，使离合器使离合器结结合或分离，制合或分离，制动动器制器制动动或松开，或松开，控制行星控制行星齿轮变齿轮变速器的升速器的升挡挡或降或降挡挡，从而，从而实现实现自自动换挡动换挡。13精选课件n n2、电电控自控自动变动变速器的工作速器的工作过过程程n n 通通过传过传感器和开关感器和开关监测监测汽汽车车和和发动发动机机的运行状的运行状态态，接受，接受驾驶员驾驶员的指令，并将的指令，并将发发动动机机转转速、速、节节气气门门开度、开度、车车速、速、发动发动机冷机冷却液温度、自却液温度、自动变动变速器液速器液压压油温度等参数油温度等参数转换转换成成电电信号信号输输入到入到ECUECU。ECUECU根据根据这这些信些信号，按照号，按照设设定的定的换挡规换挡规律，向律，向换挡电换挡电磁磁阀阀、油油压电压电磁磁阀阀等等发发出控制信号；出控制信号；电电磁磁阀阀控制控制液液压换挡阀压换挡阀，使其打开或关，使其打开或关闭闭通往通往换挡换挡离离合器和制合器和制动动器的油路，从而控制器的油路，从而控制换挡时换挡时刻刻和和挡挡位的位的变换变换，以，以实现实现自自动变动变速。速。14精选课件六、自六、自动变动变速器基本速器基本过过程程15精选课件1、变变矩器的矩器的结结构构曲曲轴轴；驱动驱动端端盖；盖；涡轮涡轮；泵泵轮轮；导轮导轮；单单向离合器向离合器；输输入入轴轴；壳体。壳体。16精选课件三个工作三个工作轮轮都装在都装在变变矩器的壳体中，壳矩器的壳体中，壳体中充体中充满满了工作油，了工作油，泵轮泵轮由由发动发动机机驱驱动动，涡轮涡轮固定在固定在涡轮轴涡轮轴上，上，涡轮轴涡轮轴和和变变矩器矩器输输入入轴轴相相连连。发动发动机把机把动动力力传传给泵轮给泵轮，泵轮传泵轮传到到涡轮涡轮，再，再经变经变矩器矩器传传到到车辆车辆的的驱动轮驱动轮。发动发动机的机的飞轮传给变飞轮传给变矩器的外壳，外壳矩器的外壳，外壳带动泵轮转动带动泵轮转动，泵轮泵轮叶片使液叶片使液压压油运油运动进动进入入涡轮涡轮，推，推动涡轮转动动涡轮转动，并通，并通过过花花键传给变键传给变速器速器输输入入轴轴。17精选课件n2 2、变变矩器矩器输输出扭矩增大原理出扭矩增大原理n n 当液体离开当液体离开泵轮泵轮冲冲击涡轮时击涡轮时，把液体能，把液体能量量传递给涡轮传递给涡轮并使其并使其转动转动，与此同，与此同时时流流经经涡轮涡轮的液体从中的液体从中间间流出，撞流出，撞击导轮击导轮叶片的叶片的正面（此正面（此时单时单向离合器向离合器锁锁止），液体受到止），液体受到导轮导轮正面叶片的阻正面叶片的阻挡挡而而产产生液体折射，具生液体折射，具有方向性的液体返回到有方向性的液体返回到泵轮泵轮叶片上，而叶片上，而这这种具有方向性的液体起到了帮助种具有方向性的液体起到了帮助发动发动机机转转动泵轮动泵轮的作用。流的作用。流动动的液体的液体对导轮产对导轮产生的生的作用力矩，可以使作用力矩，可以使变变矩器的矩器的输输出扭矩提高。出扭矩提高。18精选课件n n3 3、变变矩器中的矩器中的导轮设导轮设置置单单向离合器的原向离合器的原因因n n 为为了防止汽了防止汽车车高速高速时时出出现变现变矩器的矩器的输输出扭矩小于出扭矩小于输输入扭矩的入扭矩的现现象，在象，在导轮导轮和和固定固定轴轴之之间间安置了安置了单单向离合器。当在低向离合器。当在低速速时时，作用在，作用在导轮导轮叶片正面的液体通叶片正面的液体通过过单单向离合器向离合器锁锁止使止使导轮导轮固定，固定，产产生增大生增大扭矩的效果。当在高速扭矩的效果。当在高速时时，作用在，作用在导轮导轮叶片的扭矩不能增大。叶片的扭矩不能增大。n n19精选课件（二）（二）行星行星齿轮变齿轮变矩器矩器一一个个太太阳阳轮轮、若若干干个个行行星星齿齿轮轮和和一一个个齿齿轮轮圈圈组组成。成。20精选课件太太阳阳轮轮、行行星星齿齿轮轮齿齿圈圈同同轴轴，把把其其一一与与主主动动轴轴连连接接最最为为输输入入轴轴，其其二二与与被被动动轴轴相相连连作作为为输输出件，第三个构件固定，出件，第三个构件固定，实现动实现动力的力的传递传递。