电气基础知识—变频器课件

l l包钢稀土钢板材公司电气基础知识培训变频器l1.1主电路的作用l主电路是包括电源输入端子RST、输出端子UVW和制动、直流电抗器端子的内电路。l其作用为：将输入端三相交流电变成直流电，再逆变成交流电的功率处理电路。l该电路在应用中，是故障率较高的部分电路。l1.1主电路工作原理l1.1.1主电路结构l该电路是现在通用的低压变频器主电路图。不管什么品牌的变频器，其主电路结构基本如此。因为：整流电路和逆变电路是两个标准模块，没有变化的空间。l1.1.2整流滤波电路l1.整流lVD1VD6整流二极管，完成将交流电整成直流电的工作。l整流原理：l1）整流波形l在整流过程中，电流总是从电压最高的相流到电压最低l的相。l2）整流电路减小电流谐波的措施l在输入电路加入l交流和直流电抗l器，利用电感的l储能作用，可使l输入电流变得较l为平滑，减少谐l波，电抗器是变l频器的重要外选l件。l2.滤波l1）滤波电容lC1、C2；均压电阻：R1、R2l滤波作用：将整流后的直流电滤平。通过滤波电容，可以使直流电的平均值上升。最高可以达到波峰值。l2）充电限流电阻：RLl作用：限制接通瞬间的充电电流，保护整流二极管。当电容上充电电压上升到一定值后，继电器SL闭合，电路进入正常工作状态。3.直流母线l直流母线就是整流后得到的正负电压的两条电源线，正电的一端叫正母线，负电的一端叫负母线。该母线有相应的外接端子，连接制动电路，在故障测量时有着重要的作用。l1.1.3制动电路l图中RB电阻和VTB是制动选件（外购），当电动机产生回馈电能，使UPN电压达到700V以上，VTB受控导通（由单片机控制），电动机产生的回馈电流流过制动电阻，将机械能转换成的电能通过RB电阻消耗，电动机得到制动力矩而停止。l1.制动电路的必要性l电动机在消耗电能时为电动，当负载拖着电动机转动或因为电动机自身惯性转动时，当电动机的转速高于了变频器的输出频率，电动机变为发电机，向变频器回馈电能。1）减速制动为了使电动机尽快停止，变频器采用降速停机的方法。在降速过程中，电动机的转速高于了变频器的输出频率，电动机变为发电机，将机械能变为电能，这个电能由制动电阻所消耗，使电动机得到制动力矩而停止转动。l2）起重、升降设备制动l当负载重物下降时，拉着电动机转动，电动机将重物的动能转化为电能回馈给变频器。l没有回馈电能的场合，不用安装制动电阻。l3）风机l风机因为没有制动电阻，l要设置较长的频率下降l时间，以防产生回馈电l能。l1.1.4逆变电路lVT1VT6六只IGBT开关管相当于6只开关，闭合导通，打开截止。l开关规律：上下两只开关管为一相，当该相电流流出时，上桥臂管子导通，流进时，下桥臂管子导通，两管绝对不能同时导通，同时导通会造成管子损坏。l1.逆变电路器件作用l1）6个IGBT开关管相当于6只开关，按照PWM波的导通要求，开通或关闭。l2）6只二极管起续流作用，因为变频器的负载是电动机，为感性负载，感性负载的电流和电压不同相位，会使IGBT产生反向电压，当产生反向电压时由续流二极管续流。l1.2整流电路的维修l1.2.1维修目的l1.维修原因：变频器出现了缺相、欠电压报警跳闸，变频器不能正常工作。l2.故障原因：外电压缺相、整流管缺相、电容滤波不良、限流电阻RL损坏、继电器SL接触不良（损坏）等。l3.维修方法：首先进行R、S、T电压、直流母线电压测量，用以鉴别问题是出在外电路还是变频器。l4.测量顺序：先测量RST三相电压（测接线桩），如正常（三相都为380V，不缺相、不欠压），再测量直流母线电压（测接线桩），分负载测量和空载测量。l5.问题初步判断：l1）如直流母线电压空载和负载时都在500V左右，整流滤波电路都没问题，问题出在检测电路（误报）。l2）如空载正常，负载时电压明显下降（低于450V），整流电路或其他问题。l3）如空载电压较低，负载电动机不转，电压下降到十几伏，接触器坏。l4）直流母线无电压，限流电阻断。l1.2.2具体损坏器件的外线测量l在整流电路中，具体器件就是整流桥、滤波电容、制动组件（有时没有）、限流电阻和接触器。用测量直流电阻的方法可有效的确定上述器件的质量问题。l1.测量表具：指针万用表的100或10挡，数字万用表的测晶体管挡。l2.用指针万用表测量l（1）确定整流管的好坏l注意：指针万用表电阻挡的红表笔接内部电池的“”极；黑表笔接内部电池的“”极，在测量有极性器件时要注意。l黑表笔接R、S、T，红表笔接P，测量上桥臂。表针摆动到刻度的3/5，正常，不摆动，断路；摆动到0，管子短路（该现象很少见，因短路电流很大，管子必然烧断）。由此可确定出VD1VD3哪个管子损坏。n限流电阻的正常值在限流电阻的正常值在500以下，变频器的功率越大，以下，变频器的功率越大，阻值越小阻值越小l2）测量限流电阻的好坏l当继电器SL损坏，较长时间不能闭合，会造成直流母线电压低，变频器报欠压；限流电阻损坏；l制动电阻的制动选件短路损坏，造成启动时制动电阻并联在直流母线上，将限流电阻烧坏。l限流电阻根据变频器型号不同，有的安装在上母线，有的安装在下母线。l3）滤波电容的测量l4）确定接触器的好坏l接触器的工作原理是线圈通电，触点吸合。如果线圈的驱动电源损坏，会造成触点不闭合。l判断方法：l开机时能否听到接触器闭合的声音；如果听不到闭合的声音，可能接触器驱动电源坏。l变频器报欠压，起机时频率上升到13Hz时就不再上升，电动机没有输出电流，用电压表测量直流母线电压很低（十几伏几十伏）。可判断为接触器不吸合。l1.3逆变电路的维修l1.3.1维修目的l1.维修原因：变频器输出出现了缺相、过流、电动机异常报警跳闸，变频器不能正常工作等。l2.故障原因：电动机有问题，造成过流；变频器逆变电路有问题，造成缺相、输出电压不平衡等。n3.故障初步确认故障初步确认：n首先进行首先进行U、V、W电压测量，根据测量数据，进行正确判断。电压测量，根据测量数据，进行正确判断。n1）变频器输出三相电压平衡，变频器没问题。