第二章数控车削加工工艺与编程课件

第二章 数控车削加工工艺与编程课程课程教学目标教学目标学生通过本章的学习应达到以下要求：学生通过本章的学习应达到以下要求：q 理解数控车削的加工原理，主要加工对象理解数控车削的加工原理，主要加工对象 ；q 理解理解数控车床的坐标系统数控车床的坐标系统；q掌握数控车削加工工艺的制定掌握数控车削加工工艺的制定；q 掌握基本加工指令、固定循环功能的编程格式掌握基本加工指令、固定循环功能的编程格式。数控车削加工工艺与编程全功能数控车床全功能数控车床车铣复合中心车铣复合中心经济型数控车床经济型数控车床车削中心车削中心典型零件车削加工过程典型零件车削加工过程视频录象典型零件车削加工过程视频录象 数控车削的主运动是装夹在主轴上的工件旋转运动，数控车削的主运动是装夹在主轴上的工件旋转运动，配合刀具的进给运动，可加工出回转体零件。配合刀具的进给运动，可加工出回转体零件。典型车削加工过程模拟动画G71粗车外圆G72粗车端面G73仿形粗车G76螺纹加工第二章 数控车削加工工艺与编程+第一节第一节 数控车削加工工艺基础数控车削加工工艺基础+第二节第二节 数控车床的程序编制数控车床的程序编制+第三节第三节 数控车削实数控车削实训训+第四节第四节 车削中心的程序编制车削中心的程序编制第一节 数控车削加工工艺基础+课题一课题一 数控车削加工直观印象及主要加工对象数控车削加工直观印象及主要加工对象+课题二课题二 数控车削加工工艺的制定数控车削加工工艺的制定+课题三课题三 夹具、刀具的选择、装夹方式的确定夹具、刀具的选择、装夹方式的确定+课题四课题四 切削用量的确切削用量的确定定章目录章目录上一页上一页下一页下一页课题一一 数控数控车削加工直削加工直观印象及主要加工印象及主要加工对象象课题课题一一数控数控车削加工直削加工直观印象及主要加工印象及主要加工对象象课时2目的要求目的要求理解理解车削加工原理、了解削加工原理、了解车削加工的主要削加工的主要对象、培养象、培养对数控数控车削的直削的直观印印象。象。知知识点点车削加工原理、削加工原理、车削加工主要削加工主要对象象关关键点点数控数控车削加工直削加工直观印象、加工范印象、加工范围教学教学进程程设计1展示数控展示数控车床外床外观图，请学生学生观察，了解数控察，了解数控车床的主要床的主要结构、基本功构、基本功能，并分析能，并分析车削的加工原理。削的加工原理。2展示零件典型展示零件典型车削工削工艺加工加工过程，程，请学生学生观察，了解数控察，了解数控车削加工的主削加工的主要要对象。象。3教教师启启发学生思考，学生思考，联系工厂系工厂实际加工加工过程，程，说明数控明数控车床的基本功能，床的基本功能，培养学生培养学生对数控数控车削的直削的直观印象、学印象、学习兴趣。趣。4总结，并，并说明数控明数控车床在制造床在制造业的广泛的广泛应用。用。教学方法教学方法讲授、授、图例、概括（例、概括（现场教学）教学）教具引用教具引用网网络资源源课后后记述述参考参考链接接车床科普知床科普知识节目录节目录数控车削加工的主要内容节目录节目录.数控车削工艺灵活多变，其丰富的数控车削工艺灵活多变，其丰富的循环功能指令循环功能指令、各类、各类刀具刀具的选择的选择，是学习的重点内容。，是学习的重点内容。.数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。.数控车床主要用于加工数控车床主要用于加工轴类、盘类轴类、盘类等回转体零件。等回转体零件。.数控车削加工包括数控车削加工包括端面、内外轮廓面、成形表面、螺纹、切断端面、内外轮廓面、成形表面、螺纹、切断等工序的切削加工。等工序的切削加工。.车铣中心上可以实现车铣中心上可以实现车削车削和和铣削铣削的复合加工的复合加工.在数控车床和车削中心上加工的零件，一般采用在数控车床和车削中心上加工的零件，一般采用手工编程手工编程，对具有复杂外轮廓的回转体零件可以采用对具有复杂外轮廓的回转体零件可以采用自动编程自动编程。数控车削加工直观印象及主要加工对象 节目录节目录数控车削加工的主要对象+加工精度要求高的零件+表面粗糙度要求好的零件+轮廓形状复杂的零件+导程有特殊要求的螺纹零件节目录节目录精密、复杂回转体零件节目录节目录课题二 数控车削加工工艺的制定课题课题二二数控数控车削加工工削加工工艺的制定的制定课时2目的要求目的要求理解零件理解零件图样的工的工艺分析方法、掌握常用分析方法、掌握常用车削加工工削加工工艺。知知识点点工工艺、工序、加工、工序、加工顺序、序、进给路路线、数控加工技、数控加工技术文件文件关关键点点车削加工工削加工工艺、数控加工技、数控加工技术文件文件教学教学进程程设计1展示零件典型展示零件典型车削工削工艺加工加工过程，程，请学生学生观察，引入本次察，引入本次课程。程。2对零件零件图样的工的工艺分析。分析。3举例例说明工序的划分、加工明工序的划分、加工顺序的确定、加工序的确定、加工顺序的确定。序的确定。4说明数控加工技明数控加工技术文件的文件的编制。制。5总结。教学方法教学方法讲授、范例、探究（多媒体教学）授、范例、探究（多媒体教学）教具引用教具引用网网络资源源课后后记述述参考参考链接接节目录节目录+编程前，编程员要对车削加工的零件图样进行工艺分析、拟定加工方案、确编程前，编程员要对车削加工的零件图样进行工艺分析、拟定加工方案、确定走刀路线，选择合适的刀具及确定切削用量等定走刀路线，选择合适的刀具及确定切削用量等+数控车床是按事先按编制好的加工程序对零件进行自动加工的。数控车床是按事先按编制好的加工程序对零件进行自动加工的。1对零件图样的工艺分析+仔细阅读图样，明确加工内容。仔细阅读图样，明确加工内容。+详细了解图样所标注的几何尺寸、尺寸精度、形位公差、表面粗详细了解图样所标注的几何尺寸、尺寸精度、形位公差、表面粗糙度等技术要求；了解零件的材料、毛坯类型、生产批量等，这些都糙度等技术要求；了解零件的材料、毛坯类型、生产批量等，这些都是合理安排数控车削加工工艺中各基本参数的主要依据。如果零件的是合理安排数控车削加工工艺中各基本参数的主要依据。