液压支架基础-课件

液压支架基础液压支架基础 第一节第一节 液压支架的作用液压支架的作用2 液压支架是一种采煤工作面支护设备液压支架是一种采煤工作面支护设备液压支架是一种采煤工作面支护设备液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑其作用是支撑其作用是支撑其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。（什么叫控顶区和控顶距间的设备。（什么叫控顶区和控顶距间的设备。（什么叫控顶区和控顶距间的设备。（什么叫控顶区和控顶距)工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。架和特种支架。架和特种支架。架和特种支架。单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。单体单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。单体单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。单体单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。化的主要设备。化的主要设备。化的主要设备。特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。刚性或柔性掩护支架和气囊支架。刚性或柔性掩护支架和气囊支架。刚性或柔性掩护支架和气囊支架。我公司的主导产品是液压支架，是应用于我公司的主导产品是液压支架，是应用于我公司的主导产品是液压支架，是应用于我公司的主导产品是液压支架，是应用于 综合机械化综合机械化综合机械化综合机械化采煤工作面的基本设备。采煤工作面的基本设备。采煤工作面的基本设备。采煤工作面的基本设备。3普通机械化采煤工作面普通机械化采煤工作面 单体支架4综合机械化采煤工作面综合机械化采煤工作面 5综合机械化采煤：简称综合机械化采煤：简称“综采综采”。在长壁工作面用机械方式破煤和在长壁工作面用机械方式破煤和装煤、输送机运煤和液压支架支护顶板装煤、输送机运煤和液压支架支护顶板的采煤工艺。工作面布置简图如下：的采煤工艺。工作面布置简图如下：6综采工作面布置简图78大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静继续保持安静继续保持安静继续保持安静9 综采工作面上支架所起的作综采工作面上支架所起的作用用1.1.支护顶板，防止顶板冒落，形成一支护顶板，防止顶板冒落，形成一支护顶板，防止顶板冒落，形成一支护顶板，防止顶板冒落，形成一定的工作空间定的工作空间定的工作空间定的工作空间2.2.推移工作面推移工作面推移工作面推移工作面采运设备（输送机）采运设备（输送机）采运设备（输送机）采运设备（输送机）10第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理11第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理 液压支架工作原理：液压支架工作原理：液压支架工作原理：液压支架工作原理：利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统不同功利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统不同功利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统不同功利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统不同功能的液压缸来实现动作。能的液压缸来实现动作。能的液压缸来实现动作。能的液压缸来实现动作。每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并联，全工作面的支架共用泵站作为液压动力源。每架支回液管路并联，全工作面的支架共用泵站作为液压动力源。每架支回液管路并联，全工作面的支架共用泵站作为液压动力源。每架支回液管路并联，全工作面的支架共用泵站作为液压动力源。每架支架形成各自独立的液压系统。架形成各自独立的液压系统。架形成各自独立的液压系统。架形成各自独立的液压系统。12(一一)支架升降支架升降1.初撑初撑 操纵阀操纵阀8处于升柱位置，高压液体经液控单向阀处于升柱位置，高压液体经液控单向阀6进入立柱下腔，进入立柱下腔，立柱上腔排液，活柱和顶梁升起支撑顶板。立柱上腔排液，活柱和顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板，立柱下腔压力达到泵站工作压力，操纵阀置于顶梁接触顶板，立柱下腔压力达到泵站工作压力，操纵阀置于中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭支架的初撑阶支架的初撑阶段段支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。支架初撑力支架初撑力 kN 13第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理2.承载承载 支架初撑后，进入承载阶段。顶板缓慢下沉，顶板对支架的压力支架初撑后，进入承载阶段。顶板缓慢下沉，顶板对支架的压力支架初撑后，进入承载阶段。顶板缓慢下沉，顶板对支架的压力支架初撑后，进入承载阶段。顶板缓慢下沉，顶板对支架的压力增加，立柱下腔压力升高增加，立柱下腔压力升高增加，立柱下腔压力升高增加，立柱下腔压力升高支架增阻过程。支架增阻过程。支架增阻过程。支架增阻过程。下腔压力超过安全阀下腔压力超过安全阀下腔压力超过安全阀下腔压力超过安全阀5 5开启压力开启压力开启压力开启压力高压液体经安全阀泄出，立柱高压液体经安全阀泄出，立柱高压液体经安全阀泄出，立柱高压液体经安全阀泄出，立柱下缩下缩下缩下缩 立柱下腔液体压力小于安全阀动作压力立柱下腔液体压力小于安全阀动作压力立柱下腔液体压力小于安全阀动作压力立柱下腔液体压力小于安全阀动作压力安全阀关闭，立柱工安全阀关闭，立柱工安全阀关闭，立柱工安全阀关闭，立柱工作阻力保持恒定作阻力保持恒定作阻力保持恒定作阻力保持恒定恒阻过程。恒阻过程。恒阻过程。恒阻过程。