液压-第三节-液压泵课件

液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校本节要点：本节要点：熟悉常用的液压泵的工作原理与结构熟悉常用的液压泵的工作原理与结构。了解常用液压泵的性能与优缺点了解常用液压泵的性能与优缺点。本节难点：本节难点：理解液压泵的工作原理。理解液压泵的工作原理。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校3.1 3.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理3.2 3.2 齿轮泵齿轮泵3.3 3.3 叶片泵叶片泵3.4 3.4 柱塞泵柱塞泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校概概 述述一、主要作用一、主要作用为整个液压系统提供为整个液压系统提供具有一定压力能具有一定压力能的油液的油液。液压泵将原动机输出的机械能转换为液压泵将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种工作液体的压力能，是一种能量转换能量转换装置装置。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校概概 述述二、对动力元件的基本要求二、对动力元件的基本要求1.1.节能：节能：系统在不需要高压流体时，应卸系统在不需要高压流体时，应卸载或采用其它的节能措施；载或采用其它的节能措施；2.2.工作平稳：工作平稳：振动小、噪音低，符合有关规振动小、噪音低，符合有关规定；定；3.3.美观协调美观协调液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 3.13.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理一、容积式液压泵的工作原理一、容积式液压泵的工作原理将原动机（电动机）输出的将原动机（电动机）输出的机械能机械能转转换为工作液体的换为工作液体的压力能压力能。1 1、液压泵的工作原理液压泵的工作原理 依靠密封工作腔容积大小交替变化来实依靠密封工作腔容积大小交替变化来实现吸油和压油。现吸油和压油。液压泵液压泵动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 当凸轮由原动机当凸轮由原动机带动旋转时，柱塞便带动旋转时，柱塞便在凸轮和弹簧的作用在凸轮和弹簧的作用下在缸体内往复运动。下在缸体内往复运动。一、容积式液压泵的工作原理一、容积式液压泵的工作原理 3.13.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 柱塞右移时，缸体中柱塞右移时，缸体中密封工作腔的容积变大，密封工作腔的容积变大，产生真空，油箱中的油液产生真空，油箱中的油液便在大气压力作用下通过便在大气压力作用下通过吸油单向阀吸入缸体内，吸油单向阀吸入缸体内，实现吸油实现吸油。柱塞左移时，缸体柱塞左移时，缸体中密封工作腔的容积变中密封工作腔的容积变小小,油液受挤压，便通过油液受挤压，便通过压油单向阀输送到系统压油单向阀输送到系统中去中去,实现压油。实现压油。一、容积式液压泵的工作原理一、容积式液压泵的工作原理 3.13.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 如果偏心轮不如果偏心轮不断地旋转，液压泵断地旋转，液压泵就会不断地完成吸就会不断地完成吸油和压油动作油和压油动作。一、容积式液压泵的工作原理一、容积式液压泵的工作原理 3.13.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校二、容积式液压泵的工作特点二、容积式液压泵的工作特点 基本工作条件：基本工作条件：1.1.具有具有周期性变化的密周期性变化的密封容积封容积;2.2.有配流装置有配流装置；3.3.油箱通大气油箱通大气。3.13.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校三、常用容积式液压泵三、常用容积式液压泵 常用的容积式泵类型按输出流量是否常用的容积式泵类型按输出流量是否可调可分为定量泵和变量泵，按结构分可调可分为定量泵和变量泵，按结构分类如下图类如下图 3.13.1 液压泵的工作原理液压泵的工作原理液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校三、常用容积式液压泵三、常用容积式液压泵常用容积式液压泵职能符号常用容积式液压泵职能符号：(a)(a)单向定量液压泵；单向定量液压泵；(b)(b)单向变量液压泵；单向变量液压泵；(c)(c)双向定量液压泵；双向定量液压泵；(d)(d)双向变量液压泵双向变量液压泵。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数压力压力性性能能参参数数排量和流量排量和流量功率与效率功率与效率液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.1.液压泵的压力液压泵的压力工作压力工作压力、额定压力额定压力。工作压力工作压力指液压泵实际工作时输出的实际指液压泵实际工作时输出的实际压力值。压力值。工作压力取决于外负载的大小和排油管工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。路上的压力损失，与液压泵的流量无关。四四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数pp液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.1.