如果零件的某些加工部位经数控车削加工达不到精度要求时，还需要安排最后的某些加工部位经数控车削加工达不到精度要求时，还需要安排最后的精加工（如磨削），应注意为后续工序保留加工余量。精加工（如磨削），应注意为后续工序保留加工余量。数控车削加工工艺的制定节目录节目录(3)分析工件图样上尺寸标注方法是否适应数控加工的特点分析工件图样上尺寸标注方法是否适应数控加工的特点(4)分析工件图样上几何元素的给定条件是否充分，要保证编程时的分析工件图样上几何元素的给定条件是否充分，要保证编程时的数值计算能顺利进行。数值计算能顺利进行。1对零件图样的工艺分析节目录节目录(1)普通零件按工序集中的原则划分工序普通零件按工序集中的原则划分工序 在数控车床上加工零在数控车床上加工零件，应按工序集中的原则划分工序，即工件在一次安装下尽可能件，应按工序集中的原则划分工序，即工件在一次安装下尽可能完成大部分甚至全部表面的加工。完成大部分甚至全部表面的加工。2工序的划分连接件连接件一端加工的小盘类零件一端加工的小盘类零件(2)薄壁类零件按粗、精加工分序原则划分工序薄壁类零件按粗、精加工分序原则划分工序 调头加工的轴类零件调头加工的轴类零件 节目录节目录3.加工顺序的确定(1)先粗加工后精加工先粗加工后精加工全部加工表面要按照粗车、半精车、精车的顺序进行，以逐步提高加工精度。全部加工表面要按照粗车、半精车、精车的顺序进行，以逐步提高加工精度。(2)由近及远由近及远刀具从起刀点出发，沿刀具从起刀点出发，沿Z轴的负方向顺序切削，即先切削距离起刀点近的部位，轴的负方向顺序切削，即先切削距离起刀点近的部位，后切削距离起刀点远的部位，以缩短刀具移动的距离，提高加工效率。后切削距离起刀点远的部位，以缩短刀具移动的距离，提高加工效率。节目录节目录加工顺序的确定(3)内外表面加工交叉进行内外表面加工交叉进行安排加工顺序时，一般是粗加工端面粗加工外轮廓面粗加工内表面精安排加工顺序时，一般是粗加工端面粗加工外轮廓面粗加工内表面精加工端面精加工外轮廓面精加工内表面。加工端面精加工外轮廓面精加工内表面。(4)最后加工槽、螺纹等表面最后加工槽、螺纹等表面应将切槽、切削内外螺纹安排在最后加工；对于车削中心上的加工零应将切槽、切削内外螺纹安排在最后加工；对于车削中心上的加工零件，应将利用自驱动刀具进行钻、铣、加工的内容（如加工端面槽、件，应将利用自驱动刀具进行钻、铣、加工的内容（如加工端面槽、径向或轴向孔等）安排在最后加工。径向或轴向孔等）安排在最后加工。节目录节目录(1)最短的空行程路线最短的空行程路线 数控车削的进给路线是指刀具从起刀点开始相对工件运动的路径，其中数控车削的进给路线是指刀具从起刀点开始相对工件运动的路径，其中包括了切削加工的路径及刀具切入和切出等空行程路径包括了切削加工的路径及刀具切入和切出等空行程路径 a)起刀点与循环的起始点重合起刀点与循环的起始点重合 b)起刀点与循环的起始点不重合起刀点与循环的起始点不重合 4.进给路线的确定节目录节目录(2)最短的切削进给路线最短的切削进给路线 采用最短的切削进给路径的实例采用最短的切削进给路径的实例进给路线的确定节目录节目录(3)零件轮廓的精加工进给应连续进行零件轮廓的精加工进给应连续进行(4)切削螺纹的引入与超越切削螺纹的引入与超越 切削螺纹的引入与超越距离切削螺纹的引入与超越距离进给路线的确定节目录节目录(5)切槽之后的退刀路线要合理切槽之后的退刀路线要合理 进给路线的确定a)沿斜线退刀产生碰撞沿斜线退刀产生碰撞 b)避免碰撞的方法避免碰撞的方法 节目录节目录填填写写数数控控加加工工专专用用技技术术文文件件是是数数控控加加工工工工艺艺设设计计的的内内容容之之一一。这这些些技技术术文文件件既既是是数数控控加加工工的的依依据据、产产品品验验收收的的依依据据，也也是是操操作作者者遵遵守守、执执行行的的规规程程。技技术术文文件件是是对对数数控控加加工工的的具具体体说说明明，目目的的是是让让操操作作者者更更明明确确加加工工程程序序的的内内容容、装装夹夹方方式式、各各个个加加工工部部位位所所选选用用的的刀刀具具及及其其它它技技术术问问题题。数数控控加加工工技技术术文文件件主主要要有有：数数控控编编程程任任务务书书、工工件件安安装装和和原原点点设设定定卡卡片片、数数控控加加工工工工序序卡卡片片、数数控控加加工工走走刀刀路路线线图图、数数控控刀刀具具卡卡片片等等。以以下下提提供供了了常常用用文文件件格格式式，文文件件格格式式可可根根据据企企业业实实际际情情况况自自行设计。行设计。1）数控编程任务书数控编程任务书 它阐明了工艺人员对数控加工工序的技术要求和工序说明，以及数控加工前应保证的加工余量。它是编程人员和工艺人员协调工作和编制数控程序的重要依据之一，详见附表。2）数控加工工件安装和原点设定卡片数控加工工件安装和原点设定卡片（简称装夹图和零件设定卡）它应表示出数控加工原点定位方法和夹紧方法，并应注明加工原点设置位置和坐标方向，使用的夹具名称和编号等，详见附表。5.填写数控加工技术文件节目录节目录3)数控加工工序卡片数控加工工序卡片 数控加工工序卡与普通加工工序卡有许多相似之处，所不同的是：工序简图数控加工工序卡与普通加工工序卡有许多相似之处，所不同的是：工序简图中应注明编程原点与对刀点，要进行简要编程说明（如：所用机床型号、程序编号、中应注明编程原点与对刀点，要进行简要编程说明（如：所用机床型号、程序编号、刀具半径补偿、镜向对称加工方式等）及切削参数（即程序编入的主轴转速、进给刀具半径补偿、镜向对称加工方式等）及切削参数（即程序编入的主轴转速、进给速度、最大背吃刀量或宽度等）的选择，详见附表。速度、最大背吃刀量或宽度等）的选择，详见附表。4)数控加工走刀路线图数控加工走刀路线图 在数控加工中，常常要注意并防止刀具在运动过程中与夹具或工件发生意外碰在数控加工中，常常要注意并防止刀具在运动过程中与夹具或工件发生意外碰撞，为此必须设法告诉操作者关于编程中的刀具运动路线（如：从哪里下刀、在哪撞，为此必须设法告诉操作者关于编程中的刀具运动路线（如：从哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。