液压泵变量与马达变量课件

3-3 液压泵与液压马达的变量 有调速或节能要求的应用场合，可以考虑改变液压泵输出流量。1、改变原动机（电机和柴油机）的工作转速 2、改变泵的排量 3、改变马达的排量还可以达到调速的目的 3-3 液压泵与液压马达的变量 有调13-3 液压泵与液压马达的变量 变量泵和变量马达是通过一套变量机构来改变泵和马达的排量的，最终达到改变泵的输出流量和马达转速的。3-3 液压泵与液压马达的变量 变量泵和变量马2一、变量机构的工作原理轴向柱塞泵的变 量机构：一、变量机构的工作原理轴向柱塞泵的变 量机构：通轴型直杆式轴向柱塞泵通轴型直杆式轴向柱塞泵4通轴型直杆式轴向柱塞泵通轴型直杆式轴向柱塞泵5一、变量机构的工作原理连杆型轴向柱塞泵（马达）一、变量机构的工作原理连杆型轴向柱塞泵（马达）6内反馈限压式变量叶片泵内反馈限压式变量叶片泵7内反馈限压式变量叶片泵内反馈限压式变量叶片泵8外反馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵9外反馈限压式变量叶片泵外反馈限压式变量叶片泵10二、变量机构的种类操纵力的形式分：手动、电动、液动和电液动液压压力来源分：外控和内控信号反馈形式：直接位置反馈、位移-力反馈和电信号反馈控制的方式分：恒压、恒流量、恒功率、恒转矩、恒转速和复合控制二、变量机构的种类操纵力的形式分：11二、变量机构的种类操纵力的形式分：手动、电动、液动和电液动二、变量机构的种类操纵力的形式分：12二、变量机构的种类操纵力的形式分：手动、电动、液动和电液动二、变量机构的种类操纵力的形式分：13二、变量机构的种类控制压力油来源分：内控：不需要单独的油源，结构简单，但系统的工作压力脉动可能影响变量机构的工作稳定性 外控：需要附加油源，变量机构工作不受系统工作压力脉动的影响，尤其是需要双向变量的泵必须是外控。二、变量机构的种类控制压力油来源分：14二、变量机构的种类控制压力油来源分：外控和内控二、变量机构的种类控制压力油来源分：15二、变量机构的种类信号反馈形式：直接位置反馈、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反馈二、变量机构的种类信号反馈形式：16液压泵变量与马达变量课件17液压泵变量与马达变量课件18二、变量机构的种类控制的方式分：泵：恒压、恒流量、恒功率、复合控制马达：恒转矩、恒转速、恒功率二、变量机构的种类控制的方式分：19三、变量机构动态性能 要考虑阀动力学方程、变量操纵机构动力学方程和泵的压力流量特性、油液及管路的弹性三、变量机构动态性能 要考虑阀动力学20四、变量泵的控制形式n恒压变量泵四、变量泵的控制形式恒压变量泵21液压泵变量与马达变量课件22四、变量泵的控制形式 比例控制式恒压变量泵四、变量泵的控制形式 比例控制式恒压变量泵23液压泵变量与马达变量课件24四、变量泵的控制形式n恒功率控制变量泵四、变量泵的控制形式恒功率控制变量泵25四、变量泵的控制形式n恒功率控制变量泵四、变量泵的控制形式恒功率控制变量泵26四、变量泵的控制形式n恒流量变量泵四、变量泵的控制形式恒流量变量泵27四、变量泵的控制形式复合控制四、变量泵的控制形式复合控制28四、变量泵的控制形式复合控制四、变量泵的控制形式复合控制29液压泵变量与马达变量课件30四、变量泵的控制形式功率匹配变量泵四、变量泵的控制形式功率匹配变量泵31四、变量马达的控制形式变量马达的控制意义：（1）满足执行机构对速度和扭矩的要求（2）充分发挥泵的能力，使泵始终在高压下工作，还能充分地降低系统的工作流量四、变量马达的控制形式变量马达的控制意义：32四、变量马达的控制形式n恒功率控制四、变量马达的控制形式恒功率控制33四、变量马达的控制形式n恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈n所谓恒扭矩马达就是使马达的排量和其进、出口压差的乘积保持常数，即n 四、变量马达的控制形式恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈34四、变量马达的控制形式n恒转矩控制：n机械-液压反馈n 四、变量马达的控制形式恒转矩控制：35四、变量马达的控制形式n恒转矩控制：电反馈n 四、变量马达的控制形式恒转矩控制：电反馈36四、变量马达的控制形式n恒转速控制：机-液系统四、变量马达的控制形式恒转速控制：机-液系统37四、变量马达的控制形式n恒转速控制：电反馈四、变量马达的控制形式恒转速控制：电反馈38四、变量马达的控制形式n恒转速控制四、变量马达的控制形式恒转速控制39四、变量马达的控制形式四、变量马达的控制形式40液压泵变量与马达变量课件41液压泵变量与马达变量课件42液压泵变量与马达变量课件43液压泵变量与马达变量课件44