21精选课件行星行星行星行星齿轮齿轮齿轮齿轮机构基本特征：机构基本特征：机构基本特征：机构基本特征：两个外两个外两个外两个外齿轮齿轮齿轮齿轮相互相互相互相互啮啮啮啮合合合合时时时时，其，其，其，其转动转动转动转动方向相反。方向相反。方向相反。方向相反。一个外一个外一个外一个外齿轮齿轮齿轮齿轮与一个内与一个内与一个内与一个内齿轮齿轮齿轮齿轮相相相相啮啮啮啮合合合合时时时时，其，其，其，其转动转动转动转动方向相同。方向相同。方向相同。方向相同。小小小小齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动大大大大齿轮时齿轮时齿轮时齿轮时，输输输输出扭矩增大而出扭矩增大而出扭矩增大而出扭矩增大而输输输输出出出出转转转转速降低。速降低。速降低。速降低。大大大大齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动齿轮驱动小小小小齿轮时齿轮时齿轮时齿轮时，输输输输出扭矩减小而出扭矩减小而出扭矩减小而出扭矩减小而输输输输出出出出转转转转速提高。速提高。速提高。速提高。若行星架作若行星架作若行星架作若行星架作为为为为被被被被动动动动件，件，件，件，则则则则它的旋它的旋它的旋它的旋转转转转方向和主方向和主方向和主方向和主动动动动件同向。件同向。件同向。件同向。若行量架作若行量架作若行量架作若行量架作为为为为主主主主动动动动件，件，件，件，则则则则被被被被动动动动件的旋件的旋件的旋件的旋转转转转方向和它同向。方向和它同向。方向和它同向。方向和它同向。在在在在简简简简单单单单行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机构构构构中中中中，太太太太阳阳阳阳轮轮轮轮齿齿齿齿数数数数最最最最少少少少，行行行行星星星星架架架架的的的的当当当当量量量量齿齿齿齿数最多而数最多而数最多而数最多而齿齿齿齿圈圈圈圈齿齿齿齿数数数数则则则则介于中介于中介于中介于中间间间间。若若若若行行行行星星星星齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机构构构构中中中中的的的的任任任任意意意意两两两两个个个个元元元元件件件件同同同同速速速速同同同同方方方方向向向向旋旋旋旋转转转转，则则则则第第第第三三三三元元元元件件件件的的的的转转转转速速速速和和和和方方方方向向向向必必必必然然然然与与与与前前前前两两两两者者者者相相相相同同同同，即即即即机机机机构构构构锁锁锁锁止止止止，成成成成为为为为直接档。直接档。直接档。直接档。22精选课件简单简单行星行星齿轮齿轮机构的三元件机构的三元件经组经组合后六种不同合后六种不同的运的运动动状况（表）加上直接状况（表）加上直接传动传动和空档，共和空档，共8 8种种组组合方案。可合方案。可获获得得8 8种不同的种不同的传动传动比。比。23精选课件二、液二、液压压控制系控制系统统液液压压控制系控制系统组统组成：液成：液压泵压泵、阀阀体体和控制和控制阀阀。液液压压控制系控制系统统的信息有：手的信息有：手动变动变速杆速杆的位置、油的位置、油门门的开度及的开度及发动发动机的机的转转速。当速。当驾驶员驾驶员把把变变速杆速杆选选定后，控定后，控制系制系统统根据油根据油门门的开度及的开度及发动发动机的机的转转速自速自动换挡变动换挡变速。控制系速。控制系统结统结构构图图如下：如下：24精选课件25精选课件七、七、电电子控制系子控制系统统n n自自动变动变速器速器电电子控制系子控制系统统由由传传感器、感器、电电子子控制控制单单元和元和执执行机构三部分行机构三部分组组成。成。