为简化走刀路线图，一般可采用统一约定的符号来表里抬刀、哪里是斜下刀等）。为简化走刀路线图，一般可采用统一约定的符号来表示，详见附表。示，详见附表。5)数控刀具卡片数控刀具卡片 数控加工时，对刀具的要求十分严格，一般要在机外对刀仪上预先调整刀具直数控加工时，对刀具的要求十分严格，一般要在机外对刀仪上预先调整刀具直径和长度。刀具卡反映刀具编号、刀具结构、尾柄规格、组合件名称代号、刀片型径和长度。刀具卡反映刀具编号、刀具结构、尾柄规格、组合件名称代号、刀片型号和材料等。它是组装刀具和调整刀具的依据，详见附表。号和材料等。它是组装刀具和调整刀具的依据，详见附表。不同的机床或不同的加工目的可能会需要不同形式的数控加工专用技术文件。在不同的机床或不同的加工目的可能会需要不同形式的数控加工专用技术文件。在工作中，可根据具体情况设计文件格式。工作中，可根据具体情况设计文件格式。数控加工技术文件节目录节目录数控编程任务书 工工艺处数控数控编程任程任务书产品零件品零件图号号任任务书编号号零件名称零件名称使用数控使用数控设备共共页第第页主要工序主要工序说明及技明及技术要求：要求：编程收到日期程收到日期月月日日经手手人人编制制审核核编程程审核核批批准准返回技术文件返回技术文件上一页上一页下一页下一页 工件安装和原点设定卡片 零件零件图号号J30102-4数控加工工件安装和原点数控加工工件安装和原点设定卡片定卡片工序号工序号零件名称零件名称行星架行星架装装夹次数次数3梯形槽螺梯形槽螺栓栓2压板板1镗铣夹具具板板GS53-61编制（日期）制（日期）审核核（日期）（日期）批准（日期）批准（日期）第第页共共页序序号号夹具名称具名称夹具具图号号返回技术文件返回技术文件上一页上一页下一页下一页数控加工工序卡片 单位位数控加工工序卡片数控加工工序卡片产品名称或代号品名称或代号零件名称零件名称零件零件图号号工序工序简图车间使用使用设备工工艺序号序号程序程序编号号夹具名称具名称夹具具编号号工步号工步号工工步步作作业内内容容加加工工面面刀刀具具号号刀刀补量量主主轴转速速进给速速度度背背吃吃刀刀量量备注注编制制审核核批准批准年月日年月日共共页第第页返回技术文件返回技术文件上一页上一页下一页下一页数控加工走刀路线图 数控加工走刀路数控加工走刀路线图零件零件图号号NC01工序号工序号工步号工步号程序号程序号O100机床型机床型号号XK5032程序程序段号段号N10N170加工内加工内容容铣轮廓周廓周边共共1页第第页编程程校校对审批批符号符号含含义抬抬刀刀下刀下刀编程原程原点点起刀点起刀点走刀方走刀方向向走刀走刀线相交相交爬斜坡爬斜坡铰孔孔行切行切返回技术文件返回技术文件上一页上一页下一页下一页 数控刀具卡片 零件零件图号号J30102-4数 控 刀 具 卡 片使用使用设备刀具名称刀具名称镗刀刀TC-30刀具刀具编号号T13006换刀方式刀方式自自动程序程序编号号刀刀具具组成成序号序号编号号刀具名称刀具名称规格格数数量量备注注1T013960拉拉钉12390、140-5050027刀柄刀柄13391、01-5050100接杆接杆5010014391、68-03650085镗刀杆刀杆15R416.3-12205325镗刀刀组件件41-5316TCMM110208-52刀片刀片172GC435编制制审校校批准批准共共页第第页返回技术文件返回技术文件上一页上一页下一页下一页课题三 夹具、刀具的选择、装夹方式的确定课题课题三三夹具、刀具的具、刀具的选择、装、装夹方式的确定方式的确定课时2目的要求目的要求了解数控了解数控车床常用装床常用装夹工件的方法、刀具的工件的方法、刀具的选择知知识点点三爪卡三爪卡盘、四爪卡、四爪卡盘、常用刀具、常用刀具关关键点点常用刀具的常用刀具的选择、使用、使用教学教学进程程设计1展示三爪卡展示三爪卡盘、四爪卡、四爪卡盘、常用刀具外、常用刀具外观图，或，或实物，物，请学生学生观察，了解其主要察，了解其主要结构、基本功能。构、基本功能。2数控数控车床上装床上装夹工件的常用方法。工件的常用方法。3认识刀具刀具4选择刀具并刀具并试切。切。教学方法教学方法讲授、参授、参观（现场教学）教学）教具引用教具引用实物、物、图片片课后后记述述参考参考链接接基于基于车削加工特征的刀具削加工特征的刀具选择、可可转位位车刀片刀片夹紧方式方式、可可转位外位外圆车刀刀节目录节目录夹具、刀具的选择、装夹方式的确定+在车床上用来装夹工件的装置称为车床夹具。主要分为在车床上用来装夹工件的装置称为车床夹具。主要分为通用夹具和专用夹具两大类通用夹具和专用夹具两大类.+数控车床使用的通用夹具与普通车床相同，其中包括三爪数控车床使用的通用夹具与普通车床相同，其中包括三爪卡盘、四爪卡盘、尾座上的活顶尖、弹簧卡套和通用心轴等；卡盘、四爪卡盘、尾座上的活顶尖、弹簧卡套和通用心轴等；+专用夹具是专门为加工某一工件的某一工序而设计的夹具。专用夹具是专门为加工某一工件的某一工序而设计的夹具。+夹具的作用是起装夹被加工工件以完成加工过程的，同时夹具的作用是起装夹被加工工件以完成加工过程的，同时也能保证被加工工件的定位精度，并使工件的装卸方便、快捷。也能保证被加工工件的定位精度，并使工件的装卸方便、快捷。数控车削加工选择夹具时尽量选用通用夹具，这样可避免设计数控车削加工选择夹具时尽量选用通用夹具，这样可避免设计和制造专用夹具，以缩短生产准备时间和降低加工成本。和制造专用夹具，以缩短生产准备时间和降低加工成本。节目录节目录(1)用三爪卡盘装夹工件用三爪卡盘装夹工件(2)用三爪卡盘和顶尖装夹工件用三爪卡盘和顶尖装夹工件(3)用四爪单动卡盘装夹工件用四爪单动卡盘装夹工件 数控车床上装夹工件的常用方法：节目录节目录数控车床上装夹工件的常用方法：(4)(4)其它的装夹方法其它的装夹方法 节目录节目录a)对开轴承座对开轴承座 b)双孔连杆双孔连杆 c)环首螺钉环首螺钉 d)十字孔连接轴十字孔连接轴外形复杂的异性零件节目录节目录a)花盘花盘 b)弯板弯板 c)V形架形架 d)平垫铁平垫铁 e)平衡铁平衡铁 f)方头螺栓方头螺栓 g)压板压板花盘及常用附件节目录节目录1连杆；连杆；2圆形压板；圆形压板；3压板；压板；4V形架；形架；5花盘花盘在花盘上装夹连杆零件节目录节目录轴套类零件的装夹方法节目录节目录 数控车床所用刀具数控车床所用刀具2.