变频器输出三相电压平衡，变频器没问题。n2）缺相，变频器一个桥臂的开关管损坏。哪一相缺相，对应的那缺相，变频器一个桥臂的开关管损坏。哪一相缺相，对应的那一路上下桥臂开关管损坏。一路上下桥臂开关管损坏。n3）如输出电压不平衡，去掉电动机，仍不平衡，变频器不平衡相如输出电压不平衡，去掉电动机，仍不平衡，变频器不平衡相的桥臂开关管性能不良或有一只开关管已经损坏。的桥臂开关管性能不良或有一只开关管已经损坏。l4.测量6只逆变开关管的好坏l将变频器输出频率调到3Hz左右，万用表打到500V直流挡，：分别测量：P-U、P-V、P-W及U-N、V-N、W-N之间的直流电压。l管子正常时，测出的电压应为1/2UPN，如果哪路电压偏高，则那路IGBT开路或开关不良。n3.测量上桥臂测量上桥臂n在电路中，在电路中，IGBT短路的可能性很短路的可能性很小，因为一旦短路，强大的电流会小，因为一旦短路，强大的电流会很快将其烧断。所以很快将其烧断。所以IGBT在电路在电路中损坏是以开路居多。因为中损坏是以开路居多。因为IGBT开路对测量开路对测量6个续流二极管没有影个续流二极管没有影响，所以可以用测量整流管的方法响，所以可以用测量整流管的方法测量测量6个续流二极管。个续流二极管。n测量上桥臂：测量上桥臂：n黑笔接黑笔接UVW接线桩，接线桩，n红笔接红笔接P点接线桩，点接线桩，n表针摆动到刻度表针摆动到刻度n的的3/5，正常，正常，n 不摆动，断路。不摆动，断路。l4.测量下桥臂l红表笔接UVW接线桩，黑表笔接N点接线桩。表针摆动到刻度的3/5，正常，不摆动，断路；摆动到0，管子短路（该现象很少见，因短路电流很大，管子必然烧断）l5.结果分析l上、下桥臂只要l续流管开路，开l关管也坏；续流l管不坏，开关管l有的也坏。l三、控制电路的测量维修三、控制电路的测量维修l2.1.1变频器结构框图变频器结构框图l任何品牌的变频器，其内任何品牌的变频器，其内部功能框图是一样的，因部功能框图是一样的，因为变频器要保证正常工作，为变频器要保证正常工作，必须要有相应的功能。必须要有相应的功能。变变频器主要包括：频器主要包括：l主电路、电流保护电路、主电路、电流保护电路、电压保护电路、驱动电路、电压保护电路、驱动电路、稳压电源、控制端子、接稳压电源、控制端子、接口电路、操作面板、口电路、操作面板、CPU等。等。2.2.2功能电路分析功能电路分析1.输入端子和隔离电路输入端子和隔离电路1）电路功能）电路功能变频器有一系列的输入端变频器有一系列的输入端子，这些输入端子和子，这些输入端子和CPU是通过隔离电路联系的。是通过隔离电路联系的。输入端隔离电路出了问题，输入端隔离电路出了问题，影响端子的正常输入，因影响端子的正常输入，因为每个输入端子独立连接为每个输入端子独立连接一只光电耦合器，哪一只一只光电耦合器，哪一只光电耦合器出了问题，那光电耦合器出了问题，那一路输入端子不能正常工一路输入端子不能正常工作。作。l测量维修测量维修l测量原因测量原因：某端子：某端子原来工作正常，现原来工作正常，现在闭合无效。在闭合无效。l测量方法测量方法：用电用电压表的压表的50V挡测量挡测量该端子到地的直流该端子到地的直流电压；用直流电压；用直流50mA电流挡测量电流挡测量该端子到地的直流该端子到地的直流电流，将测量值记电流，将测量值记录。录。再用同样方再用同样方法测量好的端子，法测量好的端子，进行比较。进行比较。l西门子变频器西门子变频器l外端子排列：外端子排列：l测量测量9到到5、6l7、8、16、17之之l间的电压应为间的电压应为24V.l测量测量28到到5、6l7、8、16、17之之l间的电压应为间的电压应为0V.l故障端子的故障端子的电流和电压比好的端电流和电压比好的端子子大大，发光二极管，发光二极管短路短路；故障端子故障端子的的电流和电压比好的端子电流和电压比好的端子小小，发光，发光二极管二极管开路。开路。l如果故障端子的如果故障端子的电流和电压为零，电流和电压为零，整个电路开路，或整个电路开路，或24V电源坏；如电源坏；如果所有输入端子的电压和电流都为果所有输入端子的电压和电流都为零（此时变频器所有输入端子都无零（此时变频器所有输入端子都无效），效），24V总电源坏。总电源坏。l输入端子一般都是多功能的，如果输入端子一般都是多功能的，如果确定为某一端子损坏，可以另一个确定为某一端子损坏，可以另一个端子替代，不必维修。端子替代，不必维修。l3.DC/DC电源电源l这是变频器除了主电路之外所有电路的供电电源。它出了故障，整这是变频器除了主电路之外所有电路的供电电源。它出了故障，整个变频器停止工作。因为该电源的输出端是分组输出，哪一组出了个变频器停止工作。因为该电源的输出端是分组输出，哪一组出了问题，影响那一组所对应的电路。问题，影响那一组所对应的电路。n1)电路结构电路结构n图中图中L1为一次电路，为一次电路，L2、L3、L4、L5为二次电路，工作时一次为二次电路，工作时一次电路导通，二次电路截止，一次电路截止时，二次电路导通。二电路导通，二次电路截止，一次电路截止时，二次电路导通。二次电路的输出电压由开关管的脉冲宽度调节。次电路的输出电压由开关管的脉冲宽度调节。n电路分析电路分析n开关原理开关原理n开关管导通时，开关管导通时，L1充电，充电电流线性上升；开关管截止时，磁充电，充电电流线性上升；开关管截止时，磁场通过次级绕组放电，放电电流通过二极管整流、电容滤波得到场通过次级绕组放电，放电电流通过二极管整流、电容滤波得到平滑的输出电压。平滑的输出电压。稳压原理稳压原理取样电路为光电耦合器（高低压隔离），光电管上接取样电路为光电耦合器（高低压隔离），光电管上接5V，下接基准电路，当，下接基准电路，当5V上升时，流上升时，流过光电管的电流增大，脉宽调制电路过光电管的电流增大，脉宽调制电路2脚的电压上升，输出的脉宽变窄，输出电压下降；反之，脚的电压上升，输出的脉宽变窄，输出电压下降；反之，输出电压上升。