支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安全阀的调定压力决支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安全阀的调定压力决支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安全阀的调定压力决支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安全阀的调定压力决定。定。定。定。支架工作阻力支架工作阻力 kN 14第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理 3.卸载卸载 操纵阀操纵阀8处于降架位置，高压液体进入立柱上腔，打开处于降架位置，高压液体进入立柱上腔，打开液控单向阀液控单向阀6，立柱下腔排液，立柱下腔排液立柱立柱(支架支架)卸载下降。卸载下降。支架工作时的支撑力变化分三个阶段：支架工作时的支撑力变化分三个阶段：开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段t0，初撑后至，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段安全阀开启前的增阻阶段t1，安全阀出现脉动卸载时的恒，安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段阻阶段t2液压支架的阻力液压支架的阻力时间特性。时间特性。15第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理这实际上就是一个安全阀的启溢闭特性曲线，由此可见安全阀对支架的作用及对立柱的保护作用是多么的重要！16液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用；阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现安安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。重要元件。17第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理 (二二)支架移动和推移输送机支架移动和推移输送机 支架和输送机的前移由底座上的推移千斤顶支架和输送机的前移由底座上的推移千斤顶4完成。完成。移架：降柱卸载移架：降柱卸载操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支架拉向煤壁。架拉向煤壁。推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。输送机推向煤壁。18第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理液压支架的基本动作循环液压支架的基本动作循环1.降柱降柱 2.移架移架 3.升柱升柱 4.推溜推溜19其他辅助动作：均通过各千斤顶的伸缩实现：如：前梁的升降是由伸缩前梁千斤顶实现的 伸缩梁的伸出、收回是操纵由伸缩梁千斤顶实现的 护帮板的伸出、收回是由伸缩护帮千斤顶实现的 尾梁的升降是由伸缩尾梁千斤顶实现的 插板板的伸出、收回是由插板护帮千斤顶实现的 抬底动作是由伸缩抬底千斤顶实现的 侧护板的伸出、收回是由伸缩侧推千斤顶实现的 后部运输机的前移是由伸缩后溜千斤顶实现的第二节第二节 液压支架工作原理液压支架工作原理20 第三节 液压支架的分类21 按适用工作面截高范围液压支架分薄煤层支架、中厚煤层支按适用工作面截高范围液压支架分薄煤层支架、中厚煤层支架和大采高支架。架和大采高支架。根据当前开采技术，我国将煤层按厚度分为三类：根据当前开采技术，我国将煤层按厚度分为三类：薄煤层薄煤层 1.3m3.5m3.5m 根据在工作面的位置液压支架分工作面支架、过渡支架根据在工作面的位置液压支架分工作面支架、过渡支架(排头支排头支架架)和端头支架。和端头支架。按适用采煤方法分一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和按适用采煤方法分一次采全高支架、放顶煤支架、铺网支架和充填支架。充填支架。按控制方式分为本架控制支架、邻架控制支架和成组控制支架。按控制方式分为本架控制支架、邻架控制支架和成组控制支架。按其对顶板的支护方式和结构特点不同，液压支架分支撑式、按其对顶板的支护方式和结构特点不同，液压支架分支撑式、掩护式和支撑掩护式。掩护式和支撑掩护式。各自又包含不同的小类别。各自又包含不同的小类别。第三节第三节 液压支架的分类液压支架的分类第三节第三节 液压支架的分类液压支架的分类22第三节第三节 液压支架分类液压支架分类 (一一)支撑式支架支撑式支架 立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。支撑式支架按结构分有垛式和节式两种。支撑式支架按结构分有垛式和节式两种。23 垛式支架：垛式支架：底座为箱式，内装复位机构，整体前底座为箱式，内装复位机构，整体前移。两排或三排立柱，每排立柱有两根移。两排或三排立柱，每排立柱有两根。大多数在底座上布置四根立柱，构成。大多数在底座上布置四根立柱，构成一稳定的支撑垛。一稳定的支撑垛。复位机构设置在底座箱中，通过橡胶或复位千斤顶扶定复位机构设置在底座箱中，通过橡胶或复位千斤顶扶定立柱缸体，允许缸体轴向微量串动。当顶梁受到水平推力立柱缸体，允许缸体轴向微量串动。当顶梁受到水平推力时，立柱出现倾斜，复位机构在立柱倾斜力作用下发生变时，立柱出现倾斜，复位机构在立柱倾斜力作用下发生变形，使立柱对顶板的水平推力有一定抵抗能力。降架后，形，使立柱对顶板的水平推力有一定抵抗能力。降架后，立柱随橡胶或复位千斤顶作用而正位，保证立柱在升架时立柱随橡胶或复位千斤顶作用而正位，保证立柱在升架时能以正常状态撑紧顶板。支架前移由推移千斤顶实现。能以正常状态撑紧顶板。支架前移由推移千斤顶实现。第三节第三节 液压支架分类液压支架分类24 节式支架：节式支架：由两个以上机械连接的架节构成，由两个以上机械连接的架节构成，通过架节间互相交替移动实现前通过架节间互相交替移动实现前移。移。架节分主架和副架，由千斤顶架节分主架和副架，由千斤顶和导向机构连接。主、副架互为和导向机构连接。主、副架互为支点依次前移，先行走为主架，支点依次前移，先行走为主架，后行走为副架。后行走为副架。