电控悬架检修课件

电控悬架系统检修电控悬架系统检修案例案例一：一：一一辆丰田辆丰田LS400LS400轿车车身高度不能轿车车身高度不能正常调节正常调节，请对此故障进行诊断分析并，请对此故障进行诊断分析并予以排除。予以排除。项目描述项目描述 本项目任务是对本项目任务是对LS400 EPSLS400 EPS进行进行:常规检查与调整常规检查与调整;读取与清读取与清除故障码除故障码;检测主要电气元件。检测主要电气元件。1 1知识目标知识目标本项目学本项目学习目标习目标（1 1）掌握电控悬架系统的组成、功用及类型；）掌握电控悬架系统的组成、功用及类型；（2 2）理解电控悬架系统的控制功能；）理解电控悬架系统的控制功能；（3 3）掌握电控悬架系统信号输入装置的功用、原）掌握电控悬架系统信号输入装置的功用、原理；理；（4 4）掌握电控悬架系统执行器及空气弹簧、可调）掌握电控悬架系统执行器及空气弹簧、可调阻尼减振器的功用、结构、原理。阻尼减振器的功用、结构、原理。学习目标学习目标（1 1）会对）会对LS400LS400轿车电控悬架系统进行常规检轿车电控悬架系统进行常规检查与调整；查与调整；（2 2）能够正确读取与清除）能够正确读取与清除LS400LS400轿车电控悬架轿车电控悬架系统故障码；系统故障码；（3 3）能够正确检测）能够正确检测LS400LS400轿车电控悬架系统主轿车电控悬架系统主要电气元件。要电气元件。2 2能力目标能力目标学习目标学习目标3 3素质目标素质目标（1 1）5S 5S 整理、整顿、清扫、清洁和素养；整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2 2）劳动保护与安全操作）劳动保护与安全操作 安全文明生产，保安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；证工具、设备和自身安全；（3 3）团队协作）团队协作 能与任务小组同学高效协作，能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；共同完成任务；（4 4）组织沟通能力）组织沟通能力 能与同学及老师有效沟通；能与同学及老师有效沟通；（5 5）规范）规范 拆装工艺合理，操作规范。拆装工艺合理，操作规范。511:23:02现代汽车电子控制悬架系统简介现代汽车电子控制悬架系统简介现代汽车电子控制悬架系统简介现代汽车电子控制悬架系统简介4.14.1 概述概述 汽车的悬架装置是连接车架（或承载式车身）汽车的悬架装置是连接车架（或承载式车身）和车桥（或车轮）之间全部传力装置的总称，主和车桥（或车轮）之间全部传力装置的总称，主要由弹性元件，减振器，导向机构组成，其作用要由弹性元件，减振器，导向机构组成，其作用主要有三方面：主要有三方面：（1 1）承载）承载 承受汽车各个方向（包括垂直、纵承受汽车各个方向（包括垂直、纵向、侧向）的载荷；向、侧向）的载荷；（2 2）缓冲）缓冲 缓和由于汽车载荷和路面状况等引缓和由于汽车载荷和路面状况等引起的各种振动冲击；起的各种振动冲击；（3 3）传力）传力 将车轮与路面之间的力传递给车身，将车轮与路面之间的力传递给车身，使之正常前进或减速停车。使之正常前进或减速停车。4、知识回顾 传统悬架组成及功用传统悬架组成及功用组成：弹性元件、减振器、导向机构。弹簧的功用：缓冲振动、摆动、提高轮胎抓地力。减振器的功用：衰减振动、方向稳定。导向机构：传递动力典型独立悬架典型独立悬架(前前)双横臂式（双叉式）独立悬架典型独立悬架（后）典型独立悬架（后）典型独立悬架典型独立悬架双横臂式（双叉式）独立悬架典型独立悬架典型独立悬架麦弗逊悬挂传统悬架对汽车性能的影响传统悬架对汽车性能的影响由于行驶平稳性、操作稳定性确定乘坐舒适性，因此传统悬架软：舒适性好、行驶稳定和操纵稳定性差（车身位移过大、横摆纵摇）硬：舒适性差、行驶稳定和操纵稳定性好。只减阻尼而不变刚度，振动到车身。只减刚度而不变阻尼，稳定性和舒适性差。传统悬架的缺点传统悬架的缺点n参数不变参数不变n为了减少车体振动，隔离路面冲击，提高乘坐舒适为了减少车体振动，隔离路面冲击，提高乘坐舒适性要求悬架设计较性要求悬架设计较“软软”。但是这样势必导致车身但是这样势必导致车身在行驶过程中的位移变大，需要相应地提高车身高在行驶过程中的位移变大，需要相应地提高车身高度，从而导致车辆中心高度的增加，不利于改善车度，从而导致车辆中心高度的增加，不利于改善车辆的行驶稳定性。辆的行驶稳定性。n为了减小汽车在转弯、加速、制动时汽车产生的侧为了减小汽车在转弯、加速、制动时汽车产生的侧倾及后倾，提高操稳性，又要求悬架设计较倾及后倾，提高操稳性，又要求悬架设计较“硬硬”n另一方面，为了提高汽车的操纵稳定性，一般要求另一方面，为了提高汽车的操纵稳定性，一般要求悬架具有较大的弹簧刚度和减振器阻尼，这显然与悬架具有较大的弹簧刚度和减振器阻尼，这显然与改善车辆的舒适性的要求相矛盾改善车辆的舒适性的要求相矛盾。n传传统悬架在设计时，不可能使乘坐舒适统悬架在设计时，不可能使乘坐舒适性及操稳性都得到优化，只能是：在二性及操稳性都得到优化，只能是：在二者中间寻求折中方案（在特定道路及速者中间寻求折中方案（在特定道路及速度下实现）；或偏重于某一种方案（牺度下实现）；或偏重于某一种方案（牺牲一个方面，达到另一个目的）。牲一个方面，达到另一个目的）。n当前，人们对舒适性及操纵稳定性当前，人们对舒适性及操纵稳定性的需求越来越高，所以开始研究及的需求越来越高，所以开始研究及应用主动悬架。应用主动悬架。电电控悬架系统的功能控悬架系统的功能 采用电控悬架的目的是可以根据车辆行驶状况及驾驶采用电控悬架的目的是可以根据车辆行驶状况及驾驶员的意愿等因素由电子控制系统自动调节悬架的相关特性员的意愿等因素由电子控制系统自动调节悬架的相关特性参数，从而打破传统被动悬架的局限性，使汽车悬架的特参数，从而打破传统被动悬架的局限性，使汽车悬架的特性与道路状况及行驶状态相适应，保证汽车的平顺性和操性与道路状况及行驶状态相适应，保证汽车的平顺性和操纵稳定性都得到最大的满足。电控悬架系统的基本功能如纵稳定性都得到最大的满足。