第二章模拟式和数字式仪表课件

自动化装置第二章第二章自动化装置自动化装置自动化装置课程内容结构自动化装置课程内容结构第一章总论第一章总论第一章总论第一章总论第二章模拟式和数字式仪表第二章模拟式和数字式仪表第二章模拟式和数字式仪表第二章模拟式和数字式仪表第五章第五章第五章第五章 集散控制系统集散控制系统集散控制系统集散控制系统第二部分第二部分第二部分第二部分 单元组合式仪表及执行器单元组合式仪表及执行器单元组合式仪表及执行器单元组合式仪表及执行器第四章可编程逻辑控制器第四章可编程逻辑控制器第四章可编程逻辑控制器第四章可编程逻辑控制器第三章执行器第三章执行器第三章执行器第三章执行器第六章第六章第六章第六章 现场总线控制系统现场总线控制系统现场总线控制系统现场总线控制系统第三部分第三部分第三部分第三部分 主流自动化装置主流自动化装置主流自动化装置主流自动化装置第四部分第四部分第四部分第四部分 不断发展中的自动化装置不断发展中的自动化装置不断发展中的自动化装置不断发展中的自动化装置自动化装置自动化装置第一章内容回顾第一章内容回顾一、自动化装置的分类与发展一、自动化装置的分类与发展二、过程控制装置的二、过程控制装置的信号制信号制和和传输方式传输方式三、三、调节器的相关参数与概念调节器的相关参数与概念四、研究型教学示范课四、研究型教学示范课自动化装置自动化装置一、模拟式仪表一、模拟式仪表 1 1、模拟式控制器模拟式控制器 2 2、安全保持器、安全保持器二、数字式仪表二、数字式仪表 1 1、概述概述 2 2、SLPCSLPC调节器调节器 3 3、YS170YS170调节器调节器模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器l l模拟控制器模拟控制器(调节器调节器)用用模拟电路模拟电路实现控制功能。实现控制功能。DDZ DDZ DDZ DDZ仪表是电动单元组合仪表的简称。仪表是电动单元组合仪表的简称。仪表是电动单元组合仪表的简称。仪表是电动单元组合仪表的简称。DDZDDZDDZDDZ是由电是由电是由电是由电(Dian)(Dian)(Dian)(Dian)、单、单、单、单(Dan)(Dan)(Dan)(Dan)、组、组、组、组(Zu)(Zu)(Zu)(Zu)三个汉字的汉语拼音第一个大写字三个汉字的汉语拼音第一个大写字三个汉字的汉语拼音第一个大写字三个汉字的汉语拼音第一个大写字母组成的。这种仪表是我国自行研制成功的一种新型自动化母组成的。这种仪表是我国自行研制成功的一种新型自动化母组成的。这种仪表是我国自行研制成功的一种新型自动化母组成的。这种仪表是我国自行研制成功的一种新型自动化仪表。仪表。仪表。仪表。其发展经历了其发展经历了 型（用电子管为主要放大元型（用电子管为主要放大元件）件）型（用晶体管型（用晶体管为主要放大元件）为主要放大元件）型（用集成电型（用集成电路为主要放大元件）路为主要放大元件）模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器l lDDZ-DDZ-型仪表的特点型仪表的特点l l采用统一信号标准：采用统一信号标准：采用统一信号标准：采用统一信号标准：420mA DC420mA DC420mA DC420mA DC和和和和1 1 1 15V DC5V DC5V DC5V DC。这种信。这种信。这种信。这种信号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可以使现场变送器实现以使现场变送器实现以使现场变送器实现以使现场变送器实现两线制两线制两线制两线制。l l广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可靠性提高、维修工作量减少。靠性提高、维修工作量减少。靠性提高、维修工作量减少。靠性提高、维修工作量减少。l l可构成可构成可构成可构成安全火花型防爆系统安全火花型防爆系统安全火花型防爆系统安全火花型防爆系统，用于危险现场。，用于危险现场。，用于危险现场。，用于危险现场。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器l l模拟式控制器模拟式控制器的作用是对的作用是对测量信号测量信号与与给定值给定值相比相比较所产生的偏差进行较所产生的偏差进行PIDPID运算运算，并，并输出控制信号输出控制信号至执行器。至执行器。l l偏差显示偏差显示偏差显示偏差显示l l输出显示输出显示输出显示输出显示l l提供内给定信号及内、外给定的选择提供内给定信号及内、外给定的选择提供内给定信号及内、外给定的选择提供内给定信号及内、外给定的选择l l正、反作用的选择正、反作用的选择正、反作用的选择正、反作用的选择 l l手动操作与手动手动操作与手动手动操作与手动手动操作与手动/自动双向切换自动双向切换自动双向切换自动双向切换l l附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、偏差报警、软手动、抗漂移、停电对策和零启动等。偏差报警、软手动、抗漂移、停电对策和零启动等。偏差报警、软手动、抗漂移、停电对策和零启动等。偏差报警、软手动、抗漂移、停电对策和零启动等。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器l l控制器的功能：控制器的功能：提供内给定信号及内、外给定的选择提供内给定信号及内、外给定的选择 l l当控制器用于单回路定值控制系统时，给定信号常由控当控制器用于单回路定值控制系统时，给定信号常由控当控制器用于单回路定值控制系统时，给定信号常由控当控制器用于单回路定值控制系统时，给定信号常由控制器内部提供，故称作制器内部提供，故称作制器内部提供，故称作制器内部提供，故称作内给定信号内给定信号内给定信号内给定信号。