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第八章第八章 电力电子学电力电子学晶闸管晶闸管及其基本电路及其基本电路1 1、掌握晶闸管的基本工作原理；、掌握晶闸管的基本工作原理；2 2、掌握可控整流电路的工作原理；、掌握可控整流电路的工作原理；3 3、了解触发电路的基本工作原理；、了解触发电路的基本工作原理；4 4、了解逆变器的工作原理。、了解逆变器的工作原理。本章要求：本章要求：本章知识点：本章知识点：1 1、晶闸管的伏安特性；、晶闸管的伏安特性；2 2、可控整流的基本原理；、可控整流的基本原理；3 3、触发角、负载性质对可控整流的影响；、触发角、负载性质对可控整流的影响；4 4、逆变的原理。、逆变的原理。v电力学研究电力拖动问题，属于强电范电力学研究电力拖动问题，属于强电范畴，电子学研究控制问题属于弱电范畴。畴，电子学研究控制问题属于弱电范畴。电电力电子学研究如何应用弱电控制强电问题。力电子学研究如何应用弱电控制强电问题。它的结合点就是电力半导体器件。它的结合点就是电力半导体器件。电力半导体器件的优、缺点：电力半导体器件的优、缺点：优点：优点：（1）用很小的功率可以控制较大的功率；）用很小的功率可以控制较大的功率；（2）控制灵敏、反应快；）控制灵敏、反应快；（3）损耗小、效率高，；）损耗小、效率高，；（4）体积小、重量轻。）体积小、重量轻。缺点：缺点：（1）过载能力弱，在过电流、过电压情况下很）过载能力弱，在过电流、过电压情况下很容易损坏；容易损坏；（2）抗干扰能力差，；）抗干扰能力差，；（3）导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增）导致电网电压波形畸变，高次谐波分量增加，干扰周围的电气设备；加，干扰周围的电气设备；（4）控制电路比较复杂。）控制电路比较复杂。功率放大倍数可功率放大倍数可以达到几十万倍以达到几十万倍v导导通通和和截截止止时时间间都在微秒级都在微秒级v选选用用时时，其其电电压压、电电流应适当留有余量；流应适当留有余量；8.1 8.1 电力半导体器件电力半导体器件8.1.1 8.1.1 晶闸管（晶闸管（SCRSCR）新型大功率半导体器件，也称新型大功率半导体器件，也称可控硅可控硅。1.1.基本结构基本结构阴极阴极K阳极阳极A控制极（又称控制极（又称门极）门极）G更换元件很方更换元件很方便，用于便，用于100A100A以下的元件。以下的元件。v散热效散热效果比较果比较好，用好，用于于200A以上的以上的元件元件由由PNPN四四层半导体材料层半导体材料叠成，形成三叠成，形成三个个PN结。结。v 三三极极管管的的工工作作原原理理是是利利用用基基极极的的微微小小电电流流控控制制集集电电极极或或发发射射极极的的大大电电流流。晶晶闸闸管管的的工工作作原原理理也也类类似似于于三三极极管管，利利用用控控制制极极G G的的微微小小电电流流控控制制阴阴极极K K与与阳阳极极A A导导通通。所所不不同同的的是是，前前者者一一般般工工作作在在放放大大区区，后后者者工工作作在在截截止止区和饱和区。区和饱和区。v 在在晶晶闸闸管管的的阳阳极极A A与与阴阴极极K K之之间间加加反反向向电电压压时时(A(A负负K K正正)，两两端端两两个个PNPN结结处处于于反反向向偏偏置置，在在阳阳极极与与阴阴极极之之间间加加正正向向电电压压时时(K(K负负A A正正)，中中间间的的那那个个PNPN结结处处于于反反向向偏偏置置，所所以以，晶晶闸闸管管都都不不会会导导通通（称称为为阻阻断断）。那那么么，晶晶闸闸管管在在什什么么条条件件下下才才能能导导通通？