数控加工工艺与编程课件第4章

FANUC系统数控铣床与加工中心编程电话主 讲人FANUC系统数控铣床与加工中心编程电 话主讲人目录ContentsPart1Part2Part3数控铣床与加工中心概述数控铣与加工中心的对刀数控铣床与加工中心指令系统Part1子程序的编程M98、M99Part4图形变换功能指令编程Part5Part3孔加工固定循环指令G73-G89Part6数控铣床与加工中心编程实例Part7Part3数控铣床与加工中心自动编程Part8目录ContentsPart 1Part 2Part 3数控数控铣床与加工中心概述Part1数控铣床与加工中心概述Part 141数控铣床与加工中心编程基础 1）数控）数控铣床与加工中心的编程特点铣床与加工中心的编程特点 数数控控铣铣床床可可以以进进行行平平面面铣铣削削和和轮轮廓廓铣铣削削，可可进进行行多多坐坐标标的的联联动动。编编程尽量使用子程序。程尽量使用子程序。数数控控铣铣床床编编程程时时要要充充分分利利用用其其各各项项功功能能，如如刀刀具具半半径径补补偿偿、刀刀具具长长度补偿、固定循环、对称加工等功能。度补偿、固定循环、对称加工等功能。用用数数控控铣铣床床进进行行非非圆圆曲曲线线、空空间间曲曲线线、空空间间曲曲面面的的轮轮廓廓铣铣削削加加工工时时，编程时的数学处理比较复杂，一般应采用计算机辅助计算和自动编程。编程时的数学处理比较复杂，一般应采用计算机辅助计算和自动编程。加加工工中中心心是是在在数数控控铣铣床床的的基基础础上上增增加加了了刀刀库库，能能够够自自动动选选择择和和更更换换刀刀具具，对对工工件件能能在在一一定定范范围围内内进进行行多多种种加加工工操操作作。编编程程时时要要合合理理安安排排各各工工序序加工顺序，才能做到工序集中，一机多用。加工顺序，才能做到工序集中，一机多用。1 数控铣床与加工中心编程基础 1）数控铣床与5 2 2）数控）数控铣床与加工中心加工的主要对象铣床与加工中心加工的主要对象 数控数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，其既可以在数控铣床上进铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，其既可以在数控铣床上进行，也可以在加工中心上进行。数控铣削主要包括平面铣削、轮廓铣削以及对工件进行钻、行，也可以在加工中心上进行。数控铣削主要包括平面铣削、轮廓铣削以及对工件进行钻、扩、铰、镗、锪、螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类工件的加工：扩、铰、镗、锪、螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类工件的加工：平面平面类工件类工件 平面曲线轮廓类工件指内或外复杂曲线轮廓加工要求的工件，特别是由平面曲线轮廓类工件指内或外复杂曲线轮廓加工要求的工件，特别是由数学表达式给出的，轮廓为非圆曲线或列表曲线的工件。其加工面平行或垂直于水平面，其数学表达式给出的，轮廓为非圆曲线或列表曲线的工件。其加工面平行或垂直于水平面，其特点是各个加工面是平面或可以展开成平面。特点是各个加工面是平面或可以展开成平面。曲面曲面（立体）类工件（立体）类工件 加工面为空间曲面的工件称为曲面类工件。工件的特点是加工加工面为空间曲面的工件称为曲面类工件。工件的特点是加工面不能展开为平面、加工面与铣刀始终为点接触。此类工件的加工一般采用面不能展开为平面、加工面与铣刀始终为点接触。此类工件的加工一般采用3 3坐标以上数控坐标以上数控铣床。铣床。加工加工精度较高的中小批量工件精度较高的中小批量工件 针对加工中心的加工精度高、尺寸稳定的特点，对加针对加工中心的加工精度高、尺寸稳定的特点，对加工精度要求较高的中小批量工件，选择加工中心加工，容易获得所要求的尺寸精度和形状位工精度要求较高的中小批量工件，选择加工中心加工，容易获得所要求的尺寸精度和形状位置精度，并可得到良好的互换性。置精度，并可得到良好的互换性。