第2章-其他常用机构课件

第第2章章 其他常用机构其他常用机构 凸轮机构凸轮机构21间歇运动机构间歇运动机构 2.2 螺旋机构螺旋机构2.32.1 凸凸轮轮机构机构 2.1.1 凸轮机构的分类凸轮机构的分类2.1.2 凸轮机构的应用凸轮机构的应用2.1.1 凸轮机构的分类1按凸轮的形状分按凸轮的形状分 凸轮按形状可以分为盘形凸轮和圆柱凸轮两类。凸轮按形状可以分为盘形凸轮和圆柱凸轮两类。（1）盘形凸轮。盘形凸轮是一个具有变化向径的）盘形凸轮。盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件，且绕固定轴线回转，从动件与凸轮在同盘形构件，且绕固定轴线回转，从动件与凸轮在同一平面内运动，并与凸轮轴线垂直。移动凸轮可看一平面内运动，并与凸轮轴线垂直。移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它做往作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它做往复直线移动。复直线移动。（2）圆柱凸轮。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有）圆柱凸轮。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件，曲线凹槽，或是在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。2按推杆的形状分类（1）尖顶推杆。尖顶推杆的尖端能够与任意复杂）尖顶推杆。尖顶推杆的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。运动规律。（2）滚子推杆。滚子推杆凸轮机构是为减小摩擦）滚子推杆。滚子推杆凸轮机构是为减小摩擦磨损，所以在从动件端部安装一个滚轮，把从动磨损，所以在从动件端部安装一个滚轮，把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦。件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦。（3）平底推杆。平底推杆凸轮机构是为了使推杆）平底推杆。平底推杆凸轮机构是为了使推杆受力平衡，提高工作效率，故将从动件与凸轮的受力平衡，提高工作效率，故将从动件与凸轮的接触部分制作为平底。接触部分制作为平底。3按凸轮与推杆保持的接触方法分类（1）力封闭凸轮机构。力封闭凸轮机构主要）力封闭凸轮机构。力封闭凸轮机构主要利用推杆的重力或弹簧力来使推杆与凸轮保利用推杆的重力或弹簧力来使推杆与凸轮保持接触。持接触。（2）几何封闭凸轮机构。几何封闭凸轮机构）几何封闭凸轮机构。几何封闭凸轮机构利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触，来达到预期的运动规律。杆保持接触，来达到预期的运动规律。2.1.2 凸轮机构的应用1凸轮机构作为主动件凸轮机构作为主动件内燃机的配气机构 自动机床的进刀机构 2凸轮机构作为从动件凸轮机构作为从动件 凸凸轮轮通通常常为为主主动动件件做做等等速速转转动动，但但也也有有做做往往复复摆摆动动或或移移动动的的。若若凸凸轮轮为为从从动动件件，则则称称为为反反凸凸轮轮机机构。构。2.2 间歇运歇运动机构机构2.2.1 棘轮机构棘轮机构2.2.2 槽轮机构槽轮机构2.2.3 不完全齿轮机构1棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪、止动爪和棘轮机构主要由棘轮、棘爪、止动爪和摇杆组成，弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆组成，弹簧使制动爪和棘轮保持接触。4.2.1 棘棘轮机构机构 棘轮机构的特点如下。棘轮机构的特点如下。（1）棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上，构成外接棘轮机）棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上，构成外接棘轮机构；若做在棘轮的内缘上，则构成内接棘轮机构。构；若做在棘轮的内缘上，则构成内接棘轮机构。（2）棘轮用键连接在机构的传动轴上，而主动杆则空套在）棘轮用键连接在机构的传动轴上，而主动杆则空套在主传动轴上，驱动棘爪与主动杆用转动副相连接。主传动轴上，驱动棘爪与主动杆用转动副相连接。（3）当主动杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪借助弹簧或自）当主动杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪借助弹簧或自重插入棘轮齿槽内，使棘轮转过一定角度。重插入棘轮齿槽内，使棘轮转过一定角度。（4）当主动杆顺时针方向摆动时，制动棘爪阻止棘轮顺时）当主动杆顺时针方向摆动时，制动棘爪阻止棘轮顺时针转动，驱动棘轮在棘爪齿背上滑过，而棘轮静止不动，从针转动，驱动棘轮在棘爪齿背上滑过，而棘轮静止不动，从而使主动杆做连续的往复摆动，而棘轮做单向间歇转动。而使主动杆做连续的往复摆动，而棘轮做单向间歇转动。（5）棘轮机构的结构简单、制造方便、运动可靠，而且棘）棘轮机构的结构简单、制造方便、运动可靠，而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。但其缺轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。但其缺点是工作时有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差，所以点是工作时有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差，所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。2棘轮机构的类型（1）轮齿式棘轮机构）轮齿式棘轮机构 单向式棘轮机构单向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构（2）摩擦式棘轮机构。）摩擦式棘轮机构。偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构3棘轮机构的应用棘轮机构的应用牛头刨床工作台的牛头刨床工作台的横向进给机构横向进给机构（1）改变工作台横向进给量大小。若要改变工）改变工作台横向进给量大小。若要改变工作台横向进给量的大小，可通过改变曲柄的长度作台横向进给量的大小，可通过改变曲柄的长度来实现。来实现。（2）使棘轮反向转动。当棘爪处在如图）使棘轮反向转动。当棘爪处在如图4-38所示所示的状态时，棘轮的状态时，棘轮5沿逆时针方向做间歇进给。若沿逆时针方向做间歇进给。若将棘爪将棘爪7拔出，绕本身轴线转拔出，绕本身轴线转180后再放下，由后再放下，由于棘爪工作面的改变，棘轮将改为沿顺时针方向于棘爪工作面的改变，棘轮将改为沿顺时针方向间歇进给。间歇进给。（3）改变棘轮每次转过角度的大小。改变棘轮）改变棘轮每次转过角度的大小。改变棘轮每次转过角度的大小。每次转过角度的大小。2.2.2 槽槽轮机构机构 1槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架所组成的高副机构从动槽轮及安装两者的机架所组成的高副机构（1）拨盘）拨盘1以等角速度做连续回转，当拨盘上的以等角速度做连续回转，当拨盘上的圆销圆销A未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧锁止弧nn被拨盘被拨盘1的外凸锁止弧的外凸锁止弧mmm卡住，故槽卡住，故槽轮不动。轮不动。（2）当圆销）当圆销A刚进入槽轮径向槽时的位置，此时刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧锁止弧nn也刚好被松开。此后，槽轮受圆销也刚好被松开。此后，槽轮受圆销A的的驱使而转动。驱使而转动。（3）当圆销）当圆销A在另一边离开径向槽时，锁止弧在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销A再次进再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动，槽入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动，槽轮做时动时停的间歇运动轮做时动时停的间歇运动 2外槽轮和内槽轮对比槽轮与拨盘转动方向的区别。对比槽轮与拨盘转动方向的区别。（1）槽轮分为外槽轮机构和内槽轮机构，其均）槽轮分为外槽轮机构和内槽轮机构，其均用于平行轴的间歇传动，但外槽轮机构中槽轮与用于平行轴的间歇传动，但外槽轮机构中槽轮与拨盘转向相反，而内槽轮机构中槽轮与拨盘转向拨盘转向相反，而内槽轮机构中槽轮与拨盘转向相同。相同。（2）槽轮机构工作时，在主动拨盘转动一周中，）槽轮机构工作时，在主动拨盘转动一周中，槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽轮每次的转动角度为（轮每次的转动角度为（360/n）（）（n为槽轮的径向为槽轮的径向槽个数）。槽个数）。3槽槽轮机构的机构的应用用蜂蜂窝煤制作机煤制作机的的传动系系统 2.2.3 不完全齿轮机构1不完全齿轮的结构和工作原理 不完全齿轮机构由具有一个或多个轮齿的不完全齿不完全齿轮机构由具有一个或多个轮齿的不完全齿轮轮1（其上有锁止弧（其上有锁止弧s1）、带正常齿的从动齿轮）、带正常齿的从动齿轮2（其上有（其上有锁止弧锁止弧s2）以及机架组成，）以及机架组成，2不完全齿轮的特点和应用不完全齿轮机构的运动特点如下。不完全齿轮机构的运动特点如下。（1）当主动轮的有齿部分作用时，从动轮）当主动轮的有齿部分作用时，从动轮就转动。就转动。（2）当主动轮的无齿圆弧部分作用时，从）当主动轮的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动，因而当主动轮连续转动时，动轮停止不动，因而当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。从动轮获得时转时停的间歇运动。2.3 螺旋机构螺旋机构2.3.1 螺旋机构的特点和分类螺旋机构的特点和分类2.3.2 普通螺旋机构普通螺旋机构2.3.3 滚动螺旋机构滚动螺旋机构2.3.1 螺旋机构的特点和分螺旋机构的特点和分类 1螺旋机构的特点 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，它可以方便地把主动件的回转运动转变一种机械传动，它可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。为从动件的直线运动。与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置相比，与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置相比，螺旋机构具有以下特点。螺旋机构具有以下特点。（1）螺旋传动结构简单，工作连续、平稳。）螺旋传动结构简单，工作连续、平稳。（2）螺旋传动承载能力大，传动精度高。）螺旋传动承载能力大，传动精度高。（3）普通螺旋传动摩擦损失大，传动效率较低；但滚动）普通螺旋传动摩擦损失大，传动效率较低；但滚动螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。低的缺点得到了很大程度的改善。2螺旋螺旋传动的分的分类 2.3.2 普通螺旋机构普通螺旋机构 2.3.3 滚动螺旋机构螺旋机构 1滚动螺旋机构的特点和用途 为了改善普通螺旋传动的功能，近年来，在螺旋机为了改善普通螺旋传动的功能，近年来，在螺旋机构中采用滚动摩擦代替滑动摩擦，形成用滚动螺旋装置构中采用滚动摩擦代替滑动摩擦，形成用滚动螺旋装置组成的滚动螺旋传动机构。组成的滚动螺旋传动机构。结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。When You Do Your Best,Failure Is Great,So DonT Give Up,Stick To The End感谢聆听不足之处请大家批评指导Please Criticize And Guide The Shortcomings演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日