数控编程与操作-第三章课件

第三章数控镗铣床的操作与编程第一节第一节第一节第一节数控镗铣床与镗铣加工中心简介第二节第二节第二节第二节数控镗铣床操作安全规则及操作步骤第三节第三节第三节第三节数控镗铣床编程基础第四节第四节第四节第四节数FANUC0iMate-MB系统数控第五节第五节第五节第五节常SIEMENS-802S系统数控第七节第七节第七节第七节螺数控铣床选择指令第六节第六节第六节第六节数控铣床编程基础第八节第八节第八节第八节循数控铣床宏程序镜像指令、平移指令铣床基本操作铣床基本操作第二章数控车削加工及其编程3.1.1 数控镗铣床与镗铣加工中心分类（一）数控镗铣床（一）数控镗铣床 1 1、立式数控铣床、立式数控铣床 立式数控铣床的主轴轴线与工作台面垂直，是数控铣床中最常见的立式数控铣床的主轴轴线与工作台面垂直，是数控铣床中最常见的一种布局形式。立式数控铣床一般为三坐标一种布局形式。立式数控铣床一般为三坐标 （X X、Y Y、Z Z）联动）联动,其各坐标的控制方式主要有以下两种：其各坐标的控制方式主要有以下两种：1 1）工作台纵、横向移动并升降）工作台纵、横向移动并升降,如图如图3.13.1 2 2）工作台纵、横向移动，主轴升降工作台纵、横向移动，主轴升降，如图，如图3.23.2 3.1 数控镗铣床与镗铣加工中心简介第三章数控镗铣床的操作与编程图图3.23.2主轴升降式立式数控铣床主轴升降式立式数控铣床第二章数控车削加工及其编程 2 2、卧式数控铣床、卧式数控铣床 卧式数控铣床的主轴轴线与工作台面平行，主要用来加工箱体类零件。卧式数控铣床的主轴轴线与工作台面平行，主要用来加工箱体类零件。一般配有数控回转工作台以实现四轴或五轴加工，从而扩大功能和加工范一般配有数控回转工作台以实现四轴或五轴加工，从而扩大功能和加工范围。卧式数控铣床相比立式数控铣床，结构复杂，在加工时不便观察，但围。卧式数控铣床相比立式数控铣床，结构复杂，在加工时不便观察，但排屑顺畅。排屑顺畅。如图如图3.33.3第二章数控车削加工及其编程 3 3、龙门式数控铣床、龙门式数控铣床，大型数控立式铣床多采用龙门式布局，在结构上采用对称的双立柱结大型数控立式铣床多采用龙门式布局，在结构上采用对称的双立柱结构，以保证机床整体刚性、强度。主轴可在龙门架的横梁与溜板上运动，构，以保证机床整体刚性、强度。主轴可在龙门架的横梁与溜板上运动，而纵向运动则由龙门架沿床身移动或由工作台移动实现，其中工作台床身而纵向运动则由龙门架沿床身移动或由工作台移动实现，其中工作台床身特大时多采用前者。龙门式数控铣床适合加工大型零件，主要在汽车、航特大时多采用前者。龙门式数控铣床适合加工大型零件，主要在汽车、航空航天、机床等行业使用。空航天、机床等行业使用。如图如图3.43.4 4 4、立卧两用数控铣床、立卧两用数控铣床 图图3.4 3.4 龙门式数控铣床龙门式数控铣床第三章数控镗铣床的操作与编程 （二）加工中心（二）加工中心1 1、立式加工中心、立式加工中心 图图3.5A3.5A简单机械手换刀的加工中心简单机械手换刀的加工中心图图3.5B3.5B链式结构刀库的加工中心链式结构刀库的加工中心 无需换刀机械手，刀库可靠性较高，换刀时间长、刀库容量小，不易进行扩展，一般刀具容量在20把左右，适用于小型立式加工中心。刀库为链式结构，刀库容量较大，换刀过程需要通过专用机械手来实现换刀操作，换刀时间短，但有时会出现机械手被卡住等故障，刀库的加工中心适应能力强，适用于中型和大型加工中心。第三章数控镗铣床的操作与编程 2 2、卧式加工中心卧式加工中心图图3.6 3.6 卧式加工中心卧式加工中心 卧式加工中心的轴线为水平设置，一般卧式加工中心有三个直线坐卧式加工中心的轴线为水平设置，一般卧式加工中心有三个直线坐标轴标轴X X、Y Y、Z Z和一个旋转轴和一个旋转轴B B，即回转工作台，这样就扩大了加工范围。能，即回转工作台，这样就扩大了加工范围。能够完成零件周面的加工，所以多用于箱体类零件的加工。够完成零件周面的加工，所以多用于箱体类零件的加工。卧式加工中心卧式加工中心的刀库一般为链式结构，刀库容量大。相对于立式加工中心来说，卧式加的刀库一般为链式结构，刀库容量大。相对于立式加工中心来说，卧式加工中心的应用面更为广泛，可以加工扭曲面、箱体等复杂零件，例如水轮工中心的应用面更为广泛，可以加工扭曲面、箱体等复杂零件，例如水轮机叶轮的加工。图机叶轮的加工。图3.63.6所示为两种中型卧式加工中心。所示为两种中型卧式加工中心。第二章数控车削加工及其编程 3 3、万能加工中心、万能加工中心 万能加工中心一般能够立卧转换，兼具立式和卧式加工中心的特点，万万能加工中心一般能够立卧转换，兼具立式和卧式加工中心的特点，万能加工中心一般具有三个直线轴和两个旋转轴，它的加工范围很广，几乎能够能加工中心一般具有三个直线轴和两个旋转轴，它的加工范围很广，几乎能够完成零件除安装面外的所有面的加工，利用它加工零件顶面和周面，不但减少完成零件除安装面外的所有面的加工，利用它加工零件顶面和周面，不但减少了在立卧式机床上的流转时间，更减少了二次装夹误差，但是，万能加工中心了在立卧式机床上的流转时间，更减少了二次装夹误差，但是，万能加工中心的造价很高。如图的造价很高。如图3.73.7所示。所示。图图3.7 3.7 万能加工中心万能加工中心3.1.2 数控镗铣床与镗铣加工中心结构第三章数控镗铣床的操作与编程数控镗铣床与镗铣加工中心结构机械本体数控装置数控系统伺服驱动系统第三章数控镗铣床的操作与编程（一）基础部件（一）基础部件 1 1、导轨、导轨滑动导轨滑动导轨贴塑导轨贴塑导轨滚动导轨滚动导轨静压导轨静压导轨 床身冷却液箱工作台电气柜立柱主轴箱控制面板 XK713型数控铣床结构型数控铣床结构 第三章数控镗铣床的操作与编程2 2、工作台、工作台 一般立式数控镗铣床与镗铣加工中心的工作台是固定的，卧式一般立式数控镗铣床与镗铣加工中心的工作台是固定的，卧式数控镗铣床与镗铣加工中心为了扩大加工范围。则配备了旋转了工数控镗铣床与镗铣加工中心为了扩大加工范围。则配备了旋转了工作台，回转工作台分为数控回转工作台和分度回转工作台。