l l当控制器作为串级控制系统或者比值控制系统中的副控当控制器作为串级控制系统或者比值控制系统中的副控当控制器作为串级控制系统或者比值控制系统中的副控当控制器作为串级控制系统或者比值控制系统中的副控制器使用时，其给定信号来自控制器的外部，称作制器使用时，其给定信号来自控制器的外部，称作制器使用时，其给定信号来自控制器的外部，称作制器使用时，其给定信号来自控制器的外部，称作外给定外给定外给定外给定信号信号信号信号，它往往不是一个恒定值。，它往往不是一个恒定值。，它往往不是一个恒定值。，它往往不是一个恒定值。l l 控制器接受外给定信号或者提供内给定信号，是通过控制器接受外给定信号或者提供内给定信号，是通过控制器接受外给定信号或者提供内给定信号，是通过控制器接受外给定信号或者提供内给定信号，是通过内、内、内、内、外给定开关外给定开关外给定开关外给定开关来选择的。来选择的。来选择的。来选择的。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器l l控制器的功能：控制器的功能：手动操作与手动自动双向切换手动操作与手动自动双向切换l l通过控制器的手动自动双向切换开关，可以方便地进通过控制器的手动自动双向切换开关，可以方便地进通过控制器的手动自动双向切换开关，可以方便地进通过控制器的手动自动双向切换开关，可以方便地进行手动自动切换，而在切换过程中，都希望切换操作不行手动自动切换，而在切换过程中，都希望切换操作不行手动自动切换，而在切换过程中，都希望切换操作不行手动自动切换，而在切换过程中，都希望切换操作不会给控制系统带来扰动，即必须要求会给控制系统带来扰动，即必须要求会给控制系统带来扰动，即必须要求会给控制系统带来扰动，即必须要求无扰动切换无扰动切换无扰动切换无扰动切换。l l在手动操作时，通常，控制器都具有自动输出信号自动在手动操作时，通常，控制器都具有自动输出信号自动在手动操作时，通常，控制器都具有自动输出信号自动在手动操作时，通常，控制器都具有自动输出信号自动地跟踪手动输出信号的功能，稳态时两者相等。这样，当地跟踪手动输出信号的功能，稳态时两者相等。这样，当地跟踪手动输出信号的功能，稳态时两者相等。这样，当地跟踪手动输出信号的功能，稳态时两者相等。这样，当控制器的控制器的控制器的控制器的偏差稳定在零时偏差稳定在零时偏差稳定在零时偏差稳定在零时，由手动切换到自动，调节器的，由手动切换到自动，调节器的，由手动切换到自动，调节器的，由手动切换到自动，调节器的输出信号就不会突变，即可实现输出信号就不会突变，即可实现输出信号就不会突变，即可实现输出信号就不会突变，即可实现无扰动切换无扰动切换无扰动切换无扰动切换。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器l l控制器的功能：控制器的功能：手动操作与手动自动双向切换手动操作与手动自动双向切换l l 在自动运行时，则视控制器是否具有在自动运行时，则视控制器是否具有在自动运行时，则视控制器是否具有在自动运行时，则视控制器是否具有手动输出信号自动手动输出信号自动手动输出信号自动手动输出信号自动地跟踪自动输出信号的功能地跟踪自动输出信号的功能地跟踪自动输出信号的功能地跟踪自动输出信号的功能，若无此功能，则由自动切换，若无此功能，则由自动切换，若无此功能，则由自动切换，若无此功能，则由自动切换到手动之前，必须进行到手动之前，必须进行到手动之前，必须进行到手动之前，必须进行预平衡操作预平衡操作预平衡操作预平衡操作，即调整手动输出信号，即调整手动输出信号，即调整手动输出信号，即调整手动输出信号使其等于自动输出信号，然后由自动切换到手动，方能达使其等于自动输出信号，然后由自动切换到手动，方能达使其等于自动输出信号，然后由自动切换到手动，方能达使其等于自动输出信号，然后由自动切换到手动，方能达到无扰动切换；若有自动跟踪功能，则由自动切换到手动到无扰动切换；若有自动跟踪功能，则由自动切换到手动到无扰动切换；若有自动跟踪功能，则由自动切换到手动到无扰动切换；若有自动跟踪功能，则由自动切换到手动不必进行预平衡操作，便可实现不必进行预平衡操作，便可实现不必进行预平衡操作，便可实现不必进行预平衡操作，便可实现无扰动切换无扰动切换无扰动切换无扰动切换。l l无平衡无扰动切换无平衡无扰动切换无平衡无扰动切换无平衡无扰动切换的定义：的定义：的定义：的定义：模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表自动化装置自动化装置l lDDZ-DDZ-型控制器型控制器模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器1-1-1-1-双针垂直指示器双针垂直指示器双针垂直指示器双针垂直指示器2-2-2-2-外给定指示灯外给定指示灯外给定指示灯外给定指示灯3-3-3-3-内给定设定轮内给定设定轮内给定设定轮内给定设定轮4-4-4-4-自动自动自动自动软手动软手动软手动软手动硬手动切换开关硬手动切换开关硬手动切换开关硬手动切换开关5-5-5-5-硬手动操作杆硬手动操作杆硬手动操作杆硬手动操作杆6-6-6-6-输出指示器输出指示器输出指示器输出指示器7-7-7-7-软手动操作板键软手动操作板键软手动操作板键软手动操作板键自动化装置自动化装置l lDDZ-DDZ-型控制器型控制器模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器基型调节器盘面布置图基型调节器盘面布置图基型调节器盘面布置图基型调节器盘面布置图1-1-1-1-流程牌流程牌流程牌流程牌 2-2-2-2-双针指示表双针指示表双针指示表双针指示表 3-3-3-3-标尺标尺标尺标尺 4-4-4-4-外给定指示灯外给定指示灯外给定指示灯外给定指示灯 5-5-5-5-内给定拨盘内给定拨盘内给定拨盘内给定拨盘 6-“6-“6-“6-“手动手动手动手动-自动自动自动自动”切换开关切换开关切换开关切换开关 7-“7-“7-“7-“硬手动硬手动硬手动硬手动”拨杆拨杆拨杆拨杆 8-8-8-8-输出指示表输出指示表输出指示表输出指示表 9-“9-“9-“9-“软手动软手动软手动软手动”按钮按钮按钮按钮自动化装置自动化装置l lDDZ-DDZ-型控制器的内外特性型控制器的内外特性模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器1.1.1.1.