电电子控子控制自制自动变动变速器（速器（ECT）的控制原理如）的控制原理如图图26精选课件 选选档手柄档手柄 模式模式选择选择 点火开关点火开关 发动发动机机转转速速空气流量空气流量 节节气气门门位置位置备备用通道用通道 图图9-19-1电电子控制系子控制系统统原理原理选选档手柄档手柄模式模式选择选择点火开关点火开关发动发动机机转转速速空气流量空气流量节节气气门门位置位置备备用通道用通道电电子控制自子控制自动变动变速器（速器（ElectronicControlledAutomaticTransmission，简简称称ECT）27精选课件n n模式模式选择选择开关开关n n模式开关又称程序开关，用于模式开关又称程序开关，用于选择选择自自动变动变速器的控制模式，即速器的控制模式，即选择选择自自动变动变速器的速器的换换档档规规律，以律，以满满足不同的使用要求，通常安足不同的使用要求，通常安装于操装于操纵纵手柄旁。常用模式有以下几种：手柄旁。常用模式有以下几种：n n1）经济经济模式模式该该模式以模式以车辆获车辆获得最佳燃油得最佳燃油经济经济性性为为目目标设计换标设计换档档规规律。当自律。当自动变动变速速器在器在经济经济模式下工作模式下工作时时，其，其换换档档规规律使律使车车辆辆在行在行驶过驶过程中，程中，发动发动机机经经常在常在经济转经济转速速范范围围内运行，从而降低了燃油消耗，一般内运行，从而降低了燃油消耗，一般以提前升档来以提前升档来实现实现。28精选课件n n2 2）动动动动力模式力模式力模式力模式 该该该该模式以模式以模式以模式以车辆获车辆获车辆获车辆获得最大得最大得最大得最大动动动动力性力性力性力性为为为为目目目目标设计换标设计换标设计换标设计换档档档档规规规规律。当自律。当自律。当自律。当自动变动变动变动变速器在速器在速器在速器在动动动动力模式下工力模式下工力模式下工力模式下工作作作作时时时时，其，其，其，其换换换换档档档档规规规规律使律使律使律使车辆车辆车辆车辆在行在行在行在行驶过驶过驶过驶过程中，程中，程中，程中，发动发动发动发动机机机机经经经经常常常常处处处处于大于大于大于大转转转转矩、大功率范矩、大功率范矩、大功率范矩、大功率范围围围围内运行，从而提高内运行，从而提高内运行，从而提高内运行，从而提高了了了了车辆车辆车辆车辆的的的的动动动动力性能和爬坡能力，一般以延力性能和爬坡能力，一般以延力性能和爬坡能力，一般以延力性能和爬坡能力，一般以延迟换迟换迟换迟换档档档档实现实现实现实现。n n3 3）普通模式）普通模式）普通模式）普通模式 普通模式的普通模式的普通模式的普通模式的换换换换档档档档规规规规律介于律介于律介于律介于经济经济经济经济模式模式模式模式与与与与动动动动力模式之力模式之力模式之力模式之间间间间，它使，它使，它使，它使车辆车辆车辆车辆既保既保既保既保证证证证了一定的了一定的了一定的了一定的动动动动力力力力性，又有性，又有性，又有性，又有较较较较好的燃油好的燃油好的燃油好的燃油经济经济经济经济性。性。性。性。n n4 4）手）手）手）手动动动动模式模式模式模式 该该该该模式模式模式模式让驾驶员让驾驶员让驾驶员让驾驶员可在各档之可在各档之可在各档之可在各档之间间间间以手以手以手以手动动动动方式方式方式方式选择选择选择选择合适的档位，使合适的档位，使合适的档位，使合适的档位，使车辆车辆车辆车辆可以如装用手可以如装用手可以如装用手可以如装用手动动动动变变变变速器一速器一速器一速器一样样样样行行行行驶驶驶驶，而又不必像手，而又不必像手，而又不必像手，而又不必像手动变动变动变动变速器那速器那速器那速器那样换样换样换样换档档档档时时时时必必必必须踩须踩须踩须踩离合器踏板。离合器踏板。离合器踏板。离合器踏板。n n5 5）雪地模式）雪地模式）雪地模式）雪地模式 适用于在雪地上行适用于在雪地上行适用于在雪地上行适用于在雪地上行驶驶驶驶的方式。的方式。的方式。的方式。变变变变速速速速器可以保持某一档位工作或只降不升。器可以保持某一档位工作或只降不升。器可以保持某一档位工作或只降不升。