数控铣削编程与加工技术(第2版)课件

主 编 张英伟电子工业出版社电子工业出版社数控铣削编程与加工技术数控铣削编程与加工技术（第（第2 2版）版）电子教案电子教案教育部职业教育与成人教育司推荐教材教育部职业教育与成人教育司推荐教材中等职业学校数控技术应用专业教学用书中等职业学校数控技术应用专业教学用书数数控控铣铣削削编编程程与与加加工工技技术术目目 录录第第1 1章章 初识数控铣削初识数控铣削 11 数控铣削的预备知识 12 数控铣削的加工过程：13 数控铣削加工涉及的技术：第第2 2章章 数控铣床坐标系与运动数控铣床坐标系与运动 2.1 铣削加工的切削运 2.2 数控铣床的机床坐标系 2.3 编程坐标系（又称工件坐标系）第第3 3章章 数控铣床基本操作数控铣床基本操作 3.1 中小型数控铣床数控系统简介：3.2 数控机床操作界面概述 3.3 机床的工作方式：3.4 FANUC 0i系统机床的操作界面详介 3.5 数控铣床上电操作步骤与安全规程 3.6 数控铣床的基本操作方法：目目 录录第第4章章 数控铣削加工工艺基础数控铣削加工工艺基础41数控铣削零件工艺分析42数控铣削刀具与切削用量43数控铣削刀具与工件的夹持第第5章章 数控铣削编程基础数控铣削编程基础51数控铣削编程概述52数控铣削加工程序的组成与格式53数控指令分类与典型数控系统指令54常用指令编程要点第第6章章 直线与圆弧插补指令应用直线与圆弧插补指令应用61项目准备知识62项目分析与实施63项目总结第第7章章 刀具半径补偿指令应用刀具半径补偿指令应用71项目准备知识72项目分析与实施73项目总结数数控控铣铣削削编编程程与与加加工工技技术术目目 录录第第8章章 刀具长度补偿指令应用刀具长度补偿指令应用81项目准备知识82项目分析与实施83项目总结第第9章章 固定循环指令及其应用固定循环指令及其应用91项目一：钻孔加工92项目二：内螺纹加工93项目三：镗孔加工第第10章章 子程序的应用子程序的应用101项目准备知识102项目分析与实施第第11章章 宏指令宏指令111用户宏程序的概述112宏程序的调用113宏程序的本体114宏变量115宏程序的操作116应用举例数数控控铣铣削削编编程程与与加加工工技技术术第第一一章章第一章教学纲要初初识识数数控控铣铣削削 教学要求教学要求：1、掌握数控铣削加工的实现过程2、了解数控铣削加工程序的编制的过程。3、了解数控铣削加工涉及的技术。教学重点：教学重点：数控铣削加工程序的编制的过程教学难点：教学难点：对术语及其定义的理解教学内容教学内容:主要阐述了数控铣削的基本知识；数控铣削加工的工艺分析包括编制数控程序、程序输入、校验并首件试切 、零件加工；以及数控铣削加工涉及的技术等内容。教学建议教学建议:本章内容综合性较强,有些工艺问题的理解有一定的难度,因而可分组到工厂或公司参加实践活动，了解数控机床的发展趋势和应用；教师在讲解时要抓住重点和难点作比较细致的分析讲解,这样才能收到比较满意的教学效果。第第一一章章1.1.1 数控铣削的加工范围 平面铣削 曲面铣削 廓铣削 钻孔 镗削 螺纹 1.1.2 数控铣削加工的装备 1.数控铣床及加工中心概述 普通数控铣床 镗铣加工中心 2.夹具 3.刀具1.1数控铣削的预备知识数控铣削的预备知识初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 第第一一章章121加工工艺分析提问：我们要加工什么？对加工对象进行分析怎样进行加工？确定加工方案选择什么工具完成加工？确定工艺装备1分析零件样图，并确定毛坯：2确定加工方案：1）确定加工方法2）确定加工过程，制定工序3确定工艺装备1)刀具的选择：2)设计装夹、定位方式：4确定加工工艺参数及走刀路线5制定工艺规程122编制数控程序手工编程计算机辅助编程1.2 数控铣削的加工过程数控铣削的加工过程初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 第第一一章章123将程序输入数控系统：编制好的数控程序要以文本文件（ASC码）的形式存储在数控系统之中，以便加工时调用，一般可以利用数控系统提供的编辑功能将程序输入并存储；也可以利用数控系统的通讯功能直接将数控程序文件传输至数控系统之中。124校验并首件试切一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。125零件加工1.2 数控铣削的加工过程数控铣削的加工过程初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 零件图样工艺卡数控程序数控机床试件零件工艺分析编程程序输入零件加工零件成品校验并首件试切修改第第一一章章1正确识图2熟悉机械加工基本知识：3熟悉数控技术，熟练操作机床思考与练习：思考与练习：数控铣削加工的工艺装备包括哪些？数控铣床与加工中心的区别是什么？常见的铣削类型有哪些？简述数控铣削加工的实现过程。1.3 数控铣削加工涉及的技术数控铣削加工涉及的技术初初 识识 数数 控控 铣铣 削削 第第二二章章第二章教学纲要教学要求：教学要求：1.掌握数控铣削加工的进给运动和切削运动。2.了解数控铣削数控进给运动和切削运动。3.掌握数控铣床的坐标轴及其运动方向的判定。4.理解机床坐标系、工件坐标系的关系。教学重点：教学重点：1.能正确判断数控机床坐标的方向。2.能掌握编程原点选择方法。3.能分析机床坐标系、工件坐标系的关系教学难点教学难点：掌握数控铣床的坐标轴及其运动方向的判定；理解机床坐标系、工件坐标系的关系。本章教学内容本章教学内容：1主要阐述数控铣削加工的进给运动和切削运动。2阐述了数控机床坐标的方向的判断；以及正确选择编程原点的方法；分析机床坐标系、工件坐标系的关系本章教学建议：本章教学建议：本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际/实例进行讲解。在讲解过程中多引入实例，帮助学生理解进给运动和切削运动、进给运动和切削运动坐标轴及其运动方向的判定等内容；特别在讲到编程原点的确定时更需要引入不同类型的零件说明编程员点确定的原则。数数控控铣铣床床坐坐标标系系与与运运动动 第第二二章章2.1铣削加工的切削运动铣削加工的切削运动数数控控铣铣床床坐坐标标系系与与运运动动 2.1.1数控铣削的主运动主运动使刀具切削刃及其毗邻的刀具表面切入工件材料，使被切削层转变成切屑，从而形成工件新表面，即产生切屑的运动。