2）数控铣床与加工中心加工的主要对象62常用铣削刀具 1 1）对）对刀具的要求刀具的要求 铣刀铣刀刚性要好刚性要好 铣刀铣刀的寿命要高的寿命要高 除除上述两点外，铣刀切削刃几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重上述两点外，铣刀切削刃几何角度参数的选择及排屑性能等也非常重要，切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之，根据加工工件要，切屑粘刀形成积屑瘤在数控铣削中是十分忌讳的。总之，根据加工工件材料的热处理状态、切削性能及加工余量，选择刚性好、寿命高的铣刀，是材料的热处理状态、切削性能及加工余量，选择刚性好、寿命高的铣刀，是充分发挥数控铣床的加工效率并获得满意加工质量的前提。充分发挥数控铣床的加工效率并获得满意加工质量的前提。2 2）常用）常用铣刀种类铣刀种类 面面铣刀铣刀 立立铣刀铣刀 模具铣刀模具铣刀 球球头头铣刀铣刀 鼓鼓形铣刀形铣刀2 常用铣削刀具 1）对刀具的要求7数控镶片式铣刀的种类 数控镶片式铣刀的种类 8数控镶片式铣刀的种类 数控数控刀具的基本刀具的基本特征特征:数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。数控镶片式铣刀的种类 数控刀具的基本特征:数控加工刀9按照刀具结构分：按照刀具结构分：整体式：钻头、立铣刀等整体式：钻头、立铣刀等镶嵌式：包括刀片采用焊接和机夹式镶嵌式：包括刀片采用焊接和机夹式特殊形式：复合式、减振式等特殊形式：复合式、减振式等 机夹可转位机夹可转位刀具得到广泛应用，刀具得到广泛应用，数量上已达到整个数量上已达到整个数控刀具的数控刀具的0%40%0%40%，金属切除率占总，金属切除率占总数的数的80%90%80%90%数控刀具的种类数控刀具的种类:按照刀具结构分：整体式：钻头、立铣刀等镶嵌式：包括刀片采用焊10按照切削工艺分：按照切削工艺分：车削刀具：外圆、内孔、螺纹、成形车刀等车削刀具：外圆、内孔、螺纹、成形车刀等铣削刀具：面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等铣削刀具：面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等钻削刀具：钻头、铰刀、丝锥等钻削刀具：钻头、铰刀、丝锥等镗削刀具：粗镗刀、精镗刀等镗削刀具：粗镗刀、精镗刀等按照切削工艺分：按照切削工艺分：数控刀具的种类数控刀具的种类:按照切削工艺分：车削刀具：外圆、内孔、螺纹、成形车刀等铣削刀11铰刀铰刀钻头钻头丝锥丝锥钻削刀具钻削刀具铰刀钻头丝锥钻削刀具12数控加工对刀具的数控加工对刀具的要求要求:1刀具材料应具有高的可靠性刀具材料应具有高的可靠性2刀具材料应具有高的耐热性、抗热冲击性和高温力学性能刀具材料应具有高的耐热性、抗热冲击性和高温力学性能3数控刀具应具有高的精度数控刀具应具有高的精度4数控刀具应能实现快速更换数控刀具应能实现快速更换5数控刀具应系列化、标准化和通用化数控刀具应系列化、标准化和通用化6数控刀具大量采用机夹可转位刀具数控刀具大量采用机夹可转位刀具7数控刀具大量采用多功能复合刀具及专用刀具数控刀具大量采用多功能复合刀具及专用刀具8数控刀具应能可靠地断屑或卷屑数控刀具应能可靠地断屑或卷屑9数控刀具材料应能适应难加工材料和新型材料加工的需要数控刀具材料应能适应难加工材料和新型材料加工的需要数控加工对刀具的要求:1刀具材料应具有高的可靠性2刀具材13刀具材料应具备基本性能刀具材料应具备基本性能:硬度和耐磨性硬度和耐磨性强度和韧性强度和韧性耐热性耐热性工艺性能和经济性工艺性能和经济性高速钢高速钢刀具刀具:高速钢高速钢(HSS)(HSS)刀具过去曾经是切削工具的主流，随着数控机床等现代制造设刀具过去曾经是切削工具的主流，随着数控机床等现代制造设备的广泛应用，大力开发了各种涂层和不涂层的高性能、高效率的高速钢备的广泛应用，大力开发了各种涂层和不涂层的高性能、高效率的高速钢刀具，高速钢凭藉其在强度、韧性、热硬性及工艺性等方面优良的综合性刀具，高速钢凭藉其在强度、韧性、热硬性及工艺性等方面优良的综合性能，在切削某些难加工材料以及在复杂刀具，特别是切齿刀具、拉刀和立能，在切削某些难加工材料以及在复杂刀具，特别是切齿刀具、拉刀和立铣刀中仍有较大的比重。但经过市场探索一些高端产品逐步已被硬质合金铣刀中仍有较大的比重。但经过市场探索一些高端产品逐步已被硬质合金工具代替。工具代替。