器可以保持某一档位工作或只降不升。29精选课件第二第二节节制制动动防抱死（防抱死（ABS）（Anti-lockBrakeSystem)防滑控制系防滑控制系统统（ARS）(AcceleratingSlipRegulationSystem)或或牵牵引力控制系引力控制系统统(TCS)（TractionControlSystem)将制将制动动防抱死控制系防抱死控制系统统（ABS）、）、牵牵引力控制系引力控制系统统（TCS）和）和驱动驱动防滑控防滑控制系制系统统（ASR）综综合在一起合在一起进进行制行制动动控制。控制。30精选课件一、ABS概述能根据路面状况，控制能根据路面状况，控制车轮车轮的滑移率的滑移率在某一范在某一范围围内工作内工作.在汽在汽车车制制动过动过程中，程中，自自动调节车轮动调节车轮的制的制动动力，防止力，防止车轮车轮的制的制动动抱死抱死.即使在非常即使在非常恶恶劣的路面条件下，也劣的路面条件下，也能能够够保保证车辆证车辆:(1)在制在制动时动时方向的方向的稳稳定性定性(2)在制在制动时动时的的转转向操向操纵纵能力能力(3)获获得得较较短的制短的制动动距离距离(4)无需点制无需点制动动31精选课件1、ABS与普通制动系统的关系优优于普通制于普通制动动系系统统建立在普通制建立在普通制动动系系统统正常工作的基正常工作的基础础上上只有超只有超过过一定的速度一定的速度值值ABS才开始工作才开始工作只有抱死只有抱死时时才才调节调节32精选课件压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信号2、ABS基本工作图33精选课件3、ABS的组成及结构原理防抱制防抱制动动系系统统的布置的布置图图及工作原理及工作原理无无论论是气是气压压制制动动系系统还统还是液是液压压制制动动系系统统，其，其ABS的主要的主要组组成部分均包成部分均包括括轮轮速速传传感器、感器、电电子控制器和子控制器和压压力力调节调节器器三大部分。三大部分。34精选课件4、防抱制动系统的布置图35精选课件5、防抱制动系统工作原理基本工作原理：汽基本工作原理：汽车车在制在制动过动过程中，程中，轮轮速速传传感器不断把感器不断把轮轮速信号速信号传传送送给给ECU，这这些信号被些信号被ECU进进行行逻辑逻辑判断和分析，判断和分析，并加以并加以计计算，一且算，一且识别识别到某一或几个到某一或几个车车轮轮有抱死有抱死倾倾向向时时，ECU就就发发出指令，并出指令，并送至液送至液压压或气或气压调节压调节器中，通器中，通过调节过调节器器中中电电磁磁阀阀“升升压压”、“保保压压”、“降降压压”3种不种不同工作状同工作状态态，及，及时调节车轮时调节车轮制制动动缸缸(气室气室)中的中的压压力，以防止力，以防止车轮车轮制制动动抱死。抱死。36精选课件n n6、制、制动动防抱死系防抱死系统统的特点的特点n n1）改善制）改善制动动效能。效能。n n2）改善汽）改善汽车车制制动时动时的方向操的方向操纵纵性能。性能。n n3）改善汽）改善汽车车制制动时动时的横向的横向稳稳定性能。定性能。n n4）减小）减小轮轮胎的局部磨胎的局部磨损损。n n5）减减轻轻了了驾驾驶驶员员的的劳劳动动强强度度，提提高高了了乘乘客的乘坐舒适性和安全性。客的乘坐舒适性和安全性。n n6）使用方便，工作可靠。）使用方便，工作可靠。37精选课件n n1 1四通道制四通道制动动防抱死系防抱死系统统 n二、汽二、汽车车制制动动防抱死系防抱死系统统的的类类型型38精选课件n n2三通道制三通道制动动防抱死系防抱死系统统39精选课件n n3双通道制双通道制动动防抱死系防抱死系统统40精选课件n n4单单通道制通道制动动防抱死系防抱死系统统41精选课件三、ASR结构及工作过程n n驱动驱动防滑系防滑系统统ASR（AccelerationSlideRegulation）是制）是制动动防抱死系防抱死系统统功能的自功能的自然然扩扩展。