刀具选择节目录节目录根据数控车床回转刀架的刀具安装尺寸、工件材料、加根据数控车床回转刀架的刀具安装尺寸、工件材料、加工类型、加工要求及加工条件从刀具样本中查表确定。工类型、加工要求及加工条件从刀具样本中查表确定。刀具选择 刀具选择刀具选择节目录节目录步骤步骤：（1）确定工件材料和加工类型（外圆、孔或螺纹）确定工件材料和加工类型（外圆、孔或螺纹）加工类型加工类型节目录节目录（2 2）根据粗、精加工要求和加工条件确定刀片的牌号）根据粗、精加工要求和加工条件确定刀片的牌号 和几何槽形和几何槽形刀片的牌号和几何槽形刀片的牌号和几何槽形步骤：节目录节目录（3 3）从相应的刀片资料中查找切削用量的推荐值）从相应的刀片资料中查找切削用量的推荐值步骤：节目录节目录切削用量修正系数切削用量修正系数步骤：节目录节目录（4）根据刀架尺寸、刀片类型和尺寸选择刀杆）根据刀架尺寸、刀片类型和尺寸选择刀杆步骤：节目录节目录二、刀具安装二、刀具安装1.根据加工要求选择合适的刀片和相应的刀杆（ISO1832-1991）步骤：节目录节目录刀片代号节目录节目录刀杆代号节目录节目录2.将刀杆安装到刀架上，保证刀杆方向正确将刀杆安装到刀架上，保证刀杆方向正确刀杆代号节目录节目录主轴旋向与刀杆方向的关系主轴旋向与刀杆方向的关系刀杆代号节目录节目录2.刀具选择数控车床所用刀具数控车床所用刀具节目录节目录数控车床所用刀具节目录节目录前刀面前刀面左手刀（左手刀（L）数控车床所用刀具节目录节目录前刀面前刀面右手刀（右手刀（R）数控车床所用刀具节目录节目录课题四四 切削用量的确定切削用量的确定课题课题四四切削用量的确定切削用量的确定课时2目的要求目的要求了解切削用量的确定方法。了解切削用量的确定方法。知知识点点背吃刀量、切削速度（背吃刀量、切削速度（转速）、速）、进给量量(进给速度速度)关关键点点切削用量的确定切削用量的确定教学教学进程程设计1展示零件典型展示零件典型车削工削工艺加工加工过程，程，说明切削用量三要素的作用。明切削用量三要素的作用。2背吃刀量的确定。背吃刀量的确定。3主主轴转速的确定。速的确定。4进给量量(进给速度速度)的确定的确定5总结。教学方法教学方法讲授、试验（多媒体教学、现场教学）讲授、试验（多媒体教学、现场教学）教具引用教具引用数控数控车床床课后后记述述参考参考链接接车削加工的切削速度削加工的切削速度节目录节目录切削用量的选择+数控车削加工中的切削用量包括背吃刀量数控车削加工中的切削用量包括背吃刀量ap、切削速度切削速度vc和进给量和进给量f，根据切削速度和被加工零件的直径可以计根据切削速度和被加工零件的直径可以计算出主轴的转速算出主轴的转速n。+选择切削用量时，应该在切削系统强度、刚性允许的条件选择切削用量时，应该在切削系统强度、刚性允许的条件下充分利用机床功率，最大地发挥刀具的切削性能。所选下充分利用机床功率，最大地发挥刀具的切削性能。所选取的数值要在机床给定的切削参数允许范围内，同时要使取的数值要在机床给定的切削参数允许范围内，同时要使主轴转速、背吃刀量和进给量三者都能相互适应，形成最主轴转速、背吃刀量和进给量三者都能相互适应，形成最佳的切削效果。佳的切削效果。+具体的原则是：粗车时，在考虑加工经济性的前提下具体的原则是：粗车时，在考虑加工经济性的前提下以提高生产率为主；半精车和精车时，在保证工件加以提高生产率为主；半精车和精车时，在保证工件加工精度和表面粗糙度的前提下兼顾提高加工效率。工精度和表面粗糙度的前提下兼顾提高加工效率。节目录节目录具体的原则 (1)背吃刀量的确定背吃刀量的确定 一般是根据机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统刚度来确定背吃刀一般是根据机床、夹具、刀具和工件组成的工艺系统刚度来确定背吃刀量量ap。在工艺系统刚度允许的情况下，应以最少的进给次数切除加工余量，。在工艺系统刚度允许的情况下，应以最少的进给次数切除加工余量，以提高加工效率。当零件的加工精度要求较高时，需要保留以提高加工效率。当零件的加工精度要求较高时，需要保留0.20.5mm的单边精车余量。的单边精车余量。(2)主轴转速的确定主轴转速的确定 先要依据机床的性能、被加工零件的材料和刀具允许的切削速度，查先要依据机床的性能、被加工零件的材料和刀具允许的切削速度，查阅相关的数控加工切削用量资料，选取切削速度。在确定了切削速度阅相关的数控加工切削用量资料，选取切削速度。在确定了切削速度vc(mmin)之后之后,根据工件直径根据工件直径D用下面的公式便可计算出主轴转速用下面的公式便可计算出主轴转速n(rmim)。式中，式中，D是工件直径，单位为是工件直径，单位为mm。节目录节目录(3)进给量进给量(进给速度进给速度)的确定的确定 进给量是数控车床切削用量中的重要参数，它直接影响加工表面的进给量是数控车床切削用量中的重要参数，它直接影响加工表面的粗糙度和切削效率。在确定进给量时，要考虑被加工零件的加工精度粗糙度和切削效率。在确定进给量时，要考虑被加工零件的加工精度和表面粗糙度要求、刀具及工件的材料等因素，在保证加工表面质量和表面粗糙度要求、刀具及工件的材料等因素，在保证加工表面质量要求的前提下，可选择较大的进给量，以提高加工效率。要求的前提下，可选择较大的进给量，以提高加工效率。