我我们们通通过过下下面面的的实实验验结果来分析晶闸管的工作情况。结果来分析晶闸管的工作情况。2.2.工作原理工作原理 l l实验情况实验情况说明：说明：可用灯泡灯泡 代替电阻电阻RL。1)1)晶晶闸闸管管承承受受正正向向电电压压，开开关关S S（控控制制极极）断开，此时电灯不亮，晶闸管关断。断开，此时电灯不亮，晶闸管关断。2)2)在在控控制制极极与与阴阴极极之之间间再再加加上上正正向向电电压压（S S接通），电灯发亮，接通），电灯发亮，晶闸管导通。晶闸管导通。3)3)晶晶闸闸管管承承受受反反向向电电压压，不不论论S S是是否否接接通通，电灯均不亮，电灯均不亮，晶闸管关断（阻断）。晶闸管关断（阻断）。4)4)晶晶闸闸管管导导通通后后（情情况况2 2），断断开开控控制制极极电电压压（控控制制极极失失去去作作用用），电电灯灯仍仍发发亮亮，晶晶闸管仍导通。闸管仍导通。5)5)晶晶闸闸管管导导通通后后（情情况况2 2），如如果果控控制制极极电电压压加加反反向向电电压压，不不论论阳阳极极电电压压是是正正或或负负，电灯均不亮，电灯均不亮，晶闸管关断（阻断）。晶闸管关断（阻断）。结论结论 1)1)晶闸管导通条件：晶闸管导通条件：阳极阳极加加正向电压正向电压，控制极控制极也加也加正向电压正向电压。2)2)控控制制极极只只需需加加正正触触发发脉脉冲冲电电压压 (在在晶晶闸闸管管导导通通之之后后，其其控控制制极就失去控制作用极就失去控制作用)。3)3)晶闸管晶闸管具有可控单向导电性（正、反向阻断能力）。具有可控单向导电性（正、反向阻断能力）。(这一点与二极管不同，二极管只有反向阻断能力）。这一点与二极管不同，二极管只有反向阻断能力）。4）欲使晶闸管恢复阻断状态，）欲使晶闸管恢复阻断状态，必必须把阳极正向电压降低到一定值须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。（或断开，或反向）。v为什么会出现这种特性呢？为什么会出现这种特性呢？1)1)等效为等效为PNPPNP型和型和NPNNPN型两个晶体管的组合。型两个晶体管的组合。2)2)阳阳极极和和控控制制极极均均加加正正向向电电压压时时，I Ig g经经VTVT2 2放放大大，集集电电极极电电流流为为2 2I Ig g（VTVT1 1 基基极极电电流流），又又经经VTVT1 1放放大大，集集电电极极电电流流为为 12Ig（即即VTVT2 2基基极极电电流流），再再次次放放大大，循循环环往往复复，直直至导通为止（至导通为止（“触发导通过程触发导通过程”微秒级）。微秒级）。3)3)晶晶闸闸管管导导通通后后，VTVT2 2 基基极极电电流流比比I Ig g（控控制制电电流流）大大得得多多，故故去去掉掉 u ug g ，晶闸管仍导通。，晶闸管仍导通。4)4)阳阳极极加加反反向向电电压压，无无放放大大作作用用，晶晶闸闸管管不不导导通通；控控制制电电压压反反向向或或未未加加入入，不不产产生生起起始始I Ig g ，晶晶闸闸管管也也不不导通。导通。晶闸管导通的的过程是一个正反馈过程晶闸管导通的的过程是一个正反馈过程,因此总工因此总工作在饱和或截止两个状态上作在饱和或截止两个状态上,尽管尽管PNPN结可通过几十结可通过几十A A甚甚至几千至几千A A的电流，但的电流，但阳极与阴极间的管压降为阳极与阴极间的管压降为1V1V左右左右，而电源电压几乎全部降落在负载电阻而电源电压几乎全部降落在负载电阻R RL L上。上。3.3.伏安特性伏安特性 晶晶闸闸管管的的阳阳极极电电压压与与阳阳极极电电流流的的关关系系称称为为晶晶闸闸管管的的伏伏安特性安特性。从图中看出从图中看出随着随着IgIg的增大，导通电压的增大，导通电压U UB B降低降低。