支架动作过程：支架动作过程：副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支点通过导向机构导向将主架前移步距；点通过导向机构导向将主架前移步距；主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将副架移进一个步距支撑顶板，完成工作循环。副架移进一个步距支撑顶板，完成工作循环。第三节第三节 液压支架分类液压支架分类25第三节第三节 液压支架分类液压支架分类 支撑式支架结构特点：支撑式支架结构特点：顶梁较长，长度顶梁较长，长度4m左右；立柱多，左右；立柱多，46根，且垂直支撑；支架后根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入工作空部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入工作空间内。间内。支撑式支架支护性能：支撑式支架支护性能：支撑力大，作用点在支架中后部，切顶性能好；对顶板重复支撑支撑力大，作用点在支架中后部，切顶性能好；对顶板重复支撑次数多，易把完整的顶板压碎；抗水平载荷能力差，稳定性差；护次数多，易把完整的顶板压碎；抗水平载荷能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架工作空间和通风断面大。矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架工作空间和通风断面大。适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。26煤层地质小知识 根据当前开采技术，我国将煤层按倾根据当前开采技术，我国将煤层按倾角分为四类：角分为四类：缓（倾）斜煤层缓（倾）斜煤层 825825 近水平煤层近水平煤层 84545 煤层倾角示意图 27顶板与底板顶板与底板（1 1）顶板）顶板）顶板）顶板:赋存在煤层之上的邻赋存在煤层之上的邻赋存在煤层之上的邻赋存在煤层之上的邻近岩层。近岩层。近岩层。近岩层。顶板根据其与煤层的相对位置和顶板根据其与煤层的相对位置和顶板根据其与煤层的相对位置和顶板根据其与煤层的相对位置和岩性又分为岩性又分为岩性又分为岩性又分为:伪顶：位于煤层之上随采随伪顶：位于煤层之上随采随伪顶：位于煤层之上随采随伪顶：位于煤层之上随采随冒落的极不稳定岩层，其厚度一冒落的极不稳定岩层，其厚度一冒落的极不稳定岩层，其厚度一冒落的极不稳定岩层，其厚度一般在般在般在般在0.5m0.5m以下，岩性多为炭质以下，岩性多为炭质以下，岩性多为炭质以下，岩性多为炭质页岩。页岩。页岩。页岩。直接顶：位于煤层或伪顶之直接顶：位于煤层或伪顶之直接顶：位于煤层或伪顶之直接顶：位于煤层或伪顶之上有一定的稳定性，移架或回柱上有一定的稳定性，移架或回柱上有一定的稳定性，移架或回柱上有一定的稳定性，移架或回柱后能自行垮落的岩层，岩性多为后能自行垮落的岩层，岩性多为后能自行垮落的岩层，岩性多为后能自行垮落的岩层，岩性多为砂页岩、页岩砂页岩、页岩砂页岩、页岩砂页岩、页岩 基本顶：又称老顶。位于直基本顶：又称老顶。位于直基本顶：又称老顶。位于直基本顶：又称老顶。位于直接顶或煤层之上，通常厚度及岩接顶或煤层之上，通常厚度及岩接顶或煤层之上，通常厚度及岩接顶或煤层之上，通常厚度及岩石强度较大、难以垮落的岩层。石强度较大、难以垮落的岩层。石强度较大、难以垮落的岩层。石强度较大、难以垮落的岩层。（2 2）底板）底板）底板）底板:赋存在煤层之下的邻赋存在煤层之下的邻赋存在煤层之下的邻赋存在煤层之下的邻近岩层。近岩层。近岩层。近岩层。28第三节第三节 液压支架分类液压支架分类 (二二)掩护式支架掩护式支架 以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采煤工作面。煤工作面。29根根据据立立柱柱布布置置和和支支架架结结构构特特点点，掩掩护护式式支支架架分分支支掩掩掩掩护护式式支支架架支支顶顶掩掩护护式式支支架架。30第三节第三节 液压支架分类液压支架分类 支掩掩护式支架：支掩掩护式支架：立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支撑效率低，顶立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支撑效率低，顶梁短，控顶距小；多数在顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤梁短，控顶距小；多数在顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，少数支架只设机械限位装置；顶梁后部与掩护梁构成顶，少数支架只设机械限位装置；顶梁后部与掩护梁构成的的“三角带三角带”易卡进矸石，影响顶梁摆动，故一般在顶梁易卡进矸石，影响顶梁摆动，故一般在顶梁后端挂有挡板，作业空间狭窄，通风面积小。后端挂有挡板，作业空间狭窄，通风面积小。31 支顶掩护式支架：支顶掩护式支架：立柱经过顶梁直接对顶板进行支撑，支撑效率高，顶梁立柱经过顶梁直接对顶板进行支撑，支撑效率高，顶梁比支掩掩护式支架长，顶梁后端与掩护梁铰接，作业空间比支掩掩护式支架长，顶梁后端与掩护梁铰接，作业空间和通风断面大于支掩掩护式支架；顶梁和掩护梁侧面装有和通风断面大于支掩掩护式支架；顶梁和掩护梁侧面装有活动侧护板，挡矸性能好；活动侧护板，挡矸性能好；第三节第三节 液压支架分类液压支架分类32支顶掩护式支架：支顶掩护式支架：多数支架将平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之多数支架将平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之间，少数支架将平衡千斤顶设在底座与掩间，少数支架将平衡千斤顶设在底座与掩护梁之间。护梁之间。支架底座前端对底板比压较大；顶梁有分式支架底座前端对底板比压较大；顶梁有分式铰接顶梁和整体刚性顶梁；底座有刚性底铰接顶梁和整体刚性顶梁；底座有刚性底封式、刚性底开式和分式底座。封式、刚性底开式和分式底座。33 掩护式支架支护性能：掩护式支架支护性能：支撑力较小，切顶性能差，顶梁短，支撑力较小，切顶性能差，顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁顶板，支护强支撑力集中在靠近煤壁顶板，支护强度较大、均匀，掩护性好，能承受较度较大、均匀，掩护性好，能承受较大水平推力，对顶板反复支撑次数少，大水平推力，对顶板反复支撑次数少，能带压移架。