通过电压负反馈，将输出电压稳定在输出电压上升。通过电压负反馈，将输出电压稳定在设定值。设定值。l4.过压过压/欠压保护电路欠压保护电路l1）电路功能）电路功能l该电路检测的是直流母该电路检测的是直流母线电压。线电压。l启动时母线电压接近启动时母线电压接近正常值，启动接触器闭正常值，启动接触器闭合，短路限流电阻。合，短路限流电阻。l当电压达到了过压值，当电压达到了过压值，先开启制动电阻，如没先开启制动电阻，如没有制动电阻，报警；电有制动电阻，报警；电压再升高，跳闸。压再升高，跳闸。l电压低于了设定值，电压低于了设定值，报欠压，再低，跳闸。报欠压，再低，跳闸。l2）取样电路）取样电路l取样电路有两种形式：取样电路有两种形式：l将直流母线将直流母线515V通过分通过分压压l电阻，取出检测电压，由电阻，取出检测电压，由运算运算l放大器放大。放大器放大。l在电源变压器上增加一在电源变压器上增加一个个l二次绕组，绕组的同名端二次绕组，绕组的同名端和和l其他绕组相反，取出和其他绕组相反，取出和l母线电压成比例的二次母线电压成比例的二次l电压，作为取样信号。电压，作为取样信号。l放大电路放大电路l在变频器中，模拟信号的放大都是采用的运算放大器。运算放大器在变频器中，模拟信号的放大都是采用的运算放大器。运算放大器通过不同的连接，可组成放大器、比较器、积分器、微分器等。通过不同的连接，可组成放大器、比较器、积分器、微分器等。l3）过压原因）过压原因l制动电路损坏制动电路损坏 ，制动电阻始终有制动电流流过，制动电阻始终有制动电流流过 a.a.开关管损坏开路开关管损坏开路 b.b.控制电路不发驱动信号控制电路不发驱动信号减速时间过短，又未安装制动电路减速时间过短，又未安装制动电路电源端输入了高电压电源端输入了高电压 4 4）电路损坏误报）电路损坏误报由保护电路故障所致，绝大多数情况是取样器件或取样电路变值或由保护电路故障所致，绝大多数情况是取样器件或取样电路变值或损坏。损坏。取样电阻阻值发生变化，检测比例变化，误报；取样电阻阻值发生变化，检测比例变化，误报；运算放大器及外围电路故障，保护功能消失。运算放大器及外围电路故障，保护功能消失。l5.过流保护电路过流保护电路l是保护逆变桥过流、过载等的保护电路。它由检测、放是保护逆变桥过流、过载等的保护电路。它由检测、放大、模大、模/数转换等电路组成。电路的功能为：数转换等电路组成。电路的功能为：l限流；限流；过流报警、跳闸；过流报警、跳闸；过载报警、跳闸。过载报警、跳闸。l该电路出了故障，一是误报；二是失去保护功能，造成该电路出了故障，一是误报；二是失去保护功能，造成逆变桥的损坏逆变桥的损坏l1）电路）电路l取样电路分为：取样电路分为：l分流电阻分流电阻l霍尔器件霍尔器件l检测检测IGBT饱和电压饱和电压n检测电路图检测电路图l2）故障维修）故障维修l当变频器工作在正常状态变频器发出保护动作，或过载当变频器工作在正常状态变频器发出保护动作，或过载过流时变频器不保护，则为保护电路出现了故障。过流时变频器不保护，则为保护电路出现了故障。l测量测量l当变频器报过载（过流），查看过载电流显示值，如果当变频器报过载（过流），查看过载电流显示值，如果小于变频器的容量值，可修改设定；如果显示值已达到小于变频器的容量值，可修改设定；如果显示值已达到容量值，可负载又没有过流迹象，可测量变频器的实际容量值，可负载又没有过流迹象，可测量变频器的实际输出电流，如果测量值比显示值小，则可能为变频器误输出电流，如果测量值比显示值小，则可能为变频器误报。报。l测量电流必须用动铁式电流表，串联在电路中，一般不测量电流必须用动铁式电流表，串联在电路中，一般不好操作。好操作。l6.驱动电路驱动电路l该电路是将该电路是将CPU输出的输出的PWM信号进行信号进行放大，驱动放大，驱动IGBT开关工作。开关工作。该电路和主电该电路和主电路紧密相连，路紧密相连，是很重要，又是很重要，又容易出故障的容易出故障的一部分电路一部分电路1）驱动电路）驱动电路隔离放大、驱动放大电路、驱动电路电源隔离放大、驱动放大电路、驱动电路电源光耦隔离电路光耦隔离电路图中图中IC为为PWM输出和驱动电路的隔离电路。当驱动电路损坏不至于输出和驱动电路的隔离电路。当驱动电路损坏不至于将故障扩大到将故障扩大到PWM发生电路。发生电路。V1为第一级放大；为第一级放大；V2、V3为输出跟随器，提高输出能力。为输出跟随器，提高输出能力。图中稳压管图中稳压管DZ使电源电压稳定在使电源电压稳定在20V。注：隔离电路中的光电耦合器容易损坏。注：隔离电路中的光电耦合器容易损坏。l2）驱动电路和电源的连接）驱动电路和电源的连接电路作用：为驱动电路提供直流电源。该电路由一只电路作用：为驱动电路提供直流电源。该电路由一只5V稳稳压管取得压管取得5V电源，加在电源，加在IGBT开关管的发射极上，使驱动开关管的发射极上，使驱动信号在零时，保证信号在零时，保证IGBT控制极为控制极为5V的负电压，使管子可的负电压，使管子可靠的截止。靠的截止。该电源需要该电源需要4组，三个带浮地，一个直接接地。该电源由变组，三个带浮地，一个直接接地。该电源由变频器的频器的DC/DC直流电源提供。直流电源提供。l3）驱动电路故障判断）驱动电路故障判断l驱动电路损坏率比较高的是光电耦合器，光电耦合器损坏，开关管驱动电路损坏率比较高的是光电耦合器，光电耦合器损坏，开关管没有驱动信号，没有输出，变频器输出电压不平衡；放大电路坏，没有驱动信号，没有输出，变频器输出电压不平衡；放大电路坏，可能造成开关管长通，使上下桥臂同时击穿，造成缺相。可能造成开关管长通，使上下桥臂同时击穿，造成缺相。l总之，开关电路坏一是造成开关电路不工作（缺相），二是造成开总之，开关电路坏一是造成开关电路不工作（缺相），二是造成开关管损坏。关管损坏。l4）实际电路）实际电路l7.开路集电极输出端子开路集电极输出端子l该端子由隔离电路（与该端子由隔离电路（与CPU隔离）。