1.立式铣床切削运动2.卧式铣床切削运动2.1.2数控铣削的进给运动：1.进给运动概念2.机床坐标轴及联动概念1）三坐标联动2）五坐标联动第第二二章章2.2数控铣床的机床坐标系数控铣床的机床坐标系数数控控铣铣床床坐坐标标系系与与运运动动 笛卡儿坐标系只表明了六个坐标之间的关系，而对于数控机床坐标方向的判断则有如下规定：原则一：刀具相对于静止的工件坐标而运动：原则二：坐标正方向判断顺序先Z后X再Y。以铣床为例：1.Z坐标的方向判定2.X坐标的方向判定3.Y坐标的方向判定4.机床进给运动部件的运动方向:5.机床原点：第第二二章章2.3编程坐标系（又称工件坐标系）编程坐标系（又称工件坐标系）数数控控铣铣床床坐坐标标系系与与运运动动 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等在工件上建立的坐标系，是编程时的坐标依据，又称工件坐标系。编程原点选择原则：原则1：编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。原则2：尽量选择便于对刀的位置。第第二二章章2.4 机床参考点机床参考点R数数控控铣铣床床坐坐标标系系与与运运动动 机床参考点是机床位置测量系统的基准点，用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。2.5 工件坐标系与机床坐标系的关系工件坐标系与机床坐标系的关系机床坐标系是机床运动控制的参考基准。而工件坐标系是编程时的参考基准；机床坐标系建立在机床上，是固定的物理点。而工件坐标系是建立在工件上，是根据编程习惯位置可变的。在加工时通过对刀手段确定工件原点与机床原点的位置关系，将工件坐标系与机床坐标系建立固联关系。第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 第三章教学纲要教学要求：教学要求：1.掌握数控机床操作界面的组成2.掌握常用数控系统的操作方法3.树立机床安全操作意识教学重点：教学重点：掌握数控铣床控制面板功能和使用。教学难点：教学难点：掌握数控铣床控制面板功能和使用。本章教学内容：本章教学内容：数控机床的种类繁多，操作方法各有特点，但是不论何种数控机床，作为机床控制核心的数控系统在功能大致相同，本课题仅以FANUC-0i-M系统为例，介绍数控铣床操作面板上的主要按钮与操作方法，了解数控铣床的操作规程。本章教学建议：本章教学建议：分组参加实践活动，利用数控铣床进行实际操作。第第三三章章3.1中小型数控铣床数控系统简介3.1.1 FANUC公司的主要数控系统公司的主要数控系统1.高可靠性的PowerMate0系统：2.普及型FANUC0-D系列：3.全功能型的FANUC0-C系列：4.高性能/价格比的FANUC0i系列：3.1.2 SIEMENS公司的主要数控系统公司的主要数控系统1.SINUMERIK802S/C：2.SINUMERIK802D：3.SINUMERIK810D4.SINUMERIK840D3.1.3 华中数控华中数控以“世纪星”系列数控单元为典型产品，HNC-21/22M为铣削系统，最大联动轴数为4，采用开放式体系结构，内置嵌入式工业PC；数数控控铣铣床床基基本本操操作作 第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.1机床控制面板：机床控制面板：大部分机床的控制面板都由两部分组成：机床操作面板、系统操作面板数数控控铣铣床床基基本本操操作作 a)FANUC0i(铣床)机床操作面板第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.1机床控制面板：机床控制面板：大部分机床的控制面板都由两部分组成：机床操作面板、系统操作面板数数控控铣铣床床基基本本操操作作 b)FANUC0i(铣床)系统操作面板第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.2 数控系统的工作界面数控系统的工作界面：1.加工界面数数控控铣铣床床基基本本操操作作 2.程序编辑界面：第第三三章章3.2数控机床操作界面概述3.2.2 数控系统的工作界面数控系统的工作界面：数数控控铣铣床床基基本本操操作作 2.程序编辑界面：i.参数设定界面：完成对机床各种参数的设置，FANUC0i-M(铣床)刀具补正界面FANUC0i-M(铣床)工件坐标系界面ii.诊断界面：iii.通讯界面:第第三三章章3.3机床的工作方式机床的工作方式：数数控控铣铣床床基基本本操操作作 基本工作方式基本工作方式:1.手动工作方式（JOG）：完成机床手动控制操作，包括手动移动机床、手动控制主轴正反转等。2.量进给方式（INC）：3.回参考点方式（REF）：完成机床回参考点操作。4.自动工作方式（AUTO）：实现程序自动控制。5.手动数据输入（MDI）：该功能允许机床操作人员在该界面下实时输入一条指令并运行。6.单段执行方式：第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.4 FANUC 0i系统机床的操作界面详介系统机床的操作界面详介:3.4.1 FANUC 0i机床操作面板详介：机床操作面板详介：1）工作方式选择键：按钮图标名称用途AUTO自动加工模式EDIT编辑模式。MDI 手动数据输入INC增量进给。HND手轮模式移动机床。JOG手动模式，手动连续移动机床。DNC用232电缆线连接PC机和数控机床，选择程序传输加工。REF回参考点。第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.4 FANUC 0i系统机床的操作界面详介系统机床的操作界面详介:3.4.1 FANUC 0i机床操作面板详介：机床操作面板详介：2）程序运行控制开关：程序运行开始模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。程序运行停止在程序运行中，按下此按钮停止程序运行。M00程序停止程序运行中，M00停止。单步执行开关每按一次程序启动执行一条程序指令。程序段跳读自动方式按下此键，跳过程序段开头带有“/”程序。程序停自动方式下，遇有M00程序停止。机床空运行按下此键,各轴以固定的速度运动。手动示教程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。