具体的原则节目录节目录常见工件材料切削用量参考值 刀具材料刀具材料工件材料工件材料工件硬度工件硬度HBS背吃刀量背吃刀量(mm)切削速度切削速度(m/mim)进给量量(mm/r)硬硬质合合金金和和涂涂层硬硬质合合金金碳碳钢12517531200.317522531070.32252753900.3合合金金钢17522531000.32252753830.32753253700.3不不锈钢13517531000.31752253900.3钛合合金金324530.3灰灰铸铁1401903750.31902203660.3球墨球墨铸铁14019031100.31902203750.3可可锻铸铁14019031100.31902203850.3铝合合金金34800.3陶陶瓷瓷粗加工粗加工精加工精加工粗加工粗加工精加工精加工粗加工粗加工精加工精加工硬硬钢0.20.11001500.150.1球墨球墨铸铁0.30.153503800.40.2灰灰铸铁0.30.155005500.40.2节目录节目录第二第二节 数控数控车床的程序床的程序编制制+课题五课题五 数控车床的坐标系统数控车床的坐标系统+课题六课题六 基本编程指令基本编程指令+课题七课题七 数控系统的功能介绍数控系统的功能介绍+实验一实验一 刀具补偿功能刀具补偿功能+实验二实验二 简单固定循环功能简单固定循环功能+实验三实验三 复合固定循环功能复合固定循环功能+实验四实验四 螺纹切削循环螺纹切削循环+课题八课题八 倒角与倒圆角倒角与倒圆角章目录章目录上一页上一页下一页下一页课题五 数控车床的坐标系统课题课题五五数控数控车床的坐床的坐标系系统课时2目的要求目的要求 理解数控理解数控车床的坐床的坐标系系统定定义、设定方法。定方法。知知识点点坐坐标、坐、坐标系系关关键点点数控数控车床的坐床的坐标系系统教学教学进程程设计1展示数控展示数控车床外床外观图（动画），画），请学生学生观察，察，说明坐明坐标、坐、坐标系的概念。系的概念。2数控数控车床的床的编程特点。程特点。3数控数控车床的坐床的坐标系系统。4总结，并，并说明机床坐明机床坐标系的重要作用。系的重要作用。教学方法教学方法 讲授、授、图例（多媒体教学）例（多媒体教学）教具引用教具引用网网络资源源课后后记述述参考参考链接接 浅浅谈数控数控车床坐床坐标系系节目录节目录数控车床的坐标系统一、数控机床的坐标系一、数控机床的坐标系1 1、数控机床坐标系的定义、数控机床坐标系的定义数控机床的操作编程必须使用坐标，度量坐标必须规定坐标系。数控机床的操作编程必须使用坐标，度量坐标必须规定坐标系。根据图示，标准机床坐标系中根据图示，标准机床坐标系中X X、Y Y、Z Z坐标坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：伸轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为出右手的大拇指、食指和中指，并互为90 90。则。则大拇指代表大拇指代表X X坐标轴，食指代表坐标轴，食指代表Y Y坐标轴，中指代坐标轴，中指代表表Z Z坐标轴。其中，大拇指的指向为坐标轴。其中，大拇指的指向为X X坐标的正方坐标的正方向，食指的指向为向，食指的指向为Y Y坐标的正方向，中指的指向坐标的正方向，中指的指向为为Z Z坐标的正方向。坐标的正方向。节目录节目录根据根据图示图示的的数控车床数控车床结构构图，确定，确定X、Z直直线坐坐标如下（请按图中按钮观察机床运动的方向）：如下（请按图中按钮观察机床运动的方向）：2、数控车床坐标轴方向的确定、数控车床坐标轴方向的确定（1）Z坐坐标：平平行行于于主主轴，刀刀具具离离开开工工件件的的方方向向为正。正。（2）X坐坐标：工工件件做做旋旋转运运动，则刀刀具具离离开开工工件件的的方向方向为X坐坐标的正方向。的正方向。（3）Y坐坐标标：在在Z、X坐坐标标确确定定后后，用用右右手手直直角角坐坐标标系来确定。系来确定。数控机床的坐标系节目录节目录数控机床的坐标系二、机床坐标系二、机床坐标系 机床坐标系是用来确定工件坐标机床坐标系是用来确定工件坐标的基本坐标系。的基本坐标系。机床原点：机床原点为机床上的机床原点：机床原点为机床上的一个固定点。数控车床将其定义在主一个固定点。数控车床将其定义在主轴旋转轴线与卡盘后端面的交点上，轴旋转轴线与卡盘后端面的交点上，如图所示的如图所示的M点。点。机床参考点：数控车床的参考点是机床参考点：数控车床的参考点是刀架相对于机床原点沿刀架相对于机床原点沿X、Z轴正向退轴正向退至极限的一个固定点，其位置分别由至极限的一个固定点，其位置分别由X向与向与Z向的机械档块来确定，且机床在向的机械档块来确定，且机床在出厂之前由制造商采用精密测量方法出厂之前由制造商采用精密测量方法确定，如图所示的确定，如图所示的R点。点。机床坐标系：是以机床原点为坐标原点建立的机床坐标系：是以机床原点为坐标原点建立的XZ轴两维直角坐标轴两维直角坐标系。如图所示。系。如图所示。节目录节目录数控机床的坐标系三工件坐标系的设定三工件坐标系的设定编程时要首先设定如图编程时要首先设定如图228所示所示的工件坐标系，其上的工件原点又称的工件坐标系，其上的工件原点又称为程序原点。为程序原点。工件原点要尽量选择在工件图样工件原点要尽量选择在工件图样的设计基准上，同时要便于编程计算。的设计基准上，同时要便于编程计算。节目录节目录数控机床的坐标系设定工件坐标系有两种方法，设定工件坐标系有两种方法，一种是以一种是以G50的方式，另一种是以的方式，另一种是以G54 G59的方式的方式，用用50设定工设定工件坐标系是数控车削常用的方法。件坐标系是数控车削常用的方法。其指令格式为：其指令格式为：G50 X _ Z_；其中其中X、Z分别表示刀尖的起分别表示刀尖的起始点始点P0距工件原点在距工件原点在X向和向和Z向的向的坐标值。坐标值。用用G54为例说明设定工件坐标为例说明设定工件坐标系指令格式：系指令格式：G54 X_ Z_；其中其中X、Z分别表示工件原点分别表示工件原点在机床坐标系中的坐标值。在机床坐标系中的坐标值。节目录节目录课题六 基本编程指令课题课题六六基本基本编程指令程指令课时2目的要求目的要求掌握掌握G00、G01、G02、G03的的编程方法。程方法。知知识点点G00、G01、G02、G03关关键点点指令格式、指令格式、G02、G03的的编程程教学教学进程程设计1快速定位指令快速定位指令(G00)。2直直线插插补指令指令(G01)。3圆弧插弧插补指令指令(G02、G03)。