机械设计第六章-轮系-课件

作作 业业第六章：第六章：6-1在钟表中为了使时针、分针和秒针的转速具有一定的比例关系。在钟表中为了使时针、分针和秒针的转速具有一定的比例关系。54321NE76SMH22346汽车后轮中的传动机构汽车后轮中的传动机构根据汽车转弯半径的不同，使两个后轮获得不同的转速。根据汽车转弯半径的不同，使两个后轮获得不同的转速。6-1 6-1 轮系的分类轮系的分类 6-2 6-2 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 6-3 6-3 轮系的功用轮系的功用第六章第六章 轮系轮系轮系：由一系列齿轮组成的传动称为轮系定定轴轴轮轮系系6-1 6-1 轮系的分类轮系的分类1 1、定轴轮系、定轴轮系 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为对于机架的位置均固定不动，则称该轮系为定轴轮系。定轴轮系。周周转转轮轮系系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的，则称该轮系为对于机架的位置是变动的，则称该轮系为周转轮系。周转轮系。2 2、周转轮系、周转轮系 组成组成 中心轮（太阳轮）中心轮（太阳轮）1、3 行星轮行星轮2 2 系杆系杆H（也称行星架）（也称行星架）复复合合轮轮系系 在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混复合轮系（或混合轮系）。合轮系）。3 3、复合轮系、复合轮系42 21OOH3轮系的传动比轮系的传动比：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。：轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。传动比计算包含两项内容传动比计算包含两项内容 确定传动比的大小数值确定传动比的大小数值 确定确定首、末两轮的转向关系首、末两轮的转向关系 当当首轮用首轮用“1”，末轮用末轮用“k”表示时，表示时，其其传动比传动比 的大小计算公式为的大小计算公式为6-2 6-2 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算1、一对齿轮的传动比、一对齿轮的传动比12(a)(b)21(c)21(d)21(e)21例例12、轮系的传动比、轮系的传动比例例2：设轮：设轮1为首轮，轮为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为末轮，已知各轮齿数为为 z1，z2，z5，求传动比，求传动比i15.1224435解：解：1ni所有主动轮齿数连乘积所有从动轮齿数连乘积=11nkwwkkZ3：仅改变转向，惰轮：仅改变转向，惰轮 ：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即结论结论 例例1 1中的齿轮中的齿轮2 2、例、例2 2中的中的3 3既是前一级的从动轮，又是既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮惰轮。3、首、末轮转向关系的确定、首、末轮转向关系的确定1 1）轮系中各轮几何轴线均互相平行）轮系中各轮几何轴线均互相平行2 2）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，）轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行但首、末两轮的轴线互相平行3 3）轮系中首、末两轮几何轴线不平行）轮系中首、末两轮几何轴线不平行 式中，式中，m m表示外啮合次数。表示外啮合次数。若计算结果为若计算结果为“+”“+”，表明首、末两轮的转向相同；，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。反之，则转向相反。规定：规定：外啮合：二轮转向相反，用负号外啮合：二轮转向相反，用负号“”表示；表示；内啮合：二轮转向相同，用正号内啮合：二轮转向相同，用正号“”表示。表示。1)1)轮系中各轮几何轴线均互相平行轮系中各轮几何轴线均互相平行 用标注箭头法确定。具体步骤如下：在图上用箭头依传用标注箭头法确定。具体步骤如下：在图上用箭头依传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动比计算结果中加上动比计算结果中加上“”号。号。2)2)轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行末两轮的轴线互相平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小，而其相对转向用公式计算出的传动比只是绝对值大小，而其相对转向只能由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。只能由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。3)3)轮系中首、末两轮几何轴线不平行轮系中首、末两轮几何轴线不平行如下例所示为一空间定轴轮如下例所示为一空间定轴轮系，当各轮齿数及首轮的转系，当各轮齿数及首轮的转向已知时，可求出其传动比向已知时，可求出其传动比大小和标出各轮的转向，即：大小和标出各轮的转向，即：6-3 6-3 轮系的功用轮系的功用1、实现分路传动、实现分路传动 此为某航空发动机附此为某航空发动机附件传动系统。它可把发动件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工传出，带动各附件同时工作。作。常见的有钟表时分秒针常见的有钟表时分秒针54321NE76SMH223462、实现相距较远的两轴之间的传动和获得较大的传动比、实现相距较远的两轴之间的传动和获得较大的传动比相距较远的两轴之间的传动相距较远的两轴之间的传动双排外啮合双排外啮合行星轮系中，行星轮系中，z1 1=100=100，z2 2=101=101，z2=100=100，z3 3=99=99。实现较大的传动比实现较大的传动比3、实现变速传动、实现变速传动1212III 此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通此机构为换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。过换档可使从动轴得到不同的转速。4、实现换向运动、实现换向运动车床走刀丝杠的三星轮换向机构车床走刀丝杠的三星轮换向机构634I521II7 8 汽车变速箱汽车变速箱5、用作运动的分解、用作运动的分解差速机构差速机构（转弯）（转弯）ADBC123HR2L车轮车轮H45P （直线）（直线）了解轮系的分类；掌握定轴轮系传动比的了解轮系的分类；掌握定轴轮系传动比的计算（大小、方向）；了解轮系的主要功用。计算（大小、方向）；了解轮系的主要功用。总结总结谢谢！