作台，回转工作台分为数控回转工作台和分度回转工作台。分度工作台在回转过程中不能实现加工切削，只能改变零件的分度工作台在回转过程中不能实现加工切削，只能改变零件的安装角度，以便加工其他面。分度工作台的功能就是分度，而不是安装角度，以便加工其他面。分度工作台的功能就是分度，而不是实现进给运动，一般是多齿盘结构，由齿轮的多少来决定分度的角实现进给运动，一般是多齿盘结构，由齿轮的多少来决定分度的角度，如多齿盘的齿数是度，如多齿盘的齿数是7272齿，齿，360/72=5360/72=5可以实现可以实现5 5度或度或5 5的倍数的分的倍数的分度。度。第三章数控镗铣床的操作与编程（二）主轴部件（二）主轴部件1 1、由于刀具直接装夹在主轴上参与切削，因此它的刚度，稳定性对、由于刀具直接装夹在主轴上参与切削，因此它的刚度，稳定性对零件的加工精度有直接的影响，主轴部件带有自动定向装置，即主零件的加工精度有直接的影响，主轴部件带有自动定向装置，即主轴可以实现准确停留在某一个角度，以实现自动换刀轴可以实现准确停留在某一个角度，以实现自动换刀2 2、加工中心的主轴具备吹气功能。由于主轴锥孔和刀柄锥部作为定、加工中心的主轴具备吹气功能。由于主轴锥孔和刀柄锥部作为定位基准，必须保持清洁，假如有异物和灰尘存在，锥孔和刀柄就会位基准，必须保持清洁，假如有异物和灰尘存在，锥孔和刀柄就会配合不好，就会影响定位精度，所以当刀柄从主轴锥孔拔出时，主配合不好，就会影响定位精度，所以当刀柄从主轴锥孔拔出时，主轴锥孔后端向外吹气，以清洁锥孔定位面。轴锥孔后端向外吹气，以清洁锥孔定位面。3 3、主轴部件带有刀具锁紧装置和松开装置，进而固定主轴和刀具的、主轴部件带有刀具锁紧装置和松开装置，进而固定主轴和刀具的连接。当刀具插入主轴后，刀柄锁紧机构拉杆就会拉紧刀柄尾部拉连接。当刀具插入主轴后，刀柄锁紧机构拉杆就会拉紧刀柄尾部拉钉，拉力一般在一吨左右。钉，拉力一般在一吨左右。第三章数控镗铣床的操作与编程4 4、机床的主轴箱配有平衡装置，当主轴箱沿垂直坐标轴上下移动时，、机床的主轴箱配有平衡装置，当主轴箱沿垂直坐标轴上下移动时，由于主轴箱自身的重量保持向上、向下运动的动态性能相差太大，由于主轴箱自身的重量保持向上、向下运动的动态性能相差太大，所以机床一般都配备液压平衡装置或者重锤，来保持主轴箱上、下所以机床一般都配备液压平衡装置或者重锤，来保持主轴箱上、下运动的平衡。液压平衡装置的液压系统配有蓄能器以保持向平衡装运动的平衡。液压平衡装置的液压系统配有蓄能器以保持向平衡装置提供压力油。置提供压力油。5 5、现在一般加工中心的主轴转速一般在、现在一般加工中心的主轴转速一般在6000-8000r/min6000-8000r/min。随着机床。随着机床高转速的需求，一些机床主轴使用了电主轴。主轴转速达到了高转速的需求，一些机床主轴使用了电主轴。主轴转速达到了10000-30000r/min10000-30000r/min。第三章数控镗铣床的操作与编程（三（三 ）自动换刀系统）自动换刀系统 自动换刀系统简称自动换刀系统简称ATCATC，这是加工中心的重要部件，由它来完，这是加工中心的重要部件，由它来完成工件的顺序连接，即在每一序工序完成之后，在下序所需要的刀成工件的顺序连接，即在每一序工序完成之后，在下序所需要的刀具换到机床主轴，从而保证加工中心工序集中的特点，换刀动作的具换到机床主轴，从而保证加工中心工序集中的特点，换刀动作的机械手、刀库和主轴协调动作完成。机械手、刀库和主轴协调动作完成。第三章数控镗铣床的操作与编程（四（四 ）辅助机构）辅助机构 排屑、润滑冷却、防护是保证机床正常的运行，自动排屑器一般排屑、润滑冷却、防护是保证机床正常的运行，自动排屑器一般有链式和螺旋式两种，能够在加工中及时排出铁屑从而带走热量，有链式和螺旋式两种，能够在加工中及时排出铁屑从而带走热量，减少对机床热变形的影响，许多机床配有大量的冷却系统，在加工减少对机床热变形的影响，许多机床配有大量的冷却系统，在加工中冲刷刀具和工件，以排除热量，减少刀具和工件的热变形提高切中冲刷刀具和工件，以排除热量，减少刀具和工件的热变形提高切削用量，并且增加刀具的耐用度，工件的加工精度，和表面的粗糙削用量，并且增加刀具的耐用度，工件的加工精度，和表面的粗糙度，也得到了提高，全封闭的防护罩带有安全互锁装置，在机床运度，也得到了提高，全封闭的防护罩带有安全互锁装置，在机床运行时能关闭，否则机床不运行，从而防止了铁屑和冷却液飞溅，并行时能关闭，否则机床不运行，从而防止了铁屑和冷却液飞溅，并减少了环境污染和保证了操作工的安全，机床一般配备独立的导轨减少了环境污染和保证了操作工的安全，机床一般配备独立的导轨润滑泵，自动定时定量润滑导轨和丝杠，保证了机床运动的稳定性，润滑泵，自动定时定量润滑导轨和丝杠，保证了机床运动的稳定性，主轴恒温油箱用于主轴箱的外循环冷却，他向主轴箱通入控制冷却主轴恒温油箱用于主轴箱的外循环冷却，他向主轴箱通入控制冷却油，带走主轴部件的发热量，降低了主轴的温升，保证主轴的热稳油，带走主轴部件的发热量，降低了主轴的温升，保证主轴的热稳定性和回转精度。有些机床还配备了测头等自动对刀装置，能够完定性和回转精度。有些机床还配备了测头等自动对刀装置，能够完成自动对刀工作。有效的减少了人为对刀时间，提高了机床的利用成自动对刀工作。有效的减少了人为对刀时间，提高了机床的利用率。率。第三章数控镗铣床的操作与编程3.2.1 数控铣床安全操作规程1 1、操作人员应熟悉所用数控铣床的组成、结构以及规定的使用环境，、操作人员应熟悉所用数控铣床的组成、结构以及规定的使用环境，并严格按机床的操作手册的要求正确操作，尽量避免因操作不当而引起并严格按机床的操作手册的要求正确操作，尽量避免因操作不当而引起的故障。的故障。2 2、操作机床时，应按要求正确着装。、操作机床时，应按要求正确着装。3 3、按顺序开机、关机。先开机床再开数控系统，先关数控系统再关机、按顺序开机、关机。先开机床再开数控系统，先关数控系统再关机床。床。4 4、开机后进行返回参考点的操作，以建立机床坐标系。、开机后进行返回参考点的操作，以建立机床坐标系。