正面板正面板正面板正面板 2.2.2.2.侧面板侧面板侧面板侧面板3.3.3.3.背面接线端子背面接线端子背面接线端子背面接线端子4.4.4.4.指示电路板指示电路板指示电路板指示电路板5.5.5.5.控制电路板控制电路板控制电路板控制电路板自动化装置自动化装置l l基型调节器的构成方框图基型调节器的构成方框图模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器自动化装置自动化装置l l基型调节器的构成方框图基型调节器的构成方框图模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器自动化装置自动化装置l l基型控制器的基型控制器的工作状态工作状态 四种工作状态四种工作状态四种工作状态四种工作状态:自动自动自动自动,软手动软手动软手动软手动,硬手动硬手动硬手动硬手动,保持。保持。保持。保持。l l自动自动自动自动：对来自变送器的：对来自变送器的：对来自变送器的：对来自变送器的1-5V1-5V1-5V1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生直流电压信号与给定值相比较所产生直流电压信号与给定值相比较所产生直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行的偏差进行的偏差进行的偏差进行PIDPIDPIDPID运算，并输出运算，并输出运算，并输出运算，并输出4-20mADC4-20mADC4-20mADC4-20mADC的控制信号去控制执行器。的控制信号去控制执行器。的控制信号去控制执行器。的控制信号去控制执行器。l l软手动操作软手动操作软手动操作软手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成：控制器的输出电流和手动操作电压成：控制器的输出电流和手动操作电压成：控制器的输出电流和手动操作电压成积分关系积分关系积分关系积分关系（可（可（可（可按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制）按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制）按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制）按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制）。l l硬手动操作硬手动操作硬手动操作硬手动操作：控制器的输出电流和手动操作电压成：控制器的输出电流和手动操作电压成：控制器的输出电流和手动操作电压成：控制器的输出电流和手动操作电压成比例关系比例关系比例关系比例关系（即（即（即（即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应）。输出值与硬手动操作杆的位置一一对应）。输出值与硬手动操作杆的位置一一对应）。输出值与硬手动操作杆的位置一一对应）。l l保持保持保持保持：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。：控制器的输出保持切换前瞬间的数值。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器自动化装置自动化装置l l基型控制器的基型控制器的工作状态工作状态 四种工作状态四种工作状态四种工作状态四种工作状态:自动自动自动自动,软手动软手动软手动软手动,硬手动硬手动硬手动硬手动,保持。保持。保持。保持。l l“自动自动自动自动软手动软手动软手动软手动”的切换是双向无平的切换是双向无平的切换是双向无平的切换是双向无平衡无扰动切换；衡无扰动切换；衡无扰动切换；衡无扰动切换；l l“硬手动硬手动硬手动硬手动软手动软手动软手动软手动”或或或或“硬手动硬手动硬手动硬手动自动自动自动自动”的切换是无平衡无扰动切换；的切换是无平衡无扰动切换；的切换是无平衡无扰动切换；的切换是无平衡无扰动切换；l l“自动自动自动自动硬手动硬手动硬手动硬手动”或或或或“软手动软手动软手动软手动硬手动硬手动硬手动硬手动”的的的的切换必须先预平衡方可达到无扰动切切换必须先预平衡方可达到无扰动切切换必须先预平衡方可达到无扰动切切换必须先预平衡方可达到无扰动切换：使硬手动的输出换：使硬手动的输出换：使硬手动的输出换：使硬手动的输出=自动或软手动的输自动或软手动的输自动或软手动的输自动或软手动的输出。出。出。出。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器自动化装置自动化装置l lICEICE调节器调节器是是DDZ-DDZ-型模拟控制器的典型代表。型模拟控制器的典型代表。