10.1.2 其它电力半导体器件其它电力半导体器件 （自学）（自学）双向晶闸管双向晶闸管 可关断晶闸管可关断晶闸管 功率晶体管功率晶体管 整流二极管整流二极管v 机机电电系系统统中中，电电流流是是由由负负载载决决定定的的，电电压压是是由由系系统统决决定定的的，机机电电系系统统的的控控制制归归结结到到最最后后就就是是电电压压控控制制。例例如如直直流流电电动动机机的的调调压压调调速速、调调磁磁调调速速（实实际际也也是是调调励励磁磁电电压压）、电电流流控控制制也也是是靠靠控控制制电电压压实实现现I=I=（U-EU-E）/R/R；异步电动机的变频调速实际上是改变电压变化的频率。异步电动机的变频调速实际上是改变电压变化的频率。8.2 8.2 单相可控整流电路单相可控整流电路 由由晶晶闸闸管管组组成成的的可可控控整整流流电电路路类类似似于于二二极极管管整整流流电电路路。所所不不同同的的是是用用可可控控元元件件（晶晶闸闸管管）代代替替二二极极管管,也也可可分分为为单单相半波、单相桥式、三相零式（半波）、三相桥式。相半波、单相桥式、三相零式（半波）、三相桥式。8.2.1 8.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路 特点：特点：应用较少，电路简单，调整容易。应用较少，电路简单，调整容易。直流输出电压低，脉动大。直流输出电压低，脉动大。1.1.电阻性负载电阻性负载 分析：1)控制角（晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲作用点之间的电角度），导通角（晶闸管在一周期时间内导通的电角度），。2)最大正向、反向电压为 （电源变压器副边电压 的最大值）。3)负载（输出直流）电压平均值、负载电流平均值分别为：4)，达到可控整流的目的。v对对单单相相半半波波可可控控整整流流而而言言，的的移移相相范范围围是是0，而对应的，而对应的的变化范围为的变化范围为0。v改变控制角改变控制角的大小就可以改变负载上电压波形，的大小就可以改变负载上电压波形，也就改变了负载电压的大小。也就改变了负载电压的大小。2.2.电感性负载电感性负载 如：各种电机的励磁线圈等。分析：1)电感阻碍电流变化（自感电势或反电动势）。2)大于电源负电压，晶闸管继续导通，也就是说，导通角 3)负 载 电 感 ，负 载 负（反 向）电 压 ，(有效电压：U+-U-变小)满足不了负载的要求。3.3.续流二极管续流二极管的作用（大电感性负载）的作用（大电感性负载）分析：分析：1)1)负载两端并联一只二极管。负载两端并联一只二极管。2)2)电电流流电电压压过过零零变变负负时时，续续流流二二极极管管导导通通，晶闸管自行关断（晶闸管自行关断（无电流流回电源无电流流回电源）。）。3)3)负负载载两两端端电电压压为为二二极极管管管管压压降降，接接近近于于零（零（电感放出能量消耗在电阻上电感放出能量消耗在电阻上）。）。4)4)波波形形与与电电阻阻性性负负载载一一样样，波波形形与与之之很很不不相相同同。当当 时时，电电流流脉脉动动小小，波形近似于一条平行于横轴的直线。波形近似于一条平行于横轴的直线。8.2.2 8.2.2 单相桥式可控整流电路单相桥式可控整流电路 （应用很广）它与不可控桥式整流电路的区别：二只晶闸管代替二只二极管。1.1.单相单相半控桥半控桥式整流电路式整流电路 工作原理：l 输入电压正半周，触发VS1，VS2和V1反向截止，电流通路为：l 输入电压负半周，触发VS2，VS1和V2反向截止，电流通路为：电阻性负载电阻性负载 与与半波半波整流相比较，整流相比较，和和 增加了增加了一倍一倍，分别为：，分别为：2.2.