3.2 数控镗铣床操作安全规则及操作步骤第三章数控镗铣床的操作与编程5 5、手动操作沿、手动操作沿X X、Y Y轴方向移动工作台时，必须使轴方向移动工作台时，必须使Z Z轴处于安全高度轴处于安全高度位置，移动时注意观察刀具移动是否正常。位置，移动时注意观察刀具移动是否正常。6 6、正确对刀，确定工件坐标系，并核对数据。、正确对刀，确定工件坐标系，并核对数据。7 7、程序输入，后应认真核对，保证无误，其中包括对代码、指令、程序输入，后应认真核对，保证无误，其中包括对代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对。地址、数值、正负号、小数点及语法的查对。8 8、程序调试好后，在正式切削加工前，再检查一次程序、刀具、夹、程序调试好后，在正式切削加工前，再检查一次程序、刀具、夹具、工件、参数等是否正确。具、工件、参数等是否正确。9 9、刀具补偿值输入后，要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行、刀具补偿值输入后，要对刀补号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对。认真核对。1010、按工艺规程要求使用刀具、夹具、程序。执行正式加工前，应、按工艺规程要求使用刀具、夹具、程序。执行正式加工前，应仔细核对输入的程序和参数，并进行程序试运行，防止加工中刀具仔细核对输入的程序和参数，并进行程序试运行，防止加工中刀具与工件碰撞而损坏机床和刀具。与工件碰撞而损坏机床和刀具。1111、装夹工件，要检查夹具是否妨碍刀具运动。、装夹工件，要检查夹具是否妨碍刀具运动。第三章数控镗铣床的操作与编程1313、刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀长并修改刀补值和刀补号。、刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀长并修改刀补值和刀补号。1414、程序修改后，对修改部分要仔细计算和认真核对。、程序修改后，对修改部分要仔细计算和认真核对。1515、手动连续进给操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，、手动连续进给操作时，必须检查各种开关所选择的位置是否正确，确定正负方向，然后再进行操作。确定正负方向，然后再进行操作。1616、开机后让机床空运转、开机后让机床空运转15min15min以上，以使机床达到热平衡状态。以上，以使机床达到热平衡状态。1717、加工完毕后，将、加工完毕后，将X X、Y Y、Z Z轴移动到行程的中间位置，并将主轴速度轴移动到行程的中间位置，并将主轴速度和进给速度倍率开关都拨至低档位，防止因误操作而使机床产生错误的和进给速度倍率开关都拨至低档位，防止因误操作而使机床产生错误的动作。动作。1818、机床运行中一旦发现异常情况，应立即按下红色急停按钮，终止机、机床运行中一旦发现异常情况，应立即按下红色急停按钮，终止机床所有运动和操作。待故障排除后，方可重新操作机床及执行程序。床所有运动和操作。待故障排除后，方可重新操作机床及执行程序。1919、卸刀时应先用手握住刀柄，再按换刀开关；装刀时应在确认刀柄完、卸刀时应先用手握住刀柄，再按换刀开关；装刀时应在确认刀柄完全到位装紧后再松手，换刀过程中禁止运转主轴。全到位装紧后再松手，换刀过程中禁止运转主轴。2020、出现机床报警时，应根据报警号查明原因，及时排除。、出现机床报警时，应根据报警号查明原因，及时排除。2121、加工完毕，清理现场，并做好工作记录。、加工完毕，清理现场，并做好工作记录。第三章数控镗铣床的操作与编程3.2.2 3.2.2 数控铣床操作步骤数控铣床操作步骤 编程开机（通电）回参考点程序的编辑输入加工程序及相关参数调试运行程序 装夹工件、找正 开启工作液泵对刀操作 加工运行监控关机操作第三章数控镗铣床的操作与编程3.3.1 数控铣床坐标系统 1 1、机床坐标轴与运动方向、机床坐标轴与运动方向 对数控机床的对数控机床的坐标和运动方向规定坐标和运动方向规定如下如下：（1 1）刀具相对于静止的工件而运动的原则）刀具相对于静止的工件而运动的原则 （2 2）坐标系的规定，）坐标系的规定，右手笛卡尔直角坐标系右手笛卡尔直角坐标系，大拇指大拇指的方的方 向为向为X X轴的正方向轴的正方向，食指为食指为Y Y轴的正方向轴的正方向，中指为中指为Z Z轴正方向轴正方向。（3 3）运动方向的确定：机床某一部件运动的运动方向的确定：机床某一部件运动的正方向是增大正方向是增大工件和刀具之间距离的方向工件和刀具之间距离的方向。ZZ坐标的运动坐标的运动 XX坐标的运动坐标的运动 YY坐标的运动坐标的运动 旋转运动旋转运动A A、B B和和C C3.3 数控镗铣床编程基础第三章数控镗铣床的操作与编程ZZ坐标的运动坐标的运动 是由传递动力的主轴所决定的。平行于机床主轴的坐标轴即是由传递动力的主轴所决定的。平行于机床主轴的坐标轴即为为Z Z坐标，如图坐标，如图3.103.10所示。如果没有主轴所示。如果没有主轴(如牛头刨床如牛头刨床)，Z Z轴垂直于工件装夹轴垂直于工件装夹面。面。Z Z坐标的正方向为刀具远离工件的方向。坐标的正方向为刀具远离工件的方向。XX坐标的运动坐标的运动 X X坐标是水平的，它平行于工件的装夹面。这是在刀具或工坐标是水平的，它平行于工件的装夹面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于刀具旋转的机床件定位平面内运动的主要坐标。对于刀具旋转的机床(如铣床、镗床、钻床等如铣床、镗床、钻床等)作如下规定：如作如下规定：如Z Z坐标是水平时（卧式），沿着刀具主轴后端往工件方向看坐标是水平时（卧式），沿着刀具主轴后端往工件方向看时，向右为时，向右为+X+X运动方向，如图运动方向，如图3.113.11所示；当主轴垂直时（立式），面对机床所示；当主轴垂直时（立式），面对机床主轴看立柱，向右为主轴看立柱，向右为+X+X，如图，如图3.103.10所示。