能带压移架。顶梁短，立柱倾斜布置，作业空间顶梁短，立柱倾斜布置，作业空间和通风断面小。和通风断面小。34掩护式支架结构特点：掩护式支架结构特点：掩护梁较宽以挡住采空区的矸石进入作业掩护梁较宽以挡住采空区的矸石进入作业空间，掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过空间，掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。双纽线机构以保持前后连杆与底座连接。双纽线机构以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱支撑稳定的梁端距和承受水平推力。立柱支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架立柱较少，且倾斜布置，以增掩护式支架立柱较少，且倾斜布置，以增加支架调高范围，支架两侧有活动侧护板加支架调高范围，支架两侧有活动侧护板把密封架间。顶梁较短，一般在把密封架间。顶梁较短，一般在3.0m左右。左右。35(三三)支撑掩护式支架支撑掩护式支架 在支撑式和掩护式架型基础上发展，兼有这两种架型在支撑式和掩护式架型基础上发展，兼有这两种架型的主要技术特征。的主要技术特征。适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，底板软硬均可，煤层倾角一般不大于底板软硬均可，煤层倾角一般不大于25o，煤层厚度，煤层厚度14.5m，沼气涌出量适中的采煤工作面。，沼气涌出量适中的采煤工作面。根据支架的结构特点分支顶支撑掩护式和支顶支掩支根据支架的结构特点分支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式。撑掩护式。361-护帮板；护帮板；2-护帮千斤顶；护帮千斤顶；3-前梁；前梁；4-顶梁；顶梁；5-前梁千斤顶前梁千斤顶6-立立柱；柱；7-顶梁侧护板；顶梁侧护板；8-掩护梁侧护板；掩护梁侧护板；9-掩护梁；掩护梁；10，11-连杆；连杆；12-底座；底座；13-推移千斤顶；推移千斤顶；14-推杆推杆 37支顶支撑掩护式支架：支顶支撑掩护式支架：两排立柱都支撑在顶梁上。两排立柱都支撑在顶梁上。按立柱布置及架体结构型式不同分一般按立柱布置及架体结构型式不同分一般型、型、V型、型、X型、单摆杆型和短尾型等。型、单摆杆型和短尾型等。38支顶支掩支撑掩护式支架：支顶支掩支撑掩护式支架：1-前梁；前梁；2-护帮千斤顶；护帮千斤顶；3-护帮板；护帮板；4-顶梁；顶梁；5-前梁千斤顶；前梁千斤顶；6-前立前立柱；柱；7-顶梁侧护板；顶梁侧护板；8-后立柱；后立柱；9-掩护梁；掩护梁；10-前连杆；前连杆；11-后连杆；后连杆；12-底座；底座；13-推移千斤顶；推移千斤顶；14-推杆推杆39前排立柱支撑顶梁，后排立柱支撑掩护梁。支架前排立柱支撑顶梁，后排立柱支撑掩护梁。支架结构单一，前排立柱向前倾，后排立柱向后倾且结构单一，前排立柱向前倾，后排立柱向后倾且工作阻力多小于前排，工作中有时承受拉力工作阻力多小于前排，工作中有时承受拉力活活柱腔用液压闭锁控制，柱头与柱底用直通销轴连柱腔用液压闭锁控制，柱头与柱底用直通销轴连接于掩护梁与底座之间接于掩护梁与底座之间(与千斤顶连接方式相同与千斤顶连接方式相同)。顶梁与底座较支顶支撑掩护式的短，结构较紧顶梁与底座较支顶支撑掩护式的短，结构较紧凑，整体刚性好，支撑合力靠近顶梁后部。底座凑，整体刚性好，支撑合力靠近顶梁后部。底座前端比压小，便于移架和适用于较软底板。前端比压小，便于移架和适用于较软底板。40 支撑掩护式液压支架技术性能：支撑掩护式液压支架技术性能：顶梁长，有整体刚性和分体铰接；有些顶梁带外伸或顶梁长，有整体刚性和分体铰接；有些顶梁带外伸或内伸的伸缩梁。多数支架有双人行通道，通风断面大；内伸的伸缩梁。多数支架有双人行通道，通风断面大；支撑合力在顶梁后部，切顶能力强；底座为整体结构，支撑合力在顶梁后部，切顶能力强；底座为整体结构，有底封式和底开式；有底封式和底开式；41支撑掩护式液压支架技术性能支撑掩护式液压支架技术性能立柱倾斜度小，支撑效率高，调高范围较立柱倾斜度小，支撑效率高，调高范围较小，适应煤层厚度的变化能力不如掩护式小，适应煤层厚度的变化能力不如掩护式液压支架；前后排立柱受载经常不均，在液压支架；前后排立柱受载经常不均，在同样煤层地质条件下要求其工作阻力和支同样煤层地质条件下要求其工作阻力和支护强度应高于掩护式液压支架；液压系统护强度应高于掩护式液压支架；液压系统中的动力缸和控制元件多，操作较复杂，中的动力缸和控制元件多，操作较复杂，影响移架速度。影响移架速度。42支架型号组成和排列方式支架型号组成和排列方式 Z Y 8800/18/38D 设计修改代号设计修改代号主参数主参数第二特征代号第二特征代号第一特征代号（第一特征代号（Z、Y补充特征代号补充特征代号产品类型代号产品类型代号Z第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则43 支架型号编制方法：支架型号编制方法：“产品类型代号产品类型代号”表明产品类别，字母表明产品类别，字母Z表示。表示。第一特征代号：第一特征代号：用于一般工作面支架时，表明支架的架型结构。用于特殊用途支用于一般工作面支架时，表明支架的架型结构。用于特殊用途支架，表明支架的特殊用途。架，表明支架的特殊用途。“第一特征代号第一特征代号”使用方法：使用方法：第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则44 第二特征代号：第二特征代号：用于一般工作面支架，用于一般工作面支架，表明支架的主要结构点。表明支架的主要结构点。用于特殊用途支架，用于特殊用途支架，表明支架的结构特点或表明支架的结构特点或用途。用途。45 主参数代号：主参数代号：依次用支架工作阻力依次用支架工作阻力(立柱工作阻力总值立柱工作阻力总值)、支架最小高、支架最小高度和最大高度度和最大高度3个参数，参数与参数之间用个参数，参数与参数之间用“/”符号隔开。符号隔开。参数量纲分别为参数量纲分别为kN和和dm。高度值出现小数时，最大高度。高度值出现小数时，最大高度舍去小数，最小高度四舍五入舍去小数，最小高度四舍五入 如果用如果用“产品类型代号产品类型代号”、“第一特征代号第一特征代号”、“第第二特征代号二特征代号”、“主参数代号主参数代号”仍难以区别或需强调某些仍难以区别或需强调某些特征时，用特征时，用“补充特征代号补充特征代号”。