单相单相全控桥全控桥式整流电路式整流电路8 83 3 三相可控整流电路三相可控整流电路8 83.13.1三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路 我们先回顾一下二极管三相半波整流电路，当我们先回顾一下二极管三相半波整流电路，当u uA Au uB B、u uC C时时u uA A导通，一旦导通，一旦u uA A导通，导通，u uB B、u uC C承受反电压截止，由图可承受反电压截止，由图可以得出以下结论：以得出以下结论：（1 1）二极管导通的条件是所在的支路电压要高于另外两）二极管导通的条件是所在的支路电压要高于另外两条支路的电压；（条支路的电压；（2 2）任一时刻只有一条支路导通。）任一时刻只有一条支路导通。电压高于其他两相电压的转折电压高于其他两相电压的转折点，称为点，称为自然换向点自然换向点。整流变压器副边接成星形，整流变压器副边接成星形，有公共零点有公共零点“0”，所以，所以也叫三相零式电路也叫三相零式电路1 1、2 2、3 3点分别是点分别是u uA A，u uB B，u uC C电压高于其他电压高于其他两相电压的转折点，称为自然换向点。两相电压的转折点，称为自然换向点。每每一个管子导通一个管子导通1201200 0注意：注意：1 1、在自然换向点之前，晶闸在自然换向点之前，晶闸管承受反电压，无论是否有触发脉冲，管承受反电压，无论是否有触发脉冲，VSVS均不导通。均不导通。2 2、三相半波可控整流电路控制角三相半波可控整流电路控制角的起始点（即的起始点（即=0=0）取为自然）取为自然转折点。转折点。因此，它的可控范围为因此，它的可控范围为0 05/65/6（1501500 0）1 1、电阻性负载、电阻性负载当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为为,可能承受的最大反向电压为可能承受的最大反向电压为,（承受线电压）（承受线电压）（为相电压有效值，为相电压有效值，为相电压峰值）为相电压峰值）对于整流器对于整流器，我们关心的是整流后的平均电压、，我们关心的是整流后的平均电压、管子承受的正、反向电压（关系到管子是否会损坏）。管子承受的正、反向电压（关系到管子是否会损坏）。下下面面按按不不同同控控制制角角分分下下列列三三种种情情况况讨讨论论它它的的整整流流后后的平均电压。的平均电压。1 1）当）当0 0时（自然换相时（自然换相 ，触发脉冲在自然触发脉冲在自然换相点加入换相点加入)2 2）当）当0 0 /6/6时时 （/6/6触发触发点刚好是前一导通相电压过零点）点刚好是前一导通相电压过零点）3)/63)/65/65/6 （5/65/6触发点刚好是后一触发点刚好是后一导通相电压过零点）导通相电压过零点）负载上电压波负载上电压波形是断续的形是断续的2 2、电感性负载（自行分析）、电感性负载（自行分析）三三相相带带电电感感性性负负载载的的分分析析方方法法与与单单相相带带电电感性负载相同，感性负载相同，由由于于有有自自感感电电势势，与与电电阻阻性性负负载载相相比比主主要要有如下几点不同：有如下几点不同：1 1）电压过零时不能自行关断；）电压过零时不能自行关断；2 2）电流不突变，波形与电感大小有关；）电流不突变，波形与电感大小有关；3 3）控制角移相范围缩小为：）控制角移相范围缩小为：0 02 2；4 4）一般需加续流二极管。）一般需加续流二极管。