液压泵的压力液压泵的压力额定压力额定压力液压泵在正常工作条件下，按试验标准液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力规定连续运转的最高压力。pn大小由液压泵零部件的结构强大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。度和密封性来决定。四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数工作压力工作压力、额定压力额定压力。pn液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.1.液压泵的压力液压泵的压力工作压力工作压力p pp p2/32/3至至3/43/4额定压力额定压力p pn n压力分级压力分级四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数2.2.排量和流量排量和流量排量排量Vp无泄漏情况下，液压泵转一转无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出的油液体积。所能排出的油液体积。排量的大小只与液压泵中密封工作容腔排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的的几何尺寸几何尺寸和和个数个数有关。有关。排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量不排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。可以调节的液压泵则称为定量泵。cm3/rml/r液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数2.2.排量和流量排量和流量流量流量理论流量、实际流量理论流量、实际流量、额定流量。额定流量。理论流量理论流量q qt t在无泄漏情况下，液压泵单在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油液体积。位时间内输出的油液体积。qtVp np (L/min(L/min 或或 m m3 3/s)/s)Vp排量；排量；n np p转速。转速。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数2.2.排量和流量排量和流量实际流量实际流量qp液压泵在某一具体工况下，单液压泵在某一具体工况下，单位时间内所排出的液体体积。位时间内所排出的液体体积。由于工作过程中泵的出口压力不等于零，因而存由于工作过程中泵的出口压力不等于零，因而存在内部泄漏量（泵的工作压力越高，泄漏量越大），在内部泄漏量（泵的工作压力越高，泄漏量越大），使得泵的实际流量小于泵的理论流量；当液压泵处于使得泵的实际流量小于泵的理论流量；当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际流量近似为卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际流量近似为理论流量。理论流量。qt 理论流量理论流量;q泄漏和压缩损失的流量泄漏和压缩损失的流量.液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、液压泵的主要性能参数四、液压泵的主要性能参数2.2.排量和流量排量和流量额定流量额定流量qn 泵泵在额定压力和额定转速下在额定压力和额定转速下输出的流量。输出的流量。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数3.3.功率与效率功率与效率功率功率驱动液压泵的机械功率，由电动机或内驱动液压泵的机械功率，由电动机或内燃机给出。燃机给出。输入功率输入功率i i Tt Tt液压泵的理论转矩；液压泵的理论转矩；液压泵转动的角速度。液压泵转动的角速度。t t泵的实际流量泵的实际流量qp与泵的与泵的工作压力工作压力pp之之积。积。输出功率输出功率opp液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数3.3.功率与效率功率与效率效率效率能量损失能量损失 容积损失容积损失液压泵内部泄漏造成的流量损失。液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积效率容积效率qp液压泵的液压泵的实际输出流量实际输出流量；qt液压泵的液压泵的理论流量理论流量。容积损失容积损失机械损失机械损失液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数3.3.功率与效率功率与效率效率效率机械损失机械损失液压泵内流体粘性和机械摩擦造成液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。的转矩损失。机械效率机械效率T Tt t液压泵的理论转矩液压泵的理论转矩；T Ti i 实际输入转矩实际输入转矩。容积损失容积损失机械损失机械损失能量损失能量损失 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、四、液压泵的主要性能参数液压泵的主要性能参数3.3.功率与效率功率与效率效率效率容积效率和机械效率的乘积，即容积效率和机械效率的乘积，即 总效率总效率容积损失容积损失机械损失机械损失能量损失能量损失 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校五、液压泵与电动机参数的选择五、液压泵与电动机参数的选择1.1.