因为使用的原因损隔离）。因为使用的原因损坏率较高。一般属于开路晶体管过流所致。判断较容易，坏率较高。一般属于开路晶体管过流所致。判断较容易，因为其他几路如果是好的，只此一路有问题，可断定该因为其他几路如果是好的，只此一路有问题，可断定该只管子有问题；如果各只管子都有问题，则可能问题出只管子有问题；如果各只管子都有问题，则可能问题出在单片机。在单片机。l8.输出接点端子输出接点端子l该端子是通过继电器的触点闭合或断开发信号，该端子是通过继电器的触点闭合或断开发信号，损坏原损坏原因多为触点烧联或接触不良。因多为触点烧联或接触不良。l用万用表的电阻挡测量：用万用表的电阻挡测量：l不该导通导通，烧联；不该导通导通，烧联；l该导通不通，接触不良。该导通不通，接触不良。l三、变频器过流过压故障的维修l3.1.1变频器过流分类l l过流原因分析过流原因分析变频器出现过流故障，显示“OC”过流报警，是因为变频器中电流的峰值超过了过流检测值（达到额定电流的200%以上）。变频器不管在什么工作状态下过流（启动、恒速运行、减速制动），都是因为负载重（包括负载短路）。由于逆变器件的过流能力较差，所以变频器的过流保护是至关重要的一环。3.1.2变频器启动过流跳闸1.负载惯性大引起过流跳闸因为负载的惯性较大，变频器的加速时间设置的较短，电动机的转速跟不上变频器的输出频率，造成n增大过流跳闸。1）启动现象该种跳闸的现象是电动机的转子开始可以转动，但随后就过流跳闸。2）解决方法增加变频器的加速时间，也可以设为转矩自动功能。l2.负载重引起过流跳闸l1）启动现象在启动时，当变频器的输出频率上升到电动机的转速差n时，电动机转子有额定转矩TN，如此时电动机的负载转矩大，电动机不能转动，则lnTNININIM（过流设定置)跳闸。l负载惯性大和负载重引起启动过流有一个输出频率从0上升到n的过程，这是启动过流和其他过流的区别（负载重过流电动机不转，这是负载重和惯性大的区别）。l2）排除方法l负载的静摩擦力大，起动力矩l大过流，进行转矩提升。l3）频率上升到一定值过流跳闸l变频器启动后负载重跳闸l因为负载偏心和有降速装置，当负载转到偏心造成的附加转矩最大时，变频器的输出频率上升到一定值，变频器过流跳闸。l设置低频转矩补偿，提高启动转矩。l电动机匝间短路跳闸l当变频器频率上升到十几Hz时，变频器过流跳闸，如电动机不是启动过流，可能就是电动机匝间局部短路。l说明：如果变频器启动过流跳闸，可以选用矢量变频器，因为矢量变频器有更强的过载能力（在启动时就有200%的输出转矩）。3.1.3正常工作中负载引起过流跳闸1.故障原因1）负载不稳定负载忽大忽小，即冲击性负载。当负载大于了变频器的容限过载电流，变频器过流跳闸。（该跳闸属于正常跳闸）2）变频器的过载保护电流设置的较小变频器的过流值设置的较小，造成变频器过流跳闸。3.故障排除：1）当变频器跳闸达到了容限电流，电动机的转速又较低时，可以考虑增加一级减速器，利用提高转速的方法减小电动机电流；如果没法增加减速器，就要考虑更换高一级功率档次的变频器。2）如果是变频器的设定过载电流小于变频器的容限电流，可重新设置过载电流。3.1.3.外电路短路造成过流跳闸电动机绕组短路、接线短路、接线端子短路等引起的过流，是最危险的一种过流。该过流不存在n的上升时间，过流的特征是：变频器运行就跳闸，不能工作。1.过流物理现象分析因为电路已经短路，不存在电动机的频率上升时间，运行就过流。短路过流时电流的陡度大，烧坏开关管。3.1.4内部电路损坏过流跳闸特征为：一上电就跳闸，一般不能复位。主要原因是模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。该故障属于变频器内部故障。总结：变频器过流的4种现象1.频率上升到1Hz以上跳闸，启动过载。2.频率上升到5Hz以上跳闸，启动过载或电动机绕组短路。3.运行中不规则跳闸，冲击负载。4.上电运行就跳闸，输出短路，千万不能再试。l3.2故障案例案例1：启动过流l某厂两台料浆泵配用90kW电机，额定电流为164A。选用富土FRN90P9S一4CE变频器，额定电流176A。在系统启动过程中频率约在12Hz时电动机堵转，随后变频器过流跳闸，启动失败数次。l检查设定参数，变频器转矩提升保持为出厂设定值0.1，0.1是转矩提升功能设置为减转矩特性。由于该系统工艺流程影响，出口存有初始压力，当变频器输出频率上升到12Hz时，初始压力最大，造成电动机启动失败。l该变频器具有转矩自动提升功能，它根据变频器的实际输出转矩，自动提升补偿，故将转矩提升码改为0.0，选择了自动转矩提升模式，电动机正常启动。l3.2变频器过载故障的维修l3.2.1过载故障分类l3.2.2过载故障定义l电动机在运行中，运行电流超过了额定值但又小于过流限定值，运行时间又较长，称为过载。过载的基本特征是：电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般也不形成较大的冲击电流（否则就变成过流故障），过载的另一个显著特征是有一个时间的积累过程，当积累时间达到时才报过载故障。过载报警l时间的长短和过载电流的l大小有关，过载电流越大，l报警时间越短。l3.2.3机械负载过重故障的排除l1.机械负荷过重的判断（正常过载）l电动机出现了过载跳闸，因为负荷重的原因有：l1）电动机发热，用手触及电动机的外壳，明显发烫（是鉴定电动机运行中过载的第一步）；l2）变频器显示屏上读取运行电流，与电动机的额定电流进行比较，明显偏大。l2.机械负荷过重故障的排除l如果电动机的温升过高，变频器的过载电流又大于电动机的额定电流，则说明是电动机正常过载。l电动机出现正常过载，说明电动机的负荷过重。l电动机出现负荷过重的原因有：l1）在人工喂料的负载系统中，控制喂料量，使电动机工作在额定状态。如搅拌机、打浆机、提升机等。l2）在非人工喂料的系统中，负载的大小不可控，瞬时产生过载。