8 83 32 2 三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路 由于三相全控桥式整流电路可以看成是两组三相半波可由于三相全控桥式整流电路可以看成是两组三相半波可控整流电路的串联，因此，整流电压控整流电路的串联，因此，整流电压Ud应比式（应比式（10.13）大一倍，大一倍，Ud=2.34U2PCOS(0/3)把三只把三只晶闸管晶闸管的阳极的阳极接在一接在一起，叫起，叫作共阳作共阳极组整极组整流电路。流电路。将变压器的两组次级绕组共用一个绕组，如图将变压器的两组次级绕组共用一个绕组，如图10102929所示，就是三相桥式全控整流电路。其中，所示，就是三相桥式全控整流电路。其中，VSVS1 1、VSVS3 3、VSVS5 5晶闸管组成共阴极组，晶闸管组成共阴极组，VSVS2 2、VSVS4 4、VSVS6 6晶闸管组成共阳晶闸管组成共阳极组。三相桥式全控整流电路一般与电动机连接时总是极组。三相桥式全控整流电路一般与电动机连接时总是串联一定的电感，以减小电流的脉动和保证电流连续，串联一定的电感，以减小电流的脉动和保证电流连续，这时负载的性质可以看作是电感性的。这时负载的性质可以看作是电感性的。对应于对应于0的工作状况，即触发脉冲在自然换相点的工作状况，即触发脉冲在自然换相点发出。对共阴极组的晶闸管而言，电压比其他两相为发出。对共阴极组的晶闸管而言，电压比其他两相为正，同时又有触发脉冲，晶闸管就导通。而对共阳极正，同时又有触发脉冲，晶闸管就导通。而对共阳极组的晶闸管而言，电压比其他两相为负，同时又有触组的晶闸管而言，电压比其他两相为负，同时又有触发脉冲，晶闸管也触发导通。因此，发脉冲，晶闸管也触发导通。因此，在同在同1时刻，总时刻，总有两个晶闸管导通。有两个晶闸管导通。如图如图t1时刻（时刻（uAB，下标，下标AB表示表示A相、相、B相导通）共阴组相导通）共阴组A相电压较正、共阳组相电压较正、共阳组B相电相电压较负，如果给压较负，如果给VS1、VS6触发脉冲，触发脉冲，VS1、VS6导通，导通，电流从电流从A相经相经VS1、负载和、负载和VS6回到回到B相，相，A A相电流为正，相电流为正，B B相电流为负（电流为负表示电流的真实方向与图上相电流为负（电流为负表示电流的真实方向与图上所标正方向相反）。所标正方向相反）。图图10103030三相桥式全控整流电压电流触发波形图三相桥式全控整流电压电流触发波形图小结小结前面仅讨论了几种有代表性的可控整流电路。前面仅讨论了几种有代表性的可控整流电路。单相桥式电路各项性能较好，只是电压脉动单相桥式电路各项性能较好，只是电压脉动频率较大（多用于电源），三相桥式可控整频率较大（多用于电源），三相桥式可控整流电路，各项指标都好，元件承受的峰值电流电路，各项指标都好，元件承受的峰值电压最低，最适合于大功率高压电路。压最低，最适合于大功率高压电路。所以，所以，一般小功率电路应优先选用单相桥式电路，一般小功率电路应优先选用单相桥式电路，对于大功率电路，则应优先考虑三相桥式电对于大功率电路，则应优先考虑三相桥式电路。只有在某种特殊情况下，才选用其他线路。只有在某种特殊情况下，才选用其他线路。对于桥式电路是选用半控桥还是全控桥，路。对于桥式电路是选用半控桥还是全控桥，要根据电路的要求决定。要根据电路的要求决定。对一般要求不高的对一般要求不高的负载，可采用半控桥。工作于逆变状态，必负载，可采用半控桥。工作于逆变状态，必须选用全控桥。须选用全控桥。8 84逆变器逆变器 整流：整流：把交流电变成直流电把交流电变成直流电供给负载，称为整流；供给负载，称为整流；逆逆变变：把把直直流流电电变变成成交交流流电电，称称之之为为逆逆变变。（整整流流的的逆向过程）逆向过程）逆变器：逆变器：把直流电变成交流电的装置把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。