电控悬架系统的基本功能如下：下：（1 1）减振器阻尼力调节）减振器阻尼力调节 根据汽车的负载、行驶路面条根据汽车的负载、行驶路面条件、汽车行驶状态等来控制悬架减振器的阻尼力，防止汽件、汽车行驶状态等来控制悬架减振器的阻尼力，防止汽车急速起步或急加速时的车尾下蹲、紧急制动时的车头下车急速起步或急加速时的车尾下蹲、紧急制动时的车头下沉，以及急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动等，沉，以及急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。提高行驶平顺性和操纵稳定性。（2 2）弹性元件刚度调节）弹性元件刚度调节 在各种工况下，通过对悬架在各种工况下，通过对悬架弹性元件刚度的调整，改变车身的振动强度和对路况及弹性元件刚度的调整，改变车身的振动强度和对路况及车速的感应程度，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定车速的感应程度，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。性。（3 3）汽车车身高度调节）汽车车身高度调节 可以使得车辆根据负载变化可以使得车辆根据负载变化自动调节悬架高度以保持车身的正常高度和姿态。当汽自动调节悬架高度以保持车身的正常高度和姿态。当汽车在坏路面行驶时可以使车身升高，增强其通过性；当车在坏路面行驶时可以使车身升高，增强其通过性；当汽车在高速行驶时，又可以使车身降低，减少空气阻力汽车在高速行驶时，又可以使车身降低，减少空气阻力并提高行驶稳定性。并提高行驶稳定性。目前，中级轿车上采用的电控悬架（半主动悬架）一目前，中级轿车上采用的电控悬架（半主动悬架）一般只能实现减振器阻尼力的调节功能和横向稳定器侧倾般只能实现减振器阻尼力的调节功能和横向稳定器侧倾刚度的调节，而一些高级轿车上的电控悬架（主动悬架）刚度的调节，而一些高级轿车上的电控悬架（主动悬架）则能实现上述全部功能。则能实现上述全部功能。悬架发展与分类悬架发展与分类n1981年开始车身高度控制，同年开发出可变减震器阻尼力的新技术n1987年日本田公司率先推出空气弹簧主动悬架n90年代随电子技术发展，已具有在10-20秒内做出反应的电控悬架系统当悬架系统当悬架系统刚度一定时刚度一定时，根据减振器阻尼能，根据减振器阻尼能否改变，悬架系统可分为否改变，悬架系统可分为 n从动悬架从动悬架 阻尼不可改变阻尼不可改变n半从动悬架半从动悬架 手动改变阻尼无手动改变阻尼无ECUn半主半主动悬架动悬架 由由ECU改变阻尼改变阻尼n主动悬架主动悬架 可调整悬架可调整悬架刚度刚度（高压液体或（高压液体或高压气体作为能量来源）高压气体作为能量来源）n电子控制的悬架电子控制的悬架 半主动悬架半主动悬架 主动悬架主动悬架 悬架发展与分类悬架发展与分类悬架的分类:1.按结构分：非独立悬架、独立悬架2.作用原理分：被动悬架（传统悬架）、主动悬架（按照其是否包含动力源分为：全主动悬架-有源主动悬架；办主动悬架-无源主动悬架）现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式（双叉式）、纵臂式、烛式以及麦弗逊式悬架等悬架发展与分类悬架发展与分类1.被动悬架：为固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。2.全主动电控悬架：组成执行机构、测量系统、反馈系统、能源系统（液压缸及蓄能器）。其悬架刚度、减振器的阻尼系数、车身高度都能随汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化，而自动调节，使悬架性能总是处于最佳状态。未解决问题：高频率下的行驶平顺性、能量消耗、可靠性、价格、振动、噪声等。3.全主动悬架分类：主动油气悬架（雪铁龙XM油气弹簧）、主动空气悬架（日本三菱）、主动液力悬架（代表车型为VOLVO740）。悬架发展与分类悬架发展与分类1.电子控制半主动悬架：无源（无油泵、蓄能器、油管、油罐、滤油器等），工作时不消耗车辆动力，性能与全主动悬架相近，应用价值较高。不考虑改变悬架刚度，只考虑改变悬架阻尼。分为有级半主动（阻尼力有级可调如OPEL）、无级半主动（阻尼力连续可调如BENZ)2.丰田皇冠、日产公爵应用的是一种具有多种作用的电子控制复合型空气悬架。具有车身高度、阻尼力控制、刚度控制调节功能。使用了车速传感器、加速踏板开启速度传感器等多种传感器。其性能和结构介于主动悬架和半主动悬架之间。特点：成本低于主动悬架，应用价值较高。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理 现代汽车对悬架系统的要求现代汽车对悬架系统的要求n在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。n垂直振动 +前后俯仰 +左右侧倾（路面不平）（加速、制动）（转弯）综合进行控制 汽车行驶时的运动形式n综合考虑上述因素，现代汽车可以对悬架提出如下要求：n（1 1）具有足够的强度。）具有足够的强度。n（2 2）具具有有适适当当的的弹弹簧簧刚刚度度，且且能能根根据据载载荷荷的的变变化化而而变化。变化。n（3 3）具有足够的侧倾刚度。）具有足够的侧倾刚度。n（4 4）具有良好的吸振能力（阻尼力可以调节）。）具有良好的吸振能力（阻尼力可以调节）。n（5 5）能够保证车轮正确的定位参数。）能够保证车轮正确的定位参数。现代汽车悬架控制系统的控制内容n以电脑作为控制核心，对汽车悬架系统参数，包括弹簧放度、悬架阻尼、侧倾刚度和车身高度等实行适时控制已经成为现实n当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种：n（1）以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控制；n（2）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制；n（3）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。n（4）以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。n（5）综合以上各种考虑的综合性悬架。