机床锁定开关按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行。第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.4 FANUC 0i系统机床的操作界面详介系统机床的操作界面详介:3.4.1 FANUC 0i机床操作面板详介：机床操作面板详介：3）手动控制按钮：按钮图标名称用途机床主轴手动控制开关手动主轴正转 手动主轴反转 手动停止主轴 手动移动机床各轴按钮增量进给倍率选择按钮选择移动机床轴时，每一步的距离：1为0.001毫米，10为0.01毫米，100为0.1毫米，1000为1毫米进给率(F)调节旋钮调节程序运行中的进给速度，调节范围从0120%主轴转速倍率调节旋钮调节主轴转速，调节范围从0120%。程序编辑锁定开关置于“”位置，可编辑或修改程序。第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.4 FANUC 0i系统操作面板详系统操作面板详介：介：数字/字母键编辑键菜单选择键 FANUC 0i(铣床)系统操作面板1.菜单选择键2.数字/字母键3.编辑键:替换键删除键插入键取消键回车换行键上档键4.页面切换键:程序显示与编辑页面位置显示页面参数输入页面系统参数页面信息页面图形参数设置页面系统帮助页面复位键5.翻页按钮（PAGE）向上翻页向下翻页。6.光标移动（CURSOR）向左移动光标向右移动光标7.输入键第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.5 数控铣床上电操作步骤与安全规程数控铣床上电操作步骤与安全规程1.机床上电前，应检查数控铣床各部分机构是否完好，各按钮是否能够复位。2.检查润滑装置中油量是否充裕，切削液面是否高出水泵吸入口。3.开机、关机操作应按照机床使用说明书的规定进行4.机床在开机后，或掉电后重新接通电源，及在解除急停状态、超程报警信号后，必须进行返回机床参考点操作。5.在手动操作时，必须时刻注意：在进行X、Y方向进行移动时必须使Z轴处于抬刀位置。要注意观察刀具的实际移动，待刀具移动到位时，再看屏幕进行微调。6.在空走刀时，应把Z轴的移动与X、Y轴的移动分开进行，即“多抬刀，少斜插”。7.必须做好加工前的准备工作，如：对刀、刀具参数的调整，机床参数的调整等。8.开始加工前，必须进行轨迹校验。9.使用冷却液时，要在导轨上涂上润滑油。10.机床出现报警时，要根据报警号，查找原因并及时解除警报，不可关机了事。第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.6数控铣床的基本操作方法：数控铣床的基本操作方法：第一步：机床开机操作回参考点操作步骤：,按住按钮,即回参考点1置模式旋钮在位置。2选择各轴第二步：加工前准备1.备加工程序：2.通过夹具使零件在机床上准确定位并牢固加紧。3.对刀4.设置加工参数：a)工件坐标系设定工件坐标系设定操作步骤如下：1按键进入参数设定页面，按“坐标系”。2用或选择坐标系.3按键，把输入域中间的内容输入到所指定的位置。b)刀具补偿值的设定：刀具补偿值设定步骤如下：1按键进入参数设定页面，按“”2用和键选择长度补偿,半径补偿3用CURSOR：和键选择补偿参数编号。4输入补偿值到长度补偿H或半径补偿D。5按键，把输入的补偿值输入到所指定的位置 第第三三章章数数控控铣铣床床基基本本操操作作 3.6数控铣床的基本操作方法：数控铣床的基本操作方法：第三步：自动加工在自动加工模式下，调用已有程序，完成零件自动加工。启动程序加工零件步骤如下：1置模式旋钮在“AUTO”位置3按程序启动按钮2选择一个程序(参照下面介绍选择程序方法)选择程序步骤如下：以程序名O7为例：5可输入程序段号“N30”，按搜索程序段。4按“O7”显示在屏幕上。3按键入数字“7”，键入搜索的号码：“07”2按键入字母“O”1选择模式AUTO 位置第第四四章章第四章教学纲要教学要求：教学要求：1.掌握数控铣削加工工艺特点2.理解数控铣削加工工艺主要内容3.了解常见数控铣床的加工范围4.能够根据毛坯材料、工件轮廓形状的复杂程度制定加工工艺5.理解加工工序安排、工件加工路线的确定。6.掌握加工用量确定的因素。教学重点：教学重点：1.数控铣床的加工范围2.根据毛坯材料程度制定加工工艺及确定工件加工路线。教学难点：教学难点：1.数控铣床的加工范围2.根据毛坯材料程度制定加工工艺及确定工件加工路线本章教学内容：本章教学内容：本章主要介绍了常见数控铣床的加工范围，数控铣削零件工艺分析包括（数控铣削加工工艺特点、数控铣削加工工艺主要内容、零件图与工艺卡位基准的确定、加工方案的确定、对刀点与换刀点、走刀路线的确定）及数控铣削刀具与切削用量；数控铣削刀具与工件的夹持。本章教学建议本章教学建议：1.可分组到工厂参加实践活动，了解数控铣床的加工范围。了解零件加工中工步安排、切削用量、走刀路线和刀具选择等工艺内容。2.分组讨论问题（1）什么数控加工路线？确定加工路线时要考虑哪些原则？（2）怎样确定机床的切削用量？在确定进给速度时要注意哪些问题？3.将讨论内容写为实践报告。数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 4.1数控铣削零件工艺分析4.1.14.1.1数控铣削加工的零件类型数控铣削加工的零件类型1.平面类零件2.直纹曲面类零件3.立体曲面类零件 4.1.2 数控铣削加工工艺特点数控铣削加工工艺特点1.对零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂，或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件。2.能加工用通用铣床加工难以观察、测量和控制进给的零件，如用数学表达式描绘的复杂曲线类零件以及三维空间曲面类零件。3.加工精度高，加工质量稳定可靠。4.采用数控铣削或能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。5.生产效率高。一般可省去划线、中间检验等工作，通常也可省去复杂的工装，减少对零件的安装、调整等工作，能过选用最佳工艺线路和切削用量，有效的减少加工中的辅助时间，从而提高生产效率。