所示。YY坐标的运动坐标的运动 Y Y坐标轴垂直于坐标轴垂直于X X、Z Z坐标轴，坐标轴，Y Y运动的正方向根据运动的正方向根据X X和和Z Z坐标坐标的正方向，按右手直角坐标系来判断。的正方向，按右手直角坐标系来判断。旋转运动旋转运动A A、B B和和C AC A、B B和和C C相应地表示其轴线平行于相应地表示其轴线平行于X X、Y Y和和Z Z坐标的旋转坐标的旋转运动。运动。A A、B B和和C C的正方向，相应地表示在的正方向，相应地表示在X X、Y Y和和Z Z坐标正方向上按照右手螺旋坐标正方向上按照右手螺旋前进的方向。前进的方向。第三章数控镗铣床的操作与编程 右手笛卡尔直角坐标系，如图右手笛卡尔直角坐标系，如图3.93.9所示。所示。如图如图3.103.10、3.113.11、3.123.12所示，立所示，立式铣床、卧式铣床和加工中心的标准坐标系。式铣床、卧式铣床和加工中心的标准坐标系。第三章数控镗铣床的操作与编程 2 2、机床原点和机床参考点、机床原点和机床参考点 机床原点机床原点是指在机床上设置的一个是指在机床上设置的一个固定点固定点，即机床坐标原点，并，即机床坐标原点，并用用M M表表示示。它在机床装配、调试时就已确定下来了。它在机床装配、调试时就已确定下来了。机床参考点机床参考点，用用R R表示表示，它是机床制造商在机床上用行程开关设置的一，它是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的与机床原点的相对位置是固定的。机床回到机床参考点也就可。机床回到机床参考点也就可以确定机床原点的位置。以确定机床原点的位置。开机后通过返回机床参考点来确定机床坐标系开机后通过返回机床参考点来确定机床坐标系。第三章数控镗铣床的操作与编程3.3.2 分析零件的加工内容和要求，加工方法 和加工顺序的选择 1 1、加工内容、加工内容 根据零件图认真分析根据零件图认真分析所要加工的内容和要求，并确定所采用所要加工的内容和要求，并确定所采用的加工方式。特别要注意以下几个方面：的加工方式。特别要注意以下几个方面：1 1）尺寸精度高的加工部位。）尺寸精度高的加工部位。2 2）表面粗糙度要求高的加工部位。）表面粗糙度要求高的加工部位。第三章数控镗铣床的操作与编程序号加工方法精度等级表面粗糙值Ra/um适用范围1钻11135012.5 加工未淬火钢及铸铁的实心毛坯，也可加工有色金属（但粗糙值大），孔径1520mm2钻铰93.21.63钻粗铰精铰781.60.84钻扩116.33.2同上，但孔径1520mm5钻扩铰891.60.86钻扩粗铰精铰70.80.47粗镗（扩孔）11136.33.2除淬火钢外各种材料，毛坯有铸出孔或锻出孔8粗镗（扩孔）半精镗（精扩）893.21.69粗镗（扩孔）半精镗（精扩）精镗671.60.8表表3.13.1孔的加工方法与步骤的选择孔的加工方法与步骤的选择 2 2、加工方法、加工方法 1 1）孔的加工）孔的加工 孔的加工方法有很多，根据孔的尺寸精度、位置精度及表孔的加工方法有很多，根据孔的尺寸精度、位置精度及表面粗糙度值等要求来选择，具体见表面粗糙度值等要求来选择，具体见表3.13.1。第三章数控镗铣床的操作与编程 2 2）平面加工）平面加工 用圆柱铣刀铣削（周铣即铣削垂直面），其方式有顺铣和逆用圆柱铣刀铣削（周铣即铣削垂直面），其方式有顺铣和逆铣。铣。外轮廓加工时：顺时针走刀为顺铣，逆时针走刀为逆铣；外轮廓加工时：顺时针走刀为顺铣，逆时针走刀为逆铣；内轮廓加工时：逆时针走刀为顺铣，顺时针走刀为逆铣。内轮廓加工时：逆时针走刀为顺铣，顺时针走刀为逆铣。顺铣不宜加工有硬皮工件；逆铣用于加工有硬皮工件。顺铣不宜加工有硬皮工件；逆铣用于加工有硬皮工件。用端铣刀铣削，其方式有对称铣削和不对称铣削。用端铣刀铣削，其方式有对称铣削和不对称铣削。顺铣切屑由大变小逆铣切屑由小变大第三章数控镗铣床的操作与编程3 3）内、外轮廓加工）内、外轮廓加工 外轮廓加工一般采用立铣刀。外轮廓加工一般采用立铣刀。内轮廓加工有预留孔时，采用立铣刀加工。内轮廓加工有预留孔时，采用立铣刀加工。内轮廓加工没有预留孔时，可采用键槽铣刀加工，也可采用内轮廓加工没有预留孔时，可采用键槽铣刀加工，也可采用立铣刀斜线下刀（或螺旋下刀）加工。立铣刀斜线下刀（或螺旋下刀）加工。4 4）三维曲面加工）三维曲面加工 一般选用立铣刀或键槽铣刀加工，球头铣刀在三维曲面加工一般选用立铣刀或键槽铣刀加工，球头铣刀在三维曲面加工中应用也非常普遍。中应用也非常普遍。第三章数控镗铣床的操作与编程 铣刀旋转为铣刀旋转为主运动主运动，工件或铣刀的移动为，工件或铣刀的移动为进给运动进给运动。第三章数控镗铣床的操作与编程 3 3、加工顺序的安排、加工顺序的安排 加工顺序的安排应加工顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况以及定位与夹紧的需要根据零件的结构和毛坯状况以及定位与夹紧的需要来考虑来考虑。顺序安排一般应按下列原则进行：。顺序安排一般应按下列原则进行：1 1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位和夹紧，中间穿插有通用）上道工序的加工不能影响下道工序的定位和夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。机床加工工序的也要综合考虑。2 2）先进行内形、内腔加工工序，后进行外形加工工序。）先进行内形、内腔加工工序，后进行外形加工工序。3 3）用作精基准的表面应先加工。）用作精基准的表面应先加工。4 4）先粗加工，后精加工；先加工平面，然后加工孔。）先粗加工，后精加工；先加工平面，然后加工孔。5 5）先加工主要表面，然后加工次要表面。）先加工主要表面，然后加工次要表面。6)6)以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好连接进行，以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好连接进行，以减少重复定位次数、换刀次数与装夹次数。