悬架控制系统的基本组成 n现代汽车悬架控制系统：是指利用有源或无源控制元件构成的闭环控制系统对汽车悬架实行主动控制的装置，它能根据车辆的运行状况和路面情况主动作出反应，抑制车身的各种振动，使悬架始终处于最佳减振状态。n目前，悬架控制系统可实现对车高、悬架弹簧刚度和减振器阻尼、侧倾刚度等方面的主动调节。n与其他控制系统一样，半主动悬架控制系统一般也包含传感器、电脑和执行机构三个组成部分（能源结构）。n悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总承担着将汽车行驶路况（汽车的振动）和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并输送到电脑。n n车车车车身身身身加加加加速速速速度度度度传传传传感感感感器器器器：检测车身振动，间接地也可反映行驶的路面状况和车身横向运动状况（高级轿车会有垂直加速度传感器如梅赛德斯）。n n车车车车身身身身位位位位移移移移传传传传感感感感器器器器：检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。n n车车车车速速速速传传传传感感感感器器器器：检测车轮转速，反映车速和计算车身的侧倾量。传感器n n转转转转向向向向盘盘盘盘转转转转角角角角传传传传感感感感器器器器：检测转向盘转角，计算车身侧倾。n n制制制制动动动动压压压压力力力力开开开开关关关关：检测制动管路压力，判断汽车制动情况。n n制制制制动动动动灯灯灯灯开开开开关关关关：检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况。n n节节节节气气气气门门门门位位位位置置置置传传传传感感感感器器器器：检测节气门开度，反映汽车加速状况。n n门控灯开关：门控灯开关：门控灯开关：门控灯开关：检测门控灯电路通断，判断乘员状况。n悬架控制系统的执行机构可以是电磁阀、步进电动机或泵气电动机等n他们根据电脑的控制信号，准确、快速和及时地作出动作反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼或车身高度的调节。执行机构执行机构（一）悬架系统的高度控制（一）悬架系统的高度控制n悬悬架架的的车车高高控控制制系系统统：可可根根据据车车内内乘乘员员人人数数或或汽汽车车装装载载情情况况自自动动调调节节车车身身高高度度，以以保保持持车车身身具具有有稳稳定定的的行行驶驶姿姿态。态。n模式模式 避震器避震器 行驶高度行驶高度n舒适舒适 舒适为主舒适为主 0 毫米毫米 至至-15 毫米毫米n自动自动 根据驾驶环境自动调节根据驾驶环境自动调节 0 毫米毫米 至至-28/35 毫米毫米 n动态动态 运动为主运动为主 -15 毫米毫米 至至-28/35 毫米毫米*n越野越野 根据驾驶环境自动调节根据驾驶环境自动调节 +25 毫毫米米,直直到到100公公里里/小小时时n举升举升 根据驾驶环境自动调节根据驾驶环境自动调节 +60 毫米毫米,直到直到40公里公里/小时小时 停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控制系统能自动地降低车身高度，以减少悬架系统的负荷，改善汽车外观形象。1 1、停车水平控制、停车水平控制 2 2、特殊行驶工况高度控制、特殊行驶工况高度控制 当汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善 行车的操纵稳定性和气动特性。汽车行驶于起伏不平度较大的路面时，主动升高 车身，避免与地面或悬架的磕碰。n典型的车高控制有以下几种：典型的车高控制有以下几种：n车身高度不受载荷影响，保持基本恒定，姿态水平，使乘坐更加平稳，前大灯光束方向保持不变，提高行车安全性。现代汽车车高控制系统有油压式和气压式 之分 前者用于油气弹簧悬架，后者用于空气弹簧悬架。3 3、自动水平控制、自动水平控制播放常见的控制方式常见的控制方式 ：方式：方式1 1空气压缩机电动机空气压缩机继电器高度传感器排气电磁阀空气干燥器空气弹簧在该控制系统中，高度传感器的信号用于控制空气压缩机向空气弹簧输送压缩空气，抬高车身。干燥器内的干燥剂（硅的化合物）吸收进气过程中压缩空气的水分，这些水分可以通过竟干燥器排出的气体带走，以使干燥剂能得以重复使用。同时该信号（高度传感器）也被用来控制空气弹簧上的排气电磁阀，释放空气弹簧中已有的气体，从而达到维持弹簧内的压力和降低车身高度的目的。解释常见的控制方式常见的控制方式 ：方式：方式2 2空气压缩机电动机空气压缩机继电器高度传感器排气电磁阀空气干燥器空气弹簧电脑压力开关储液筒在空气压缩机与空气弹簧之间设置了高压的储气筒，空气压缩机输出的高压气体储存在该储气筒中，压力开关感受储气筒内的压力，最终通过电脑控制空气压缩机的运转。解释n在控制系统中，高度传感器是检测部分，装在车身与悬架之间n用来检测某一车轮或车轴上方车身高度的变化，向电脑提供车身高度信息 n高度传感器有簧片式、霍尔式和光电式等多种型式。其中光电式最为常见，其结构如下图。遮光板 光电藕合器遮光板 光电藕合器摆臂传感器轴在传感器内部有一根由连杆带动的传感器轴，轴上固定一个轴上固定一个开有许多窄槽开有许多窄槽的圆盘的圆盘 圆盘的转动可在遮光器输出电路中出现开关电量转换 这种不断转换的电量作为电信号输入电脑，用来识别悬架高度的变化，采用数个这样一来的遮光器，传感器就可以将车身高度划分为若干个区域，如果采用4个光电藕合器，则可以根据其通断状态，组合成16个车高区域。它两端的发光二极管和光敏三极管一道构成遮光器 解释n可调空气弹簧减振器总成是系统的执行机构，它是一个带有充气室的液压减振器 若想抬高车身，空气压缩机会通过空气干燥器想空气弹簧内充气，使得空气弹簧伸张，车身高度变大；反之，则可将空气弹簧上的排气阀打开，空气弹簧内的压缩空气经过排气阀和空气干燥器被排向大气，空气弹簧缩短，车身高度随之降低。两组光电耦合元件输出信号与车身高度的关系1号开关信号2号开关信号车身状态10过高11偏高01偏低00过低汽车行驶时，高度传感器每8毫秒测量一次车身高度。高度调节范围一般为10-30MM，从操纵高度控制开关到启动空压机约需2秒时间，从压缩机开始充气到完成高度调节需要20-40秒时间。