它的作用是展。它的作用是维维持持车辆车辆行行驶驶尤其尤其是加速行是加速行驶时驶时的方向的方向稳稳定性，并尽可能定性，并尽可能利用利用车轮车轮与路面与路面间间的的纵纵向附着能力，提向附着能力，提供最大的供最大的驱动驱动力。当力。当驾驶员驾驶员在光滑路面在光滑路面上快速上快速踩踩下加速踏板下加速踏板时时，会造成，会造成车轮车轮的的过过度滑度滑转转。42精选课件n n驱动驱动防滑装置通防滑装置通过过自自动动施加部分制施加部分制动动或减少或减少发动发动机功率机功率输输出的方式可使出的方式可使车车轮轮的滑的滑转转率保持在最佳范率保持在最佳范围围内，由此内，由此可防止可防止驾驶员驾驶员快速快速踩踩下加速踏板所下加速踏板所带带来的来的负负效效应应，获获得得较较好的行好的行驶驶安全性安全性及良好的起步加速性能。它的另一个及良好的起步加速性能。它的另一个优优点是可减少点是可减少轮轮胎及胎及动动力力传动传动系系统统的的磨磨损损和冲和冲击击。43精选课件ASR系系统统的控制方式有的控制方式有发动发动机机调调速速控制、制控制、制动动力控制、差速器力控制、差速器锁锁止止控制和控制和综综合控制合控制等。等。驱动驱动防滑控防滑控制是建立在制制是建立在制动动力控制和力控制和发动发动机机调调速控制的基速控制的基础础上的，上的，这这个系个系统统包括包括电电子控制装置、子控制装置、轮轮速速传传感器、感器、加速踏板位置加速踏板位置传传感器、感器、节节气气门门控控制器和制器和压压力力调节调节器器。44精选课件1.制动主缸2.旁通阀3.执行元件4.后轮速传感器5.发动机和传动系6.前轮速传感器7.主节气门位置传感器8.主节气门9.副节气门位置传感器10.副节气门执行元件11.副节气门ABS/ARS的典型的典型组组成成45精选课件n nASR系系统统的主要部件有的主要部件有车轮转车轮转速速传传感感器、器、电电了控制了控制单单元（元（ECU）、制）、制动动压压力力调节调节器以及器以及发动发动机副机副节节气气门门（辅辅助助节节气气门门）执执行元件与行元件与ASR制制动执动执行行元件。此外，元件。此外，还还有有ASR系系统选择统选择开关、开关、ASR指示灯、指示灯、ASR警告灯等。警告灯等。ASR系系统还统还同同发动发动机与机与传动传动系的集中系的集中电电控系控系统统建立通信建立通信联联系，以共同系，以共同调节驱动轮调节驱动轮的滑的滑转转率。率。46精选课件n n1发动发动机机调调速控制速控制n n当两当两侧驱动轮侧驱动轮在附着条件相同的光在附着条件相同的光滑路面上行滑路面上行驶驶，滑，滑转转率已达到其受率已达到其受控的控的门门限限值时值时，发动发动机机调调速控制速控制过过程就开始了。在自程就开始了。在自动动控制控制过过程中，程中，发动发动机的机的输输出功率、出功率、转转速会自速会自动动降降低，直至低，直至驱动轮驱动轮的平均的平均转转速略超速略超过过非非驱动轮驱动轮的平均的平均转转速，以保持速，以保持驱动驱动轮轮的必要的滑的必要的滑转转。47精选课件发动发动机机调调速控制可采用的控制方法速控制可采用的控制方法有三种：一是有三种：一是节节气气门门开度开度调节调节，即在即在发动发动机原机原节节气气门门的基的基础础上，上，串串联联一个副一个副节节气气门门，由系，由系统统的的执执行机构控制其开度；二是行机构控制其开度；二是喷喷油量油量的减少或切断；三是减小点火提的减少或切断；三是减小点火提前角。前角。48精选课件n n2制制动动力控制力控制n n制制动动力控制的目的是使两力控制的目的是使两侧驱侧驱动轮动轮同步同步转动转动并限制其滑并限制其滑转转率。率。如果两如果两侧驱动轮转侧驱动轮转速不同，快速不同，快速速侧车轮侧车轮将被部分制将被部分制动动。