4主主轴速度控制指令速度控制指令(G96，G97，G50)5总结、填写、填写实验报告告单。教学方法教学方法讲授、比较（多媒体教学、现场教学）讲授、比较（多媒体教学、现场教学）教具引用教具引用数控机床数控机床课后后记述述参考参考链接接节目录节目录基本编程指令1快速定位指令快速定位指令(G00)该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给该指令命令刀具以点定位控制方式从当前所在点快速运动到指令给出的目标位置。出的目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。它只是快速定位，而无运动轨迹要求。指令格式：指令格式：G00 X(U)_ Z(U)_；其中其中X、Z为目标点坐标，为目标点坐标，U、W为增量坐标编程方式。为增量坐标编程方式。节目录节目录2、直线插补指令 直直线插插补指令用于指令用于产生按指定生按指定进给速度速度F F实现的空的空间直直线运运动。程序格式：程序格式：G01 XG01 X Y Y Z Z F F 例：实现右图所示从例：实现右图所示从A点到点到B点的直线插点的直线插补运动补运动,其程序段为：其程序段为：绝对方式方式编程程 G90 G01 X10 Y10 F100 G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程增量方式编程 G91 G01 X-10 Y-20 F100G91 G01 X-10 Y-20 F100基本编程指令节目录节目录基本编程指令3圆弧插补指令圆弧插补指令(G02、G03)该指令命令刀具在该指令命令刀具在X Z坐标平面内，按指定的坐标平面内，按指定的F进给速度进行进给速度进行圆插补运动，切削出圆弧轮廓。圆插补运动，切削出圆弧轮廓。程序格式：程序格式：XY平面圆弧插补指令程序格式：G17 G02 X Y I J(R)F或 G17 G03 X Y I J(R)F 其中：X、Y的值是指圆弧插补的终点坐标值；I、J是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与 G90,G91无关；R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角180o时，R值为正，当圆弧的圆心角1800时，R值为负。节目录节目录基本编程指令圆弧插补指令的应用举圆弧插补指令的应用举例：例：在在右图中，当圆弧右图中，当圆弧A的起点为的起点为P1，终点为，终点为P P2 2，圆弧插补程序段为圆弧插补程序段为G02X321.65Y280I40J140F50或：或：G02X321.65Y280R-145.6F50当圆弧当圆弧A A的起点为的起点为P P2 2，终点为，终点为P P1 1时，圆弧插时，圆弧插补程序段为补程序段为G03X160Y60I-121.65J-80F50或：或：G03X160Y60R-145.6F50节目录节目录基本编程指令恒线速控制恒线速控制 编程格式编程格式 G96 S S后面的数字表示的是恒定的线速度：后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。例：例：G96 S150 表示切削点线速度控制表示切削点线速度控制在在150 m/min。对图对图3.17中所示的零件，为保持中所示的零件，为保持A、B、C各点的线速度在各点的线速度在150 m/min，则各，则各点在加工时的主轴转速分别为：点在加工时的主轴转速分别为：A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min在数控车削加工中，当需要保证车削后工在数控车削加工中，当需要保证车削后工件的表面粗糙度一致时，可以用件的表面粗糙度一致时，可以用G96指令指令设置恒线速控制。设置恒线速控制。4主轴速度控制指令主轴速度控制指令(G96、G97、G50)节目录节目录基本编程指令恒线速取消恒线速取消 编程格式编程格式 G97 S 其中其中S后面的数字表示主轴转速，单位为后面的数字表示主轴转速，单位为rmin，即主轴按，即主轴按S指令的速度指令的速度运转。运转。例：例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。1.最高转速限制最高转速限制 编程格式编程格式 G50 SS后面的数字表示的是最高转速：后面的数字表示的是最高转速：r/min。例：例：G50 S3000 表示最高转速限制为表示最高转速限制为3000r/min。为防止主轴转速过高而发生危险，有时在设置恒线速控制前，必须用为防止主轴转速过高而发生危险，有时在设置恒线速控制前，必须用G50指令限定允许的主轴最高转速指令限定允许的主轴最高转速 节目录节目录基本编程指令恒线速控制指令的应用恒线速控制指令的应用 图所示的工件，用图所示的工件，用T01刀具车削端刀具车削端面及外圆时设置恒线速控制面及外圆时设置恒线速控制200mmin，并限定主轴最高转速，并限定主轴最高转速为为2500rmin；用；用T02刀具钻中心刀具钻中心孔及用孔及用T04刀具钻刀具钻10孔时取消恒孔时取消恒线速控制，并设置主轴转速为线速控制，并设置主轴转速为1200rmin。节目录节目录基本编程指令5暂停指令暂停指令(G04)该指令可以使刀具作暂短的无该指令可以使刀具作暂短的无进给光整加工。进给光整加工。一般用于车削环槽在槽底暂停；一般用于车削环槽在槽底暂停；钻不通孔在孔底暂停；镗平面等。钻不通孔在孔底暂停；镗平面等。指令格式：指令格式：G04 X_；或或G04 P_；其中其中X、P为暂停时间，使用为暂停时间，使用X时，必须用小数点编程其单位为时，必须用小数点编程其单位为s；使用；使用P时，不用小数点编程其单时，不用小数点编程其单位为位为ms。节目录节目录基本编程指令6.自动返回参考点指令自动返回参考点指令(G27、G28、G30)(1)G28指令可使被指令的轴经过中指令可使被指令的轴经过中间点以快速运动的方式自动返回参考间点以快速运动的方式自动返回参考点点,又称作返回第一参考点。