n备注：系统保护措施在汽车行驶时，为了最大限度地降低车身振动对判断车身高度带来的影响，读数时间间隔会适当延长。高度传感器发出车身高度变化信号7-13S以后，EMS ECU才会向执行元件发出控制信号。在这段时间，如果高度传感器没有输入信号，ECU就不会改变车身高度。发生频次。n若在该段时间内所测得车高信号处于“过高区”比例达75%-80%以上，则电脑将根据高度传感器的输入信号，向排气电磁阀发出控制信号，打开排气电磁阀，空气弹簧气室中的空气通过空气干燥器排向大气，从而达到降低车身高度的目的。n此后，通过检测当发现车高信号处于“过低区”或“低车身区”所占比例达到10%以上时，终止放气，完成一次车高调节。n另外一个预防措施是：ECU控制压缩机一次运转的时间不超过2分钟；排气阀打开的时间不超过1分钟，防止系统泄漏时压缩机不停地工作并阻止排气孔不停地排气。n在行李箱内设有一高度控制自动切断开关，当车身高度上升到极限时，自动切断控制电路。n当电脑根据传感器信号判定车身高度低于规定的标准值时n即刻向空气压缩机继电器发出控制信号，接通该继电器启动n空气压缩机产生的压缩空气经空气干燥器向空气弹簧主气室充气，使车身高度增加。n一旦车身高度达到标准值后，电脑通过空气压缩机继电器让空气压缩机停止工作，以维持车身高度。n蓄电池电脑提供12V电压，通过一个20s延时关闭继电器，电脑在点火开关关闭后执行一个关闭程序。n发动机转速通过位于交流发电机上的相位开关测得。当发动机转速低于500r/min时，电脑不允许空气压缩机工作。n车速信号通过缓冲电路由仪表上获得，当车速超过某一规定值后（如80km/h），电脑自动降低车身高度（如20mm），以降低空气阻力，改善行驶稳定性。n制动踏板上的开关信号提供汽车的制动信号，当汽车以高于8km/h的速度行驶时，电脑通知汽车进行高度调节。n通过门控灯开关信号电脑判断车门是否打开，依此选择控制方式。通过模式选择开关信号，电脑以不同方式调节车身高度。n空气压力开关和高度传感器信号则是电脑控制空气压缩机和车身高度的依据。n从汽车行驶平顺性和操纵安全性考虑，悬架弹簧刚度从汽车行驶平顺性和操纵安全性考虑，悬架弹簧刚度和减振器阻尼应能随汽车行驶状况的改变而变化和减振器阻尼应能随汽车行驶状况的改变而变化n即可以在车辆行驶过程中，根据路面状态和车身的响即可以在车辆行驶过程中，根据路面状态和车身的响应，对悬架参数进行控制，使车身的振动响应始终被应，对悬架参数进行控制，使车身的振动响应始终被限制在期望的范围内。限制在期望的范围内。n这种系统通常以车身运动的位移、加速度等参数作为这种系统通常以车身运动的位移、加速度等参数作为控制依据，由电脑控制电磁阀、步进电动机等执行机控制依据，由电脑控制电磁阀、步进电动机等执行机构，实现对弹簧刚度和减振器阻尼的调节。构，实现对弹簧刚度和减振器阻尼的调节。nLS400LS400悬架控制开关有悬架控制开关有2 2个。一个是个。一个是LRCLRC驾驶控制开关，驾驶控制开关，（normal-normal-标准标准 sport-sport-运动，用于选择减震器及空气运动，用于选择减震器及空气弹簧的工作模式）另一个是高度控制开关弹簧的工作模式）另一个是高度控制开关(normal (normal high)high)；（二）减振器变阻尼调节（二）减振器变阻尼调节n当仪表板上的模式开关处于normal（标准）时，ECU令减震器保持柔软状态；但是当车速超过120公里/小时后，强制变为中等硬度状态。n当驾驶员选择sport（运动）状态时，减震器处于中等状态工作，当：汽车急转弯（转角传感器）、高速制动（超过60公里/小时）等状态时，直接变为坚硬状态。n在下列条件下变为柔软n转弯行驶2秒或以上。n加速时间达到3秒或时速达到50.n制动灯开关断开2秒时间之后n自动变速器自空挡或停车档换入其它档3秒或车速达到15公里/小时.n在汽车行驶过程中，由于车轮受到地面冲击，悬架弹簧以其吸收和释放能量的方式将这种冲击转变成车轮（车身）的往复运动，在此过程中，减振器通过吸收振动能量来大幅度衰减振动。n双向作用筒式式减震器。流通阀伸张阀压缩阀补偿阀n从结构上看n汽车减振器是一个密闭的、充满油液的缸筒n内置的活塞将缸筒分为两个工作腔体n活塞上开有的轴向节流孔成为沟通两工作腔的通道。n车身的上下振动带动活塞在缸筒中往复运动，迫使筒内的油液在两工作腔之间往复流动n节流孔对油液的摩擦阻力构成了减振器阻尼，汽车振动的能量在此间转化为油液中生成的热能散失在大气中。n现代汽车悬架对减振器阻尼的控制一般均根据汽车负荷、行车状态和路面条件控制调节减振器中节流孔的过流面积，实现改变减振器阻尼的目的。n通常情况下，高速行驶的汽车希望有较强的阻尼力，以利于控制车身姿态的变化。n但是，当行驶于城市道路时，减弱阻尼力更有利于改善乘坐舒适性。n对悬架减振器阻尼力的控制，可以达到急加速时防止车身后座、换档过程中防止车身冲击、制动时防止车身“点头”以及转弯车身侧倾等等目的。n阻尼控制系统的传感器包括阻尼控制系统的传感器包括n车速传感器车速传感器n节气门位置传感器节气门位置传感器n转向盘转角传感器转向盘转角传感器n车身和悬架加速度传感器车身和悬架加速度传感器n制动灯开关等制动灯开关等n他们分别向电脑提供车速、加速状况、转向盘转角他们分别向电脑提供车速、加速状况、转向盘转角和转速、车身运动状态和汽车制动等信号，电脑通和转速、车身运动状态和汽车制动等信号，电脑通过步进过步进电机电机或电磁或电磁阀阀等等可可调节阻尼式减振器改变阻调节阻尼式减振器改变阻尼力，以适应行驶需要。尼力，以适应行驶需要。（三）（三）悬悬架弹簧刚度调节系统的组架弹簧刚度调节系统的组成成 空气管路车门开关车门开关制动开关高度传感器空气压缩机电脑行李箱开关后减振器空气弹簧到高度传感器和电磁阀的前悬架总成n汽车悬架系统特性的好坏不仅仅只取决于某一个性能参数的好坏，更重要的是系统各参数的匹配。n悬架综合控制系统是指具有车高控制功能、减震器阻尼控制功能和悬架刚度控制功能的悬架系统。该系统可以大大提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。n通常，综合悬架控制系统具有的功能如下：n根据模式开关可将悬架刚度和阻尼的原始状态选为“软”-标准和“硬”-运动两种状态，针对车高控制也可选择为“普通”和“高”状态。