以减少重复定位次数、换刀次数与装夹次数。7 7）在同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的）在同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序。工序。第三章数控镗铣床的操作与编程3.3.3 数控铣削加工路线的确定 在确定数控铣削加工路线时，应重点考虑以下几个方面。在确定数控铣削加工路线时，应重点考虑以下几个方面。能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。应使走刀路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率。应使走刀路线最短，减少刀具空行程时间，提高加工效率。应使数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量。应使数值计算简单，程序段数量少，以减少编程工作量。（1 1）轮廓铣削加工路线）轮廓铣削加工路线图图3.133.13外轮廓铣削加工外轮廓铣削加工图图3.143.14内轮廓铣削加工内轮廓铣削加工第三章数控镗铣床的操作与编程1外轮廓铣削外轮廓铣削加工加工 铣削外轮廓时，刀具应避免沿零件外廓的法向切入，应安排刀具从切向进入轮铣削外轮廓时，刀具应避免沿零件外廓的法向切入，应安排刀具从切向进入轮廓铣削加工，当轮廓加工完毕后，也应避免在工件的外廓处直接退刀，而应让刀具多廓铣削加工，当轮廓加工完毕后，也应避免在工件的外廓处直接退刀，而应让刀具多运动一段距离，最好沿切线方向退出，以避免在取消刀具补偿时，刀具与工件表面相运动一段距离，最好沿切线方向退出，以避免在取消刀具补偿时，刀具与工件表面相碰撞，造成工件报废，如图碰撞，造成工件报废，如图3.133.13所示。所示。图图3.133.13外轮廓铣削加工外轮廓铣削加工第三章数控镗铣床的操作与编程2 2内内轮廓铣削轮廓铣削加工加工 铣削内轮廓时，也要遵守从切向切入的原则，最好安排从圆弧过渡到轮廓的加铣削内轮廓时，也要遵守从切向切入的原则，最好安排从圆弧过渡到轮廓的加工路线，如图工路线，如图3.143.14所示，若刀具从工件坐标原点出发，其加工路线为所示，若刀具从工件坐标原点出发，其加工路线为1234512345，这样，可提高内轮廓表面的加工精度和质量。，这样，可提高内轮廓表面的加工精度和质量。图图3.143.14内轮廓铣削加工内轮廓铣削加工第三章数控镗铣床的操作与编程（2 2）孔系铣削加工路线。）孔系铣削加工路线。对于孔位置精度要求较高的零件加工，特别要注意孔的加工顺序的安对于孔位置精度要求较高的零件加工，特别要注意孔的加工顺序的安排，安排不当，就有可能将沿坐标轴的反向间隙带入，直接影响位置精度。排，安排不当，就有可能将沿坐标轴的反向间隙带入，直接影响位置精度。3.3.4 数控铣削加工刀具的选择 1 1、数控铣削加工刀具的选择原则、数控铣削加工刀具的选择原则 1 1）适用：）适用：所选择的刀具能达到加工的目的，完成材料的去除，并达所选择的刀具能达到加工的目的，完成材料的去除，并达到预定的加工精度。到预定的加工精度。粗加工粗加工选择大并有足够切削能力的刀具，选择大并有足够切削能力的刀具，能快速去除材料能快速去除材料；精加工精加工时选择较小的刀具，时选择较小的刀具，把结构形状全部加工出来把结构形状全部加工出来。2 2）安全：）安全：是在效去除材料的同时，不会产生刀具的碰撞、折断等产。是在效去除材料的同时，不会产生刀具的碰撞、折断等产。第三章数控镗铣床的操作与编程 3 3）经济：）经济：以最小的成本完成加工。以最小的成本完成加工。4 4）刚性要好）刚性要好，一方面一方面可以满足提高生产效率而采用大切削用量的需可以满足提高生产效率而采用大切削用量的需要，要，另一方面另一方面可以避免因刚性差而断刀并造成零件损伤。可以避免因刚性差而断刀并造成零件损伤。5 5）耐用度要高）耐用度要高，刀具磨损较快，不仅会影响零件的表面质量和加工，刀具磨损较快，不仅会影响零件的表面质量和加工精度，而且会增加换刀和对刀的次数。精度，而且会增加换刀和对刀的次数。2 2、数控铣削加工刀具类型的选择、数控铣削加工刀具类型的选择 1 1）加工较大的平面选择面铣刀。）加工较大的平面选择面铣刀。2 2）加工凸台、凹槽及平面轮廓选择立铣刀。）加工凸台、凹槽及平面轮廓选择立铣刀。3 3）加工曲面选择球头铣刀。）加工曲面选择球头铣刀。4 4）加工封闭的键槽选择键槽铣刀。）加工封闭的键槽选择键槽铣刀。5 5）加工空间曲面、模具型腔或凸模成型表面选用模具铣刀。）加工空间曲面、模具型腔或凸模成型表面选用模具铣刀。3 3、精加工时数控铣削加工刀具半径必须小于轮廓凹处的最小圆、精加工时数控铣削加工刀具半径必须小于轮廓凹处的最小圆角半径。角半径。第三章数控镗铣床的操作与编程弹簧夹头刀柄弹簧夹头刀柄功能：主要用于钻头、铣刀、丝锥等直柄 刀具及工具的装夹。q卡簧弹性变形量卡簧弹性变形量1mm 夹持范围夹持范围:0.532第三章数控镗铣床的操作与编程一、一、圆柱形铣刀圆柱形铣刀二、二、立铣刀立铣刀第三章数控镗铣床的操作与编程硬质合金立铣刀硬质合金立铣刀普通可转位立铣刀和钻铣刀普通可转位立铣刀和钻铣刀可转位螺旋立铣刀可转位螺旋立铣刀模块螺旋齿立铣刀模块螺旋齿立铣刀第三章数控镗铣床的操作与编程三、三、键槽铣刀键槽铣刀四、四、三面刃铣刀三面刃铣刀错齿三面刃铣刀错齿三面刃铣刀直齿三面刃铣刀直齿三面刃铣刀镶齿三面刃铣刀镶齿三面刃铣刀硬质合金可转位硬质合金可转位 三面刃铣刀三面刃铣刀第三章数控镗铣床的操作与编程五、五、角度铣刀角度铣刀第三章数控镗铣床的操作与编程六、六、模具铣刀模具铣刀高速钢模具铣刀高速钢模具铣刀可转位球头立铣刀可转位球头立铣刀硬质合金旋转锉硬质合金旋转锉第三章数控镗铣床的操作与编程可可 转位面铣刀的结构转位面铣刀的结构上压式上压式第三章数控镗铣床的操作与编程上压式上压式第三章数控镗铣床的操作与编程楔块式楔块式第三章数控镗铣床的操作与编程楔块式楔块式第三章数控镗铣床的操作与编程面铣刀面铣刀-90-90可转位面铣刀可转位面铣刀面铣刀面铣刀-R-R面铣刀面铣刀 粗加工到高进给半精加工的通用刀具粗加工到高进给半精加工的通用刀具粗加工到高进给半精加工的通用刀具粗加工到高进给半精加工的通用刀具第三章数控镗铣床的操作与编程仿形铣面铣刀面铣刀-R-R面铣刀的几种铣削方式面铣刀的几种铣削方式肩铣插补铣坡走铣轴向车铣全槽铣螺旋插补铣第三章数控镗铣床的操作与编程3.3.5 铣削加工刀具的装、卸 1 1、铣刀的装夹方法、铣刀的装夹方法 1 1）将刀柄放入卸刀座并卡紧。）