解决的方法为：l如果是电动机采用降速传动，并且电动机的工作速度较低，可考虑适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比（例如电动机的最高转速为1000r/min，负载的转速为500r/min，则可以加大传动比，使电动机的转速升到1400r/min，在保持输出功率不变的情况下，可减小电动机的工作电流）。l如果机械系统无法改变，传动比无法加大，则应加大电动机的容量，否则长期过载要烧坏电动机。l如果是电动机直接传动，如泥浆泵、风机等，工作中电动机的热量没有超过规定值，工作电流超过了变频器的过载电流，是变频器的容量选的小，应换为大一级的变频器。l3.变频器参数设置的不合理l变频器有电动机过载保护功能，该功能是代替电动机的机械热继电器。在使用时，根据电动机的保护电流进行设置。l1）如果该电流设置的比较小，电动机实际上没有过载，变频器达到了设定的电流，则变频器就过载跳闸。这种情况可以重新设置过载电流，将过载电流设置的高一些（一般设定电流为电动机额定电流的105%110%）。l2）变频器没有报过流，但电动机过流烧毁。l该种现象是变频器的容量比电动机的容量选择的大，而变频器的过载电流没有改动，还是原来的默认值，当电动机过载时变频器不跳闸，时间一长将电动机烧坏。l3.2.4负载异常或变频器异常引起过载跳闸l1.三相电压不平衡l1）故障现象变频器内部开关电路异常，如缺相、输出电压不平衡，引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸。其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现(因很多变频器显示屏只显示一相电流)；有效的方法是用电压表测量变频器的三相输出电压，以判断变频器是否缺相或电压不平衡。l2）排除方法用电压表（数字万用表不能用）测量电动机侧的三相电压，变频器输出电压不平衡，变频器输出电压不平衡，90%90%是变是变频器出了问题。频器出了问题。l2.误动作l如果电动机的热量并不大，但变频器的检测电流偏大，导致过载跳闸，是变频器的检测电路误动作。这种情况原则上要进行变频器的解体维修，但可以将过载电流设置的较大，消除误动作。l l3.2.5 3.2.5 过载案例分析过载案例分析l l案例：案例：一台富士一台富士FR5000G11SFR5000G11S、11KW11KW变频器拖动一台变频器拖动一台Y2-132S-6Y2-132S-6、7.5kW7.5kW电动机，投入运行时，频繁跳过载，显示电动机，投入运行时，频繁跳过载，显示“OLU”OLU”。经测。经测定该电机的堵转电流达到定该电机的堵转电流达到50A50A，约为电动机额定电流的，约为电动机额定电流的3 3倍。倍。l l 故障检查：故障检查：现场检查机械部分是否卡死，盘车轻松，无堵转现象；现场检查机械部分是否卡死，盘车轻松，无堵转现象；检查电动机，无短路故障。又参考变频器使用说明书，检查变频器检查电动机，无短路故障。又参考变频器使用说明书，检查变频器的参数，经检查，的参数，经检查，“频率偏置频率偏置”原设定为原设定为3Hz3Hz，变频器在接到运行，变频器在接到运行指令但未给出频率控制信号之前，电动机一直接收指令但未给出频率控制信号之前，电动机一直接收3Hz3Hz的低频运行的低频运行指令而无法起动，造成过载。指令而无法起动，造成过载。l频率偏置和频率增益介绍：l该图是西门子变频器的频率偏置控制特性图。改变图中参数，可以改变变频器的控制信号和输出频率的关系。将图中参数设置为：P0760=100%,P0759=10V(20mA)，P0758=P0760=P0757=0，得到起点为零的控制线（下右图）。l故障分析：该电动机为6极，额定转速960r/min，转速差为40r/min，转差频率为40/60=2/3Hz。变频器的频率偏置是转差频率的l3Hz2/3Hz=4.5倍l因电动机的起动频率设置偏高，电动机还没有来得及转动时就已经形成过流。将变频器的频率偏置设为2/3Hz以下（保证电动机有一定的预转矩，又可以正常启动），变频器工作正常。l知识扩展：变频器的保护电流是以设定的电流为准，并不以变频器的容量电流为准。上例中30kW变频器的额定容量电流为46A，而33A时就报过载，33A是设定的电动机的额定电流。l有一钢厂新装了一台西门子M440变频器用于上料小车，发现小车悬在空中，电动机既不能正转上行，也不溜鈎下滑。其原因为重物向下的反力矩正好等于电动机向上的正力矩，而变频器形成向上的正力矩的电流正好为设定的额l定电流值。该例中如果物料装的少l一点，变频器能正常工作；多一点，l变频器过载。当正好装的不多不少时，l就出现了上述现象。l l3.3 3.3 变频器过压故障的排除变频器过压故障的排除l3.3.1过压问题的提出l电源端过压还是电机端过压，都是使变频器直流母线（P、N端之间电压）电压升高，当电压上升到700V以上时，变频器报过压故障。l电源端过压l电源端过压是指RST端输入的电压超过了规定值，使加在直流母线上的电压升高，轻则跳闸，重则损坏变频器内部电路。输入端过压比较好判断，因为在电网上并连着其他电器。l1.消除回馈过压的方法在电路中接入制动电阻。当电容上的电压上升到700V以上，制动单元VTB导通，制动电阻RB放电制动，将回馈电能消耗掉，使电动机得到制动力矩而制动。如果制动电阻的制动能力不够，仍然会产生过压跳闸。l2.回馈制动l回馈制动是将电动机的再生电能回馈到电网的制动方法。l回馈制动电路是PWM整流和回馈制动综合功能电路。PWM整流可以使输入相电流连续，消除对电网的谐波干扰。过压总结：1.只要是电动机的转速大于了变频器的输出转速，电动机就产生发电效应，给变频器充电。2.一旦电动机出现了回馈电能，有制动电阻，制动能力不够，也会产生过压现象；没有制动电阻，意外产生了回馈电能，也会产生过压现象。