（四）悬架综合控制系统n悬架综合控制系统主要有两种结构类型：n一种是有步进电动机驱动的空气悬架系统n另一种是有电磁阀驱动的油气弹簧悬架系统悬架综合控制系统的功能悬架综合控制系统的功能1、车速路面感应控制：高速感应车速大于110km/h 前后车轮关联感应车速在30km/h-80km/h，且车高在0.03s内突然变化 坏路感应车速在40km/h-100km/h，且车高在0.5s内大幅变化；车速大于100km/h，且车高在0.5s内大幅变化；2、车身姿态控制：侧倾控制急转弯 点头控制车速大于60km/h的制动 后座抑制车速小于20km/h的急加速；3、车身高度控制：高速感应车速大于90km/h 连续坏路控制车速在40km/h-90km/h之间，且车高持续0.5s以上大副变化；车速大90km/h，且车高持续0.5s以上大幅变化 电控空气悬架系统在车上的布置电控空气悬架系统在车上的布置1-空气干燥器和排气电磁阀2-空气压缩机3、16-前、后高度控制阀4、15-前、后高度传感器5-前悬架执行器6-节气门位置传感器7-门控灯开关8-转角传感器9-高度控制开关10-后悬架执行器11-电脑12、18-后、前高度控制继电器13-高度控制连接器14-高度控制开关17-制动灯开关19-IC调节器高度自主控制开关位于行李箱中，若将其置于关闭（OFF）位置，则汽车被举升或停在不平路面上时，不能对车身高度进行调节。直流电动机带动的空气压缩机将压缩空气经干燥过滤器送到高度自主控制电磁阀，由高度控制电磁阀来控制悬架空气弹簧的充气量，空气室的压力有调压阀根据汽车载荷实行控制。电控空气悬架的控制原理电控空气悬架的控制原理电电控控油油气气弹弹簧簧系系统统1-油气弹簧2-中间气体弹簧3-悬架刚度调节器4-电磁阀5-控制开关6-转角传感器7-指示灯8-制动与加速踏板位置传感器9-制动压力传感器10-车速传感器11-油泵12-车身位移传感器n系统以油为介质压缩气室中的氮气，实现刚度调节，以管路中的小孔节流形成阻尼特性。n当汽车正常行驶时，电脑打开前、后电磁阀，将中间气体弹簧接入前、后轴液压回路，于是可将弹簧中可压缩气体的容积增加50%，刚度下降；n与此同时，由于各电磁阀还打开了一个节流孔，使油液在各轴上所有三个氮气弹簧之间流动，降低了悬架阻尼。n当电脑关闭前、后电磁阀，使中间气体弹簧与系统隔绝，禁止左右弹簧之间的油液流动，悬架刚度和阻尼均得以增加油室氮气室膜片中间气体弹簧节流孔液压缸控制柱塞阀电磁阀当电脑检测到电磁阀线圈电阻值有误会时，停止对电磁阀加电，悬架系统自动恢复到“硬”的状态当电脑向电磁阀通电压缩回位弹簧接通电磁阀后中间气体弹簧参与左右弹簧的工作，悬架变软。不通电时，电磁阀因回位弹簧的作用而保持在关闭位置，使中间气体弹簧与前、后轴上的其他两个弹簧隔绝，悬架处于“硬”状态；该系统的执行器实际上是一个电磁阀，它置于前、后轴的中间气体弹簧上n以上悬架控制系统概括起来有如下特征：n（1）它以闭环的形式且通过逻辑的控制方式调节控制悬架参数（刚度、阻尼），且有“主动”性；n（2）由于系统不能提供能量，而仅消耗能量，所以它只能在消耗能量的过程中体现主动悬架的特征，而且在补充能量时表现出被动悬架的特征。n（3）该控制系统仅有电控装置和驱动机构需要消耗能量，因而能耗少，系统结构简单。n（4）可以减少车身的各种振动，但是无法像主动悬架那样将他们消除，且系统控制在反应时间上有轻微的延迟。LS400LS400电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理 LS400空气悬架系统空气悬架系统一、一、LS400电子控制悬架基本组成电子控制悬架基本组成n基本组成 1、传感器部分：车速传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器等 2、电子控制单元：悬架控制ECU 3、执行器：阻尼力转换执行器、高度控制电磁阀、空气弹簧、空气压缩机、储气筒、空气管路、继电器等电控悬架的结构及布置电控悬架的结构及布置电控悬架实验台的结构及布置电控悬架实验台的结构及布置电路图二、典型功能二、典型功能典型控制功能：典型控制功能：转向控制防侧倾过大；制动控制防点头；加速控制防后坐；高车速控制防左右前后的横摆纵摇、车 高正常（风阻小）；不平路控制变中软；自动车高控制乘员过多过少都保持正常车高。三、元件结构及原理三、元件结构及原理（一）结构与原理 1.开关（1）悬架控制开关：包括LRC 开关和高度控制开关（2）高度控制通断开关（3）制动灯开关（4）门控灯开关驾驶及高度控制开关电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理 2.传感器（1）车速传感器：电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（2）节气门位置传感器：电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（3）发电机IC调解器：判断发动机是否运转 悬架悬架ECU利用这一信号，进行如转角、利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护高度等传感器的检查和失效保护电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（4）转向传感器:由一个旋转信号盘和两组发光二极管、光敏三极管组成。信号盘旋转时光缝移动，使两组光敏管通不同的组合判断方向与转角。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（5）高度传感器:检测车高和运动过程的位移量。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理光电式：一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFRECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基准。