(6)从切削原理上讲，无论是端铣还是周铣都属于断续切削方式，因此对刀具要求较高，要求刀具具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。6.从切削原理上讲，无论是端铣还是周铣都属于断续切削方式，因此对刀具要求较高，要求刀具具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 4.1.34.1.3数控铣削加工工艺主要内容数控铣削加工工艺主要内容第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 概括起来数控铣削加工工艺主要包括如下内容：1.选择适合在数控铣床上加工的零件，确定工序内容。2.制订零件的数控铣削加工工艺时，应该考虑，数控铣床的工艺范围比普通铣床宽，但其价格较普通铣床高得多，因此，选择数控铣削加工内容时，应从实际需要和经济性两个方面考虑。3.分析被加工零件的图纸，明确加工内容及技术要求，确定零件的加工方案，制定数控铣削加工工艺路线。如：划分工序、安排加工顺序，处理与非数控加工工序的衔接等。4.计数控铣削加工工序。如选取零件的定位基准，夹具方案的确定、划分工步、选取刀辅具、确定切削用量等。5.调整数控铣削加工工序的程序。选取对刀点和换刀点，确定刀具补偿，确定加工路线。6.处理数控铣床上的部分工艺指令。4.1.34.1.3零件图与工艺卡零件图与工艺卡第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 1、零件图样的工艺性分析列举出一些经常遇到的工艺性问题作为对零件图进行工艺性分析的要点来加以分析与考虑。（1）图纸尺寸的标注方法是否方便编程？构成工件轮廓图形的各种几何元素的条件是否充要？各几何元素的相互关系（如相切、相交、垂直和平行等）是否明确？有无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸？等等。（2）零件尺寸所要求的加工精度、尺寸公差是否都可以得到保证？（3）内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小?（4）零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆角半径r是否太大？（5）零件图中各加工面的凹圆弧(R与r)是否过于零乱，是否可以统一？（6）零件上有无统一基准以保证两次装夹加工后其相对位置的正确性？（7）分析零件的形状及原材料的热处理状态，会不会在加工过程中变形？哪些部位最容易变形？2、填写数控加工技术文件（1）数控编程任务书（2）数控加工工件安装和原点设定卡片（简称装夹图和零件设定卡）（3）数控加工工序卡片（4）数控刀具卡片（5）数控加工程序单4.1.34.1.3零件图与工艺卡零件图与工艺卡3、典型零件数控铣削工艺分析（1）零件图工艺分析（2）选择设备（3）确定零件的定位基准和装夹方式（4）确定加工顺序及走刀路线（5）刀具的选择第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 产品名称和代号零件名称槽形凸轮零件图序号刀号刀具规格名称数量加工表面备注1T0118硬质合金立铣刀1粗铣凸轮槽内外轮廓2T0218硬质合金立铣刀1精铣凸轮槽内外轮廓编制审核批准共页第页（6）切削用量的选择4.1.34.1.3零件图与工艺卡零件图与工艺卡（7）填写数控加工工序卡片第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 单位名称产品名称或代号零件名称零件图号槽形凸轮工序号程序编号夹具名称使用设备车间螺旋压板Xk5025数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速/rmin-1进给速度/mmmin-1吃刀量/mm备注1来回铣削，逐渐加深铣削深度T011880060分两层铣削2粗铣凸轮槽内轮廓T0118700603粗铣凸轮槽外轮廓T0118700604精铣凸轮槽内轮廓T021810001005精铣凸轮槽外轮廓T02181000100编制审核批准年月日共页第页417 对刀点与换刀点对刀点与换刀点1、对刀点的选择对刀点的选择原则是：便于数学处理和简化程序编制；在机床上找正容易，加工中便于检查；引起的加工误差小；2、换刀点的选择418走刀路线的确定走刀路线的确定确定走刀路线时应注意以下几点：求最短加工路线最终轮廓一次走刀完成选择合理的切入切出方向选择使工件在加工后变形小的路线第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 下面举例分析几种加工零件时常用的加工路线。轮廓铣削加工路线的分析凹槽铣削加工路线的分析铣削曲面的加工路线的分析确定加工路线的总原则是：在保证零件加工精度和表面质量的条件下，尽量确定加工路线的总原则是：在保证零件加工精度和表面质量的条件下，尽量缩短加工路线，以提高生产率。缩短加工路线，以提高生产率。4.2数控铣削刀具与切削用量数控铣削刀具与切削用量4.2.1数控铣削常用刀具数控铣削常用刀具1、对刀点的选择第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 序号加工部位可选用刀具种类序号加工部位可选用刀具种类1平面机夹可转位平面铣刀9较大曲面多刀片机夹可转位球头铣刀2带倒角的开敞槽机夹可转位倒角平面铣刀10大曲面机夹可转位圆刀片面铣刀3T形槽机夹可转位T型铣刀11倒角机夹可转位倒角铣刀4带圆角的开敞槽机长柄机夹可转位圆刀片铣刀12型腔机夹可转位圆刀片立铣刀5一般曲面整体硬质合金球头铣刀13外形粗加工机夹可转位玉米铣刀6较深曲面加长整体硬质合金球头铣刀14台阶平面机夹可转位直角平面铣刀7曲面多刀片机夹可转位球头铣刀15直角腔槽机夹可转位立铣刀8曲面单刀片机夹可转位球头铣刀4.2.2铣削刀具选用原则铣削刀具选用原则被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据.