又称作返回第一参考点。指令格式：指令格式：G28 X(U)_ Z(W)_；其中其中X、Z为中间点的绝对坐标，为中间点的绝对坐标，U、W中间点的相对坐标。中间点的相对坐标。(2)G27为返回参考点检测指令，该为返回参考点检测指令，该指令用于检查指令用于检查X轴与轴与Z轴是否正确返回轴是否正确返回参考点。参考点。指令格式：指令格式：G27 X(U)_ Z(W)_；其中其中X、Z为参考点在工件坐标系中的为参考点在工件坐标系中的坐标值。坐标值。节目录节目录基本编程指令(3)G30指令可使被指令的轴经过中间点以快速运动的方式自动返回第二参考点。第二参考点的位置可以由系统的参数设置功能设定。指令格式：G30 X(U)_ Z(W)_；其中X(U)、Z(W)的含义与G28指令相同。在执行G27、G28、G30指令之前，注意应先取消各刀具的刀补。G28和和G30指令是在加工程序中需要返回参考点进行自动换刀时使用指令是在加工程序中需要返回参考点进行自动换刀时使用的指令。的指令。节目录节目录课题七 数控系统的功能介绍课题课题七七数控系数控系统的功能介的功能介绍课时2目的要求目的要求了解常用了解常用G G功能、功能、M M功能、功能、S S、F F、T T功能功能的作用。的作用。知知识点点G G功能、功能、M M功能、功能、S S、F F、T T功能功能关关键点点各各常用常用功能指令格式功能指令格式教学教学进程程设计1准准备功能功能(G功能功能)。2辅助功能助功能(M功能功能)。3S、F、T功能。功能。4总结。教学方法教学方法讲授（多媒体教学）授（多媒体教学）教具引用教具引用网网络资源源课后后记述述参考参考链接接FANUC节目录节目录数控系统的功能介绍对于具有不同数控系统的数控车床，功能代码的形式有所不同，但编程的基本方法及原理是相同的，编程时要注意参照具体机床的编程手册或说明书。1准备功能(G功能)准备功能由地址G和两位数字组成，又称为G功能。G代码分为模态G代码和非模态G代码两种类型。节目录节目录G代码代码组别组别功能功能G代码代码组别组别功能功能 G0001快速定位快速定位G5614第三工件坐标系设置第三工件坐标系设置G01直线插补直线插补G57第四工件坐标系设置第四工件坐标系设置G02顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G58第五工件坐标系设置第五工件坐标系设置G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G59第六工件坐标系设置第六工件坐标系设置G0400暂停暂停G6500宏程序调用宏程序调用 G10数据设定数据设定G6612宏程序模态调用宏程序模态调用G11数据设定取消数据设定取消 G67宏程序模态调用取消宏程序模态调用取消G1716XY平面选择平面选择G7000精车循环精车循环G18ZX平面选择（缺省状态平面选择（缺省状态)G71外圆外圆/内孔粗车循环内孔粗车循环G19YZ平面选择平面选择G72端面粗车循环端面粗车循环G2006英制英制(in)G73固定形状粗车循环固定形状粗车循环G21米制（米制（mm）G76螺纹切削多次循环螺纹切削多次循环 G2209行程检查功能打开行程检查功能打开 G8010钻孔固定循环取消钻孔固定循环取消G23行程检查功能关闭行程检查功能关闭G83端面钻孔循环端面钻孔循环 G2508主轴速度波动检查关闭主轴速度波动检查关闭G84端面攻螺纹循环端面攻螺纹循环G26主轴速度波动检查打开主轴速度波动检查打开G86端面镗孔循环端面镗孔循环G2700返回参考点检查返回参考点检查G87侧面钻孔循环侧面钻孔循环G28返回参考点返回参考点G88侧面攻螺纹循环侧面攻螺纹循环G30返回第二参考点返回第二参考点G89侧面镗孔循环侧面镗孔循环G3201螺纹切削螺纹切削G9001外径外径/内径车削循环内径车削循环 G4007取消刀尖半径补偿取消刀尖半径补偿G92螺纹切削循环螺纹切削循环G41刀尖半径左补偿刀尖半径左补偿G94端面车削循环端面车削循环G42刀尖半径右补偿刀尖半径右补偿G9602恒线速控制设置恒线速控制设置G5000设定工件坐标系，设定主轴最高转速设定工件坐标系，设定主轴最高转速 G97恒线速控制设置取消恒线速控制设置取消 G5414第一工件坐标系设置第一工件坐标系设置G9805每分钟进给每分钟进给G55第二工件坐标系设置第二工件坐标系设置 G99每转进给每转进给准备功能G代码节目录节目录辅助功能由地址M和两位数字组成，又称为M功能。M代码代码功功能能M代码代码功功能能00程序停止程序停止41高速齿轮高速齿轮01计划停止计划停止46自动门打开自动门打开02程序结束程序结束47自动门关闭自动门关闭03主轴顺时针转主轴顺时针转/旋转刀具顺时针转旋转刀具顺时针转48有螺纹倒角（螺纹加工）有螺纹倒角（螺纹加工）04主轴逆时针转主轴逆时针转/旋转刀具逆时针转旋转刀具逆时针转49无螺纹倒角（螺纹加工）无螺纹倒角（螺纹加工）05主轴停止主轴停止/旋转刀具停止旋转刀具停止52主轴主轴(C轴轴)锁紧（用于车削中心）锁紧（用于车削中心）08冷却液开冷却液开53主轴主轴(C轴轴)松开（用于车削中心）松开（用于车削中心）09冷却液关冷却液关*54C轴离合器合上（用于车削中心）轴离合器合上（用于车削中心）10液压卡盘夹紧液压卡盘夹紧*55C轴离合器打开（用于车削中心）轴离合器打开（用于车削中心）11液压卡盘松开液压卡盘松开82尾座体进给尾座体进给30程序结束并返回程序结束并返回83尾座体后退尾座体后退32尾座顶尖进给尾座顶尖进给*98调用子程序调用子程序33尾座顶尖后退尾座顶尖后退*99子程序结束子程序结束40低速齿轮低速齿轮辅助功能辅助功能M代码代码 2辅助功能(M功能)节目录节目录3、S、F、T功能主轴功能指令主轴功能指令(S)主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母主轴功能指令是设定主轴转速或速度的指令，用字母S和和其后面的数字表示。