电力拖动基础知识课件

电力拖动基础知识授课：永安市技校 陈昌初维维修修电电工培工培训训1精选课件低低压压电电器器配配电电电电器器控制控制电电器器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电继电器器起起动动器器时间继电时间继电器器热继电热继电器器低低压电压电器器简简介介第一第一节节：常用低：常用低压电压电器器2精选课件 生产机械中所用的控制电器多属于低压电器，它是指在电压在500V以下、用来接通或断开电路，以及来控制、调节和保护用电设备的电气器具。电器按动作性质可分为以下两类：（1）非自动电器：这类电器没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路，如刀开关、转换开关等。（2）自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断，如接触器、自动开关等。低压电器的分类3精选课件电器按其用途又可分为以下三类：（1）控制电器：用来控制电动机的启动、反转、调速、制动等动作，如接触器、继电器等。（2）保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器等。（3）执行电器：用来操作、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种元件，如电磁铁、电磁离合器等。大多数电器既可作控制电器，亦可作保护电器，它们之间没有明显的界线。如电流继电器可按“电流”参量来控制电动机，又可用来保护电动机不致过载；又如行程开关既可用来控制工作台地加、减速及行程长度，又可作为终端开关保护工作台不致闯到导轨外面去。4精选课件1.刀开关刀开关 在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合而成的负荷开关。生产中常用HK系列开启式负荷开关（又称瓷底胶盖刀开关，简称闸刀开关），适用于照明、电热设备及小容量（5.5kW以下）电动机控制线路中，供手动不频繁地接通和分断电路，起短路保护作用。结构：开关的瓷座上装有进线座、静触头、熔体、出线座和带手柄的刀式动触头，上面盖有胶盖以防止操作时触及带电体或分断时产生的电弧飞出伤人。5精选课件6精选课件 考考虑虑到到电电机机较较大的起大的起动电动电流，刀流，刀闸闸的的额额定定电电流流值应值应如下如下选择选择：（35)*异步异步电电机机额额定定电电流流电电路符号路符号安装使用注意：A、必须垂直安装，不允许倒装或平装。B、电源进线接在静触头一边的进线座上，负载接在动触头一边的出线座上。C、分合闸操作应迅速，使电弧尽快熄灭。7精选课件2.组合开关 组合开关又称为转换开关，常用于50HZ、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。常用的有HZ系列的（如图HZ10-10/3型组合开关），主要由手柄、转轴、弹簧、凸轮、绝缘垫板、动触头、静触头、接线端子、绝缘杆组成。手柄和转轴能在平行于安装平面的平面内沿顺时针或逆时针方向每次转动90，带动动触头与静触头接触和分离，实现接通和分断电路的目的。8精选课件 组合开关中，有一类是转为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的，HZ3-132型组合开关，俗称倒顺开关或可逆转换开关。开关的手柄有“倒”、“顺”、“停”三个位置，手柄只能从“停”位置左转或右转45。9精选课件 低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，它相当于把手动开关，热脱扣器，电磁脱扣器等组合在一起构成的一种电器元件。当电路中发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。3.低压断路器 在电力拖动系统中常用DZ系列塑壳式断路器，（如DZ-20型低压端路器，其主要由动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳组成。10精选课件热11精选课件作用：作用：可可实现实现短路、短路、过载过载、失、失压压保保护护。自自动动空气断路器（自空气断路器（自动动开关）开关）结结构：构：过过流流脱扣器脱扣器欠欠压压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过过流流时时，过过流脱扣器将脱流脱扣器将脱钩顶钩顶开，断开开，断开电电 源；欠源；欠压时压时，欠，欠压压脱扣器将脱脱扣器将脱钩顶钩顶开，断开开，断开电电源。源。12精选课件小型断路器5SX系列 塑壳断路器 电电路符号路符号13精选课件4.熔断器 熔断器是一种最简单，最可靠的电路保护器件，用于电路及用电设备的短路或过载保护，有高压熔断器和低压熔断器之分,在机电设备控制中一般采用低压熔断器，其作用是用于短路保护。结构：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。常用的有：1）RC1A系列插入式熔断器（瓷插式熔断器）它主要由瓷座、瓷盖、动触头、静触头及熔丝组成。一般用于交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A及以下的低压线路末端或分支路中，作为电气设备的短路保护及一定程度的过载保护。