“补充特征代号补充特征代号”根据需要可设根据需要可设12个，力求简明，以个，力求简明，以能区别为限。能区别为限。“补充特征代号补充特征代号”是进一步用支架的结构特点、主要部是进一步用支架的结构特点、主要部件的结构特点或者支架控制方式来区分。件的结构特点或者支架控制方式来区分。第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则46第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则 “补充特征代号补充特征代号”是进一步用支架的结构特点、主要部是进一步用支架的结构特点、主要部件的结构特点或者支架控制方式来区分：件的结构特点或者支架控制方式来区分：中心距为中心距为1.5 m的工作面支架，短推杆推移装置、配套的工作面支架，短推杆推移装置、配套采煤机截深为采煤机截深为600mm、一般活动侧护板、一般活动侧护板(直角单双侧、折直角单双侧、折页式页式)、本架或邻架控制均不加标注。、本架或邻架控制均不加标注。对于特殊用途铺网支架中的后铺网方式、铺窄网、手对于特殊用途铺网支架中的后铺网方式、铺窄网、手工联网；摆杆机构或四连杆机构放顶煤支架中的小尾梁放工联网；摆杆机构或四连杆机构放顶煤支架中的小尾梁放煤机构；反四连杆机构放顶煤支架中的大尾梁；放顶煤过煤机构；反四连杆机构放顶煤支架中的大尾梁；放顶煤过渡支架后部带连接板的形式；端部支架偏置二列式等均不渡支架后部带连接板的形式；端部支架偏置二列式等均不加标注，只标注不相同的结构或方式。加标注，只标注不相同的结构或方式。47第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则48 “类型代号类型代号”、“特征代号特征代号”及及“补充特征代号补充特征代号”用汉语拼音大写字母表示，但不能用用汉语拼音大写字母表示，但不能用I、O字母。字母。“设计修改序号设计修改序号”使用加括号使用加括号(A)、(B)依次表示。依次表示。产品型号中的数字、字母和产品名称的汉字字体的大小要相仿，不得用角标和脚注。产品型号中的数字、字母和产品名称的汉字字体的大小要相仿，不得用角标和脚注。第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则例例ZZ5600/17/35支撑掩护式支架支撑掩护式支架支撑掩护式支架支撑掩护式支架，支架工作阻力支架工作阻力支架工作阻力支架工作阻力5600kN5600kN，支架最小高度，支架最小高度，支架最小高度，支架最小高度17dm17dm，支架最大高度，支架最大高度，支架最大高度，支架最大高度35dm35dm。例例ZFZ4400/16/28ST中位放顶煤支架，支架工作阻力中位放顶煤支架，支架工作阻力中位放顶煤支架，支架工作阻力中位放顶煤支架，支架工作阻力4400kN4400kN，支架最，支架最，支架最，支架最小高度小高度小高度小高度16dm16dm，支架最大高度，支架最大高度，支架最大高度，支架最大高度28dm28dm，四连杆机构，四连杆机构，四连杆机构，四连杆机构，抬底座装置。抬底座装置。抬底座装置。抬底座装置。49支架产品型号、图号、施工号、销售编号的区别支架产品型号、图号、施工号、销售编号的区别 型号型号 是是设计按照煤炭行业标准给定的，表示支架特性的代号，包设计按照煤炭行业标准给定的，表示支架特性的代号，包括工作阻力、最大最小高度。一个支架只有一个型号。例如：括工作阻力、最大最小高度。一个支架只有一个型号。例如：第四节第四节 液压支架型号规则液压支架型号规则50图号由设计部门给定的，支架各个零部件的代号、一个支架的每个零、部件几乎都有图号。如-00、00/2、ZT00-2.整台支架的图号一般为00。5152前几位数字（横杠以前）的编号规律：近阶段设计的产品较规范：Y表示掩护式、GY表示掩护式过渡架、Y表示掩护式端头架。Z表示支撑掩护式、GZ表示支撑掩护式过渡架、Z表示支撑掩护式端头架表示放顶煤，GF表示放顶煤过渡架、F表示放顶煤端头架后面的数字为序号，与支架参数无关，如Y016表示规范化图号以后我公司设计的第16个掩护式支架。早期的老产品图号和现在不同：一般是符号加支撑阻力型式:如ZF480-01、有的不带支撑阻力如ZZ-10、99等。S*为外来图纸（沈阳所）。53施工号为方便 ERP运行和生产管理，制定的代号，每批产品一个代号，一个支架可以有不同的施工号。如：Y07-002、Z07-049、D06-008、G06-008等前面的两位字母表示支架类别Y为样机为基本架为过渡架为端头架P为配件为临时计划为防倒滑系统后面的三位数字为序号54销售编号市场营销部根据按合同签订的批次，按时间顺序制定的产品代号：如08047、08047、08047等前两位表示年号、后三位表示序号、末尾的字母表示支架型式：为基本架为过渡架为端头架55第五节第五节 支架部件各结构支架部件各结构第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式56 根据液压支架各部件功能和作用，由以下构件根据液压支架各部件功能和作用，由以下构件组成：组成：(1)承载结构件承载结构件 如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。等。主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。(2)液压缸液压缸 包括立柱和各类千斤顶。主要功能是实现包括立柱和各类千斤顶。主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。支架的各种动作，产生液压动力。(3)控制元部件控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、安全包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件。主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性。(4)辅助装置辅助装置 如推移装置、护帮如推移装置、护帮(或挑梁或挑梁)装置、伸缩梁装置、伸缩梁(或插板或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等，是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。雾装置等，是实现支架的某些动作或功能所必需的装置。