将刀柄放入卸刀座并卡紧。2 2）根据刀具直径选择相应卡簧，清洁工作面。）根据刀具直径选择相应卡簧，清洁工作面。3 3）将卡簧压入锁紧螺母。）将卡簧压入锁紧螺母。4 4）把卡簧装入刀柄，并把铣刀装入卡簧孔中，根据加工深度控制）把卡簧装入刀柄，并把铣刀装入卡簧孔中，根据加工深度控制铣刀伸出长度。铣刀伸出长度。5 5）用板手顺时针锁紧螺母。）用板手顺时针锁紧螺母。2 2、刀柄的安装方法、刀柄的安装方法 1 1）清洁刀柄锥面和主轴锥孔。）清洁刀柄锥面和主轴锥孔。2 2）左手握住刀柄，将刀柄缺口对准主轴端面平键，垂直伸入主轴）左手握住刀柄，将刀柄缺口对准主轴端面平键，垂直伸入主轴孔内，不可倾倒。孔内，不可倾倒。第三章数控镗铣床的操作与编程 3 3）右手按换刀按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合，放开按）右手按换刀按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合，放开按钮，刀柄即被拉紧。钮，刀柄即被拉紧。4 4）确认刀柄完全到位拉紧后才能松手。）确认刀柄完全到位拉紧后才能松手。3 3、刀柄的拆卸方法、刀柄的拆卸方法 1 1）左手握住刀柄（否则刀具从主轴内掉下会损坏刀具、工件、夹）左手握住刀柄（否则刀具从主轴内掉下会损坏刀具、工件、夹具等）。具等）。2 2）右手按换刀按钮。）右手按换刀按钮。3 3）取下刀柄。）取下刀柄。第三章数控镗铣床的操作与编程3.3.6 工件装夹 1 1、机用虎钳装夹、机用虎钳装夹 使用机用虎钳装夹工件时的注意事项：使用机用虎钳装夹工件时的注意事项：1 1）在使用机用虎钳装夹工件时，要保证机用虎钳的正确位置，应）在使用机用虎钳装夹工件时，要保证机用虎钳的正确位置，应该使用百分表找正固定钳口面（如图该使用百分表找正固定钳口面（如图3.153.15）。）。2 2）工件应夹持在机用虎钳的中间，不应该把工件夹持在机用虎钳）工件应夹持在机用虎钳的中间，不应该把工件夹持在机用虎钳的一端。的一端。3 3）安装工件应考虑铣削时的稳定性。）安装工件应考虑铣削时的稳定性。4 4）装夹高度以铣削尺寸高出钳口平面）装夹高度以铣削尺寸高出钳口平面3 35mm5mm为宜。为宜。5 5）铣削加工长形工件时可用两个机用虎钳夹紧。）铣削加工长形工件时可用两个机用虎钳夹紧。第三章数控镗铣床的操作与编程a)a)正确的安装正确的安装 b)b)错误的安装错误的安装图图3.163.16机用平口钳的使用机用平口钳的使用 6 6）加工贯穿型腔和孔时，不要加工到等高垫铁。（如图）加工贯穿型腔和孔时，不要加工到等高垫铁。（如图3.163.16），），为使用机用虎钳装夹工件的几种情况。为使用机用虎钳装夹工件的几种情况。2、直接在工作台上装夹、直接在工作台上装夹 在单件或少量生产和不便使用夹具的情况下，可直接在工作台上装在单件或少量生产和不便使用夹具的情况下，可直接在工作台上装夹工件。使用压板、螺母、螺栓直接在工作台上装夹工件时，应该注意夹工件。使用压板、螺母、螺栓直接在工作台上装夹工件时，应该注意压板的压紧点尽量靠近铣削处，还应使压板的压紧点和压板下面的支撑压板的压紧点尽量靠近铣削处，还应使压板的压紧点和压板下面的支撑点相对应。点相对应。第三章数控镗铣床的操作与编程第三章数控镗铣床的操作与编程精密虎钳安装工件精密虎钳安装工件第三章数控镗铣床的操作与编程压板螺栓安装工件压板螺栓安装工件第三章数控镗铣床的操作与编程 平面铣削常用的装夹方法平面铣削常用的装夹方法平面铣削常用的装夹方法平面铣削常用的装夹方法 通用夹具通用夹具 3.3.7 切削用量的确定 第三章数控镗铣床的操作与编程铣削主要参数铣削主要参数3.3.7 切削用量的确定 1、侧吃刀量（切削宽度）、侧吃刀量（切削宽度）侧吃刀量侧吃刀量ae与刀具有效直径成正比，与背吃刀量在反比。在粗与刀具有效直径成正比，与背吃刀量在反比。在粗加工中切削宽度取大些，以提高加工效率。一般取刀具直径的加工中切削宽度取大些，以提高加工效率。一般取刀具直径的0.60.9倍。倍。2、背吃刀量（吃刀深度）、背吃刀量（吃刀深度）背吃刀量背吃刀量ap根据机床、刀具、工件的刚度和切削宽度根据机床、刀具、工件的刚度和切削宽度ae来确定，来确定，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，提高在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，提高生产效率。一般情况下背吃刀量生产效率。一般情况下背吃刀量ap的选择为：的选择为：当侧吃刀量当侧吃刀量ae d/2(d为铣刀直径为铣刀直径)时，取时，取ap（1/31/2）d；当侧吃刀量当侧吃刀量d/2ae d(d为铣刀直径为铣刀直径)时，取时，取ap（1/41/3）d；当侧吃刀量当侧吃刀量ae d(d为铣刀直径为铣刀直径)时，取时，取ap（1/51/4）d；为保证工件表面质量，可留少量精加工余量，一般留为保证工件表面质量，可留少量精加工余量，一般留0.2-0.5mm。第三章数控镗铣床的操作与编程 3、进给速度。、进给速度。进给速度进给速度Vf的单位为的单位为mm/min。Vf应根据零件的加工精度和表面应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。粗糙度要求以及刀具和工件材料来选择。