刀具材料应具备基本性能:硬度和耐磨性高速钢刀具:高速钢(H14硬质合金刀具硬质合金刀具普通普通硬质硬质合金合金新型新型硬质硬质合金合金超细晶粒超细晶粒硬质合金硬质合金涂层硬涂层硬质合金质合金金属陶瓷金属陶瓷粒径在粒径在1m1m以下，这种材料具有以下，这种材料具有硬度高、韧性好、切削力可靠性硬度高、韧性好、切削力可靠性高等优异性能高等优异性能保持了普通硬质合金机体的强度保持了普通硬质合金机体的强度和韧性，又使表面有很高的硬度和韧性，又使表面有很高的硬度和耐磨性和耐磨性TiC(N)TiC(N)基硬质合金，其性能介于基硬质合金，其性能介于陶瓷和硬质合金之间陶瓷和硬质合金之间数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类新型硬质合金新型硬质合金刀具加工实例刀具加工实例硬质合金刀具普通新型超细晶粒涂层硬金属陶瓷粒径在1m以下，15陶瓷陶瓷刀具刀具:不仅不仅能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削、刨削、断续能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削、刨削、断续切切 削削和毛坯拔荒粗车等冲击力很大的加工；和毛坯拔荒粗车等冲击力很大的加工；可可加工传统刀具难以加工或根本不能加工的高硬材料；加工传统刀具难以加工或根本不能加工的高硬材料；刀具刀具耐用度比传统刀具高几倍甚至几十倍，减少了加工中的换刀次数；耐用度比传统刀具高几倍甚至几十倍，减少了加工中的换刀次数；可可进行高速切削或实现进行高速切削或实现“以车、铣代磨以车、铣代磨”，切削效率比传统刀具高，切削效率比传统刀具高3-3-10 10倍。倍。超硬超硬刀具刀具:是是指指比比陶陶瓷瓷材材料料更更硬硬的的刀刀具具材材料料。包包括括：单单晶晶金金刚刚石石、聚聚晶晶金金刚刚石石(PCD)(PCD)、聚聚晶晶立立方方氮氮化化硼硼(PCBN)(PCBN)和和CVDCVD金金刚刚石石等等。超超硬硬刀刀具具主主要要是是以以金金刚刚石石和和立立方方氮氮化化硼硼为为材材料料制制作作的的刀刀具具，其其中中以以人人造造金金刚刚石石复复合合片片(PCD)(PCD)刀刀具具及及立立方方氮氮化化硼硼复复合合片片(PCBN)(PCBN)刀刀具具占占主主导导地地位位。许许多多切切削削加加工工概概念念，如如绿绿色色加加工工、以以车车代代磨磨、以以铣铣代代磨磨、硬硬态态加加工工、高高速速切切削削、干干式式切切削削等等都都因因超超硬硬刀刀具具的的应应用而起，故超硬刀具已成为切削加工中不可缺少的重要手段。用而起，故超硬刀具已成为切削加工中不可缺少的重要手段。陶瓷刀具:不仅能对高硬度材料进行粗、精加工，也可进行铣削16数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类17数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类18铣刀位置铣刀位置数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类铣刀位置数控镶片式铣刀的种类19+切削速度控制切削速度控制-ve-ve+高速铣加工高速铣加工+高进给高进给+高效率高效率+刀片寿命刀片寿命+安全安全 刀片中心负荷大刀片中心负荷大 减小进给减小进给 减小刀具寿命减小刀具寿命 机械撞刀机械撞刀 形状误差形状误差 更长的程序和加工时间更长的程序和加工时间走刀路线走刀路线数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类+切削速度控制-ve 刀片中心负荷大走刀路线数控镶片20走刀路线走刀路线数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类走刀路线数控镶片式铣刀的种类21铣削公式铣削公式数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类铣削公式数控镶片式铣刀的种类22方肩铣刀方肩铣刀铣削开放或封闭铣削开放或封闭的槽、面或孔时的槽、面或孔时均有上佳表现均有上佳表现数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类方肩铣刀铣削开放或封闭数控镶片式铣刀的种