液压泵大小的选用液压泵大小的选用对液压泵的性能要求对液压泵的性能要求液压泵的型式液压泵的型式液压泵所应保证的压力和流量液压泵所应保证的压力和流量确定具体规格确定具体规格液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校五、液压泵与电动机参数的选择五、液压泵与电动机参数的选择1.1.液压泵大小的选用液压泵大小的选用 P P泵泵kk压压P P缸缸式中：式中：P P泵泵 液压泵所需要提供的压力，液压泵所需要提供的压力，Pa,Pa,k k压压 系统中压力损失系数，取系统中压力损失系数，取1.3-1.51.3-1.5 P P缸缸液压缸中所需的最大工作压力，液压缸中所需的最大工作压力，PaPa液压泵最大工作压力的确定液压泵最大工作压力的确定 根据执行元件的最大工作压力来决定的根据执行元件的最大工作压力来决定的 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校五、液压泵与电动机参数的选择五、液压泵与电动机参数的选择1.1.液压泵大小的选用液压泵大小的选用液压泵最大输出流量的确定液压泵最大输出流量的确定液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量 Q Q泵泵 K K流流 Q Q缸缸 式中：式中：Q Q泵泵液压泵所需输出的流量，液压泵所需输出的流量，m3/minm3/min。K K流流系统的泄漏系数，取系统的泄漏系数，取1.11.11.31.3 Q Q缸一液压缸所需提供的最大流量，缸一液压缸所需提供的最大流量，m3/minm3/min。若为多液压缸同时动作，若为多液压缸同时动作，Q Q缸应为同时动作的缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。几个液压缸所需的最大流量之和。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校五、液压泵与电动机参数的选择五、液压泵与电动机参数的选择2.2.电动机参数的选择电动机参数的选择驱动液压泵所需的电动机功率可按下驱动液压泵所需的电动机功率可按下式确定式确定：式中：式中：P PM M电动机所需的功率，电动机所需的功率，kWkW p p泵泵所需的最大工作压力，泵泵所需的最大工作压力，Pa,Pa,Q Q泵泵所需输出的最大流量，泵泵所需输出的最大流量，m m3 3/min/min 泵的总效率。泵的总效率。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 3.23.2 齿轮泵齿轮泵 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，一般做成定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，其中以外啮合齿轮泵应用最广。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校齿轮泵结构齿轮泵结构3.23.2 齿轮泵齿轮泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校齿轮泵实物齿轮泵实物3.23.2 齿轮泵齿轮泵1 12 23 34 45 5液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵泵的壳体内装有一泵的壳体内装有一对外啮合齿轮；对外啮合齿轮；1.1.工作原理工作原理齿轮将泵壳体内分齿轮将泵壳体内分隔成左、右两个密隔成左、右两个密封容腔；封容腔；动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.1.工作原理工作原理当齿轮按图示方向当齿轮按图示方向旋转时，右侧的齿旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离啮合，轮逐渐脱离啮合，密封容腔的体积逐密封容腔的体积逐渐增大，形成局部渐增大，形成局部真空，油箱中的油真空，油箱中的油液在大气压力的作液在大气压力的作用下经泵的吸油口用下经泵的吸油口进入这个腔体，因进入这个腔体，因此这个容腔称为此这个容腔称为吸吸油腔油腔；一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.1.工作原理工作原理随着齿轮的转动，随着齿轮的转动，每个齿间中的油液每个齿间中的油液从右侧被带到了左从右侧被带到了左侧。在左侧的密封侧。在左侧的密封容腔中，轮齿逐渐容腔中，轮齿逐渐进入啮合进入啮合,使左侧使左侧密封容腔的体积逐密封容腔的体积逐渐减小，把齿间的渐减小，把齿间的油液从压油口挤压油液从压油口挤压输出输出,该容腔称为该容腔称为压油腔压油腔。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1.1.工作原理工作原理当齿轮泵不断当齿轮泵不断地旋转时，齿轮泵地旋转时，齿轮泵的吸、压油口不断的吸、压油口不断地吸油和压油，实地吸油和压油，实现了向液压系统输现了向液压系统输送油液的过程。送油液的过程。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校为了使齿轮平稳地啮合运转，齿轮的为了使齿轮平稳地啮合运转，齿轮的重叠系数大于重叠系数大于1,1,即存在两对轮齿同时即存在两对轮齿同时进入啮合的时候。因此，就有一部分进入啮合的时候。因此，就有一部分油液困在两对轮齿所形成的封闭容腔油液困在两对轮齿所形成的封闭容腔之内。之内。困油困油封闭容腔先随齿轮转动逐渐减小，封闭容腔先随齿轮转动逐渐减小，以后又逐渐增大。以后又逐渐增大。