49精选课件n n3 3发动发动发动发动机机机机调调调调速和制速和制速和制速和制动动动动力力力力综综综综合控制合控制合控制合控制n n车辆车辆车辆车辆在在在在实际实际实际实际运行中，运行中，运行中，运行中，发动发动发动发动机机机机调调调调速控制和制速控制和制速控制和制速控制和制动动动动力控力控力控力控制各自独立工作的情况是不多的，常常是二者同制各自独立工作的情况是不多的，常常是二者同制各自独立工作的情况是不多的，常常是二者同制各自独立工作的情况是不多的，常常是二者同时时时时工作。当左、右工作。当左、右工作。当左、右工作。当左、右车轮车轮车轮车轮附着系数不同附着系数不同附着系数不同附着系数不同时时时时，总总总总是是是是导导导导致其中一个致其中一个致其中一个致其中一个车轮过车轮过车轮过车轮过度滑度滑度滑度滑转转转转。也就。也就。也就。也就导导导导致了制致了制致了制致了制动动动动力的力的力的力的控制控制控制控制过过过过程。由此施加的制程。由此施加的制程。由此施加的制程。由此施加的制动动动动力矩又力矩又力矩又力矩又导导导导致另一个致另一个致另一个致另一个车车车车轮发轮发轮发轮发生生生生过过过过分滑分滑分滑分滑转现转现转现转现象，从而又象，从而又象，从而又象，从而又须对须对须对须对此此此此车轮车轮车轮车轮施加制施加制施加制施加制动动动动，这这这这就又引起了就又引起了就又引起了就又引起了发动发动发动发动机机机机调调调调速控制速控制速控制速控制过过过过程，程，程，程，发动发动发动发动机机机机输输输输出的功率和出的功率和出的功率和出的功率和转转转转速同速同速同速同时时时时降低。当两种控制均参与降低。当两种控制均参与降低。当两种控制均参与降低。当两种控制均参与工作工作工作工作时时时时，制，制，制，制动动动动力控制机构的功用是使得两力控制机构的功用是使得两力控制机构的功用是使得两力控制机构的功用是使得两车轮车轮车轮车轮同同同同步步步步转动转动转动转动，发动发动发动发动机机机机调调调调速控制机构的功用是使两速控制机构的功用是使两速控制机构的功用是使两速控制机构的功用是使两车轮车轮车轮车轮的滑的滑的滑的滑转转转转保持在一定限度内。保持在一定限度内。保持在一定限度内。保持在一定限度内。50精选课件采用采用发动发动机机输输出功率与出功率与驱动轮驱动轮制制动综动综合合控制方式的控制方式的ASR系系统结统结构中，把两构中，把两驱驱动轮动轮的制的制动动管路分成左、右两个独立管路分成左、右两个独立的管路的管路结结构，在制构，在制动动主缸与两主缸与两驱动轮驱动轮制制动轮动轮缸的缸的ABS执执行元件之行元件之间间，增，增设设了了ASR制制动执动执行元件，以便在行元件，以便在进进行行驱驱动动控制控制时时，对对两两驱动轮驱动轮制制动轮动轮缸缸进进行行加加压压、保、保压压或减或减压压的工况控制。的工况控制。51精选课件车辆车辆的的ABS与与ASR系系统统共同构成了共同构成了车车辆辆防滑控制系防滑控制系统统，即，即车辆车辆的防滑控的防滑控制系制系统统是是对对ABS和和ASR的的统统称。一称。一些高些高级轿车级轿车采用了集成采用了集成ABS与与ASR功能于一体的功能于一体的结结构，控制系构，控制系统统共用共用一个一个ECU，以共享，以共享ECU的硬件与的硬件与软软件件资资源，源，这这种种结结构也构也简简称称为为ABSASR防滑控制系防滑控制系统统。52精选课件驱动驱动防滑控制功能防滑控制功能仅仅在在车辆车辆速度低于速度低于40km/h时时才会才会进进行行驱动驱动防滑控制，以增防滑控制，以增大大车辆车辆的的驱动驱动力，提高起步加速性能。力，提高起步加速性能。在在进进行行驱动驱动防滑控制防滑控制时时，驾驶驾驶室室仪仪表板上表板上的的驱动驱动防滑系防滑系统报统报警灯将会点亮，直至警灯将会点亮，直至驱动驱动防滑控制防滑控制过过程程结结束以后，束以后，驱动驱动防滑防滑系系统报统报警灯才会熄警灯才会熄灭灭。在。在驱动驱动防滑控制防滑控制过过程中，如果程中，如果车辆车辆的速度已的速度已经经达到达到40km/h以上，以上，驱动驱动防滑系防滑系统统会自会自动动退出退出控制控制过过程，程，报报警灯随之熄警灯随之熄灭灭。