第四节第四节 支架结构选择支架结构选择第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式57 一、顶梁一、顶梁 顶梁形式：整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁。顶梁形式：整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁。铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁。铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁。1整体顶梁整体顶梁 整体顶梁结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡整体顶梁结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板，有利于能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板，有利于提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏矸。为改善提高顶板覆盖率，改善支护效果，减少架间漏矸。为改善接顶效果和补偿焊接变形，整体顶梁前端接顶效果和补偿焊接变形，整体顶梁前端(8001000mm)一般上翘一般上翘13o。第五节第五节 支架各部件结构形式支架各部件结构形式第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式582铰接式顶梁铰接式顶梁1-前梁前梁2-前梁千斤顶前梁千斤顶3-顶梁顶梁 在前梁千斤顶在前梁千斤顶2的推拉下，前梁的推拉下，前梁1上下摆动，对不平顶板上下摆动，对不平顶板的适应性强。运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输的适应性强。运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸。尺寸。前梁千斤顶必须有足够的支撑力和连接强度，前梁上不前梁千斤顶必须有足够的支撑力和连接强度，前梁上不宜设置侧护板。为顺利移架，前梁间一般留有宜设置侧护板。为顺利移架，前梁间一般留有100150 mm间隙，增加了破碎顶板漏矸的可能性。间隙，增加了破碎顶板漏矸的可能性。第五节第五节 支架各部件结构形式支架各部件结构形式第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式59第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式603楔形结构梁楔形结构梁 1-楔形梁；楔形梁；2-楔块楔块3-楔形梁千斤顶；楔形梁千斤顶；4-后梁后梁 利用构件间摩擦自锁原理，通过楔块利用构件间摩擦自锁原理，通过楔块2与楔形梁与楔形梁1和顶梁和顶梁4之间的摩擦作用，使楔形梁之间的摩擦作用，使楔形梁1、楔块、楔块2和后梁和后梁4在受载时保在受载时保持为一个整体，如同整体刚性顶梁持为一个整体，如同整体刚性顶梁具有整体刚性顶梁具有整体刚性顶梁前端支护力大的优点。前端支护力大的优点。楔形梁楔形梁1与后梁与后梁4为铰接结构，当操作楔形梁千斤顶伸出为铰接结构，当操作楔形梁千斤顶伸出或缩回时带动楔块前后移动，使楔形梁或缩回时带动楔块前后移动，使楔形梁1绕铰轴摆动，摆绕铰轴摆动，摆动范围取决于楔块的行程和楔角的大小动范围取决于楔块的行程和楔角的大小具有铰接顶梁具有铰接顶梁的灵活性。的灵活性。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式61 根据顶板条件和使用要求，顶梁可设置伸缩梁。根据顶板条件和使用要求，顶梁可设置伸缩梁。一般整体顶梁只能设置内伸式伸缩梁。一般整体顶梁只能设置内伸式伸缩梁。1-伸缩梁伸缩梁2-顶梁顶梁 在铰接顶梁前梁设置内伸缩式在铰接顶梁前梁设置内伸缩式(潜入式潜入式)伸缩梁或设置外伸缩梁或设置外伸式伸式(手套式手套式)伸缩梁。伸缩梁。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式62 二、侧护板二、侧护板 侧护板装置组成：侧护板、弹簧筒、侧护板装置组成：侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等。侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等。支架活动侧护板形式：直角式单侧支架活动侧护板形式：直角式单侧活动侧护板、直角式双侧可调活动侧活动侧护板、直角式双侧可调活动侧护板和折页式单侧活动侧护板。护板和折页式单侧活动侧护板。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式63 直角式单侧活动侧护板一侧固定式，一侧活动式。直角式单侧活动侧护板一侧固定式，一侧活动式。固定侧护板是梁的边筋板，可增加梁体强度，减轻支固定侧护板是梁的边筋板，可增加梁体强度，减轻支架重量。架重量。适用于倾角较小适用于倾角较小(150)的缓倾斜煤层或水平煤层，的缓倾斜煤层或水平煤层，挡矸密封性和导向性好。挡矸密封性和导向性好。64 2直角式双侧活动侧护板直角式双侧活动侧护板 根据工作面倾角方向，调整一侧固定，另一侧活动，适根据工作面倾角方向，调整一侧固定，另一侧活动，适应性强，用于各种支架。应性强，用于各种支架。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式651-活动上侧护板；活动上侧护板；2-活动下侧护板活动下侧护板3-顶杆；顶杆；4-千斤顶；千斤顶；5-固定侧护板固定侧护板 3折页式活动侧护板折页式活动侧护板 结构简单，千斤顶可以布置在梁体的外侧，便于拆装和结构简单，千斤顶可以布置在梁体的外侧，便于拆装和维修。挡矸密封性差，移架时导向性差。用于顶板比较稳维修。挡矸密封性差，移架时导向性差。用于顶板比较稳定或坚硬条件的支撑掩护式支架。定或坚硬条件的支撑掩护式支架。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式66 顶梁侧护板高度取顶梁侧护板高度取250500mm，薄煤层支架，薄煤层支架取下限，大采高支架取上限。掩护梁侧护板和取下限，大采高支架取上限。掩护梁侧护板和后连杆侧护板高度根据支架最大高度时，侧护后连杆侧护板高度根据支架最大高度时，侧护板水平尺寸等于移架步距加板水平尺寸等于移架步距加100200mm搭接量搭接量的原则确定。