：1、加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀2、铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀3、铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀4、铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀5、孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 4.2.3切削用量计算切削用量计算1、切削速度（vc）切削刃选定点相对于工件主运动的瞬时速度称为切削速度。单位为m/minVc=dn/10002、进给量（f）单位：mm/r或mm/行进给速度Vf(单位为mm/min)Vf=nf3、背吃刀量（ap）背吃刀量是已加工表面和待加工表面之间的垂直距离，其单位为mmap=(dwdm)/24.2.4 铣削切削用量的确定铣削切削用量的确定第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 4.3数控铣削刀具与工件的夹持数控铣削刀具与工件的夹持4.3.1铣削刀具的装夹铣削刀具的装夹控铣床的刀具由两部分组成即刀柄和刃具 4.3.2工件的定位与装夹工件的定位与装夹 以下为加工时的选择切削用量的参考条件：切削用量的选择粗加工时ap,f,尽量大，然后选择最佳的切削速度,vc精加工时：合适的ap，较小的f，较高的vc背吃刀量的选择粗加工（Ra1080)一次进给尽量多地切除余量半精加工（Ra1.2510)选取0.52mm精加工（Ra0.321.25)选取0.10.4mm进给量的选择粗加工根据实际情况，如振动，噪音精加工根据表面粗糙度4.2.4 铣削切削用量的确定铣削切削用量的确定第第四四章章数数控控铣铣削削加加工工工工艺艺基基础础 4.3数控铣削刀具与工件的夹持数控铣削刀具与工件的夹持4.3.1铣削刀具的装夹铣削刀具的装夹4.3.2工件的定位与装夹工件的定位与装夹在确定定位基准和装夹方案时应注意以下三点：1.力求设计、工艺、编程计算的及基准统一；2.尽量减少装夹次数，尽可能在一次安装定位装夹后，加工出全部待加工表面；3.避免采用占机人工调整加工方案，以充分发挥数控机床的效能。以下为加工时的选择切削用量的参考条件：切削用量的选择粗加工时ap,f,尽量大，然后选择最佳的切削速度,vc精加工时：合适的ap，较小的f，较高的vc背吃刀量的选择粗加工（Ra1080)一次进给尽量多地切除余量半精加工（Ra1.2510)选取0.52mm精加工（Ra0.321.25)选取0.10.4mm进给量的选择粗加工根据实际情况，如振动，噪音精加工根据表面粗糙度第第五五章章第五章教学纲要教学要求：教学要求：1.了解编程过程中要考虑的哪些加工因素2.了解数控程序的基本结构和组成3.初步了解数控指令的类型和总体使用规范4.掌握M功能指令、T功能指令、F指令、S指令的使用方法。5.掌握工件坐标系的建立过程和使用的指令。教学重点：教学重点：数控编程规则；准备功能、辅助功能、S、F和T代码的功能。工件坐标系的建立过程和使用的指令教学难点：教学难点：程序的组成，程序段格式,程序字地址的含义；工件坐标系的建立过程和使用的指令。本章教学内容本章教学内容:本章主要阐述了编写数控加工程序需要具备的多种知识和能力。包括编程过程中要考虑的哪些加工因素、程序的基本结构和组成、数控指令的类型和总体使用规范、M功能指令、T功能指令、F指令、S指令的使用方法、工件坐标系的建立过程和使用的指令。通过对1个典型项目的讲解，帮助学生了解数控程序及其编程的规范。本章教学建议本章教学建议:本节内容比较抽象，请反复学习，也可学习参考书中相关内容。然后回答下面问题，以考察你对本节内容的掌握情况。1.编程过程中要考虑的哪些加工因素2.数控程序由哪几部分组成？3.字地址可变程序段的构成与格式?数数控控铣铣削削编编程程基基础础 第第五五章章51 数控铣削编程概述数控铣削编程概述1编程时面临的工艺问题：编程时要考虑：刀具轨迹：解决刀具从哪开始加工，从哪里结束加工，加工轨迹如何实现的问题。刀具从何处下刀、走刀路线如何实现，从何处退刀，这些都是由轨迹控制类指令完成，如加工直线用G01，加工圆弧用G02/G03加工过程中哪里需要主轴转、主轴停，哪里需要冷却开、关，哪里需要换刀，这些都是加工的辅助动作控制，主要由辅助功能类指令完成加工中主轴转速、进给速度等则是切削参数的控制。包括进给功能指令、主轴功能指令等。2编程的过程：数数控控铣铣削削编编程程基基础础 确定编程原点分析加工轨迹数学处理编制程序清单第第五五章章52 数控铣削加工程序的组成与格式数控铣削加工程序的组成与格式每一个数控程序都由程序号、程序内容和程序结束三部分组成:程序号、程序内容、程序结束。512 程序段格式程序段格式数数控控铣铣削削编编程程基基础础 程序段语句号指令段结束标志N0040G42G01X5.0Y10.0F10S500M03D01；1.语句号2.指令功能字尺寸字3.段结束标志第第五五章章53 数控指令分类与典型数控系统指令数控指令分类与典型数控系统指令数数控控铣铣削削编编程程基基础础 准备功能（G功能）加工方式类指令准备工作类指令插补指令:G01、G02/G03等固定循环指令：孔加工循环等定位指令：G00基准点返回：G28/G29坐标系设定：G92、G54G59、G91/G92刀具补偿：G41/G42/G40、G43/G44/G49平面选择：G17/G18/G19进制转换：G20/G21、G94/G95辅助功能（M功能）辅助动作指令程序控制指令其他功能刀具功能：T指令主轴功能：S指令辅助控制指令主轴动作控制：M03/M04/M05、M19冷却润滑动作控制：M07/M08/M09M00/M01、M02/M30、M99/M98第第五五章章531准备功能：（准备功能：（G功能）功能）数数控控铣铣削削编编程程基基础础 G G代码代码组别组别解释解释G G代码代码组别组别解释解释*G0001定位（快速移动）G7309高速深孔钻循环G01直线进给G74左螺旋切削循环G02顺时针切圆弧G76精镗孔循环G03逆时针切圆弧*G80取消固定循环G0400非模态暂停G81中心钻循环*G1702XY面选择G82反镗孔循环G18XZ面选择G83深孔钻削循环G19YZ面选择G84右螺旋切削循环G2800机床返回原点G85镗孔循环G30机床返回第2原点G86镗孔循环*G4007取消刀具直径偏移G87反向镗孔循环G41刀具半径左偏移G88镗孔循环G42刀具半径右偏移G89镗孔循环*G4308刀具长度+方向偏移*G9003使用绝对值命令*G44刀具长度方向偏移G91使用相对值命令*G49取消刀具长度偏移G9200设置工件坐标系*G9405每分进给G9810固定循环返回起始点G95每转进给*G99返回固定循环R点第第五五章章532辅助功能：（辅助功能：（M功能）功能）数数控控铣铣削削编编程程基基础础 代代 码码说说 明明代代 码码说说 明明M00程序停M03主轴正转(CW)M01选择停止M04主轴反转(CCW)M02程序结束(复位)M05主轴停M30程序结束(复位)并回到开头M06换刀M07切削液1开M98子程序调用M08切削液2开M99子程序结束M09切削液关M19主轴定向停止第第五五章章533其他功能指令：其他功能指令：1刀具功能：T指令2主轴功能：S指令3进给功能：F指令数数控控铣铣削削编编程程基基础础 54 常用指令编程要点常用指令编程要点541模态指令和非模态指令模态指令和非模态指令1.