在工程上，变频器过压现象是复杂的，但我们循着电动机只要出现了发电效应，必然受到了外负载能量干扰，由负载拖着电动机转动，只要找出了负载拖着电动机转动的原因，问题就解决了。l案例3：工频泵停机变频泵过压跳闸l某水务局一台100KW工频泵和一台160KW变频泵并联为市区供水，当100KW工频泵拉闸停机时，变频泵报过压跳闸。l l案例分析：案例分析：工频泵工作时，水流在管道中高速流动，形工频泵工作时，水流在管道中高速流动，形成很大的惯性。当工频泵突然停止，管道中产生负压，成很大的惯性。当工频泵突然停止，管道中产生负压，形成空化现象，负压将水从变频泵中吸入，推动叶轮转形成空化现象，负压将水从变频泵中吸入，推动叶轮转动，使电动机的转速高于变频器的输出转速，电动机产动，使电动机的转速高于变频器的输出转速，电动机产生发电效应。生发电效应。l l解决方案：在变频器上加装制动电阻。解决方案：在变频器上加装制动电阻。l3.制动电阻的计算（参考资料）l制动电阻制动就是使电动机得到一定的制动力矩。制动力矩和电动机惯性大小、制动时的转速差成正比。也就是制动电流与上述二者成正比。因为同一型号的变频器现场工作情况不同，需要的制动电流不同，因此制动电阻的计算较复杂。l当取制动电阻的制动转矩等于电动机的额定转矩(TB=TN)时，有式中，RB制动电阻阻值，单位为；UPN直流母线上制动起始电压，一般为760V；IN电动机的额定电流，单位为A。当需要制动转矩大于或小于电动机的额定转矩，制动电阻的阻值减小或增大，因此，制动电阻的选择范围为（式中x为选择系数）选择系数0.82.5对应制动力矩为电动机额定转矩的2.50.8倍。如选x=0.8，制动力矩为2.5倍额定力矩。l四、变频器四、变频器PWM控制原理控制原理4.1电路组成电路组成4.1.1主电路主电路整流电路、起动保护、滤波电路、逆变电路整流电路、起动保护、滤波电路、逆变电路、指示电路、指示电路、制动单元制动单元、输入端子、输入端子、输出端子。输出端子。l4.1.2逆变电路逆变电路l作用作用：将直流电转换为三相交流电：将直流电转换为三相交流电l图中，图中，VT1VT6，逆变管（等效为开关），在电路中，逆变管（等效为开关），在电路中起开关作用，将直流电逆变为三相正弦交流电。起开关作用，将直流电逆变为三相正弦交流电。VD7VD12，续流二极管，当电动机有能源回馈时该二极管，续流二极管，当电动机有能源回馈时该二极管导通，保护开关管免受反向电压而损坏。导通，保护开关管免受反向电压而损坏。4.2逆变原理逆变原理下面分析怎样将一个直流电下面分析怎样将一个直流电变为正弦波的问题。变为正弦波的问题。4.2.1采样原理采样原理PWM技术的理论基础是采技术的理论基础是采样控制理论中的面积等效样控制理论中的面积等效控制原理。即：控制原理。即：加在惯性加在惯性环节上的窄脉冲，尽管形环节上的窄脉冲，尽管形状不同，只要面积相等，状不同，只要面积相等，其作用在惯性环节上的效其作用在惯性环节上的效果相同果相同（惯性环节就是电（惯性环节就是电感、电容）。感、电容）。4.2.2脉宽调制波（脉宽调制波（PWM波）波）将一个正弦波电压分为将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样就得到宽度不等的脉冲列，简称为就得到宽度不等的脉冲列，简称为PWM波。波。实际应用中实际应用中PWM波的形成方法为：波的形成方法为：通过载波和调制波相比较，来通过载波和调制波相比较，来确定脉冲宽度和脉冲间隔。确定脉冲宽度和脉冲间隔。调制波调制波ur：所希望生成的等效所希望生成的等效正弦波正弦波。载波载波uc：等腰三角波或锯齿波。等腰三角波或锯齿波。l1.PWM波的生成波的生成l按照调制脉冲的极性按照调制脉冲的极性关系，关系，PWM逆变电路的逆变电路的控制方式分为：控制方式分为：l1）单极性控制）单极性控制:任一时任一时刻载波与调制波的极性刻载波与调制波的极性相同，在任意半个周期相同，在任意半个周期PWM波单方向变化波单方向变化；正半周：正半周：uruc时，有时，有脉冲；脉冲；uruc时，无脉时，无脉冲。副半周：冲。副半周：uruc时，有脉冲；时，有脉冲；uruc时，无脉冲。时，无脉冲。l2)双极性控制：双极性控制：载波双方向变化，载波双方向变化，在任意半个周期在任意半个周期SPWM波双方向波双方向变化；变化；luruc时，正脉时，正脉冲；冲；luruc时，负脉时，负脉冲冲3)三相逆变波形三相逆变波形加在加在6只逆变管上的信号都为开关信号，只逆变管上的信号都为开关信号，6只逆变管就相只逆变管就相当于当于6个开关，管子导通相当于开关闭合，截止时相当个开关，管子导通相当于开关闭合，截止时相当于开关断开。于开关断开。l五、欠压与电磁干扰的维修五、欠压与电磁干扰的维修n n5.1 5.1 缺相、欠压故障的原因及处理缺相、欠压故障的原因及处理缺相、欠压故障的原因及处理缺相、欠压故障的原因及处理n 5.1.1 缺相、欠压故障的原因分析缺相、欠压故障的原因分析缺相、欠压故障的原因分析缺相、欠压故障的原因分析l1.缺相分析缺相分析在在三三相相交交流流电电路路中中，通通过过三三相相整整流流桥桥整整流流，得得到到直直流流母母线线上上515V的的直直流流电电压压。如如果果有有一一相相断断路路，电电路路变变为为单单相相整整流流，便便发发生生了了缺缺相相故故障。障。n1）正常情况）正常情况n 当变频器正常工作时，直流母线上当变频器正常工作时，直流母线上的电压的电压 如图所示，一个工频周期如图所示，一个工频周期内将有内将有6个波头，此时直流电压个波头，此时直流电压 的最大值为的最大值为537V，平均值为平均值为515V，最小值最小值465V。对于一个。对于一个7.5KW的变的变频器，其滤波电容容量一般为频器，其滤波电容容量一般为900 ，当满载运行时，电压降落大约为，当满载运行时，电压降落大约为40V，即，即n 平均电压为平均电压为500V左右。当左右。