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校封闭容腔减小时会使被困封闭容腔减小时会使被困油液受挤压而产生高压，油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油并从缝隙中流出，导致油液发热，并使轴承等零件液发热，并使轴承等零件受到额外的不平衡负载；受到额外的不平衡负载；困油困油封闭容腔的增大会造成局封闭容腔的增大会造成局部真空，使溶于油液中的部真空，使溶于油液中的气体分离出来，形成气泡，气体分离出来，形成气泡，产生气穴，使泵产生强烈产生气穴，使泵产生强烈的噪音。的噪音。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校消除困油的措施：消除困油的措施：困油困油通常是在两通常是在两端盖板上开端盖板上开一对卸荷槽一对卸荷槽（图中的虚图中的虚线所示线所示）。）。当封闭容腔减小时，让卸荷槽与压油腔相通，当封闭容腔减小时，让卸荷槽与压油腔相通，使封闭容腔中的高压油排到压油腔中去；使封闭容腔中的高压油排到压油腔中去；一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校消除困油的措施：消除困油的措施：困油困油 当封闭容腔增大时，使卸荷槽与吸油腔相通，当封闭容腔增大时，使卸荷槽与吸油腔相通，使吸油腔的油及时补入到封闭容腔中，从而避使吸油腔的油及时补入到封闭容腔中，从而避免产生真空。免产生真空。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法通常是在两通常是在两端盖板上开端盖板上开一对卸荷槽一对卸荷槽（图中的虚图中的虚线所示线所示）。）。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校由于在压油腔和吸油腔之间存在压差，由于在压油腔和吸油腔之间存在压差，液体压力的合力作用在齿轮和轴上，是液体压力的合力作用在齿轮和轴上，是一种径向不平衡力。一种径向不平衡力。径向不平径向不平衡力衡力解决措施：解决措施：1.1.缩小压油口直径；缩小压油口直径；2.2.适当增大齿顶圆与泵体适当增大齿顶圆与泵体内孔的间隙。内孔的间隙。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校泄漏降低了液压泵的容积效率。泄漏降低了液压泵的容积效率。2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法即一部分液压油从压油腔流回吸油腔，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔，没有输送到系统中去。没有输送到系统中去。泄漏泄漏一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵三个可能泄漏的部位：三个可能泄漏的部位：齿轮端面和端盖间；齿轮端面和端盖间；齿轮外圆和壳体内孔间；齿轮外圆和壳体内孔间；两个齿轮的齿轮啮合处。两个齿轮的齿轮啮合处。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法外啮合齿轮泵的泄漏主要是齿轮端面泄漏，外啮合齿轮泵的泄漏主要是齿轮端面泄漏，占总泄漏量的占总泄漏量的75%-80%75%-80%。一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵泄漏泄漏液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2.2.几个突出的问题及解决办法几个突出的问题及解决办法一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵解决方法：解决方法：采用齿轮端采用齿轮端面间隙自动面间隙自动补偿补偿。泄漏泄漏液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校齿轮泵主要特齿轮泵主要特点点是：是：优点：优点：结构简单，结构简单，体积小，体积小，重量轻；重量轻；制造方便，制造方便，价格廉；价格廉；自吸力强自吸力强；抗油液污染能力强抗油液污染能力强。缺点：缺点：径向不平衡力使磨损严重，径向不平衡力使磨损严重，泄漏泄漏增增大，大，压力提高受到限制压力提高受到限制噪声大噪声大；流量脉动大，流量脉动大，压力脉动和噪声比较大压力脉动和噪声比较大用于工作环境比较恶劣的各种低压、中用于工作环境比较恶劣的各种低压、中低低压系统压系统。3.23.2 齿轮泵齿轮泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校二二、外啮合齿轮泵的拆装、外啮合齿轮泵的拆装 通过拆装外啮合齿轮泵，了解齿轮泵的内部结构及组成，掌握齿轮泵的工作原理及结构特点，正确选择和使用齿轮泵。齿轮泵的结构齿轮泵的工作原理图 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校二二、外啮合齿轮泵的拆装、外啮合齿轮泵的拆装（1 1）松开）松开6 6个紧固螺钉个紧固螺钉1313，分开端，分开端盖盖1 1和和3 3；从泵体；从泵体2 2中取出主动齿轮及轴、中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；从动齿轮及轴；（2 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。端盖与油封。装配顺序与拆卸相反。装配顺序与拆卸相反。1 1拆卸步骤拆卸步骤液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校二二、外啮合齿轮泵的拆装、外啮合齿轮泵的拆装（1 1）泵体）泵体7 7 泵体的两端面开有封油槽泵体的两端面开有封油槽1616，此槽与吸，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13-0.16mm0.13-0.16mm。