间歇运动机构课件

第六章第六章 间间歇运歇运动动机构机构 棘棘轮轮机构机构 槽槽轮轮机构机构 不完全不完全齿轮齿轮机构机构 凸凸轮间轮间歇运歇运动动机构机构7/6/20247/6/20241 1精选精选pptppt第六章间歇运动机构棘轮机构8/12/20231精选定定义义:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类类型型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构应应用用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等7/6/20247/6/20242 2精选精选pptppt定义:8/12/20232精选ppt6.1 棘棘 轮轮 机机 构构7/6/20247/6/20243 3精选精选pptppt6.1棘轮机构8/12/20233精选ppt棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）一、一、齿齿式棘式棘轮轮机构机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）当当CDCD左左摆时摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。当当CDCD右右摆时摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动，棘爪4 在棘轮上滑过棘轮静止不动。棘轮单向间歇转动。构成构成:棘轮5、驱动棘爪4、制动棘爪6、机架7。棘爪4 固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,摇杆CD作左右摆动。7/6/20247/6/20244 4精选精选pptppt棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（1、单动式棘轮机构7/6/20247/6/20245 5精选精选pptppt1、单动式棘轮机构8/12/20235精选ppt外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构7/6/20247/6/20246 6精选精选pptppt外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构8/12/20236精选p2、双动式棘轮机构 例13、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 7/6/20247/6/20247 7精选精选pptppt2、双动式棘轮机构3、可变向棘轮机构棘棘轮转轮转角的角的调节调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 棘棘轮转轮转角的角的调节调节7/6/20247/6/20248 8精选精选pptppt棘轮转角的调节棘轮转角的调节8/12/20238精选ppt2.用遮板调节棘轮转角 特点特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损高速时不宜采用。7/6/20247/6/20249 9精选精选pptppt2.用遮板调节棘轮转角特点:结构简单、转角可调、转向可变。二、摩擦式棘二、摩擦式棘轮轮机构机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）运动演示1 特点特点:可实现无级调节，无噪声，有打滑运动演示2 构成构成:外套筒1、内套筒2、滚子3、弹簧4、机架工作原理工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开内套筒不动。7/6/20247/6/20241010精选精选pptppt二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）运（一）棘（一）棘轮齿轮齿面面倾倾角和棘爪角和棘爪顺顺利利进进入棘入棘轮轮槽和条件槽和条件NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力棘爪在法向力N N作用下的滑入力矩作用下的滑入力矩应应大于摩擦力大于摩擦力F Ff f作用下阻止滑作用下阻止滑入的力矩，入的力矩，=0=0lo2nn2ABFfNR1o1三、三、齿齿式棘式棘轮轮机构机构 的的设计设计7/6/20247/6/20241111精选精选pptppt（一）棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件NRFfAlBn摆摆杆杆摆摆角角遮板遮板O1O2（二）棘（二）棘轮转轮转角的角的调调整整ABCD丝丝杆杆螺母1.1.改改变变曲柄的曲柄的转转角角2.2.利用遮板利用遮板7/6/20247/6/20241212精选精选pptppt摆杆摆角遮板O1O2（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆螺母1.标标准模数在准模数在顶圆顶圆上，上，（三）模数、（三）模数、齿齿数的确定数的确定齿齿数根据所要求的棘数根据所要求的棘轮轮的最小的最小转转角来定。角来定。例如：例如：牛牛头头刨床工作台横向刨床工作台横向进给进给机构机构单头单头螺旋螺旋丝丝杆的杆的导导程程L=5mm,L=5mm,最小最小进给进给量量s=0.125mms=0.125mm，棘，棘轮轮模数模数m=5mmm=5mm，求棘，求棘轮齿轮齿数。数。s=0.125mm1zL=5mm1.1.模数的确定模数的确定:2.2.齿齿数的确定数的确定:7/6/20247/6/20241313精选精选pptppt标准模数在顶圆上，（三）模数、齿数的确定齿数根据所要求的棘轮四、棘四、棘轮轮机构的特点及机构的特点及应应用用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构2、制动 3、超越 例：自行车小链轮可可实现实现超越运超越运动动3134O1o327/6/20247/6/20241414精选精选pptppt四、棘轮机构的特点及应用1、送进和输送牛头刨床工作台进给一、槽一、槽轮轮机构的工作原理和特点机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 6.2 槽槽 轮轮 机机 构构7/6/20247/6/20241515精选精选pptppt一、槽轮机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构槽轮机构的类型及应用电影放映机中的槽轮机构（动画）7/6/20247/6/20241616精选精选pptppt槽轮机构的类型及应用电影放映机中的槽轮机构（动画）8/12 空空间间槽槽轮轮机构机构（动动画）画）六角六角车车床上的槽床上的槽轮轮机构机构优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。7/6/20247/6/20241717精选精选pptppt二、槽二、槽轮轮机构的运机构的运动动特性特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为:因为：讨论：1、=0，槽轮始终不动；0，Z3。2、槽轮的运动时间总小于静止时间。3、要使 须在构件1上安装多个圆销。设k为均匀分布的圆销数，由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为15；当Z=4或5时，圆销的数目可为13；而当Z6时，圆销的数目可为12。一般情况下Z=48。111拨盘拨盘拨盘222槽槽槽轮轮轮7/6/20247/6/20241818精选精选pptppt二、槽轮机构的运动特性1拨盘2槽轮8/12/2023蜗蜗杆形凸杆形凸轮轮间间隙运隙运动动机构机构圆圆柱凸柱凸轮轮式式间间隙运隙运动动机构机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构6.3 凸凸轮间轮间歇机构歇机构凸凸轮轮机构的机构的类类型型7/6/20247/6/20241919精选精选pptppt蜗杆形凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构端面凸轮间歇机构构成构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动),机架。工作原理工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动。特点特点:运动可靠,平稳,运动规律任意,用于高速间歇运动7/6/20247/6/20242020精选精选pptppt构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动),带滚子3的转盘2(从动 6.4不完全不完全齿轮齿轮机构机构不完全不完全齿轮齿轮机构的工作原理和机构的工作原理和类类型型外啮合不完全齿轮机构7/6/20247/6/20242121精选精选pptppt6.4不完全齿轮机构不完全齿轮机构的工作原理和类型内啮合不完全齿轮机构7/6/20247/6/20242222精选精选pptppt内啮合不完全齿轮机构8/12/202322精选ppt 构成构成构成构成:主主动轮动轮1 1、从、从动轮动轮2 2、机架、机架 锁止弧特点特点:结构简单、匀速传动。(始末除外)工作原理工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周 从动轮作间歇运动。从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。7/6/20247/6/20242323精选精选pptppt构成:主动轮1、从动轮2、机架锁止弧特点:结构简总结总结：棘棘轮轮机构机构：结构简单、转角可调、转向可变，有冲击，用于低速轻载。槽槽轮轮机构机构：结构简单、工作可靠、转角不可调不完全不完全齿轮齿轮机构机构：结构简单、匀速传动(始末除外)凸凸轮间轮间歇机构歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载7/6/20247/6/20242424精选精选pptppt总结：8/12/202324精选ppt