14精选课件2）RL1系列螺旋式熔断器 它主要由瓷帽、熔断管、瓷套、上接线座、下接线座及瓷座等部分组成。一般用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大的场合，在交流50HZ、额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中，作为短路保护器件。15精选课件注意：接线时，电源线应接在瓷底座的下接线座上，负载线应接在螺纹壳的上接线座上。安装熔管时，熔断指示器应朝上。16精选课件其他：如RT0系列有添料封闭管式熔断器。电电路符号路符号FU安秒特性安秒特性tIF17精选课件 按钮是一种专门用于手动发出控制信号的器件。属于主令电器，它被广泛用各于种控制场合，其触头允许通过的电流较小，一般不超过5A。主要在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器，再由他们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁。5.按钮 常用的有LA系列的，一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触触头、支柱连杆及外壳等部分组成。按静态时触头的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮（常开、常闭组合为一体的按钮）。常开按钮常闭按钮复合按钮18精选课件19精选课件电电路符号：路符号：20精选课件电电路符号：路符号：用作用作电电路的限位保路的限位保护护、行程控制、自、行程控制、自动动切切换换等。都等。都是由触是由触头头系系统统、操作机构和外壳、操作机构和外壳组组成。其是利用生成。其是利用生产产机机械的运械的运动动部件碰部件碰压压使其触使其触头动头动作的。作的。结结构与按构与按钮类钮类似，但其似，但其动动作要作要由机械撞由机械撞击击。6.行程开关21精选课件7.交流接触器 交流接触器在工业及其它各个邻域中得到广泛应用，它是一种利用电磁机构操作运行的，可远距离频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路 其主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他负载。（1）结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件等组成。1）电磁系统：主要由线圈、铁心（静铁心）和衔铁（动铁心）三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电，使衔铁和铁心吸合或释放，从而带动动触头与静触头闭合或分断，实现接通或断开电路的目的。2）触头系统：主要有主触头和辅助触头。一般有三对主触头和两对常开、两对常闭辅助触头组成。22精选课件3）灭弧装置：主要用于在接触器断开大电流或高电压电路时，熄灭动、静触头之间产生的电弧。常见的有：双断口电动力灭弧，纵缝灭弧，栅片灭弧。4）辅助部件：主要有反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及底座、接线柱等。（2）工作原理 当交流接触器的线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够大的吸力，克服反作用弹簧的反作用力，将衔铁吸合，通过传动机构带动三对主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。当接触器线圈断电或电压显著下降时，由于电磁吸力消失或过小，衔铁在反作用弹簧力的作用下复位，带动各触头恢复到原始状态。23精选课件24精选课件电电路符号：路符号：接触器主触接触器主触头头用于主用于主电电路路 （流（流过过的的电电流大，流大，需加需加灭灭弧装置弧装置）接触器接触器辅辅助触助触头头用于控制用于控制电电路路 （流（流过过的的电电流小，无流小，无需加需加灭灭弧装置弧装置）接触器接触器线线圈圈25精选课件线线圈圈铁铁芯芯衔铁衔铁主触主触头头弹弹簧簧辅辅助助触触头头M3电电机机接触器接触器38026精选课件M3 接触器接触器 220380动动作作过过程程线线圈通圈通电电衔铁衔铁被吸合被吸合触触头闭头闭合合电电机接通机接通电电源源27精选课件 继电器是一种根据输入信号(电量或非电量)的变化,接通或断开小电流电路,实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。继电器的种类热继电器 中间继电器时间继电器 速度继电器 电流继电器电压继电器8.继电器28精选课件（1）热继电器 热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的继电器。热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。结构：以JR系列为例，主要由热元件、动作机构、触头系统、电流整定装置、复位机构和温度补偿元件等部分组成。29精选课件工作原理：工作原理：发热发热元件接入元件接入电电机主机主电电路，若路，若长时间过载长时间过载，双金属片被，双金属片被烤烤热热。