模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器自动化装置自动化装置l lICEICE调节器调节器是是DDZ-DDZ-型模拟控制器的典型代表。型模拟控制器的典型代表。1 1 1 1、方框图、方框图、方框图、方框图 2 2 2 2、输入电路、输入电路、输入电路、输入电路 3 3 3 3、PDPDPDPD电路电路电路电路 4 4 4 4、PIPIPIPI电路电路电路电路 5 5 5 5、输出电路、输出电路、输出电路、输出电路 6 6 6 6、手动操作电路、手动操作电路、手动操作电路、手动操作电路 7 7 7 7、指示电路、指示电路、指示电路、指示电路 8 8 8 8、传递函数、传递函数、传递函数、传递函数模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.1 2.1.1 模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器模拟式控制器自动化装置自动化装置 一、一、安全防爆的基安全防爆的基本知识本知识 二、齐纳式安全保持器二、齐纳式安全保持器 三、三、隔离式安全保持器隔离式安全保持器模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l本节重点内容介绍本节重点内容介绍一、基本定义一、基本定义一、基本定义一、基本定义爆炸性混合物、安全火花、爆炸性混合物、安全火花、爆炸性混合物、安全火花、爆炸性混合物、安全火花、本安型防爆系统本安型防爆系统本安型防爆系统本安型防爆系统、非本安型防爆系统、非本安型防爆系统、非本安型防爆系统、非本安型防爆系统二、基本原理二、基本原理二、基本原理二、基本原理1 1 1 1、调制式直流放大器的工作原理调制式直流放大器的工作原理调制式直流放大器的工作原理调制式直流放大器的工作原理（24V24V24V24V电源经过电源经过电源经过电源经过DC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DC变换，向变送器隔离式供电；变换，向变送器隔离式供电；变换，向变送器隔离式供电；变换，向变送器隔离式供电；420mA420mA420mA420mA电电电电流经过流经过流经过流经过DC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DC变换，向调节器隔离式传递信号）变换，向调节器隔离式传递信号）变换，向调节器隔离式传递信号）变换，向调节器隔离式传递信号）2 2 2 2、过流保护的工作原理过流保护的工作原理过流保护的工作原理过流保护的工作原理自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识爆炸三要素自燃物质助燃物质激发能量自燃物质自燃物质+助燃物质助燃物质=爆炸性混合物爆炸性混合物自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l按照按照按照按照最大不传爆间隙（最大不传爆间隙（最大不传爆间隙（最大不传爆间隙（隔爆型隔爆型隔爆型隔爆型）自燃温度自燃温度自燃温度自燃温度 最小引爆电流（最小引爆电流（最小引爆电流（最小引爆电流（本质安全型本质安全型本质安全型本质安全型）三项指标对它们进行分级分组：三项指标对它们进行分级分组：三项指标对它们进行分级分组：三项指标对它们进行分级分组：l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识含有可燃性气体含有可燃性气体含有可燃性气体含有可燃性气体或蒸气或蒸气或蒸气或蒸气火灾火灾火灾火灾含有可燃性粉尘含有可燃性粉尘含有可燃性粉尘含有可燃性粉尘或纤维或纤维或纤维或纤维含有爆炸性含有爆炸性含有爆炸性含有爆炸性混合物的现场混合物的现场混合物的现场混合物的现场称为危险场所称为危险场所称为危险场所称为危险场所我国规定的我国规定的我国规定的我国规定的三类危险场所三类危险场所三类危险场所三类危险场所Q Q Q QG G G GH H H H自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识Q类危险场类危险场所根据危险所根据危险程度不同可程度不同可分为三级分为三级正常情况下，正常情况下，能形成爆炸性混合物的现场能形成爆炸性混合物的现场Q-1正常情况下不能形成，仅在不正常情况下正常情况下不能形成，仅在不正常情况下能形成爆炸性混合物的现场能形成爆炸性混合物的现场Q-2不正常情况下，仅在局部地区不正常情况下，仅在局部地区能形成爆炸能形成爆炸性混合物的现场性混合物的现场Q-3自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识我国防爆我国防爆我国防爆我国防爆电气设备电气设备电气设备电气设备的分类的分类的分类的分类自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识类型类型类型类型按防爆电器的防爆结构分按防爆电器的防爆结构分按防爆电器的防爆结构分按防爆电器的防爆结构分6 6 6 6类：类：类：类：防爆安全型防爆安全型防爆安全型防爆安全型(标志标志标志标志A)A)A)A)、隔爆型隔爆型隔爆型隔爆型(标志标志标志标志B B B B)、防爆充油型防爆充油型防爆充油型防爆充油型(标志标志标志标志C)C)C)C)、防爆通风防爆通风防爆通风防爆通风(或充气或充气或充气或充气)型型型型(标志标志标志标志F)F)F)F)防爆安全型火花型防爆安全型火花型防爆安全型火花型防爆安全型火花型(标标标标志志志志H H H H)防爆特殊型防爆特殊型防爆特殊型防爆特殊型(标志标志标志标志T)T)T)T)。