类23各种高效铣削方法各种高效铣削方法数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类各种高效铣削方法数控镶片式铣刀的种类24多功能圆刀片铣刀多功能圆刀片铣刀刀片可多次转位，切削刃强刀片可多次转位，切削刃强度高，切削刃强度高；随切度高，切削刃强度高；随切深不同，其主偏角和切屑负深不同，其主偏角和切屑负载均会变化，切屑很薄，最载均会变化，切屑很薄，最适合加工耐热合金适合加工耐热合金数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类多功能圆刀片铣刀刀片可多次转位，切削刃强数控镶片式铣刀的种类25球头立铣刀通用性：通用性：仿形铣和曲面铣，以坡走铣或螺旋插补铣加工型腔适用于高速加工数控镶片式铣刀的种类数控镶片式铣刀的种类球头立铣刀通用性：仿形铣数控镶片式铣刀的种类26平面铣削方式周铣：周铣：用圆柱铣刀的圆周齿进行铣削的方式，称为周铣，如图用圆柱铣刀的圆周齿进行铣削的方式，称为周铣，如图4-4所示。周铣有逆铣和所示。周铣有逆铣和顺铣之分。顺铣之分。平面铣削方式周铣：用圆柱铣刀的圆周齿进行铣削的方式，称为周铣27平面铣削方式端铣端铣:用端铣刀的端面齿进行铣削的方式，称为端铣。如图用端铣刀的端面齿进行铣削的方式，称为端铣。如图4-5所示，铣削加工时，根据所示，铣削加工时，根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣分为对称铣和不对称铣两种。不对称铣又分为不对称铣刀与工件相对位置的不同，端铣分为对称铣和不对称铣两种。不对称铣又分为不对称逆铣和不对称顺铣。逆铣和不对称顺铣。平面铣削方式端铣:用端铣刀的端面齿进行铣削的方式，称为端数控铣与加工中心的对刀Part2数控铣与加工中心的对刀Part 229对刀的原理、目的、方法对刀的对刀的基本原理基本原理:数控数控加工是通过数控加工程序自动控制刀具相对工件的运动轨迹或加工是通过数控加工程序自动控制刀具相对工件的运动轨迹或位置来实现位置来实现的。数控的。数控编编程程时要建立工件坐标系，刀具的运动是在工件坐标系里时要建立工件坐标系，刀具的运动是在工件坐标系里进行进行的的；而；而在机床上加工工件时，在机床上加工工件时，刀具刀具是是在机床坐标系中运动的。如何将两在机床坐标系中运动的。如何将两个坐标系联系个坐标系联系起来，使刀具按工件坐标系的运动轨迹运动起来，使刀具按工件坐标系的运动轨迹运动，其其方法就是方法就是通过对刀来实现，即确定刀具刀位点在工件坐标系中的起始位置，这个位置就称为通过对刀来实现，即确定刀具刀位点在工件坐标系中的起始位置，这个位置就称为“对刀点对刀点”。对刀点是在数控机床上加工工件时刀具相对工件运动的起点。对刀点是在数控机床上加工工件时刀具相对工件运动的起点，所以又称为，所以又称为“起起刀刀点点”。又由于程序段从该点开始执行。又由于程序段从该点开始执行,因而对刀点又因而对刀点又称为称为“程序起点程序起点”。对对刀点可选在工件上，也可选在工件外面，但必须与工件坐标系的原点有一定的尺寸关系刀点可选在工件上，也可选在工件外面，但必须与工件坐标系的原点有一定的尺寸关系。为了为了提高加工精度，对刀点应尽量选在工件的设计基准或工艺基准上，如以孔定位的工件，提高加工精度，对刀点应尽量选在工件的设计基准或工艺基准上，如以孔定位的工件，可可选选孔的中心作为对刀点。工厂常用的找正方法是将千分表装在机床主轴上，然后转动机床主轴孔的中心作为对刀点。工厂常用的找正方法是将千分表装在机床主轴上，然后转动机床主轴，以以找正刀具的对刀点位置。对刀点的位置是以刀具的找正刀具的对刀点位置。对刀点的位置是以刀具的“刀位点刀位点”来表示的，刀位点是刀具上来表示的，刀位点是刀具上的的一点一点，不同的刀具形状，其刀位点的规定不同，如立铣刀和端铣刀，刀位点为其底面中心；，不同的刀具形状，其刀位点的规定不同，如立铣刀和端铣刀，刀位点为其底面中心；球球头头铣刀为球头球心；车刀、镗刀和钻头则为刀尖或钻尖。铣刀为球头球心；车刀、镗刀和钻头则为刀尖或钻尖。对刀的原理、目的、方法30对刀的原理、目的、方法对刀的对刀的目的目的:进行进行编程时，要确定一个工件坐标系，而必须通过对刀确定工件坐标系原点的机床坐标值编程时，要确定一个工件坐标系，而必须通过对刀确定工件坐标系原点的机床坐标值，确定确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，从而设定刀具偏置值。