（2 2）端盖）端盖1 1与与3 3 前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖虚线所示），用来消除困油。端盖1 1上吸油口大，压上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。（3 3）主动主动齿轮齿轮7 7 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为轮与端盖间轴向间隙为0.03-0.04mm0.03-0.04mm，轴向间隙不可，轴向间隙不可以调节。以调节。2 2主要零件分析主要零件分析液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校二二、外啮合齿轮泵的拆装、外啮合齿轮泵的拆装（1 1）卸荷槽的作用是什么？）卸荷槽的作用是什么？（2 2）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？（3 3）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？压油分配的？（4 4）齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为）齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，了减小泄漏，可以可以采取什么措施？采取什么措施？（5 5）齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不）齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？平衡力的？3 3思考题思考题液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点，因而被广泛用于中、低压液运转平稳等优点，因而被广泛用于中、低压液压系统中。压系统中。叶片泵按结构可分为叶片泵按结构可分为:但它也存在着结构复杂，对油液污染比较但它也存在着结构复杂，对油液污染比较敏感等缺点。敏感等缺点。单作用式（多用于变量泵）单作用式（多用于变量泵）双作用式（均为定量泵）双作用式（均为定量泵）3.23.2 叶片泵叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校3.23.2 叶片泵叶片泵叶片叶片泵实物泵实物液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 动画演示液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵转子转子2 2和定子和定子1 1是是同心的，定子内表面同心的，定子内表面由八段曲面拼成；由八段曲面拼成；叶片叶片3 3在离心力和在离心力和底部压力油的作用下底部压力油的作用下紧贴在定子的内表面紧贴在定子的内表面上，在相邻叶片之间上，在相邻叶片之间形成密封容腔；形成密封容腔；1 1、结构和原理、结构和原理1 1定子；定子；2 2转子；转子；3 3叶片叶片 动画动画1 1 动画动画2 2 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校当转子沿图示方当转子沿图示方向转动时，右上角和向转动时，右上角和左下角的密封容腔容左下角的密封容腔容积逐渐变积逐渐变小小，所在的，所在的区域是区域是压压油区；油区；左左上角和右下角上角和右下角的密封容腔容积逐渐的密封容腔容积逐渐变变大大，所在的区域是，所在的区域是吸吸油区。油区。1 1、结构和原理、结构和原理1 1定子；定子；2 2转子；转子；3 3叶片叶片 一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2 2）结构紧凑，轮廓尺寸较小而排量较大结构紧凑，轮廓尺寸较小而排量较大；1 1）转子）转子转转一转，每个工作容腔吸、压油各一转，每个工作容腔吸、压油各两次两次（双作用叶片泵双作用叶片泵）；2 2、特点、特点3 3）两个吸、压油区径向对称分布，作用在转）两个吸、压油区径向对称分布，作用在转子上的液压力是径向平衡的子上的液压力是径向平衡的，泵寿命长，泵寿命长；4 4）流量）流量均匀，压力均匀，压力脉动小脉动小。一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵缺点：缺点：抗污染能力比较差，转速不高。抗污染能力比较差，转速不高。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校二、单作用叶片泵二、单作用叶片泵由转子由转子l l、定子、定子2 2、叶片叶片3 3和配油盘和配油盘(图中图中未画出未画出)等零件组成。等零件组成。1、结构、结构、工作原理工作原理叶片可在转子槽叶片可在转子槽内灵活滑动。内灵活滑动。定子的内表面是定子的内表面是圆形的，转子与定子圆形的，转子与定子之间有一偏心量之间有一偏心量e e。配油盘只开一个配油盘只开一个吸油窗口和一个压油吸油窗口和一个压油窗口。窗口。1 1转子；转子；2 2定子；定子；3 3叶片叶片 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校当转子转动时，当转子转动时，由于离心力作用，叶由于离心力作用，叶片顶部始终压在定子片顶部始终压在定子内圆表面上，两相邻内圆表面上，两相邻叶片间就形成了密封叶片间就形成了密封容腔。容腔。由于在转子每转由于在转子每转一周的过程中，每个一周的过程中，每个密封容腔完成吸油、密封容腔完成吸油、压油各一次压油各一次（单作用单作用式叶片泵式叶片泵）。