自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器 l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识 经常使用的自动化装置一般都是经常使用的自动化装置一般都是防爆隔离型防爆隔离型和和防爆安全型防爆安全型。隔离型隔离型隔离型隔离型在外壳的内部发生爆炸时，不引起外部爆炸性混合物在外壳的内部发生爆炸时，不引起外部爆炸性混合物在外壳的内部发生爆炸时，不引起外部爆炸性混合物在外壳的内部发生爆炸时，不引起外部爆炸性混合物爆炸的电气设备。爆炸的电气设备。爆炸的电气设备。爆炸的电气设备。安全型安全型安全型安全型在正常或事故状态下产生的火花都不能引起爆炸性混在正常或事故状态下产生的火花都不能引起爆炸性混在正常或事故状态下产生的火花都不能引起爆炸性混在正常或事故状态下产生的火花都不能引起爆炸性混合物爆炸的电气设备。合物爆炸的电气设备。合物爆炸的电气设备。合物爆炸的电气设备。正常状态正常状态正常状态正常状态在设计规在设计规在设计规在设计规定条件下正常工作（实定条件下正常工作（实定条件下正常工作（实定条件下正常工作（实验时，在实验装置中产验时，在实验装置中产验时，在实验装置中产验时，在实验装置中产生短路或断路视为正常）生短路或断路视为正常）生短路或断路视为正常）生短路或断路视为正常）事故状态事故状态事故状态事故状态在电在电在电在电路中，非保护性元路中，非保护性元路中，非保护性元路中，非保护性元件损坏或产生短路、件损坏或产生短路、件损坏或产生短路、件损坏或产生短路、断路、接地及电源断路、接地及电源断路、接地及电源断路、接地及电源故障等情况故障等情况故障等情况故障等情况自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识1 1 1 1、安全火花安全火花安全火花安全火花其能量不足以引起周围爆炸性混合其能量不足以引起周围爆炸性混合其能量不足以引起周围爆炸性混合其能量不足以引起周围爆炸性混合物起火或爆炸的火花。物起火或爆炸的火花。物起火或爆炸的火花。物起火或爆炸的火花。2 2 2 2、安全火花型仪表安全火花型仪表安全火花型仪表安全火花型仪表在正常或事故状态下产生的在正常或事故状态下产生的在正常或事故状态下产生的在正常或事故状态下产生的火花均不能引起爆炸性混合物爆炸的仪表。火花均不能引起爆炸性混合物爆炸的仪表。火花均不能引起爆炸性混合物爆炸的仪表。火花均不能引起爆炸性混合物爆炸的仪表。3 3 3 3、非安全火花型防爆系统非安全火花型防爆系统非安全火花型防爆系统非安全火花型防爆系统通过通过通过通过“配电器配电器配电器配电器”向现向现向现向现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为非安场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为非安场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为非安场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为非安全火花型防爆系统。全火花型防爆系统。全火花型防爆系统。全火花型防爆系统。自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识4 4 4 4、安全火花型防爆系统安全火花型防爆系统安全火花型防爆系统安全火花型防爆系统通过通过通过通过“安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器”向向向向现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为安现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为安现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为安现场仪表供电和向控制室仪表传输信号的系统为安全火花型防爆系统全火花型防爆系统全火花型防爆系统全火花型防爆系统 (现场仪表必须是本安仪表现场仪表必须是本安仪表现场仪表必须是本安仪表现场仪表必须是本安仪表)。5 5 5 5、关联设备关联设备关联设备关联设备与安全火花型电路相联，并影响其与安全火花型电路相联，并影响其与安全火花型电路相联，并影响其与安全火花型电路相联，并影响其安全火花性能的有关设备（这里意指安装在控制室，安全火花性能的有关设备（这里意指安装在控制室，安全火花性能的有关设备（这里意指安装在控制室，安全火花性能的有关设备（这里意指安装在控制室，但又和现场仪表有联系）但又和现场仪表有联系）但又和现场仪表有联系）但又和现场仪表有联系）。自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器安全火花型防安全火花型防安全火花型防安全火花型防爆系统爆系统爆系统爆系统自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识l l隔爆型和安全火花型自动化装置的符号标记隔爆型和安全火花型自动化装置的符号标记B B 3 d3 dH H H H e e e e隔爆型隔爆型隔爆型隔爆型按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物传爆能力来分为传爆能力来分为传爆能力来分为传爆能力来分为3 3 3 3级级级级按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物自燃温度自燃温度自燃温度自燃温度来分为来分为来分为来分为d