53精选课件驱动驱动防滑系防滑系统统的制的制动动液液压压控制管路控制管路1.储液器2.液位开关3.制动主缸4.储液室5.压力开关6.第一隔离阀7.进液阀8.出液阀9.第二隔离阀10.限压阀11.液压泵12.电动机13.左前制动器14.右前制动器15.右后制动器16.左后制动器54精选课件第四节电子控制悬架电电子控制子控制悬悬架系架系统统（ElectronicControlSuspensionSystem，简简称称ECS）使）使悬悬架的工作从被架的工作从被动动吸吸收收转变转变到主到主动动适适应应，能，能够够完全完全满满足足车辆车辆在不同道路条件下行在不同道路条件下行驶驶的的要求并保要求并保证证乘坐的舒适性和安全乘坐的舒适性和安全性。性。55精选课件当当车辆载车辆载荷、行荷、行驶驶速度、路面状况等行速度、路面状况等行驶驶条件条件发发生生变变化化时时，主，主动悬动悬架系架系统统能自能自动调动调整整悬悬架架的高度、的高度、刚刚度以及一些特殊姿度以及一些特殊姿态态，从而同，从而同时时满满足足车辆车辆的行的行驶驶平平顺顺性、操性、操纵稳纵稳定性等各方定性等各方面的要求。具体的性能改善有以下几个方面：面的要求。具体的性能改善有以下几个方面：1）车辆转车辆转弯出弯出现现的的车车身身侧倾侧倾、制、制动动、加速等、加速等引起引起车车身的身的纵纵向向摆动摆动等等问题问题得到解决。得到解决。2）提高了）提高了车辆车辆的操的操纵稳纵稳定性，使定性，使车辆车辆的行的行驶驶安全性得以提高。安全性得以提高。56精选课件3）车辆载车辆载荷荷变变化化时时，主，主动悬动悬架系架系统统能自能自动维动维持持车车身高度不身高度不变变，车辆车辆即使在凸凹即使在凸凹不平道路上行不平道路上行驶驶也可保持也可保持车车身平身平稳稳。4）主）主动悬动悬架系架系统统可以在制可以在制动时动时使使车车尾下尾下沉，充分利用沉，充分利用车轮车轮与地面的附着条件，与地面的附着条件，加速制加速制动过动过程，程，缩缩短制短制动动距离。距离。5）主）主动悬动悬架可使架可使车轮车轮与地面保持良好接与地面保持良好接触，即触，即车轮车轮跳离地面的跳离地面的倾倾向减小，因而向减小，因而可提高可提高车轮车轮与地面的附着力，从而提高与地面的附着力，从而提高了了车辆车辆抵抗抵抗侧侧滑的能力。滑的能力。57精选课件主主动动控制控制悬悬架系架系统统有以高有以高压压液体作液体作为为能能量的油气量的油气悬悬架，也有以高架，也有以高压压气体作气体作为为能量的空气能量的空气悬悬架。主架。主动悬动悬架系架系统统根据根据车车速、速、转转向、制向、制动动、位移等、位移等传传感器信感器信号，号，经经ECU处处理后，控制理后，控制电电磁式或步磁式或步进进式式执执行器，通行器，通过过改改变悬变悬架的参数，架的参数，以适以适应应复复杂杂的行的行驶驶工况工况对悬对悬架的要求。架的要求。主主动动控制控制悬悬架控制的参数可以是架控制的参数可以是车车身身高度、高度、弹弹簧簧刚刚度、减振器的阻尼力等。度、减振器的阻尼力等。58精选课件主主动动空气空气悬悬架的控制架的控制电电路原理路原理图图，它由一它由一组传组传感器、感器、ECU、空气、空气悬悬架、高度控制器等架、高度控制器等组组成。主成。主动动空空气气悬悬架系架系统统根据根据悬悬架位移（架位移（车车身身高度）、高度）、车车速、速、转转向和制向和制动动等等传传感信号，由感信号，由ECU控制控制电电磁式或步磁式或步进进式式执执行器以改行器以改变悬变悬架的特性，架的特性，适适应应各种复各种复杂杂的行的行驶驶工况工况对悬对悬架架特性的不同要求。如下特性的不同要求。如下图图59精选课件主主动动空气空气悬悬架的控制架的控制电电路原理路原理图图60精选课件1车车身高度身高度调节调节车车身高度身高度调节调节用以在乘客和用以在乘客和载质载质量量发发生生变变化化时时，车辆车辆可以保持某一恒定高可以保持某一恒定高度；当度；当车辆车辆高速行高速行驶时驶时，可自，可自动动降低降低车车高，以改善高速行高，以改善高速行驶时驶时的空气的空气动动力力学参数和学参数和稳稳定性；在点火开关关断后，定性；在点火开关关断后，能使能使车辆车辆高度降低到目高度降低到目标标高度，改善高度，改善车辆驻车态势车辆驻车态势。