1、结构工作原理、结构工作原理二、单作用叶片泵二、单作用叶片泵1 1转子；转子；2 2定子；定子；3 3叶片叶片 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1 1）改变偏心距大小即改变了排量；）改变偏心距大小即改变了排量；2 2）当偏心量为零时，密封容腔容积不会）当偏心量为零时，密封容腔容积不会变化，就不具备液压泵的工作条件变化，就不具备液压泵的工作条件;3 3）径向力不平衡，寿命低径向力不平衡，寿命低。2、结构特点、结构特点二、单作用叶片泵二、单作用叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵变量泵变量泵是指排量可以调节的液压泵。是指排量可以调节的液压泵。限压式变量叶片限压式变量叶片泵是一种利用负载变泵是一种利用负载变化自动实现流量调节化自动实现流量调节的动力元件。的动力元件。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校定子（定子（2）转子（转子（1）反馈柱塞（反馈柱塞（4）导向支承（导向支承（3）组成：组成：流量调节螺钉（流量调节螺钉（5）弹簧（弹簧（6）根据外负载（泵出口压力）自动调节泵的排量根据外负载（泵出口压力）自动调节泵的排量FsF213546三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校转子中心固定，定子中心可左右移动。它转子中心固定，定子中心可左右移动。它在限压弹簧的作用下被推向右端，使定子和转在限压弹簧的作用下被推向右端，使定子和转子中心之间有一个偏心。子中心之间有一个偏心。1、结构和工作原理、结构和工作原理当转子逆时针转当转子逆时针转动，上部为压油区，下动，上部为压油区，下部为吸油区。配油盘上部为吸油区。配油盘上吸、压油窗口关于泵的吸、压油窗口关于泵的中心线对称，压力油的中心线对称，压力油的合力垂直向上，可以把合力垂直向上，可以把定子压在滚针支承上。定子压在滚针支承上。三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校柱塞与泵的压油腔相通。设柱塞面积为柱塞与泵的压油腔相通。设柱塞面积为AxAx，则作用在定子上的液压力为，则作用在定子上的液压力为pAxpAx。当泵的工作压力当泵的工作压力升高使得升高使得pAxpAx弹簧力弹簧力时，时，液压力克服弹簧液压力克服弹簧力把定子向左推移，力把定子向左推移，偏心距减小了，泵的偏心距减小了，泵的输出流量也随之减小。输出流量也随之减小。1、结构和工作原理、结构和工作原理三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校当泵的工作压力升高使得当泵的工作压力升高使得pAxpAx弹簧力时，弹簧力时，液压力液压力克服弹簧力把定子向左推移，偏心距减小了，泵的输出克服弹簧力把定子向左推移，偏心距减小了，泵的输出流量也随之减小。流量也随之减小。压力越高，偏压力越高，偏心距越小，泵输出心距越小，泵输出的流量也越小；的流量也越小；1、结构和工作原理、结构和工作原理三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校当压力增大到偏心距所产生的流量刚好能当压力增大到偏心距所产生的流量刚好能补偿泵的内部泄漏时，泵输出流量为零。补偿泵的内部泄漏时，泵输出流量为零。这意味着不论外负这意味着不论外负载如何增加，泵的输出载如何增加，泵的输出压力不会再增高。这也压力不会再增高。这也是是 限压限压 的由来。的由来。由于反馈是借助于由于反馈是借助于外部的反馈柱塞实现的，外部的反馈柱塞实现的，故称为故称为外反馈外反馈。1、结构和工作原理、结构和工作原理三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2、压力流量特性曲线、压力流量特性曲线图中段是泵的不变量段，此时弹簧力液图中段是泵的不变量段，此时弹簧力液压力，最大偏心距是常数，故其特性如定量泵，压压力，最大偏心距是常数，故其特性如定量泵，压力增高时泄漏量增加，实际输出流量略有减少；力增高时泄漏量增加，实际输出流量略有减少；三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校图中图中段是泵的变量段，泵的实际输出流量随着工作段是泵的变量段，泵的实际输出流量随着工作压力增高而减少；压力增高而减少；图中图中点称为曲线的拐点，对应的工作压力点称为曲线的拐点，对应的工作压力p pc c=k ks sx x0 0/A Ax x，其值由弹簧的预紧量确定；其值由弹簧的预紧量确定；2、压力流量特性曲线、压力流量特性曲线三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校点变量泵最大输出压力，相当于实际输出流量为零时点变量泵最大输出压力，相当于实际输出流量为零时的压力；的压力；调调节节弹簧压缩量，可改变弹簧压缩量，可改变p pc c、p pmaxmax的值，的值，BC BC 段曲线左右段曲线左右平移；平移；2、压力流量特性曲线、压力流量特性曲线三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校调节流量限位螺钉位置，可改变最大偏心量，调节流量限位螺钉位置，可改变最大偏心量，从而改变泵的最大流量，从而改变泵的最大流量，ABAB段曲线上下平移；段曲线上下平移；更换刚度不同的弹簧，可改变更换刚度不同的弹簧，可改变BCBC段的斜率：弹段的斜率：弹簧越软，曲线越陡。簧越软，曲线越陡。