的原则确定。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式67支架侧护板损坏形式：支架侧护板损坏形式：侧护板导向杆耳座与弹簧筒耳座脱落；侧护板导向杆耳座与弹簧筒耳座脱落；导向杆和弹簧筒弯曲变形；导向杆和弹簧筒弯曲变形；侧护板的侧护板的侧板弯曲变形；侧板弯曲变形；侧护板和上板焊缝开裂侧护板和上板焊缝开裂侧护板的耳座结构采用嵌入式，使导侧护板的耳座结构采用嵌入式，使导向杆和弹簧筒能插入侧板内，在上板和侧向杆和弹簧筒能插入侧板内，在上板和侧板间焊加强筋板间焊加强筋。68侧护板分别在顶梁和掩护梁上，更利于支架操纵侧护板分别在顶梁和掩护梁上，更利于支架操纵在顶梁和掩护梁上各设有两个侧护千斤顶在顶梁和掩护梁上各设有两个侧护千斤顶一侧可移动，另一侧固定一侧可移动，另一侧固定/焊死焊死第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式69支架前进方向右侧侧护板可活动支架前进方向右侧侧护板可活动支架前进方向左侧侧护板固定支架前进方向左侧侧护板固定(可互换可互换)第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式70后连杆间的开口有侧板或箱形断面封闭后连杆间的开口有侧板或箱形断面封闭采煤高度比较高的支撑式支架才采用连杆带箱体和侧护板采煤高度比较高的支撑式支架才采用连杆带箱体和侧护板的结构的结构,一般放顶煤支架和采煤高度低支撑式支架不用这种结构一般放顶煤支架和采煤高度低支撑式支架不用这种结构,目的是挡矸用目的是挡矸用第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式71 1整体刚性底座整体刚性底座 中挡前部有高度中挡前部有高度50100mm小箱形结构，中挡后部上方为箱形结构，小箱形结构，中挡后部上方为箱形结构，推移千斤顶安装在箱形体下。立柱柱窝前设计过桥，提高底座整体刚性和推移千斤顶安装在箱形体下。立柱柱窝前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力。抗扭能力。三、底座三、底座 底座形式：整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分底座形式：整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体底座，其中铰接分体底座已较少采用体底座，其中铰接分体底座已较少采用,铁法和参展铁法和参展DBT第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式72 1整体刚性底座整体刚性底座 整体刚性底座整体刚度和强度好，底座接底面积大，有整体刚性底座整体刚度和强度好，底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。利于减小对底板的比压。推移机构处易积存浮煤碎矸，清理较困难。推移机构处易积存浮煤碎矸，清理较困难。用于软底板条件下工作面支架。用于软底板条件下工作面支架。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式73 底分式刚性底座中挡底板分体，推移装置处的浮煤、碎底分式刚性底座中挡底板分体，推移装置处的浮煤、碎矸可随支架移架从后端排到采空区，不需人工清理，但底矸可随支架移架从后端排到采空区，不需人工清理，但底座接底面积减少，对底板比压增大座接底面积减少，对底板比压增大高产高效工作面液高产高效工作面液压支架一般采用分体刚性底座。压支架一般采用分体刚性底座。2底分式刚性底座底分式刚性底座 底座底板为中分式，中挡底座底板为中分式，中挡推移机构直接落在煤层底板推移机构直接落在煤层底板上，前立柱柱窝前有过桥，上，前立柱柱窝前有过桥，中挡后部上方为箱形结构。中挡后部上方为箱形结构。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式74 四、推移装置四、推移装置 推移装置组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等，推移推移装置组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等，推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式75 1短推移杆短推移杆 短推移杆：钢板组焊而成的箱形结构件，结构简单可靠，短推移杆：钢板组焊而成的箱形结构件，结构简单可靠，重量轻，广泛采用。重量轻，广泛采用。推移杆形式：正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆。推移杆形式：正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式76 2长推移杆长推移杆 长推移杆形式：框架式、整体箱式和铰接式。长推移杆形式：框架式、整体箱式和铰接式。框架式长推移杆由前后两段组成，前段为箱式结构，后框架式长推移杆由前后两段组成，前段为箱式结构，后段为双杆式结构和导向块。推移千斤顶缸径超过段为双杆式结构和导向块。推移千斤顶缸径超过140mm时，时，双杆式结构强度难以保证，可靠性下降。双杆式结构强度难以保证，可靠性下降。(铁法铁法)框架式长推移杆适用于中型以下的支架。框架式长推移杆适用于中型以下的支架。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式77 整体箱式长推移杆一般是由钢板组焊而成的整体箱式结整体箱式长推移杆一般是由钢板组焊而成的整体箱式结构件，结构简单、可靠性好、防止支架和输送机下滑的性构件，结构简单、可靠性好、防止支架和输送机下滑的性能好，但在工作面难以更换，因此必须保证其足够大的安能好，但在工作面难以更换，因此必须保证其足够大的安全系数全系数 第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式78铰接式长推移杆一般由前后两段箱式结构件铰接式长推移杆一般由前后两段箱式结构件组成，中间通过十字连接头铰接，可以上组成，中间通过十字连接头铰接，可以上下、左右摆动，解决了整体箱式长推杆不下、左右摆动，解决了整体箱式长推杆不便更换的缺点，兼有短推移杆和长推移杆便更换的缺点，兼有短推移杆和长推移杆的双重特点的双重特点(吊装时需用铁丝捆扎吊装时需用铁丝捆扎)79第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式80 五、护帮装置五、护帮装置 护帮护帮 通过挑梁通过挑梁(护帮板护帮板)贴紧煤壁，向煤壁贴紧煤壁，向煤壁施加一个支撑力，防止片帮。