d d d级级级级安全火花安全火花安全火花安全火花型型型型按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物最小引爆电流分为最小引爆电流分为最小引爆电流分为最小引爆电流分为级级级级按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物按爆炸性混合物自燃温度自燃温度自燃温度自燃温度来分为来分为来分为来分为e e e e级级级级自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l一、安全防爆的基本知识一、安全防爆的基本知识l l防爆仪表的标志防爆仪表的标志l lExExExEx iaCT5iaCT5iaCT5iaCT5表示表示表示表示类本质安全型类本质安全型类本质安全型类本质安全型 ia ia ia ia 等级等级等级等级 C C C C 级级级级 T5 T5 T5 T5 组。组。组。组。l lExExExEx dBT3dBT3dBT3dBT3表示表示表示表示类隔爆型类隔爆型类隔爆型类隔爆型 B B B B 级级级级 T3 T3 T3 T3 组。组。组。组。自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l二、齐纳式安全保持器二、齐纳式安全保持器(一一一一)用途用途用途用途：齐纳式安全保持器有三种规格：齐纳式安全保持器有三种规格：齐纳式安全保持器有三种规格：齐纳式安全保持器有三种规格lBARD-200BARD-200l和热电偶配合使用，构成本安防爆系统。和热电偶配合使用，构成本安防爆系统。BARD-300BARD-300 和热电阻配合使用，构成本安防爆系统。和热电阻配合使用，构成本安防爆系统。lBARD-400BARD-400l和两线制变送器、执行器配合使用，构成本安防爆系统。和两线制变送器、执行器配合使用，构成本安防爆系统。自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l二、齐纳式安全保持器二、齐纳式安全保持器(一一一一)用途用途用途用途：接线方式：接线方式：接线方式：接线方式自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l二、齐纳式安全保持器二、齐纳式安全保持器(一一一一)用途用途用途用途：接线方式：接线方式：接线方式：接线方式自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l二、齐纳式安全保持器二、齐纳式安全保持器(二二二二)BARD-200 BARD-200 BARD-200 BARD-200齐纳式安全保持器：齐纳式安全保持器：齐纳式安全保持器：齐纳式安全保持器：构成构成构成构成自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l二、齐纳式安全保持器二、齐纳式安全保持器(二二二二)BARD-200 BARD-200 BARD-200 BARD-200齐纳式安全保持器：齐纳式安全保持器：齐纳式安全保持器：齐纳式安全保持器：原理原理原理原理齐纳式安全栅电路中采用齐纳式安全栅电路中采用齐纳式安全栅电路中采用齐纳式安全栅电路中采用快速熔断器快速熔断器快速熔断器快速熔断器、限流电阻限流电阻限流电阻限流电阻或或或或限压二极管限压二极管限压二极管限压二极管以以以以对输入的电能量进行限制，从而保证输出到危险区的能量。对输入的电能量进行限制，从而保证输出到危险区的能量。对输入的电能量进行限制，从而保证输出到危险区的能量。对输入的电能量进行限制，从而保证输出到危险区的能量。l l信号传输电路信号传输电路信号传输电路信号传输电路A A A A、R1R1R1R1、F1F1F1F1、1 1 1 1；B B B B、R2R2R2R2、F2F2F2F2、2 2 2 2l l过压保护电路过压保护电路过压保护电路过压保护电路V1V1V1V1、V2V2V2V2、V3V3V3V3；V4 V4 V4 V4、V5V5V5V5、V6V6V6V6自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(一一一一)用途用途用途用途l 给二线制变送器供电；给二线制变送器供电；l 把二线制变送器的输出电流把二线制变送器的输出电流1:11:1地传送到地传送到调节器调节器。自动化装置自动化装置(二二二二)方框图方框图方框图方框图调节器调节器调节器调节器整流滤波器整流滤波器整流滤波器整流滤波器互感器互感器互感器互感器调制器调制器调制器调制器变送器变送器限能器限能器整流滤波器整流滤波器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器24VDC24VDC24VDC24VDC4 4 4 420m A20m A20m A20m A4 420m A20m A危险场所危险场所危险场所危险场所安全场所安全场所安全场所安全场所自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(二二二二)方框图方框图方框图方框图 24VDC24VDC24VDC24VDC多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器 中高频（中高频（中高频（中高频（8KHz)8KHz)8KHz)8KHz)方波方波方波方波 整流滤波器整流滤波器整流滤波器整流滤波器 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 