模态指令：2.非模态指令：542进给编程进给编程数字直接指明进给率，单位为mm/min（或mm/r）格式举例F F100表示进给率为100mm/min该指令使用时要注意以下几点：F值给定的速度是各进给坐标轴的合成线速度F值的单位分为：每分钟进给速度（mm/min）和每转进给速度（mm/r）F指令为模态指令切削实际进给速度还可以由操作面板上的进给倍率开关来控制 第第五五章章543主轴运动与转速编程主轴运动与转速编程数数控控铣铣削削编编程程基基础础 544辅助功能编程辅助功能编程1）程序控制类M指令用于程序控制的M代码有M00、M01、M02、M30、M98、M992）辅助动作类M指令用于辅助动作的M代码有M03、M04、M05、M06、M07、M08545坐标系设定编程坐标系设定编程5451 预定义工件坐标系（预定义工件坐标系（G54G59）1.功能 数字直接表示主轴转速单位为r/minS 指令格式如下：S1500表示主轴转速为1500r/min举例格式第第五五章章2.编程G54第一可设定零点偏置G55第二可设定零点偏置G56第三可设定零点偏置G57第四可设定零点偏置G58第五可设定零点偏置G59第六可设定零点偏置G500取消可设定零点偏置-模态有效G53取消可设定零点偏置-程序段方式有效，可编程的零点偏置也一起取消G153如同G53，取消附加的基本框架5452 可编程工件坐标系（可编程工件坐标系（G92）1.格式：数数控控铣铣削削编编程程基基础础 坐标值：表示刀具在新建工件坐标系中的坐标值（G90）G92X_Y_Z_；2.功能：5453 两种设定工件坐标系指令的区别：两种设定工件坐标系指令的区别：1.设定依据不同：2.偏移量含义不同：3.用途不同：4.两个指令共同点：第第六六章章第六章教学纲要教学要求：教学要求：1.巩固编程步骤2.掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。3.巩固M功能指令、T功能指令、F指令、S指令的使用方法4.掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则 教学重点：教学重点：理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则。教学难点：教学难点：理解掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则。本章教学内容本章教学内容:本章我们真正进入到数控程序的编制实例讲解，教师通过一个指明轨迹加工过程，示范一个简单编程范例，达到使学生初步掌握简单轨迹编程的方法。一般的加工轨迹都是由直线和圆弧组成，而直线与圆弧插补指令则是描绘这样一个加工轨迹的基本指令。本章教学建议本章教学建议:1.学习参考书中相关内容；2.分组讨论问题（1）绝对坐标编程和相对坐标编程的方法（2）圆弧插补指令G02和G03中I、K的意义是什么？直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用第第六六章章6.1项目准备知识项目准备知识611绝对坐标编程与相对坐标编程绝对坐标编程与相对坐标编程1绝对坐标（G90）：2相对坐标（G91）：直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用612 快速定位指令（快速定位指令（G00）【指令格式指令格式】坐标值：表示移动的终点坐标G00X_Y_Z_；【说明说明】1.该指令只能用于定位，不能用于切削。2.快速定位的速度由数控机床参数决定。同时，该指令也不受“F指令”指明的进给速度影响。3.定位时各坐标轴为独立控制而不是联动控制。这样可能导致各坐标轴不能同时到达目标点。例如：执行G00X10Y20；由于X轴与Y轴同时按照机床参数给定的速度运动，产生X轴先到达位置，Y轴后到达的情况。编程人员应了解所私用数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。4.空间定位时要避免斜插。在X/Y/Z轴同时定位时，为了避免刀具运动时与夹具或工件碰撞，尽量避免Z轴与其他轴同时运动（即斜插）。因此建议抬刀时，先运动Z轴，再运动X/Y轴；下刀时，则相反。5.该指令为模态指令，即在没有出现同组其他指令（如：G01、G02、G03）时，将一直有效。6.该指令使用时，不运动的坐标可以省略。坐标值：表示移动的终点坐标第第六六章章6.1项目准备知识项目准备知识614圆弧插补指令（圆弧插补指令（G02/G03）1、插补平面的选择：、插补平面的选择：G17/G18/G19 G17：设定加工平面为X-Y平面G18：设定加工平面为X-Z平面G19：设定加工平面为Y-Z平面直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用 2.顺圆指令顺圆指令G02和逆圆指令和逆圆指令G03 第第六六章章6.1项目准备知识项目准备知识3.圆弧插补指令的两种表达方式:1）终点半径方式若已知圆弧终点坐标、圆弧半径和加工方向可以选择终点半径方式的圆弧插补指令。【指令格式指令格式】直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用2）终点圆心方式若已知圆弧终点坐标、圆弧圆心坐标和加工方向可以选择终点圆心方式的圆弧插补指令。