，叫做逆变器。变变流流器器：同同一一套套晶晶闸闸管管电电路路既既可可实实现现整整流流，又又可可实实现现逆逆变的装置变的装置，通常称为变流器。，通常称为变流器。有有源源逆逆变变：变变流流器器工工作作在在逆逆变变状状态态时时，如如果果把把变变流流器器的的交交流流侧侧接接到到交交流流电电源源上上，把把直直流流电电逆逆变变为为同同频频率率的的交交流流电电反反馈馈到到电电网网去去，叫叫有有源源逆逆变变；(即即逆逆变变后后的的交交流流与与交交流电源相接的逆变称为有源逆变）流电源相接的逆变称为有源逆变）无无源源逆逆变变：如如果果变变流流器器交交流流侧侧接接到到负负载载，把把直直流流电电逆逆变变为为某某一一频频率率或或可可变变频频率率的的交交流流电电供供给给负负载载，则则称称为为无无源源逆变。逆变。有源逆变器应用于直流电动机的可逆调速、线绕式异有源逆变器应用于直流电动机的可逆调速、线绕式异步电动机的串级调速等方面，无源逆变器通常用于变频步电动机的串级调速等方面，无源逆变器通常用于变频器、交流电动机的变频调速等方面。器、交流电动机的变频调速等方面。841有源逆变电路有源逆变电路例如：用直流电机驱动的卷扬机，当提升重物时电机工作在电动状态，通过变流例如：用直流电机驱动的卷扬机，当提升重物时电机工作在电动状态，通过变流器从电网吸收能量克服重力负载作功（把交流整为直流）；当把重物放下时，重器从电网吸收能量克服重力负载作功（把交流整为直流）；当把重物放下时，重力加速度拖动电机发电，通过变流器，（把直流逆变为交流），向电网馈电。前力加速度拖动电机发电，通过变流器，（把直流逆变为交流），向电网馈电。前者为者为“整流整流”是指电能由交流侧传送到直流侧；后者为逆变，电能由直流侧传送是指电能由交流侧传送到直流侧；后者为逆变，电能由直流侧传送到交流侧。到交流侧。842无源逆变电路无源逆变电路1，无源逆变电路的工作原理，无源逆变电路的工作原理当开关当开关S1、S4闭合，而开关闭合，而开关S2、S3断开时，电流从断开时，电流从电源正极经电源正极经S1、负、负载载RL、S4、回到、回到电源负极电源负极当开关当开关S2、S3闭合，而开关闭合，而开关S1、S4断开时，电流从断开时，电流从电源正极经电源正极经S3、负、负载载RL、S2、回到、回到电源负极电源负极改变两组改变两组开关每秒内闭开关每秒内闭合和断开的次合和断开的次数，就可改变数，就可改变输出电压的频输出电压的频率，这就是它率，这就是它的变频作用。的变频作用。逆变要解决两个基本问题：逆变要解决两个基本问题：1）幅值控制；）幅值控制；2）频率控制。）频率控制。（解决的方法很多，目前最流行的是脉宽调制（解决的方法很多，目前最流行的是脉宽调制控制（控制（PWM）。通过改变参考信号的幅值和。通过改变参考信号的幅值和频率就可改变逆变输出的等效正弦波的幅值与频率就可改变逆变输出的等效正弦波的幅值与频率。这方面的内容可参考有关变频器方面的频率。这方面的内容可参考有关变频器方面的书籍。在第十二章再讲。）书籍。在第十二章再讲。）85晶闸管的触发电路常用的触发电路有下面几种：（1）单结晶体管触发电路单结晶体管触发电路（2）小容量晶闸管触发电路小容量晶闸管触发电路（3）晶体管触发电路晶体管触发电路（1）单单结结晶晶体体管管触触发发电电路路，是最早应用的、基本的、常用的一种。它的优优点点是是电电路路简简单单，可可靠靠性性高高，适用于中小容量的晶闸管电路。缺点是输出脉冲不够宽缺点是输出脉冲不够宽。（2）小小容容量量晶晶闸闸管管触触发发电电路路，其输出脉冲用于触发大功率晶问管。其优优点点是是简简单单，可可靠靠，触触发发功功率率大大，可可得得到到宽宽脉脉冲冲。