施加一个支撑力，防止片帮。临时前梁临时前梁 在支架能及时支护的情况下，在支架能及时支护的情况下，采煤机过后挑起挑梁实现超前支护。在支架滞采煤机过后挑起挑梁实现超前支护。在支架滞后支护的情况下，利用挑梁实现及时支护；后支护的情况下，利用挑梁实现及时支护；在厚煤层分层开采时，采上分层可利用挑梁在厚煤层分层开采时，采上分层可利用挑梁挂网卷，采下分层可利用挑梁挑网兜。挂网卷，采下分层可利用挑梁挑网兜。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式81护帮板缩回护帮板缩回护帮板伸出护帮板伸出护帮板完全打开护帮板完全打开第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式82护帮装置类型：简单铰接式和四连杆式。护帮装置类型：简单铰接式和四连杆式。(1)简单铰接式简单铰接式 护帮板铰接在整体顶梁或铰接式顶梁护帮板铰接在整体顶梁或铰接式顶梁的前梁前端的前梁前端(有伸缩梁时铰接在伸缩梁头上有伸缩梁时铰接在伸缩梁头上)，千斤顶直接，千斤顶直接与护帮板相连接与护帮板相连接护帮板结构简单，但挑起力矩小，且护帮板结构简单，但挑起力矩小，且当顶梁或前梁带伸缩梁时，厚度较大，难以实现挑起。当顶梁或前梁带伸缩梁时，厚度较大，难以实现挑起。仅作护帮板使用时，翻转角度大于仅作护帮板使用时，翻转角度大于900即可。即可。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式83 (2)四连杆式四连杆式 四连杆式护帮板四连杆式护帮板(挑梁挑梁)与顶梁或与顶梁或前梁的铰接方式与简单铰接式相同，但在千斤顶与前梁的铰接方式与简单铰接式相同，但在千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构，实现护帮和挑起支护帮板间增加一个四连杆机构，实现护帮和挑起支护顶板，并保证收回到预定的角度。护顶板，并保证收回到预定的角度。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式84四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递到煤壁和顶板上到煤壁和顶板上挑梁的挑起力矩大，挑梁的挑起力矩大，但结构相对复杂。对于厚煤层支架，为了但结构相对复杂。对于厚煤层支架，为了提高护帮高度和增加超前支护面积，挑梁提高护帮高度和增加超前支护面积，挑梁体可采用伸缩式或折叠式结构。体可采用伸缩式或折叠式结构。85四连杆式四连杆式四连杆式四连杆式护帮机构86 六、柱间距和筋板配置六、柱间距和筋板配置 支架柱间距指两排立柱间的距离。支架柱间距指两排立柱间的距离。柱间距和筋板配置要考虑支架的中心距、立柱缸径、推柱间距和筋板配置要考虑支架的中心距、立柱缸径、推移装置的宽度等因素。移装置的宽度等因素。柱间距与各部件筋板配置关系。柱间距与各部件筋板配置关系。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式87 七、立柱和千斤顶七、立柱和千斤顶 立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件，直接影立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件，直接影响支架的工作性能。响支架的工作性能。第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式88立柱型式有立柱型式有4种。种。1单伸缩双作用立柱单伸缩双作用立柱结构简单、可靠，属液压无级调高，调整高度方结构简单、可靠，属液压无级调高，调整高度方便，但调高范围小，用在调高范围不大的支架上，便，但调高范围小，用在调高范围不大的支架上，许多放顶煤支架装配单伸缩双作用立柱。许多放顶煤支架装配单伸缩双作用立柱。什么是单作用油缸？什么是双作用油缸？什么是单作用油缸？什么是双作用油缸？保护镀层的方法：保护镀层的方法：1、加防护套（防护套多种结构：、加防护套（防护套多种结构：一类是凡布，或有是橡胶的，一类是凡布，或有是橡胶的，2009.12.10平顶山六平顶山六矿见的捆在镀铬面防止矸石砸在镀铬面上）矿见的捆在镀铬面防止矸石砸在镀铬面上）2、抹、抹油，油，3、加硬性的金属挡板如下页、加硬性的金属挡板如下页8990单伸缩立柱的典型结构1）山形密封圈、缸口与导向套外罗螺纹连接、柱塞肩部限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式912）山形密封圈、缸口与导向套外罗螺纹连接、柱塞肩部限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式923）山形密封圈、缸口与导向套内罗螺纹连接、限位套限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式934）鼓形密封圈、缸口与导向套卡环连接、柱塞肩部限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式945)鼓形密封圈、缸口与导向套内罗螺纹连接、限位套限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式956）鼓形密封圈、缸口与导向套外罗螺纹连接、限位套限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式967）鼓形密封圈、缸口与导向套弹簧钢丝连接、弹簧钢丝限位，如下图：第五节第五节 液压支架的组成及结构形式液压支架的组成及结构形式97 2单伸缩双作用带机械加长杆立柱单伸缩双作用带机械加长杆立柱 结构比较简单，调高范围较大，有液压无级和加长杆有结构比较简单，调高范围较大，有液压无级和加长杆有级两种调高方式。根据煤层厚度变化及时调整机械加长杆级两种调高方式。根据煤层厚度变化及时调整机械加长杆的高度的高度(有级调高有级调高)以满足支护要求。以满足支护要求。多用于煤层厚度变化较大的中厚煤层支架上。多用于煤层厚度变化较大的中厚煤层支架上。第五