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理高度传感器的本身有控制器 电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（6）加速传感器把压电陶瓷盘的挤压变形转变成电信号并且检测车辆竖向加速度。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理3 3、执行器、执行器（1 1）悬架控制执行器：）悬架控制执行器：位位于各减振器于各减振器/气动缸气动缸的顶部。它通过输出轴转动的顶部。它通过输出轴转动减振器回转阀来改变减振器减振器回转阀来改变减振器的阻尼力的阻尼力。回回转阀（输出轴）旋转转阀（输出轴）旋转角度是由来自电子调节悬架角度是由来自电子调节悬架/空气悬架电子控制单元的空气悬架电子控制单元的信号控制的信号控制的。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（2）可调式减振器：电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（3）空气弹簧主、副气室组成空气弹簧，主副连通、气室容积变大刚度小。不连通，只有主室工作，刚度大。充气量大，车高升高、空气量少车高低。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理空气弹簧刚度可变电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（4）空气压缩机：提供车身高度调节所需的压缩空气电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理悬架ECU通过测量RM+和RM-端子的电压来判断电机的运行状况，并在检测到异常情况时中止高度控制。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（5）干燥器和排气电磁阀 两两个前高度控制电个前高度控制电磁阀单独工作，后高度磁阀单独工作，后高度控制电磁阀同时工作。控制电磁阀同时工作。后高度控制电磁阀中还后高度控制电磁阀中还装有一个减压阀，用来装有一个减压阀，用来防止空气管道内压力过防止空气管道内压力过高。高。（6 6）前后高度控制电磁阀：）前后高度控制电磁阀：二二、LS400LS400电电控悬控悬架架的的控制控制方式方式（1 1）防侧倾控制）防侧倾控制1 1、减振阻尼力和弹簧刚度控、减振阻尼力和弹簧刚度控制制 该控制可在转弯中或在该控制可在转弯中或在S S形弯路上抑制车辆的侧倾。根据车形弯路上抑制车辆的侧倾。根据车速和转弯的角度，悬架速和转弯的角度，悬架ECUECU使电流从使电流从FS+FS+和和RS+RS+流出，从而将悬架流出，从而将悬架执行器设置在硬的位置，从而保证车身的稳定性。执行器设置在硬的位置，从而保证车身的稳定性。（2 2）防）防“点点”头控制头控制（3 3）防下坐控制）防下坐控制（4 4）高车速控制）高车速控制（5 5）坏路控制）坏路控制 2 2、半主动控制、半主动控制 （1 1）开始上）开始上坡坡 如上图所示，当车轮开始走向凸起面，使减震器收到压缩如上图所示，当车轮开始走向凸起面，使减震器收到压缩且车身向上移动时，减震器的减震阻尼减少，以使减震器阻力且车身向上移动时，减震器的减震阻尼减少，以使减震器阻力不把车身往上推。不把车身往上推。（2 2）继续上）继续上升升 若车轮继续升上凸起路面时，弹簧力向上推车身，使减若车轮继续升上凸起路面时，弹簧力向上推车身，使减震器渐渐伸张，此时，减震器的减震阻尼力增加以减少车身震器渐渐伸张，此时，减震器的减震阻尼力增加以减少车身向上运动。向上运动。（3 3）开始下）开始下坡坡 当车轮开始走下凸起路面时，使减震器伸张，且车身向下当车轮开始走下凸起路面时，使减震器伸张，且车身向下运动时，减震器的减震阻力减少，以使悬架慢慢落下。运动时，减震器的减震阻力减少，以使悬架慢慢落下。（4 4）继续下行）继续下行 当车轮进一步下行，减震器的减震阻尼力增加，以减少当车轮进一步下行，减震器的减震阻尼力增加，以减少车身向下运行。车身向下运行。因此，通过悬架因此，通过悬架ECU的指令，半主动控制功的指令，半主动控制功能会根据不同的情况调节减震器的减震阻尼力，能会根据不同的情况调节减震器的减震阻尼力，在上述开始上坡和开始下坡的过程中，由于减在上述开始上坡和开始下坡的过程中，由于减震器的减震阻尼力有助于车身运动，因此悬架震器的减震阻尼力有助于车身运动，因此悬架ECU使减震器变软。在另外两个过程中由于减使减震器变软。在另外两个过程中由于减震器的减震阻尼力抑制车身运动，因此悬架震器的减震阻尼力抑制车身运动，因此悬架ECU使减震器变硬。使减震器变硬。根据这一方法，即使在不平的路面，悬架根据这一方法，即使在不平的路面，悬架ECU也可在所有四个车轮上独立地实现最佳也可在所有四个车轮上独立地实现最佳减震阻尼力的控制。减震阻尼力的控制。3 3、车身高度控制、车身高度控制 （1 1）自动高度控）自动高度控制制 这种控制不管车内乘员人数的和装载质量如何变化，自这种控制不管车内乘员人数的和装载质量如何变化，自动控制车身高度，避免车身底盘与路面突出物相碰，改善汽动控制车身高度，避免车身底盘与路面突出物相碰，改善汽车的乘坐舒适性，还能使汽车前大灯光束射程保持恒定，提车的乘坐舒适性，还能使汽车前大灯光束射程保持恒定，提高汽车行驶安全性。高汽车行驶安全性。（2 2）高车速控）高车速控制制（3 3）关闭点火开关控制）关闭点火开关控制三、三、悬悬架控制系统的故障诊断架控制系统的故障诊断n对于具有调节车身高度的空气悬架系统来说，它只在发动对于具有调节车身高度的空气悬架系统来说，它只在发动机超过设定转速（如机超过设定转速（如500500或或600r/min600r/min）的一段时间（如）的一段时间（如15s15s）以后，且所有车门和行李箱均已关闭的条件下，空）以后，且所有车门和行李箱均已关闭的条件下，空气弹簧会自动修正因负荷改变造成的车身高度变化。气弹簧会自动修正因负荷改变造成的车身高度变化。n即使发动机熄火，系统仍能在所有车门和行李箱均关闭一即使发动机熄火，系统仍能在所有车门和行李箱均关闭一段时间（如段时间（如15s15s）后，对车身高度进行调节，以保持汽车）后，对车身高度进行调节，以保持汽车良好的停车姿态。良好的停车姿态。