缺缺点点是是需需要要单单结结晶晶体体管管触触发发小小容容量量晶晶闸闸管管，用的元件比较多。用的元件比较多。（3）晶体管触发电路。）晶体管触发电路。它的优点是价格便宜，容易它的优点是价格便宜，容易实现，输出功率比较大实现，输出功率比较大。所以，应用很广，特别广泛。所以，应用很广，特别广泛用于多相电路中。晶体管组成的触发电路种类很多，用于多相电路中。晶体管组成的触发电路种类很多，常用的有正弦波移相和锯齿波移相两种常用的有正弦波移相和锯齿波移相两种。现已生产出。现已生产出单片集成晶间管触发电路。（单片集成晶间管触发电路。（它们各有优缺点。）此它们各有优缺点。）此外，还可以用计算机定时触发、外，还可以用计算机定时触发、8.51 晶闸管对触发电路的要求为了保证可靠触发，晶闸管对触发电路有一定的要求：（1）触发电路应能提供足够大的触发电压和触发电流，能提供足够大的触发电压和触发电流，一般要求触发电压应该在4V以上，10V以下（2），触发脉冲的宽度触发脉冲的宽度（图1039中的t1）必须在必须在10s以上（最好有以上（最好有20s50s），（3）不触发时，触发电路的输出电压应该小于不触发时，触发电路的输出电压应该小于015V020V（4）触发脉冲的前沿要陡触发脉冲的前沿要陡，前沿最好在，前沿最好在10s以下以下，（5）触发脉冲应该和主电路同步触发脉冲应该和主电路同步，移相范围要足够宽移相范围要足够宽。触发脉冲与主电路不同步的影响触发脉冲与主电路不同步的影响852单结晶体管触发电路1单结晶体管的结构和特性（一）结构与工作原理（二）、单结晶体管的特性曲线（二）、单结晶体管的特性曲线特性曲线分为三个区（特性曲线分为三个区（截止区、负阻区、饱和区截止区、负阻区、饱和区）和）和两个特征点（两个特征点（峰点、谷点峰点、谷点），），峰点峰点:开始出现负阻特性的点开始出现负阻特性的点P称为峰点称为峰点谷点：谷点：rb1不再有显著变化，不再有显著变化，Ue也不再继续下降的点也不再继续下降的点V称为谷点称为谷点峰点峰点P之前为截止区，峰点之前为截止区，峰点P至谷点至谷点V的负阻特性段称的负阻特性段称为负阻区，谷点以后的线段称为饱和区。为负阻区，谷点以后的线段称为饱和区。2单结晶体管的自振荡电路单结晶体管的自振荡电路（一）工作原理（一）工作原理 利用单结晶体管的负阻特性和利用单结晶体管的负阻特性和RCRC充放电充放电特性，可组成自振荡电路特性，可组成自振荡电路 （二）元件参数的确定（二）元件参数的确定（自学）（自学）充电时间常充电时间常数数T T的确定（振的确定（振荡周期）（由荡周期）（由RCRC决定）决定）3单结晶体管触发电路由于晶闸管已因第一个脉由于晶闸管已因第一个脉冲触发而导通，所以，后面冲触发而导通，所以，后面的脉冲就不起作用了。当电的脉冲就不起作用了。当电压过零反向时，晶闸管将自压过零反向时，晶闸管将自行关断。移相控制时只要改行关断。移相控制时只要改变变R，就可以改变电容电压，就可以改变电容电压uc上升到上升到UP的时间，亦即改的时间，亦即改变电容开始放电产生脉冲使变电容开始放电产生脉冲使晶闸管触发导通的时刻，从晶闸管触发导通的时刻，从而达到移相的目的。而达到移相的目的。8.68.6晶闸管的串联并联和保护（自学）晶闸管的串联并联和保护（自学）一、并联可扩大电流，但需串接电阻或一、并联可扩大电流，但需串接电阻或电抗均流；电抗均流；二、串联可提高承受电压，但需并接电二、串联可提高承受电压，但需并接电阻或电容均压。阻或电容均压。三、保护主要有：三、保护主要有：1、过流保护；、过流保护；2、过压保护。、过压保护。第八章结束第八章结束
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