【指令格式】G02G03G17G18G19X_Y_X_Z_Y_Z_R_F_G17G18G19G02G03X_Y_X_Z_Y_Z_I_J_I_K_J_K_F_第第六六章章6.1项目准备知识项目准备知识615 西门子系统圆弧插补指令的使用（西门子系统圆弧插补指令的使用（G2/G3）西门子数控系统的圆弧插补指令在功能上与FANUC系统完全相同，唯一的区别就是指令格式：1终点半径方式终点半径方式直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用2终点圆心方式：终点圆心方式：【指令格式指令格式】【说明说明】1.终点圆心方式可以加工整圆。2.圆心坐标使用I/J/K表示：圆心坐标坐标为相对值：即圆弧中心相对圆弧起点的坐标。I对应方向的圆心相对圆弧起点坐标J对应Y方向的圆心相对圆弧起点坐标对应方向的圆心相对圆弧起点坐标G2G3G17G18G19X_Y_X_Z_Y_Z_CR=_F_G17G18G19G2G3X_Y_X_Z_Y_Z_I_J_I_K_J_K_F_第第六六章章62项目分析与实施项目分析与实施1.工艺分析：1）毛坯说明2）工序说明3）刀具选择说明4）装夹、定位说明：本工序采用平口钳装夹2.编程说明：1)编程原点的选择：由于工件相对中心对称，通过样图也可看出其设计基准也为该对称中心，基于基准重合的原则，同时考虑对刀方便，选择零件上表面对称中心为编程原点。2)加工轨迹：由于为形槽加工，选择刀具为与槽宽相同直径的键槽铣刀，因此，刀具中心轨迹与S形槽的中心线重合。3.加工程序的编制：直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用63拓展训练：圆形深槽加工【学习目标】：学习深槽加工方法及工艺。学习螺旋插补指令的使用规则及用途。巩固之前所学基本G指令及M功能指令、T功能指令、F指令、S指令的使用方法【项目内容】：圆形深槽加工要求在808030mm的精毛坯上铣削一个深20mm的“圆型”深槽，槽宽10mm，毛坯材料为铝，采用10立铣刀，按刀具轨迹编制数控加工程序。第第六六章章直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用63拓展训练：圆形深槽加工【准备知识】：螺旋插补指令G02/G03【指令格式】【说明】螺旋线加工，用于螺旋下刀和螺纹铣削。K：整段螺旋线加工时，螺旋线的导程（取正值）【注意】该指令只能对圆弧进行刀具半径补偿。在指令螺旋插补的程序中，不能指令刀具偏置和刀具长度补偿第第六六章章直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用63拓展训练：圆形深槽加工【加工实施】：螺旋线加工圆形深槽编程说明：用螺旋插补指令G02加工，起点为A点，加工一个整圆回到A点，同时Z向进给-1mm，即螺旋线导程为1mm，Z向共进给-20mm，共走了20圈，最后再用圆弧插补指令G02在底面走一刀，以铣平槽底。注意螺旋下刀起始位置要在工件上表面，即Z向0点处，以避免扎刀。第第六六章章直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用第第六六章章64 项目总结项目总结1.基本指令的使用1)G01与G00指令的区别2)圆弧插补指令的使用i终点圆心方式可以加工整圆，而R方式不可以。iiR方式使用时注意符号，R值为“负”表示大于180的圆弧。iii终点圆心方式中，I/J/K的值是圆心相对于圆弧起点的坐标。2.编程技巧1)G01/G00/G02/G03指令是同组模态指令2)不论是相对坐标编程还是绝对坐标编程，只要某个方向未发生位移，该方向坐标值可以不写。3.封闭槽类零件加工技巧：由于封闭槽不能沿轨迹的延长线或切向切入，通常使用与槽等宽的键槽铣刀，垂直工件表面切入。直直线线与与圆圆弧弧插插补补指指令令应应用用区别G01G001应用场合不同直线加工快速定位（非加工时的刀具移动）2速度控制不同各轴联动，进给速度由F指令控制各轴不联动，移动速度由机床参数控制第第七七章章第七章教学纲要教学要求：1.巩固编程步骤2.学习如何作简单零件的工艺分析3.巩固常用指令4.学习并掌握刀具半径补偿功能的使用教学重点：理解掌握简单零件的工艺分析及刀具半径补偿功能的使用。教学难点：理解掌握简单零件的工艺分析及刀具半径补偿功能的使用。本章教学内容:本章以一个二维轮廓零件的加工为例，阐述数控系统的刀具半径补偿功能及其使用。作为轮廓加工不可或缺的指令，刀具半径补偿功能可以尽可能的减少编程人员在编程时的考虑因素，有效降低数学处理难度，同时还给加工带来灵活的调整方法。本章教学建议:1.学习参考书中相关内容；2.分组讨论问题1)为什么要进行刀具半径补偿？2）刀具半径补偿功能如何使用？刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令应应用用 第第七七章章71项目准备知识项目准备知识711刀具半径补偿的概念刀具半径补偿的概念1.刀具半径补偿的作用刀具半径补偿功能的好处：简化编程，使编程人员编程时不用考虑刀具半径。当刀具由于磨损、重磨或更换等原因使刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具半径偏置寄存器中的刀具半径值或者选用存放在另一个刀具半径寄存器中的刀具半径所对应的刀具即可。2.刀具半径补偿的过程具半径补偿建立刀具半径补偿进行刀具半径补偿取消：712 建立刀具半径补偿指令建立刀具半径补偿指令1、指令格式：2、左补偿与右补偿的判断：刀具半径左补偿G41：沿刀具进刀方向看，刀具在零件左侧时采用左补偿。刀具半径右补偿G42：沿刀具进刀方向看，刀具在零件右侧时采用右补偿。3、刀具半径补偿地址：D功能字4、说明刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令应应用用G17G18G19G41G42X_Y_X_Z_Y_Z_DG01G00第第七七章章713 取消刀具半径补偿指令取消刀具半径补偿指令【指令格式】【说明】1.功能：用于取消之前在指定平面上建立的刀具半径补偿。2.也要由一条平面移动类指令引导。3.取消刀补时，不用指明刀补号。714 刀具半径补偿的其它应用刀具半径补偿的其它应用72项目分析与实施项目分析与实施1.工艺说明：1)毛坯说明：2)工序说明：3)刀具选择说明：4)装夹、定位说明：2.