限能器限能器限能器限能器给二线制变送器给二线制变送器给二线制变送器给二线制变送器提供提供提供提供24VDC24VDC24VDC24VDC 二线制变送器产生二线制变送器产生二线制变送器产生二线制变送器产生4 4 4 420mA DC 20mA DC 20mA DC 20mA DC 限能器限能器限能器限能器 调制器调制器调制器调制器中高频中高频中高频中高频(8KHz)(8KHz)(8KHz)(8KHz)方波方波方波方波电流互感器电流互感器电流互感器电流互感器整整整整流滤波器流滤波器流滤波器流滤波器4 4 4 420mA DC 20mA DC 20mA DC 20mA DC 调节器输出调节器输出调节器输出调节器输出4 4 4 420mA 20mA 20mA 20mA DC/15V DC DC/15V DC DC/15V DC DC/15V DC 24V24V24V24V电源电源电源电源DC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DC的的的的变换过程，变换过程，变换过程，变换过程，向变送器向变送器向变送器向变送器隔离式供电（变压器）隔离式供电（变压器）隔离式供电（变压器）隔离式供电（变压器）4 4 4 420mA20mA20mA20mA信号信号信号信号DC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DCDC/AC/DC的变换过程，的变换过程，的变换过程，的变换过程，向调节向调节向调节向调节器隔离式传输信号（变器隔离式传输信号（变器隔离式传输信号（变器隔离式传输信号（变压器）压器）压器）压器）自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(二二二二)方框图方框图方框图方框图l l设置了过电压设置了过电压设置了过电压设置了过电压（30V30V）限制器）限制器）限制器）限制器l l设置了过电流设置了过电流设置了过电流设置了过电流（30mA30mA）限制器）限制器）限制器）限制器防止高能量（大防止高能量（大防止高能量（大防止高能量（大电压）从安全场电压）从安全场电压）从安全场电压）从安全场所串入危险场所所串入危险场所所串入危险场所所串入危险场所防止高能量防止高能量防止高能量防止高能量（大电流）从（大电流）从（大电流）从（大电流）从安全场所串入安全场所串入安全场所串入安全场所串入危险场所危险场所危险场所危险场所自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(三三三三)特点特点特点特点l隔离隔离将危险场所的仪表和安全场所的仪表用变压器实现电气隔离。将危险场所的仪表和安全场所的仪表用变压器实现电气隔离。将危险场所的仪表和安全场所的仪表用变压器实现电气隔离。将危险场所的仪表和安全场所的仪表用变压器实现电气隔离。使危险场所和安全场所之间只有磁的联系，没有电的联系。使危险场所和安全场所之间只有磁的联系，没有电的联系。使危险场所和安全场所之间只有磁的联系，没有电的联系。使危险场所和安全场所之间只有磁的联系，没有电的联系。防止变压器原副边防止变压器原副边防止变压器原副边防止变压器原副边击穿时，原边高压击穿时，原边高压击穿时，原边高压击穿时，原边高压信号窜入危险场所，信号窜入危险场所，信号窜入危险场所，信号窜入危险场所，破坏其安全火花性破坏其安全火花性破坏其安全火花性破坏其安全火花性能能能能自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(三三三三)特点特点特点特点l限能限能利用利用利用利用电压电压电压电压、电流限制电流限制电流限制电流限制电路，把可能窜入危险场所的大电压大电路，把可能窜入危险场所的大电压大电路，把可能窜入危险场所的大电压大电路，把可能窜入危险场所的大电压大电流限制在安全定额之内。电流限制在安全定额之内。电流限制在安全定额之内。电流限制在安全定额之内。保证危险保证危险场所的安场所的安全全自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(四四四四)ISB-5262 ISB-5262 ISB-5262 ISB-5262安全保持器：安全保持器：安全保持器：安全保持器：多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器+调制式直调制式直调制式直调制式直流放大器流放大器流放大器流放大器+限能器限能器限能器限能器（1 1 1 1）多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器作用：将作用：将24VDC24VDC转换成频率为转换成频率为8KHz8KHz的交流矩形的交流矩形波电压波电压 。自动化装置自动化装置模拟式和数字式仪表模拟式和数字式仪表2.1.2 2.1.2 安全保持器安全保持器安全保持器安全保持器l l三、隔离式安全保持器三、隔离式安全保持器(四四四四)ISB-5262 ISB-5262 ISB-5262 ISB-5262安全保持器：安全保持器：安全保持器：安全保持器：多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器+调制式直调制式直调制式直调制式直流放大器流放大器流放大器流放大器+限能器限能器限能器限能器（2 2 2 2）调制式直流放大器调制式直流放大器调制式直流放大器调制式直流放大器作用：对作用：对4 420mA DC20mA DC进行进行DC/AC/DCDC/AC/DC转换传递。转换传递。