当n 滤波电容容量下降，满载滤波电容容量下降，满载n 时平均电压会低于时平均电压会低于500V。2）缺相情况）缺相情况当当输输入入缺缺相相时时，一一个个周周期期内内只只有有2个个电电压压波波头头，且且整整流流电电压压最最低低值值为为零零。此此时时电电压压的的平平均均值值为为342V，比比正正常常情情况况低低了了170V。但但当当空空载载时时，因因为为有有滤滤波波电电容容，仍仍可可使直流母线上电压达到使直流母线上电压达到500V以上。当以上。当变频器一带载，电压随变频器一带载，电压随负载的增加迅速下降，当负载的增加迅速下降，当频率上升到十几频率上升到十几Hz，电压，电压下降到下降到400V以下。最好的以下。最好的判断方法是判断方法是用电压表测量用电压表测量开机时直流母线电压的下开机时直流母线电压的下降情况。降情况。l2.欠压欠压l欠压是指直流母线上的电压较低，当低于了变频器的欠压检出值，欠压是指直流母线上的电压较低，当低于了变频器的欠压检出值，变频器报欠压。变频器报欠压。l造成变频器欠压的原因有两个方面：造成变频器欠压的原因有两个方面：l1）380V交流电低于了正常值（低于交流电低于了正常值（低于360V），使变频器的直流母），使变频器的直流母线上的电压下降。线上的电压下降。l2）变频器内部电路问题，如变频器内部电路问题，如SL接触器不能吸合，限流电阻造成直接触器不能吸合，限流电阻造成直流母线电压低；变频器检测电路故障，造成变频器误报等。流母线电压低；变频器检测电路故障，造成变频器误报等。l不管是由什么原因造成的欠压，都可以用不管是由什么原因造成的欠压，都可以用测量直流母线电压的方法测量直流母线电压的方法检测出来。检测出来。l3.变频器瞬间掉电欠压保护变频器瞬间掉电欠压保护l在大型企业，当有大型电器启动时，会造成电压的瞬时下降，当电在大型企业，当有大型电器启动时，会造成电压的瞬时下降，当电压下降到变频器的欠压保护值时，变频器便停止输出。压下降到变频器的欠压保护值时，变频器便停止输出。l遇此情况，设置瞬时停电再启动。遇此情况，设置瞬时停电再启动。l l5.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 变频器欠压、缺相案例分析变频器欠压、缺相案例分析变频器欠压、缺相案例分析变频器欠压、缺相案例分析l l案例案例案例案例1 1 1 1：一台三肯一台三肯一台三肯一台三肯160kW160kW160kW160kW变频器，在工作中，偶尔报欠压停机。变频器，在工作中，偶尔报欠压停机。变频器，在工作中，偶尔报欠压停机。变频器，在工作中，偶尔报欠压停机。l l案例现象：案例现象：案例现象：案例现象：该变频器为恒压供水系统，在一年前就有时报欠压跳闸，该变频器为恒压供水系统，在一年前就有时报欠压跳闸，该变频器为恒压供水系统，在一年前就有时报欠压跳闸，该变频器为恒压供水系统，在一年前就有时报欠压跳闸，复位后能正常工作。最近一段时间，跳闸比较频繁，每个星期就跳复位后能正常工作。最近一段时间，跳闸比较频繁，每个星期就跳复位后能正常工作。最近一段时间，跳闸比较频繁，每个星期就跳复位后能正常工作。最近一段时间，跳闸比较频繁，每个星期就跳几次，影响到正常工作。几次，影响到正常工作。几次，影响到正常工作。几次，影响到正常工作。l l案例检查：案例检查：案例检查：案例检查：首先测量三相交流电压，均为首先测量三相交流电压，均为首先测量三相交流电压，均为首先测量三相交流电压，均为385V385V385V385V，正常；再测量直流，正常；再测量直流，正常；再测量直流，正常；再测量直流母线上电压，为母线上电压，为母线上电压，为母线上电压，为510V510V510V510V，正常。，正常。，正常。，正常。l l该厂共有两台同型号的三肯该厂共有两台同型号的三肯该厂共有两台同型号的三肯该厂共有两台同型号的三肯160kW160kW160kW160kW变频器，将两台变频器启动，输变频器，将两台变频器启动，输变频器，将两台变频器启动，输变频器，将两台变频器启动，输出频率调整为出频率调整为出频率调整为出频率调整为40Hz40Hz40Hz40Hz，再测量两台变频器的直流母线电压，均为，再测量两台变频器的直流母线电压，均为，再测量两台变频器的直流母线电压，均为，再测量两台变频器的直流母线电压，均为505V505V505V505V。l l故障判断故障判断故障判断故障判断：由于两台变频器型号相同、功率相同、外加电压和母线：由于两台变频器型号相同、功率相同、外加电压和母线：由于两台变频器型号相同、功率相同、外加电压和母线：由于两台变频器型号相同、功率相同、外加电压和母线电压相同，均都在正常范围，一台变频器工作始终正常，而另一台电压相同，均都在正常范围，一台变频器工作始终正常，而另一台电压相同，均都在正常范围，一台变频器工作始终正常，而另一台电压相同，均都在正常范围，一台变频器工作始终正常，而另一台变频器近期频繁的报欠压故障，判断为变频器的内部检测电路出了变频器近期频繁的报欠压故障，判断为变频器的内部检测电路出了变频器近期频繁的报欠压故障，判断为变频器的内部检测电路出了变频器近期频繁的报欠压故障，判断为变频器的内部检测电路出了问题，发出误报信号。问题，发出误报信号。问题，发出误报信号。问题，发出误报信号。l l变频器必须做解体维修。变频器必须做解体维修。变频器必须做解体维修。变频器必须做解体维修。l案例案例2森兰变频器，工作报欠压。森兰变频器，工作报欠压。l案例现象案例现象：一台森兰：一台森兰SB70G22、30KW变频器，上电显变频器，上电显示正常，但是加负载后显示示正常，但是加负载后显示“Er.dcL”直流母线欠压故直流母线欠压故障。障。l案例检查案例检查：上电后测量直流母线电压，正常。变频器负：上电后测量直流母线电压，正常。变频器负载运行，再测量直流母线电压，发现随着输出频率的上载运行，再测量直流母线电压，发现随着输出频率的上升，母线电压下降到升，母线电压下降到500V以下，判断为整流电路故障。