编程说明：1)编程原点的选择：2)加工轨迹：起刀点：选择在零件编程原点上方10mm处；下刀点：选择在B点，下刀深度为凸台高度4mm；退刀点3)数学处理：4)编制程序清单刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令应应用用G40X_Y_X_Z_Y_Z_G01G0073拓展训练：凸凹模零件加工拓展训练：凸凹模零件加工【训练目标】能编制凸凹模加工工艺文件及程序。能使用刀具半径补偿功能对内、外轮廓进行编程和铣削。能通过调整刀具半径补偿参数完成凸凹模的粗、精加工。【训练内容】：铣削凸凹模零件要求在两块454015的精毛坯上分别铣削凸模零件和凹模零件，见图712、13，毛坯材料为45#钢调制，编制数控加工程序完成零件加工并实现凸凹模配合，要求配合间隙小于等于0.12mm。【加工图纸】：铣削凸凹模零件第第七七章章刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令应应用用第第七七章章刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令应应用用【工艺分析】1）毛坯说明：毛坯尺寸为454015，长度方向侧面对宽度方向侧面和底面的垂直度公差为0.05。材料为45#钢调制。2）刀具选择说明：本工序加工主要进行内、外轮廓铣削，选择高速钢立式铣刀，根据图纸，为了减少走刀次数，考虑到使刀具沿零件轮廓加工一周就可完成加工，选择刀具直径12mm15mm之间，确定为12立铣刀，同时为了实现粗精加工，选择两支12立铣刀，一支作为粗加工使用，另一支用于半精加工和精加工。3）工序说明：本加工项目要求凸凹模有一定配合精度，尺寸精度和形状精度都较高，因此，工艺方案采用粗加工、半精加工、精加工，工序卡见表7-5。粗加工、半精加工和精加工可以使用同一程序，只需调整刀具半径补偿参数分3次调用相同程序即可。凸模外轮廓铣削：工步1：使用12粗立铣刀，粗铣外轮廓，留0.5mm单边余量刀具半径补偿参数值=6+0.5=6.5mm工步2：安装12精立铣刀并对刀，设定刀具参数，半精铣外轮廓，留0.1mm单边余量。刀具半径补偿参数值=6+0.1=6.1mm工步3：实测工件尺寸，调整刀具参数，精铣外轮廓至要求尺寸。73拓展训练：凸凹模零件加工拓展训练：凸凹模零件加工第第七七章章74 项目总结项目总结1半径补偿时的几点注意半径补偿时的几点注意补偿程序段必须在补偿平面内有一段直线位移，否则不能建立补偿。建立半径补偿的程序段应在刀具开始切入工件之前完成。撤销补偿的程序段应在刀具切出工件之后完成。2.外轮廓加工的路线选择外轮廓加工的路线选择：轮廓的切入切出，尽量在轮廓的延长线上，或者切向切入切出，要避免法向的切入切出。刀刀具具半半径径补补偿偿指指令令应应用用第第八八章章第八章教学纲要教学要求：1.学习型腔加工的基本工艺要求，和内轮廓加工时零件编制的过程2.学习在加工中心上，使用多把刀具进行加工的方法3.学习并掌握刀具长度补偿功能的使用。4.进一步巩固刀具半径补偿和其他基本指令的使用教学重点：理解掌握简单零件的工艺分析及刀具长度补偿功能的使用教学难点：理解掌握简单零件的工艺分析及刀具长度补偿功能的使用本章教学内容:本章以一个型腔内轮廓的加工为例，讲述在加工中心上如何实现多刀具的加工，以及多刀具加工涉及到的编程技术。学习并掌握刀具半径补偿和其他基本指令的使用。本章教学建议:1.学习参考书中相关内容；2.分组讨论问题1)为什么要进行刀具长度补偿？2）刀具长度补偿功能如何使用？刀刀具具长长度度补补偿偿指指令令应应用用 第第八八章章81项目准备知识项目准备知识811刀具功能指令：刀具功能指令：刀刀具具长长度度补补偿偿指指令令应应用用 刀具功能指令主要用于加工中心换刀时的刀具选择。格式如下：812刀具长度补偿的概念刀具长度补偿的概念刀具长度补偿的作用：使编程人员在编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可刀具磨损或损坏后更换新的刀具时也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具补偿值。1建立刀具长度补偿指令【指令格式指令格式】【说明说明】【正补偿与负补偿正补偿与负补偿】1）G43指令实现刀具长度的正补偿2）G44指令实现刀具长度的负补偿两位数字，表示所换刀具的刀具号或称为刀具地址T T01表示预换刀具为1号刀举例格式Z_G43G44G00G01H_第第八八章章刀刀具具长长度度补补偿偿指指令令应应用用 2 取消刀具长度补偿指令取消刀具长度补偿指令【格式】【说明】3刀具长度补偿量的确定刀具长度补偿量的确定由于刀具长度补偿往往用于，换刀时保证不同刀具在工件坐标系中具有相同的Z向基准。因此，刀具补偿量的确定往往与机床的对刀方法有关。下面就分析常用的三种方法设定方法。1）方法一2）方法二3）方法三4 西门子数控系统的刀具补偿功西门子数控系统的刀具补偿功 1）刀具功能：T指令在SINUMERIK802D系统中T指令有两种用法：用T指令直接更换刀具(刀具调用)仅用T指令预选刀具，另外还要用M6指令才可进行刀具的更换2）刀具补偿号：D功能3）刀具长度偿功能的实现刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。如果执行T指令时，没有设置D号，则D1值中的长度补偿值自动生效。同样需要Z向移动指令实现长度补偿功能。4）刀具半径补偿必须与G41/G42一起执行，才生效。这与FANUC系统一致，在此，不再赘述。Z_G00G01G49第第八八章章刀刀具具长长度度补补偿偿指指令令应应用用 813 型腔加工的工艺分析型腔加工的工艺分析1.加工方法2.型腔底面加工走刀路线的选择：行切法环切法综合法3.刀具切入与切出方式的选择4.铣刀直径选择采用尽可能大的圆角结构当圆角半径受到限制不能太大时，可以考虑选择两把铣刀，先用大直径的铣刀铣削型腔底面，只在内轮廓面留有精加工余量。然后使用小直径铣刀精加工内轮廓面切出圆角。使用这种方法要求两把刀在Z方向对刀要非常准确、一致，否则型腔底面将出现接刀痕迹。82项目分析与实施项目分析与实施1.工艺说明：a)毛坯说明b)工序说明：确定工步：工步1：预钻工艺孔工步2：粗加工内壁，精加工底面工步3：精加工内壁转速与切削速度的确定c)刀具选择说明工步1工步2工步3d)装夹、定位说明2.编程说明：a)编程原点的选择：b)加工轨迹：c)数学处理3.加工程序的编制83拓展训练拓展训练:铣削六角形板零件铣削六角形板零件【训练目标】1.能编制零件加工工艺文件及程序。2.