构成：构成：调制器调制器电流互感器电流互感器整流滤波器整流滤波器自动化装置自动化装置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DC为了便于分析，次要环节用为了便于分析，次要环节用方框图替代，主要环节用电方框图替代，主要环节用电路图表示画出的电路图路图表示画出的电路图把二线制变送器的输出把二线制变送器的输出把二线制变送器的输出把二线制变送器的输出电流电流电流电流1:11:11:11:1地传送到调节器。地传送到调节器。地传送到调节器。地传送到调节器。自动化装置自动化装置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DC桥式整流滤波电路桥式整流滤波电路桥式整流滤波电路桥式整流滤波电路,给变送器提供电源给变送器提供电源给变送器提供电源给变送器提供电源自动化装置自动化装置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DC调制器，调制器，调制器，调制器，420mADC420mADC420mADC420mADC变成方变成方变成方变成方波波波波把二线制变送器的输出把二线制变送器的输出把二线制变送器的输出把二线制变送器的输出电流电流电流电流1:11:11:11:1地传送到调节器。地传送到调节器。地传送到调节器。地传送到调节器。自动化装置自动化装置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DC全波整流滤波电路全波整流滤波电路全波整流滤波电路全波整流滤波电路,方波方波方波方波变成变成变成变成420mADC/15V420mADC/15V420mADC/15V420mADC/15V自动化装置自动化装置T1420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DC24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器多谐振荡器8KHz8KHz8KHz8KHz的方的方的方的方波波波波 从从从从T T T T1 1 1 1原边耦合到副边，原边耦合到副边，原边耦合到副边，原边耦合到副边，V V V V5 5 5 5V V V V8 8 8 8的桥式全波整流的桥式全波整流的桥式全波整流的桥式全波整流脉动信号脉动信号脉动信号脉动信号 R R R R4 4 4 4C C C C2 2 2 2阻容滤波阻容滤波阻容滤波阻容滤波U U U UC7C7C7C7=24V DC=24V DC=24V DC=24V DC 二线制变送器获得二线制变送器获得二线制变送器获得二线制变送器获得24V 24V 24V 24V DCDCDCDC电源之后就产生了电源之后就产生了电源之后就产生了电源之后就产生了4 4 4 420mA DC20mA DC20mA DC20mA DC。多谐振荡器多谐振荡器24V DC工作原理工作原理（1 1）自动化装置自动化装置420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DCT1多谐振荡器（方波）多谐振荡器（方波）24V DC+-+I0T T T T1 1 1 1的副边方波的正半周为、的副边方波的正半周为、的副边方波的正半周为、的副边方波的正半周为、，因此、，因此、，因此、，因此V V V V11111111截止，截止，截止，截止，V V V V12121212导通。导通。导通。导通。C C C C7 7 7 7限能器限能器限能器限能器A A A AB B B B限能器限能器限能器限能器V V V V9 9 9 9V V V V10101010的的的的c c c c、eTeTeTeT2 2 2 2原边（下）原边（下）原边（下）原边（下）V V V V12121212 T T T T1 1 1 1副边中心抽头副边中心抽头副边中心抽头副边中心抽头 R R R R5 5 5 5CCCC7 7 7 7 工作原理（工作原理（2 2）自动化装置自动化装置420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DCT1多谐振荡器多谐振荡器(方波）方波）24V DC+-+I0T T T T1 1 1 1的副边的副边的副边的副边方波的负半周方波的负半周方波的负半周方波的负半周、+、+，因此，因此，因此，因此V V V V11111111导通，导通，导通，导通，V V V V12121212截止截止截止截止C C C C7 7 7 7 限能器限能器限能器限能器A A A AB B B B 限能器限能器限能器限能器V V V V9 9 9 9V V V V10101010的的的的c c c c、eTeTeTeT2 2 2 2原边（上）原边（上）原边（上）原边（上）V V V V11 11 11 11 TTTT1 1 1 1副边中心抽头副边中心抽头副边中心抽头副边中心抽头R R R R5 5 5 5CCCC7 7 7 7工作原理（工作原理（3 3）自动化装置自动化装置420mA DC15V DCV13R7C4V15C5R8V147845-+C7R9C2R4V5V8T2R6R5V12V11R10R11V9V10C3限限能能器器 输入输入输入输入BA+-420mA DC420mA DC420mA DC420mA DCT1多谐振荡器多谐振荡器(方波）方波）24V DC+-+I0无论无论无论无论T T T T1 1 1 1副边的方波相位如何变化，副边的方波相位如何变化，副边的方波相位如何变化，副边的方波相位如何变化，二线制变送器流过的电流始终是二线制变送器流过的电流始终是二线制变送器流过的电流始终是二线制变送器流过的电流始终是一个方向。所以是一个方向。所以是一个方向。所以是一个方向。所以是直流电流。直流电流。直流电流。直流