2、压力流量特性曲线、压力流量特性曲线三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校3、特点特点三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵优点：优点：在泵的工作压力条件下，它能按外负载在泵的工作压力条件下，它能按外负载和压力的波动来自动调节流量，节省了能量，和压力的波动来自动调节流量，节省了能量，减少了油液的发热，对机械动作和变化的外负减少了油液的发热，对机械动作和变化的外负载具有一定的自适应调整性。载具有一定的自适应调整性。缺点：缺点：1 1）结构复杂，轮廓尺寸大，相对运动结构复杂，轮廓尺寸大，相对运动的机件多，泄漏较大的机件多，泄漏较大；2 2）转子轴上承受较大的不平衡径向液压力，转子轴上承受较大的不平衡径向液压力，噪声较大噪声较大；3 3）容积效率和机械效率都没有定量叶片泵高。容积效率和机械效率都没有定量叶片泵高。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校4、应用、应用三、限压式变量叶片泵三、限压式变量叶片泵 限压式变量叶片泵对于那些要实现空行程限压式变量叶片泵对于那些要实现空行程快速移动和工作行程慢速进给（慢速移动）的快速移动和工作行程慢速进给（慢速移动）的液压驱动是一种较合适的液压泵。一般快速行液压驱动是一种较合适的液压泵。一般快速行程需要快的移动速度和大的工作流量，负载压程需要快的移动速度和大的工作流量，负载压力较低，这正好对应了特性曲线的力较低，这正好对应了特性曲线的ABAB起始段，起始段，而工作进给是需要较高的压力，同时移动速度而工作进给是需要较高的压力，同时移动速度较低，所需流量减少，对应了特性曲线的较低，所需流量减少，对应了特性曲线的BCBC段。段。因此，限压式变量叶片泵特别适用于那些要求因此，限压式变量叶片泵特别适用于那些要求执行元件有快速、慢速和保压阶段的中、低压执行元件有快速、慢速和保压阶段的中、低压系统，有利于节能和简化液压回路。系统，有利于节能和简化液压回路。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装 通过拆装YBX型外反馈限压式变量叶片泵，了解叶片泵的内部结构及组成，掌握叶片泵的工作原理及结构特点，正确选择和使用叶片泵。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校YBXYBX型外反馈限压式变量叶片泵内部结构如下图型外反馈限压式变量叶片泵内部结构如下图 四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装1-预紧力调整螺钉；2-调压弹簧；3-泵体；4-转子；5-定子；6-滑块；7-传动轴；8-叶片；9-反馈活塞；10-最大偏心调节螺钉液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校1 1拆卸步骤拆卸步骤 四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装(1)(1)松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出限压弹簧松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出限压弹簧2 2及弹及弹簧座；簧座；(2)(2)松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出反馈活塞松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出反馈活塞9 9；(3)(3)松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块6 6及滚针；及滚针；(4)(4)松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；(5)(5)分解以上各部件。分解以上各部件。拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校2 2、主要零件分析主要零件分析四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装(1)(1)定子定子5 5和转子和转子4 4 定子定子5 5的内表面和转子的内表面和转子4 4的外表面是圆柱面。转的外表面是圆柱面。转子子4 4中心固定，定子中心固定，定子5 5中中心可以左右移动。转子心可以左右移动。转子4 4径向开有径向开有1515条槽可以条槽可以安置叶片安置叶片。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装(2)(2)叶片叶片8 8 该泵共有该泵共有1515个叶片，流量脉动较偶数小。叶个叶片，流量脉动较偶数小。叶片后倾角为片后倾角为240240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。2 2、主要零件分析主要零件分析(3)(3)配流盘配流盘 如左图所示，如左图所示，配流盘上有四个圆弧槽，配流盘上有四个圆弧槽，分别为配油窗口和叶片底分别为配油窗口和叶片底部的通油槽。压油腔一侧部的通油槽。压油腔一侧的叶片底部通油槽和压油的叶片底部通油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶腔相通，吸油腔一侧的叶片底部通油槽与吸油腔相片底部通油槽与吸油腔相通，以保持叶片的底部和通，以保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡顶部所受的液压力是平衡的。的。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装2 2、主要零件分析主要零件分析(4)(4)滑块滑块6 6 滑块滑块6 6用来支持定子，并承受压力油对定用来支持定子，并承受压力油对定子的作用力。子的作用力。