以下，判断为整流电路故障。l案例维修案例维修：用万用表直流：用万用表直流10挡，测量挡，测量6只整流二极只整流二极管的正向导通电阻。经测量，发现该变频器整流桥有一管的正向导通电阻。经测量，发现该变频器整流桥有一路桥臂开路，更换新品后故障排除。路桥臂开路，更换新品后故障排除。5.2变频器过热故障的检修变频器过热故障的检修5.2.1变频器过热原因变频器过热原因l5.2.2排除方法排除方法l1.环境温度过高环境温度过高l造成环境温度高的原因有：造成环境温度高的原因有：l1）夏天气温过高夏天气温过高夏天环境温度高于夏天环境温度高于40度时，造成变频器的体温度时，造成变频器的体温度更高，变频器要降额使用。度更高，变频器要降额使用。l2）安装不合理安装不合理因为安装不合理，造成变频器散热不良。因为安装不合理，造成变频器散热不良。l2.变频器风扇坏、风道堵塞变频器风扇坏、风道堵塞l工作在灰尘、絮状物较多的场合，如果变工作在灰尘、絮状物较多的场合，如果变频器没有防尘措施，很容易造成风道堵塞，频器没有防尘措施，很容易造成风道堵塞，散热不良，极易造成模块损坏。散热不良，极易造成模块损坏。l散热轴流风机，工作有年限要求，当风机散热轴流风机，工作有年限要求，当风机的轴承干涸、风叶堵塞、绕组损坏等，会的轴承干涸、风叶堵塞、绕组损坏等，会使风机转速慢或停转。风机转速慢或停转使风机转速慢或停转。风机转速慢或停转会使散热器温度迅速上升，如不马上停机会使散热器温度迅速上升，如不马上停机保护，会使模块过热损坏。保护，会使模块过热损坏。l5.2电磁干扰故障的排除电磁干扰故障的排除l5.2.1电磁干扰的三种途径电磁干扰的三种途径l变频器的干扰途径为：传导干扰、电变频器的干扰途径为：传导干扰、电磁波辐射干扰和磁场耦合干扰。磁波辐射干扰和磁场耦合干扰。l1.传导干扰传导干扰l是整流电源电流的不连续性造成的。他是沿着电源线传是整流电源电流的不连续性造成的。他是沿着电源线传播，凡是接到该电源上的电器，都要受到干扰。播，凡是接到该电源上的电器，都要受到干扰。l2.电磁波辐射干扰电磁波辐射干扰l是因为变频器输出端是因为变频器输出端PWM波辐射造成的。是无线传播，波辐射造成的。是无线传播，当信号线离干扰线较近时会受到干扰当信号线离干扰线较近时会受到干扰。l3.磁场耦合干扰磁场耦合干扰l是电流流动在导线周围产生是电流流动在导线周围产生l的磁场形成的干扰。的磁场形成的干扰。干扰距干扰距l离较近。离较近。l5.2.2受干扰的原因受干扰的原因l变频器受到电磁变频器受到电磁干扰的主要原因是变频器的屏蔽不良。干扰的主要原因是变频器的屏蔽不良。一是：一是：电电源线屏蔽不良，源线屏蔽不良，PWM波辐射严重；波辐射严重；l二是：二是：控制设备、信号线屏蔽不良，感应进了干扰信号；控制设备、信号线屏蔽不良，感应进了干扰信号；l三是：三是：没有合理的接地，信号屏蔽线接地、变频器外壳接地、电动没有合理的接地，信号屏蔽线接地、变频器外壳接地、电动机外壳接地等。机外壳接地等。l四是：四是：工频电源的干扰谐波传入了控制设备。变频器的输入端没有工频电源的干扰谐波传入了控制设备。变频器的输入端没有安装电抗器、安装电抗器、EMC电磁滤波器，信号电源和变频器用同一电源。电磁滤波器，信号电源和变频器用同一电源。从发生的电磁干扰案例分析，问题主要出现在上述四个方面。从发生的电磁干扰案例分析，问题主要出现在上述四个方面。l当判断变频器为电磁干扰，首先检查变频器的接地情况，信号线的当判断变频器为电磁干扰，首先检查变频器的接地情况，信号线的屏蔽情况和走向，电源线是否进行了屏蔽，是否套入共轭磁环，是屏蔽情况和走向，电源线是否进行了屏蔽，是否套入共轭磁环，是否接入滤波器等。可用示波器进行控制信号的观察，从而发现干扰否接入滤波器等。可用示波器进行控制信号的观察，从而发现干扰途径。途径。l5.2.4消除干扰的方法消除干扰的方法l1.进行良好屏蔽进行良好屏蔽l2.分区安装分区安装l5.2.5故障案例分析故障案例分析l案例案例1：电磁干扰引起纺织机不能正常工作电磁干扰引起纺织机不能正常工作l1.案例现象案例现象：一台新改装的纺织机，用：一台新改装的纺织机，用3.7KW的变频器拖动一台的变频器拖动一台4KW电动机。调试后设备投入试运行。工作几个小时后电动机不电动机。调试后设备投入试运行。工作几个小时后电动机不转，变频器有频率显示，也不报故障保护。用户认为是变频器有问转，变频器有频率显示，也不报故障保护。用户认为是变频器有问题，要求更换一台新机，后来厂家更换了新机故障依然如此。题，要求更换一台新机，后来厂家更换了新机故障依然如此。l2.案例分析案例分析：由于更换了新机，排除了变频器本身的故障。在检查：由于更换了新机，排除了变频器本身的故障。在检查时发现，按正转按钮起动变频器运行时，变频器面板的正转和反转时发现，按正转按钮起动变频器运行时，变频器面板的正转和反转指示灯都亮，也就是说变频器正转指令和反转指令都启用了，难怪指示灯都亮，也就是说变频器正转指令和反转指令都启用了，难怪电动机不运行。在检查中发现变频器没有采取有效的防电磁干扰措电动机不运行。在检查中发现变频器没有采取有效的防电磁干扰措施，判断该故障为电磁干扰所致。施，判断该故障为电磁干扰所致。l3.处理方法处理方法：在变频器输入输出电源线上套上磁环，把所有控制线：在变频器输入输出电源线上套上磁环，把所有控制线更换成屏蔽线，同时降低了变频器载波频率。通过上述处理，故障更换成屏蔽线，同时降低了变频器载波频率。通过上述处理，故障排除。排除。l案例案例2：电磁干扰引起注塑机不能正常工作：电磁干扰引起注塑机不能正常工作l1.案例现象案例现象：一台：一台18.5KW注塑机做节能改造，变频器注塑机做节能改造，变频器在现场安装并设置好参数后，变频器起动调试。注塑机在现场安装并设置好参数后，变频器起动调试。注塑机的电动机、注塑机上的比例流量、比例压力信号等都能的电动机、注塑机上的比例流量、比例压力信号等都能正常反馈到变