Vf的增加可以提高生产效率，的增加可以提高生产效率，但是刀具寿命会降低。加工表面粗糙度要求低时，但是刀具寿命会降低。加工表面粗糙度要求低时，Vf可大些。进给速度可大些。进给速度的计算公式为：的计算公式为：Vfnzfz 式中式中Vf为进给速度（为进给速度（mm/min）n为主轴转速（为主轴转速（r/min）z为刀具齿数（齿）为刀具齿数（齿）fz为进给量（为进给量（mm/齿）齿）第三章数控镗铣床的操作与编程 4、切削速度、切削速度Vc一般根据选定的背吃刀量、进给量、工件材料、刀具耐用度选择切削速一般根据选定的背吃刀量、进给量、工件材料、刀具耐用度选择切削速度。影响切削速度的因素主要有以下几个方面：度。影响切削速度的因素主要有以下几个方面：1）刀具材料）刀具材料-刀具耐用度越好，则切削速度越高。刀具耐用度越好，则切削速度越高。2）工件材料）工件材料-加工硬材料时切削速度需降低，加工软材料时切削速度加工硬材料时切削速度需降低，加工软材料时切削速度需提高。需提高。3）刀具寿命）刀具寿命-切削速度越高刀具寿命越低。切削速度越高刀具寿命越低。4）背吃刀量与进给量）背吃刀量与进给量-背吃刀量与进给量大，切削力大，切削热会增背吃刀量与进给量大，切削力大，切削热会增加，切削速度应降低。加，切削速度应降低。5）切削液使用）切削液使用-使用切削液，可有效降低切削热，从而提高切削速度。使用切削液，可有效降低切削热，从而提高切削速度。6）机床性能）机床性能-机床刚性好、精度高，可提高切削速度。机床刚性好、精度高，可提高切削速度。5、主轴转速、主轴转速第三章数控镗铣床的操作与编程 5、主轴转速、主轴转速 主轴转速主轴转速n的单位是的单位是r/min，一般根据切削速度，一般根据切削速度vc来选定。计算来选定。计算公式为：公式为：n=vc1000/(Dc)式中式中Dc为刀具直径（为刀具直径（mm）。）。第三章数控镗铣床的操作与编程3.4.1 FANUC 0i Mate-MB系统数控铣床MDI面板和操作面板介绍3.4 FANUC 0i Mate-MB FANUC 0i Mate-MB系统数控铣床系统数控铣床基本操作基本操作第三章数控镗铣床的操作与编程 TK7650 TK7650数控铣床数控铣床 方式选择方式选择第三章数控镗铣床的操作与编程1 1、方式选择键（、方式选择键（MODE SELECTMODE SELECT）EDIT：编辑方式MEMO：自动方式MDI：回零方式JOG：手动方式ZERO：返回参考点方式HANDLESELECT：手轮方式INC：增量方式TAPE：传输加工方式2 2、MDIMDI面板功能按钮面板功能按钮:POS：位置功能键PROG：程序功能键OFS/SET：刀偏/设定功能键(SETTNG)SYSTEM：系统（参数/诊断）功能键MESSAGE：报警信号显示功能键CSTM/GR：图形显示功能键3 3、MDIMDI面板其它按钮面板其它按钮:ALTER：替换键INSERT：插入键DELETE：删除键HELP：帮助键RESET：复位键SHIFT：切换键CAN：取消键INPUT：输入键4 4、操作面板常用按钮、操作面板常用按钮:FOR：主轴正转STOP：主轴停止REV：主轴反转MTCH：手动换刀DRN：空运行SBK：单程序段JBK：选择程序段跳过EMG STOP：急停OPT STOP：选择程序停止MLK：机床锁住MEMORY PROTECT：程序保护COOLANT：冷却FEED HOLD：进给保持CYCLE START：循环启动POWERON:系统电源开启POWEROFF:系统电源关闭5 5、操作面板倍率调节按钮、操作面板倍率调节按钮:SPINDLEOVERRIDE：主轴倍率 FEEDRATEOVERRIDE：进给倍率RPIDOVERRIDE：快速倍率6 6、指示灯、指示灯:NCNORMAL：报警指示灯亮(正常)OVERTRAVEL：超程限位NCALARM：(NC报警)指示灯亮3.4.2 数控铣床基本操作 1、开机操作、开机操作 1）打开外部总电源；启动空气压缩机。）打开外部总电源；启动空气压缩机。2）打开数控铣床后面的机床开关（旋钮调动）打开数控铣床后面的机床开关（旋钮调动ON），开启），开启机床电源。机床电源。3）按下）按下POWERON按钮，开启系统电源。按钮，开启系统电源。4）旋开急停按钮。）旋开急停按钮。2、回零操作回零操作 TK7650数控铣床手动回零操作方法如下：数控铣床手动回零操作方法如下：选择回零方式（选择回零方式（ZRN）。）。按按“Z”键，刀架沿键，刀架沿Z方向回零，回零后方向回零，回零后Z指示灯亮，屏幕机指示灯亮，屏幕机床坐标显示床坐标显示Z0.000。第三章数控镗铣床的操作与编程 按按“X”键，刀架沿键，刀架沿X方向回零，回零后方向回零，回零后X指示灯亮，屏幕机指示灯亮，屏幕机床坐标显示床坐标显示X0.000。按按“Y”键，刀架沿键，刀架沿Y方向回零，回零后方向回零，回零后Y指示灯亮，屏幕机指示灯亮，屏幕机床坐标显示床坐标显示Y0.000。回零完毕。回零完毕。3、MDI运行方式运行方式 在在MDI方式下，可以编写一个程序段并执行。方式下，可以编写一个程序段并执行。操作步骤如下：操作步骤如下：1）选择）选择MDI方式；方式；2）按）按“PROG”程序功能键，出现程序功能键，出现MDI窗口；窗口；3）在）在MDI窗口输入加工程序段，窗口输入加工程序段，4）按）按“偱环启动偱环启动”键，执行输入的程序段。键，执行输入的程序段。第三章数控镗铣床的操作与编程显示屏CRT 4、手动操作、手动操作 数控机床通过面板的手动操作，可完成进给、主轴、刀具、数控机床通过面板的手动操作，可完成进给、主轴、刀具、冷却等功能。冷却等功能。1）进给操作）进给操作 进给运动可分为进给运动可分为连续进给、手轮进给和增量进给连续进给、手轮进给和增量进给。连续进给：连续进给：在在JOG模式下，按下坐标进给键，进给部件连续模式下，按下坐标进给键，进给部件连续移动，直到松开坐标进给键才停止（注：进给速度由进给倍率选择移动，直到松开坐标进给键才停止（注：进给速度由进给倍率选择开关开关FEED RATE OVERRIDE控制；如按下中间的快速鍵则由快速倍率控制；如按下中间的快速鍵则由快速倍率开关开关RPID OVERRIDE控制）。