(5)(5)压力调节装置压力调节装置 压力调节装置由预紧力调整螺钉压力调节装置由预紧力调整螺钉1 1、调压弹簧、调压弹簧2 2弹簧座组成。调节弹簧的预压缩量，可弹簧座组成。调节弹簧的预压缩量，可以改变泵的限定压力。以改变泵的限定压力。(6)(6)最大流量调节装置最大流量调节装置 最大流量调节装置由反馈活最大流量调节装置由反馈活塞塞9 9和最大偏心调节螺钉和最大偏心调节螺钉1010组成。调节螺钉组成。调节螺钉1010可以改变可以改变活塞活塞1111的原始位置，也改变了定子与转子的原始偏心的原始位置，也改变了定子与转子的原始偏心量，从而改变泵的最大流量。量，从而改变泵的最大流量。(7)(7)压力反馈装置压力反馈装置 泵的出口压力作用在活塞上，活泵的出口压力作用在活塞上，活塞对定子产生反馈力。塞对定子产生反馈力。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校四、限压式变量叶片泵的拆装四、限压式变量叶片泵的拆装3 3、思考题思考题（1 1）单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成？共）单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成？共有几个？有几个？（2 2）单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什）单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？么区别？（3 3）限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔？各有）限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔？各有什么用处？什么用处？（4 4）应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大）应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大流量和限定压力？流量和限定压力？液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油的。工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油的。与齿轮泵和叶片泵相比，具有以下特点：与齿轮泵和叶片泵相比，具有以下特点：工作压力高工作压力高易于变量易于变量流量范围大流量范围大 3.43.4 柱塞泵柱塞泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校根据柱塞的布置和运动方向与传动主根据柱塞的布置和运动方向与传动主轴相对位置的不同轴相对位置的不同:径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵 3.43.4 柱塞泵柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵 径向柱塞泵是将柱塞径向排列在缸体径向柱塞泵是将柱塞径向排列在缸体内，缸体由原动机带动连同柱塞一起转动，内，缸体由原动机带动连同柱塞一起转动，周期性改变密闭容积的大小，达到吸、排周期性改变密闭容积的大小，达到吸、排油的目的。油的目的。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校径向柱塞泵实物结构径向柱塞泵实物结构一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵1 1柱塞；柱塞；2 2缸体；缸体；3 3衬套；衬套；4 4定子；定子；5 5配油轴配油轴1 1、结构和工作原理、结构和工作原理动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵定子和转子之间有一个偏心，配油轴固定不定子和转子之间有一个偏心，配油轴固定不动。柱塞在转子的径向孔内运动，形成了泵的密动。柱塞在转子的径向孔内运动，形成了泵的密封工作容腔。封工作容腔。1 1、结构和工作原理、结构和工作原理动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校当转子按图示方当转子按图示方向转动时，位于上半向转动时，位于上半周的工作容腔处于吸周的工作容腔处于吸油状态，油箱中的油油状态，油箱中的油液经配油轴的孔进入液经配油轴的孔进入吸油腔；位于下半周吸油腔；位于下半周的工作容腔则处于压的工作容腔则处于压油状态，将油从配油油状态，将油从配油轴的孔向外输出轴的孔向外输出。一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵1 1、结构和工作原理、结构和工作原理动画动画液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校 径向柱塞泵的配油轴径向柱塞泵的配油轴5 5是固定不动的，图所示为配油是固定不动的，图所示为配油轴的结构。油液从配油轴的上半部的两个进油孔轴的结构。油液从配油轴的上半部的两个进油孔a1 a1 和和a2a2流入，从下半部两个压油孔流入，从下半部两个压油孔b1b1和和b1b1压出。为了实现配油，压出。为了实现配油，配油轴在与衬套配油轴在与衬套3 3接触的部位开有上下两个缺口，从而形接触的部位开有上下两个缺口，从而形成吸油口和压油口，而留下的部分则形成封油区。成吸油口和压油口，而留下的部分则形成封油区。一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵1 1、结构和工作原理、结构和工作原理液液压压与与气气压压传传动动