其后面的数字表示。例如：使用机夹硬质合金刀片的车刀粗车例如：使用机夹硬质合金刀片的车刀粗车45钢钢(毛坯为棒毛坯为棒料料)，被加工工件的直径为，被加工工件的直径为50mm，单边背吃刀量为，单边背吃刀量为3 mm，按表按表27推荐的切削速度参考值，选取推荐的切削速度参考值，选取vc=120mmin计算出主轴转速约为计算出主轴转速约为764(rmim)，取整数，取整数760(rmim)。编。编程时用主轴功能指令设定主轴转速：程时用主轴功能指令设定主轴转速：S760。节目录节目录进给功能指令(F)进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母进给功能指令是设定进给速度的指令，用字母F和其后面的和其后面的数字表示。数字表示。在数控车削中有两种指令进给速度的模式，如图在数控车削中有两种指令进给速度的模式，如图a所示为每所示为每转进给模式，即用转进给模式，即用mmr作为进给速度的单位，其设置方法为：作为进给速度的单位，其设置方法为：G99；每转进给模式；每转进给模式；G01 X50 Z47.5 F0.2；进给速度为进给速度为0.3mmr；如图如图b所示为每分钟进给模式，即用所示为每分钟进给模式，即用mmmin作为进给速度作为进给速度的单位，其设置方法为：的单位，其设置方法为：G98；每分钟进给模式；每分钟进给模式；G01 X50 Z47.5 F50；进给速度为进给速度为50mmmin；节目录节目录进给功能指令(F)G98 和和G99均为模态代码，机床开机时，均为模态代码，机床开机时，CNC系统缺省状态为系统缺省状态为每转进给模式每转进给模式(G99)。在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具在数控车削加工中一般采用每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。铣削时才采用每分钟进给模式。节目录节目录T指令用于指定刀具号和刀具补偿号。其指令格式有两种：指令用于指定刀具号和刀具补偿号。其指令格式有两种：T T 刀补存储器号刀补存储器号 刀补存储器号刀补存储器号 刀具号刀具号 刀具号刀具号编程时通常以同一编号指令刀号和刀补号，显得直观不易出编程时通常以同一编号指令刀号和刀补号，显得直观不易出错。错。3刀具功能指令(T)节目录节目录实验一实验一 刀具补偿功能刀具补偿功能 1.1.课 题1.1.实验一一 刀具刀具补偿功能功能1.1.课 时1.1.2 21.1.目的要目的要求求1.1.理解刀具位置理解刀具位置补偿、刀尖半径、刀尖半径补偿原理。原理。1.1.知知 识 点点1.1.刀具位置刀具位置补偿、刀尖半径、刀尖半径补偿1.1.关关 键 点点1.1.刀具位置刀具位置补偿、刀尖半径、刀尖半径补偿1.1.教学教学进程程2.2.设 计1.1刀具位置刀具位置补偿。2.2刀尖半径刀尖半径补偿。3.3刀尖刀尖圆弧自弧自动补偿举例。例。4.4总结分析、得出分析、得出结论并填写并填写实验报告告单。1.1.教学方教学方法法1.1.讲授、授、实验（现场教学）教学）1.1.教具引教具引用用1.1.网网络资源源1.1.课后后记述述1.1.参考参考链接接1.1.刀尖刀尖圆弧半径弧半径补偿、刀尖刀尖圆弧半径自弧半径自动补偿节目录节目录刀具补偿功能、换刀点的设置与自动换刀 刀具补偿又分为刀具位置补偿和刀尖半径补偿。刀具功能指令(T)中后两位数字所表示的刀具补偿号从01开始，00表示取消刀补，编程时一般习惯于设定刀具号和刀具补偿号相同。1刀具位置补偿（1）原因 在机床坐标系中，CRT上显示的X、Z坐标值是刀架左侧中心相对机床原点的距离；在工件坐标系中X、Z坐标值是车刀刀尖(刀位点)相对工件原点的距离，而且机床在运行加工程序时，数控系统控制刀尖的运动轨迹。这就需要进行刀具位置补偿。节目录节目录刀具位置补偿在数控车床上加工一个零件，在数控车床上加工一个零件，往往需要使用不同尺寸的若干把刀往往需要使用不同尺寸的若干把刀具，一般将其中的一把刀具作为基具，一般将其中的一把刀具作为基准刀具，以该刀具的刀尖位置设定准刀具，以该刀具的刀尖位置设定工件坐标系。其它刀具转到加工位工件坐标系。其它刀具转到加工位置时，其刀尖位置与基准刀具的刀置时，其刀尖位置与基准刀具的刀尖存在偏差，利用刀具位置补偿功尖存在偏差，利用刀具位置补偿功能可以对此偏差进行补偿。能可以对此偏差进行补偿。在在MDI操作模式下，通过功能操作模式下，通过功能键进入刀具补偿设置画面，将键进入刀具补偿设置画面，将X、Z值输入到值输入到05号刀的刀补存储器号刀的刀补存储器中，如图中，如图241所示。当程序执行了所示。当程序执行了刀具补偿功能后，刀具补偿功能后，05号刀具刀尖的号刀具刀尖的实际位置与基准刀具的刀尖位置重实际位置与基准刀具的刀尖位置重合。合。节目录节目录刀具位置补偿 几点说明：几点说明：1)刀具位置补偿包括刀具几何尺寸补偿和刀具磨损补偿，刀具位置补偿包括刀具几何尺寸补偿和刀具磨损补偿，前者用于补偿刀具形状或刀具附件位置上的偏差，后者前者用于补偿刀具形状或刀具附件位置上的偏差，后者用于补偿刀尖的磨损。用于补偿刀尖的磨损。2)刀具位置补偿一般是在换刀指令后，刀尖由换刀点快刀具位置补偿一般是在换刀指令后，刀尖由换刀点快速趋近工件的程序段中执行。速趋近工件的程序段中执行。3）取消刀具位置补偿是在加工完该刀具的工序内容之后，）取消刀具位置补偿是在加工完该刀具的工序内容之后，在返回换刀点的程序段中执行。在返回换刀点的程序段中执行。节目录节目录2刀尖半径补偿 1）编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上为保证）编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上为保证刀尖有足够的强度和提高刀具寿命刀尖处存在半径不大的圆角刀尖有足够的强度和提高刀具寿命刀尖处存在半径不大的圆角 刀尖圆角刀尖圆角R（1）原因）原因节