因双金属片的下。因双金属片的下层层膨膨胀胀系数大，使其向上弯曲，扣板系数大，使其向上弯曲，扣板被被弹弹簧拉回，常簧拉回，常闭闭触触头头断开，使接触器断开，使接触器线线圈断圈断电电，接触器主，接触器主触触头头断开，将断开，将电电源切除起保源切除起保护护作用，作用，电电源切除后，主双金属源切除后，主双金属片逐片逐渐渐冷却恢复原位。冷却恢复原位。电电路符号：路符号：串串联联在主在主电电路中路中串串联联在控制在控制电电路中路中30精选课件 中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作，由于触头数量较多，所以可以用来控制多个元件或回路。其结构及工作原理与接触器基本相同，但中间继电器的触头对数多，且没有主辅之分，各对触头允许通过的电流大小相同，多数为5A。以JZ系列为例，主要由铁心、线圈、衔铁、线圈、触头系统、反作用弹簧和缓冲弹簧等组成。（2）中间继电器31精选课件电电路符号：路符号：自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。它广泛用于需要按时间顺序进行控制的电气控制线路。(3)时间继电器32精选课件 常用的空气阻尼式和晶体管式时间继电器。空气阻尼式时间继电器是利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时的，根据延时的特点，可分为通电延时型和断电延时型。其主要由电磁系统（线圈、铁心、衔铁），触头系统（两对瞬时触头（一常开、一常闭）和两对延时触头（一常开、一常闭），空气室，传动机构，基座组成。33精选课件 晶体管时间继电器分为通电延时型、断电延时型和带瞬动触点的通电延时型。它们均是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时的基础。时间继电器工作时首先通过电阻对电容充电，待电容上电压值达到预定值时，驱动电路使执行继电器接通实现延时输出，同时自锁并放掉电容上的电荷，为下次工作做好准备。晶体管式时间继电器除执行继电器外，均由电子元件组成，无机械运动部件，具有延时范围宽、调节范围大、控制功率小、体积小、经久耐用的优点，正日益得到广泛的应用。34精选课件通电延时型电电路符号：路符号：35精选课件时间继电器断电延时型36精选课件 速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称反接制动继电器。常用的有JY1型和JFZ0型。结构：主要由定子、转子、可动支架、触头系统及端盖等部分组成。工作原理：当电动机旋转时，带动与电动机同轴连接的速度继电器的转子旋转，相当于在空间产生一个旋转磁场，从而在定子笼型短路绕组中产生感生电流，感生电流与永久磁铁的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转，与定子相连的胶木摆杆也随之偏转。当定子偏转到一定角度，胶木摆杆推动簧片，使继电器的触头动作。当转子转速减小到接近零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆恢复原状态，触头随即复位。（4）速度继电器37精选课件电电路符号：路符号：速度继电器的动作转速一般不低于100300r/min，复位转速约在100r/min以下。38精选课件39精选课件第二第二节节：三相异步：三相异步电动电动机机基本控制基本控制线线路路电源电路 水平画出主电路 画在左侧与电源电路垂直画出控制电路 画在右侧40精选课件简单简单的接触器控制的接触器控制ABCM3刀刀闸闸起隔离作用起隔离作用自保持自保持停止停止按按钮钮起起动动按按钮钮特点：特点：小小电电流控流控 制大制大电电流。流。41精选课件一、点动控制线路42精选课件二、接触器自锁控制线路43精选课件三、点动与连续混合控制线路44精选课件四、接触器联锁正反转控制线路1245精选课件五、按钮联锁正反转控制线路46精选课件六、按钮接触器双重联锁正反转控制线路47精选课件行程控制行程控制 行程控制行程控制实质为电实质为电机的正反机的正反转转控制，控制，只是在行程的只是在行程的终终端要加限位开关。端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA48精选课件七、行程开关终端保护反转控制线路49精选课件自自动动往返运往返运动动控制控制正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自到位后能自动动返回返回50精选课件八、行程开关自动往返控制线路51精选课件九、两地控制线路52精选课件1 电电机机M12 电电机机M2控制要求：控制要求：1.M1 1.M1 起起动动后，后，M2M2才能起才能起动动 2.M2 2.M2 可可单单独停独停顺顺序控制序控制53精选课件十、顺序启动控制线路54精选课件十一、顺序启动逆序停车控制线路55精选课件十二、星三角（Y Y）启动控制线路ABCXYZYZBYXCA56精选课件十三、双重联锁正反转启动反接制动控制线路57精选课件十四、双重联锁正反转启动能耗制动控制线路58精选课件59精选课件感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！