n空空气悬架调节系统一般在下列情形之下不工作气悬架调节系统一般在下列情形之下不工作：n（1）当行李箱盖或任意一扇车门开启时；n（2）当制动踏板被踩下时；n（3）当节气门全开时；n（4）当充电系统出现故障时。在对电控悬架进行故障诊断时应注意在对电控悬架进行故障诊断时应注意：另外还应另外还应特别注意特别注意：n（1 1）在检查悬架系统之前，必须确认汽车各轮胎的充气）在检查悬架系统之前，必须确认汽车各轮胎的充气压力是否正常，车轮定位参数是否准确；压力是否正常，车轮定位参数是否准确；n（2 2）在顶起或移动汽车之前，）在顶起或移动汽车之前，应至少打开一个车门或行应至少打开一个车门或行李箱盖。李箱盖。如果受条件限制无法打开上述盖门，则需要断开如果受条件限制无法打开上述盖门，则需要断开蓄电池，以避免悬架系统出现异常的充放气，产生车身的蓄电池，以避免悬架系统出现异常的充放气，产生车身的运动；运动；n（3 3）拆卸空气弹簧之前，应先通过电磁阀排出弹簧内的）拆卸空气弹簧之前，应先通过电磁阀排出弹簧内的压缩空气；压缩空气；n（4 4）对系统进行检测时，必须使发动机转速高于悬架系）对系统进行检测时，必须使发动机转速高于悬架系统设定的工作转速，且将自动变速器的变速杆置于统设定的工作转速，且将自动变速器的变速杆置于P P档档（停车档），拉紧驻车制动，垫好车轮。（停车档），拉紧驻车制动，垫好车轮。n（5 5）拆卸或安装电磁阀时，必须顶起汽车。）拆卸或安装电磁阀时，必须顶起汽车。在在对对电电控控悬悬架架系系统统进进行行维维修修与与故故障障诊诊断断时时，一一般般首首先先要要进进行行自自诊诊断断系系统统检检测测，然然后后进进行行功功能能检检查查与与调整。调整。监测系统的工作状况。如果系统发生了故障，监测系统的工作状况。如果系统发生了故障，装在仪表板上的车高控制指示灯将被通电闪亮，以装在仪表板上的车高控制指示灯将被通电闪亮，以提醒驾驶员立即检修。提醒驾驶员立即检修。1 1故障自诊断故障自诊断（1 1）自诊断的功能）自诊断的功能 存储故障码。当系统发生故障时，系统能够将存储故障码。当系统发生故障时，系统能够将故障以故障代码的形式存放在悬架故障以故障代码的形式存放在悬架ECU中。在检修中。在检修汽车时，维修人员可以采用一定的方法读取故障码汽车时，维修人员可以采用一定的方法读取故障码及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找出产及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找出产生故障的原因。生故障的原因。失效保护。当某一个传感器或执行器发生故障失效保护。当某一个传感器或执行器发生故障时，自诊断系统将以预先设定的参数取代有故障的时，自诊断系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，即自诊断系统具有失效保护传感器或执行器工作，即自诊断系统具有失效保护功能。系统对各传感器或执行器失效保护的方法如功能。系统对各传感器或执行器失效保护的方法如表所表所示。示。不同汽车进入故障自诊断的方法有所不同，主要不同汽车进入故障自诊断的方法有所不同，主要有以下几种。有以下几种。专用诊断开关法。在有些汽车上，设置有专用诊断开关法。在有些汽车上，设置有“按按钮式诊断开关钮式诊断开关”，或在悬架，或在悬架ECU上设置有上设置有“旋钮式旋钮式诊断模式选择开关诊断模式选择开关”，按下或旋转这些专用开关，按下或旋转这些专用开关，即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。取。（2）进入自诊断的方法 空调面板法空调面板法。如林。如林肯肯大陆和凯迪拉克等轿车大陆和凯迪拉克等轿车上，空调控制面板上的相关控制开关，可兼作故障上，空调控制面板上的相关控制开关，可兼作故障诊断开关，一般是将空调控制面板上的诊断开关，一般是将空调控制面板上的“WARM”和和“OFF”两个按键同时按下一段时间，即可使故障自两个按键同时按下一段时间，即可使故障自诊断系统进入故障自诊断状态，读取诊断系统进入故障自诊断状态，读取ECU随机存储随机存储器中存储的故障码。器中存储的故障码。加速踏板法。有的汽车在规定的时间内将加速加速踏板法。有的汽车在规定的时间内将加速踏板连续踩下踏板连续踩下5次，即可使次，即可使ECU故障自诊断系统进入故障自诊断系统进入故障自诊断状态。故障自诊断状态。点火开关法。在规定的时间内将点火开关进行点火开关法。在规定的时间内将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循环，即可使循环，即可使ECU故障自故障自诊断系统进入故障自诊断状态，如美国克莱斯勒公诊断系统进入故障自诊断状态，如美国克莱斯勒公司生产的电子控制悬架系统就采用这种方法。司生产的电子控制悬架系统就采用这种方法。跨接导线法。利用跨接导线法。利用ECU故障自诊断系统读取故故障自诊断系统读取故障码时，需要用跨接导线将高度控制连接器和发动障码时，需要用跨接导线将高度控制连接器和发动机室检查插接器的机室检查插接器的“诊断输入端子诊断输入端子”和和“搭铁端子搭铁端子”进行跨接，方可进入故障自诊断状态和读取存储进行跨接，方可进入故障自诊断状态和读取存储的故障码。如丰田汽车电子控制悬架系统即采用该的故障码。如丰田汽车电子控制悬架系统即采用该方法读取故障码。方法读取故障码。图图3-353-35指示灯指示灯 解码器诊断法。利用解码器与汽车电子控制系解码器诊断法。利用解码器与汽车电子控制系统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自诊断测试状态和读取故障码。诊断测试状态和读取故障码。电控悬架系统的指示灯一般有两个：一个是悬架电控悬架系统的指示灯一般有两个：一个是悬架控制指示灯控制指示灯“NORM”，另一个是刚度阻尼指示灯，另一个是刚度阻尼指示灯“LRC”。还有一个悬架控制照明灯。还有一个悬架控制照明灯“HEIGHT”。悬。悬架系统的指示灯如图架系统的指示灯如图3-35所示。所示。当点火开关在当点火开关在“ON”位置时，仪表板上的位置时，仪表板上的“LRC”指示灯和悬架控制指示灯应亮指示灯和悬架控制指示灯应亮2s左右，左右，2s后，各指后，各指示灯的亮灭则取决于其控制开关的位置。