充放气高度充放气高度调节调节如如图图61精选课件空气空气悬悬架的充放气高度架的充放气高度调节调节（a）升高）升高（b）降低）降低1.车车速速传传感器感器2.车车高高传传感器感器3.空气空气压缩压缩机机4.电电磁磁阀阀5.空气减振器空气减振器6.报报警灯警灯62精选课件n n2抗抗侧倾侧倾控制控制n n电电子控制子控制悬悬架系架系统统的控制的控制单单元通元通过过转转向向盘转盘转角与角与转动转动方向方向传传感器和感器和侧侧向加速度向加速度传传感器来感器来监视车监视车身的身的侧倾侧倾。当当这这些些传传感器感器输输入入ECU的信号表的信号表明明车辆车辆急急转转弯弯时时，控制，控制单单元将元将给给空空气气弹弹簧簧执执行元件行元件发发出信号，使出信号，使转转向向外外侧侧的空气的空气弹弹簧增加空气，同簧增加空气，同时时使使转转向内向内侧侧的空气的空气弹弹簧放气，从而减簧放气，从而减少少车车身身侧倾侧倾的的趋势趋势。63精选课件n n3抗点抗点头头控制控制n n当当车辆紧车辆紧急制急制动时动时，制，制动动灯开关接通，控灯开关接通，控制制单单元能根据元能根据车车速速传传感器提供的感器提供的车车速高低速高低信号，向前空气信号，向前空气弹弹簧簧执执行元件行元件发发出指令使出指令使其气其气压压升高，增大前空气升高，增大前空气弹弹簧的簧的刚刚度，同度，同时时控制后空气控制后空气弹弹簧簧执执行元件使后空气行元件使后空气弹弹簧簧放气，减小其放气，减小其刚刚度。度。n n紧紧急停急停车时车时，控制，控制单单元元还还将使减振器阻尼将使减振器阻尼变变硬。当硬。当车辆车辆下坡行下坡行驶时驶时，如果在制，如果在制动动后后加速，控制加速，控制单单元将使所有的空气元将使所有的空气弹弹簧放气。簧放气。64精选课件n n4抗仰抗仰头头控制控制n n当当节节气气门门位置位置传传感器感器显显示示驾驶员驾驶员快速快速踩踩踏加速踏板踏加速踏板时时，控制，控制单单元将使前空气元将使前空气弹弹簧放气，并增加后空气簧放气，并增加后空气弹弹簧的气簧的气压压，以防，以防止止车辆车辆仰仰头头。当。当车车速速稳稳定后，控制定后，控制单单元将元将使空气使空气弹弹簧恢复到原来的气簧恢复到原来的气压压。当。当节节气气门门位置位置传传感器信号感器信号显显示示节节气气门门开大且倒开大且倒车车灯灯开关接通开关接通时时，说说明明车辆处车辆处于倒于倒车车行行驶驶状状态态。此此时时控制控制单单元将按仰元将按仰头头的相反方向的相反方向调节调节空空气气弹弹簧簧压压力，即增加前空气力，即增加前空气弹弹簧气簧气压压、减、减小后空气小后空气弹弹簧气簧气压压，同，同时时使减振器阻尼使减振器阻尼变变换换到到坚坚硬状硬状态态。65精选课件n n5前后前后颠颠簸和上下跳簸和上下跳动动的控制的控制n n电电子控制子控制悬悬架系架系统统有前后两个高度有前后两个高度传传感器，用于感器，用于检测车辆检测车辆在在颠颠簸的路面上行簸的路面上行驶驶时悬时悬架的运架的运动动状状态态。当高度。当高度传传感器感器显显示示悬悬架被架被压缩时压缩时，控制，控制单单元将元将给该轴给该轴上的空气上的空气弹弹簧充气，使簧充气，使弹弹簧伸簧伸长长。当。当悬悬架架弹弹簧反簧反弹弹时时，控制，控制单单元将使空气元将使空气弹弹簧放气，减小簧放气，减小车车身的上升高度。由于空气身的上升高度。由于空气弹弹簧能随簧能随车轮车轮上上下跳下跳动动而放气或充气，减而放气或充气，减缓车缓车身的上下跳身的上下跳动动量，因此，在量，因此，在车辆车辆通通过过凹凸不平的路面凹凸不平的路面时时，车车身上下跳身上下跳动动量减小，不易量减小，不易产产生前后生前后颠颠簸或簸或倾倾斜。斜。66精选课件