控制）。手轮进给：手轮进给：在在HANGLE模式下，选择相应的方向和档位后，转模式下，选择相应的方向和档位后，转动手轮实现进给（进给距离为手轮旋转格数与所选档位的乘积动手轮实现进给（进给距离为手轮旋转格数与所选档位的乘积,档位档位有有1、10、100，对应的值分别为，对应的值分别为0.001mm、0.01mm、0.1mm）。）。第三章数控镗铣床的操作与编程 增量进给：增量进给：在在INC模式下，选择档位后，按相应的坐标进给模式下，选择档位后，按相应的坐标进给键（每按一下机床移动与档位相当的距离）。键（每按一下机床移动与档位相当的距离）。2）主轴操作）主轴操作 在在JOG模式下，按模式下，按FOR、REV、STOP按钮可分别实现主轴正转、按钮可分别实现主轴正转、反转、停转功能。反转、停转功能。注：开机后主轴默认转速为注：开机后主轴默认转速为0（r/min），要实现主轴手动启），要实现主轴手动启动，需先在动，需先在MDI模式下设置好主轴转速（若要设置转速为模式下设置好主轴转速（若要设置转速为1000r/min：在：在MDI模式下，按程序键，输入程序段模式下，按程序键，输入程序段“MO3 S1000；”，再按下循，再按下循环启动按钮环启动按钮CYCLE START即可）。即可）。3）冷却操作）冷却操作 在在JOG、HANDLE或或AUTO模式下，按一下模式下，按一下COOLANT按钮，冷按钮，冷却液开启，若再按一下，冷却液可关闭。却液开启，若再按一下，冷却液可关闭。第三章数控镗铣床的操作与编程显示屏CRT 5、编辑操作编辑操作 1）打开、调用程序）打开、调用程序 当内存中有多个程序，现当内存中有多个程序，现需要调用某个程序时需要调用某个程序时，具体，具体操作如下：操作如下：在在EDIT模式下模式下，按，按【PROG】功能键】功能键进入程序显进入程序显示画面；示画面；键入所要调用的键入所要调用的程序名程序名OXXXX；按按“检索检索”软键软键，则打开所选择的程序，则打开所选择的程序OXXXX。第三章数控镗铣床的操作与编程 2）输入新的程序）输入新的程序 输入步骤为：输入步骤为：在在EDIT模式下模式下，按，按【PROG】功能键】功能键进入程序显示画面；进入程序显示画面；将程序保护开关置于将程序保护开关置于OFF；在操作面板上依次输入下面内容：在操作面板上依次输入下面内容：O0011【EOB】【】【INSERT】G54 T1 D1 M03 S1000【EOB】【】【INSERT】G0 X30 Z5【EOB】【】【INSERT】M30【EOB】【】【INSERT】按按【RESET】键】键（光标返回程序的起始位置）。（光标返回程序的起始位置）。将程序保护开关置于将程序保护开关置于ON；第三章数控镗铣床的操作与编程 3）编辑程序）编辑程序 在在EDIT模式模式下，按下，按【PROG】功能键】功能键进入程序显示画面；进入程序显示画面；将程序保护开关置于将程序保护开关置于OFF；打开所要编辑的程序；打开所要编辑的程序；按光标键将光标移至预定位置对程序内容进行相应的按光标键将光标移至预定位置对程序内容进行相应的修改修改（ALTER）、插入）、插入(INSERT)或删除或删除(DELETE)处理处理；按按【RESET】键】键（光标返回程序的起始位置）；（光标返回程序的起始位置）；将程序保护开关置于将程序保护开关置于ON。第三章数控镗铣床的操作与编程 6、图形模拟加工操作、图形模拟加工操作 在自动加工前，为避免程序错误引起刀具碰撞工件或卡盘，在自动加工前，为避免程序错误引起刀具碰撞工件或卡盘，可进行图形模拟加工，对整个加工过程进行图形模拟显示，检查刀可进行图形模拟加工，对整个加工过程进行图形模拟显示，检查刀具轨迹是否正确。具轨迹是否正确。TK7650数控铣床图形模拟加工操作步骤：数控铣床图形模拟加工操作步骤：在在EDIT模式下的程序显示画面中输入或调出将要检测的程序；模式下的程序显示画面中输入或调出将要检测的程序；按【按【RESET】键（光标返回程序的起始位置）；】键（光标返回程序的起始位置）；选择选择AUTO模式，按【模式，按【CSTM/GR】功能键进入图形参数设置页面；】功能键进入图形参数设置页面；利用光标键和【利用光标键和【INPUT】键设置相关参数；】键设置相关参数；按【图形】按【图形】GRAPH软键进入刀具轨迹显示页面；软键进入刀具轨迹显示页面；按下机床锁住按钮按下机床锁住按钮MLK和空运行按钮和空运行按钮DRN；按下循环启动按钮【按下循环启动按钮【CYCLE START】启动程序进行模拟，在画面上】启动程序进行模拟，在画面上绘出刀具运动轨迹。绘出刀具运动轨迹。第三章数控镗铣床的操作与编程 7、对刀操作（具体见后面的各种对刀方法）、对刀操作（具体见后面的各种对刀方法）简单对刀的操作步骤简单对刀的操作步骤:1）在手动方式下将刀具移动到工件零点位置；）在手动方式下将刀具移动到工件零点位置；2）按【）按【OF/SET】键】键按按“坐标系坐标系”进入坐标系设定画面进入坐标系设定画面 3）将光标移到）将光标移到G54G57 的的G54位置位置 4）输入）输入“X0”按按“测量测量”；输入；输入“Y0”按按“测量测量”；输入；输入“Z0”按按“测量测量”。则在。则在G54坐标系里确定了工件的坐标原点。坐标系里确定了工件的坐标原点。第三章数控镗铣床的操作与编程 8、自动加工、自动加工 1）自动加工操作步骤）自动加工操作步骤 打开或输入所要加工的程序；打开或输入所要加工的程序；设置刀具参数；设置刀具参数；对刀；对刀；选择选择MEMO模式；模式；按下循环启动按钮【按下循环启动按钮【CYCLE START】，主轴起动，刀架】，主轴起动，刀架按照程序所确定轨迹开始运动，实现自动加工。按照程序所确定轨迹开始运动，实现自动加工。2）倍率开关控制）倍率开关控制 3）单段执行程序）单段执行程序 4）跳段执行循环）跳段执行循环第三章数控镗铣床的操作与编程9、关机操作、关机操作 1）取下加工好的工件）取下加工好的工件 2）在手动方式