示灯的亮灭则取决于其控制开关的位置。（3）指示灯的检查 接通点火开关。接通点火开关。用跨接线将用跨接线将TDCL或检查连接器的或检查连接器的端子端子TC与与E1连接，连接，TDCL与检查连接与检查连接器如图器如图3-36所示。所示。（4）故障代码的读取图图3-36TDCL3-36TDCL与检查连接器与检查连接器 根据仪表板悬架控制根据仪表板悬架控制“NORM”指示灯的指示灯的闪烁情况读取故障码，正常故障代码如图闪烁情况读取故障码，正常故障代码如图3-37所示，故障代码所示，故障代码11、31的显示方式如图的显示方式如图3-38所示。所示。利用表利用表3-3所示的故障代码表检查故障情所示的故障代码表检查故障情况。况。检查完毕后，将端子检查完毕后，将端子TC与与E1跨接线脱开。跨接线脱开。图图3-373-37正常故障代码（无故障）正常故障代码（无故障）图图3-383-38故障代码故障代码1111、3131表表3-33-3凌志凌志LS400LS400电控悬架系统故障代码表电控悬架系统故障代码表（5）故障代码表故 障 代 码故 障 部 位故 障 原 因11右前高度传感器电路高度传感器电路短路或断路12左前高度传感器电路13右后高度传感器电路14左前高度传感器电路21前悬架控制执行器电路悬架控制执行器电路短路或断路22后悬架控制执行器电路311号高度控制阀电路高度控制阀电路短路或断路332号高度控制阀电路（用于后悬架）342号高度控制阀电路（用于左悬架）35排气阀电路排气阀电路短路或断路411号高度控制继电器电路1号高度控制继电器电路短路或断路42压缩机电动机电路压缩机电动机电路短路或断路51至1号高度控制继电器的持续电流供至1号高度控制继电器的通电约8.5min以上52至排气阀的持续电流供至排气阀的持续电流通电约6min以上61悬架控制信号电控单元失灵71悬架控制执行器电源电路悬架控制执行器电源电路断路：AIRSUS熔丝烧断72高度控制ON/OFF开关电路高度控制ON/OFF开关在OFF位置高度控制ON/OFF开关电路断路 系统故障排除后要将故障码清除，清除方系统故障排除后要将故障码清除，清除方法有以下两种。法有以下两种。关闭点火开关，拆下关闭点火开关，拆下2号接线盒中的号接线盒中的ECU-B熔丝熔丝10s以上，即可清除故障代码。以上，即可清除故障代码。（6）故障代码的清除 关闭点火开关，用跨接线将悬架控制连接器的关闭点火开关，用跨接线将悬架控制连接器的端子端子9（端子（端子CLE）与端子）与端子8（端子（端子E）连接，同时）连接，同时使检查连接器的端子使检查连接器的端子TS和和E1连接。保持在这一状态连接。保持在这一状态10s以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子，以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子，即可以清除故障代码。接线盒如图即可以清除故障代码。接线盒如图3-39所示，悬架所示，悬架控制连接器与检查连接器如图控制连接器与检查连接器如图3-40所示。所示。图图3-393-39接线盒接线盒 悬悬架控制连接器与检查连接器架控制连接器与检查连接器 ECU输入信号的检查主要是检查输入的转输入信号的检查主要是检查输入的转向传感器和停车开关的信号是否正常，具体向传感器和停车开关的信号是否正常，具体操作如下。操作如下。将点火开关转到将点火开关转到“ON”位置，按检查项位置，按检查项目和操作内容操作。目和操作内容操作。短接检查连接器的端子短接检查连接器的端子TS和和E1，观察悬，观察悬架控制指示灯架控制指示灯“NORM”状态。正常状态如表状态。正常状态如表3-4所示。闪烁是指所示。闪烁是指“NORM”指示灯以指示灯以0.25s的的间隔正常闪烁，常亮是指间隔正常闪烁，常亮是指“NORM”指示灯不指示灯不闪烁一直亮闪烁一直亮。（7）ECU输入信号的检查表表3-43-4ECUECU输入信号检查输入信号检查检 查 项 目操 作 内 容发动机状态（停机）发动机状态（运转）操 作 内 容发动机状态（停机）发动机状态（运转）转向传感器车向前摆正直行闪烁常亮转向角45以上常亮闪烁停车灯开关OFF（不踩制动踏板）闪烁常亮ON（踩下制动踏板）常亮闪烁门控灯开关OFF（所有车门关闭）闪烁常亮ON（所有车门打开）常亮闪烁节气门位置传感器不踩加速踏板闪烁常亮加速踏板踩到底常亮闪烁1号车速传感器车速低于20km/h闪烁常亮车速高于20km/h常亮闪烁高度控制开关“NORM”位置闪烁常亮“HIGH”位置常亮闪烁开关“NORM”位置闪烁常亮“SPORT”位置常亮闪烁高度控制ON/OFF开关“ON”位置闪烁常亮“OFF”位置常亮闪烁2 2功能检查与调整功能检查与调整（1）车辆高度功能的检查操作悬架控制开关检查汽车高度的变化操作悬架控制开关检查汽车高度的变化 检查轮胎气压是否正常（前轮为检查轮胎气压是否正常（前轮为230kPa，后轮为后轮为250kPa）；图）；图3-41 高度控制开关高度控制开关 测量车身高度。测量车身高度。起动发动机，将高度控制开关从起动发动机，将高度控制开关从“NORM”转换转换到到“HIGH”位置，高度的变化应为位置，高度的变化应为1030mm，从，从操作高度开关到压缩机起动的时间应为操作高度开关到压缩机起动的时间应为2s，从压缩，从压缩机起动到高度调整完成的时间为机起动到高度调整完成的时间为2040s，高度控制，高度控制开关如图开关如图3-41所示。所示。图图3-413-41高度控制开关高度控制开关 使车辆处于使车辆处于“HIGH”高度调整状态，起动发动高度调整状态，起动发动机，将高度调整开关从机，将高度调整开关从“HIGH”位置转换到位置转换到“NORM”位置，车辆高度变化应为位置，车辆高度变化应为1030mm，从，从操作高度开关到开始排气的时间为操作高度开关到开始排气的时间为2s，从开始排气，从开始排气到高度调整结束的时间应为到高度调整结束的时间应为2040s，车身高度变化，车身高度变化量应为量应为1030mm。当压缩机工作时，检查溢流阀能否工作。当压缩机工作时，检查溢流阀能否工作。将点火开关转至将点火开关转至ON位置，连接高度控制位置，连接高度控制连接器的端子连接器的端子1与与7，使压缩机工作。高度控，使压缩机工作。高度控制连