工件坐标系原点在机床坐标系中的位置，从而设定刀具偏置值。对刀的对刀的方法：方法：根据根据加工精度要求选择对刀方法，可采用直接对刀法、试切法、寻边器对刀、机内对刀加工精度要求选择对刀方法，可采用直接对刀法、试切法、寻边器对刀、机内对刀仪仪对对刀、自动对刀等。其中，试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和刀、自动对刀等。其中，试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z Z向设定器对刀，效率高向设定器对刀，效率高，能能保证对刀精度。保证对刀精度。1 1）用）用铣刀直接对刀铣刀直接对刀 用铣刀直接对刀如图用铣刀直接对刀如图4-94-9所示。就是在工件已装夹完成并在主轴上所示。就是在工件已装夹完成并在主轴上装入装入刀具刀具后，通过手摇脉冲发生器（手轮）操作移动工作台及主轴，使旋转的刀具与工件的后，通过手摇脉冲发生器（手轮）操作移动工作台及主轴，使旋转的刀具与工件的前前（后）、左（右）侧面及工件的上表面（如图后）、左（右）侧面及工件的上表面（如图4-94-9）作极微量的接触切削，分别记下刀具在）作极微量的接触切削，分别记下刀具在开始开始作作极微量切削时所处的机床（机械）坐标值（或相对坐标值），对这些坐标值作一定的数值极微量切削时所处的机床（机械）坐标值（或相对坐标值），对这些坐标值作一定的数值处处理理后就可以设定工件坐标系了。后就可以设定工件坐标系了。2 2）用）用寻边器对刀寻边器对刀 用寻边器对刀只能确定用寻边器对刀只能确定X X、Y Y方向的机床坐标值，而方向的机床坐标值，而Z Z方向只能通过刀具方向只能通过刀具或或Z Z轴轴设定器配合来确定。如图设定器配合来确定。如图4-104-10为偏心式寻边器，如图为偏心式寻边器，如图4-114-11为光电式寻边器。为光电式寻边器。对刀的原理、目的、方法3132 数控数控铣床与加工中心使用寻边器和铣床与加工中心使用寻边器和Z Z轴设定器对刀轴设定器对刀方法：方法：（1 1）用寻边器对）用寻边器对X X、Y Y坐标坐标 在主轴上安装寻边器；移动寻边器到合适在主轴上安装寻边器；移动寻边器到合适的位置，记下此时的位置，记下此时X X、Y Y的机床坐标值；卸下寻边器。的机床坐标值；卸下寻边器。（2 2）用）用Z Z轴设定器对轴设定器对Z Z向坐标向坐标 在主轴上安装所使用的刀具；在工件上在主轴上安装所使用的刀具；在工件上表面放置表面放置Z Z轴设定器；移走轴设定器；移走Z Z轴设定器。轴设定器。（3 3）对刀后的数值计算和工件坐标系）对刀后的数值计算和工件坐标系G54-G59G54-G59的设定的设定 通常情况下，工通常情况下，工件坐标系的原点与毛坯的对称中心相重合，此时其工件坐标系原点的机床件坐标系的原点与毛坯的对称中心相重合，此时其工件坐标系原点的机床坐标值按下式计算：坐标值按下式计算：数控铣床与加工中心使用寻边器和Z轴设定器对刀方法：数控铣床与加工中心指令系统Part3数控铣床与加工中心指令系统Part 3准备功能G指令 准备准备功能功能 G 指令用地址字指令用地址字G和两位数字表示，共有和两位数字表示，共有G00G99 一百种。一百种。G功能有非模态功能有非模态G功能和模态功能和模态G功能之分。功能之分。非非模态模态G功能：功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；模态模态G功能：功能：一组可相互注销的一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行，则一直有功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的效，直到被同一组的G功能注销为止。模态功能注销为止。模态G功能组中包含一个功能组中包含一个G功能，没有功能，没有共同参数不同组共同参数不同组G代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如例如，G90、G17 可与可与G01放在同一程序段，但放在同一程序段，但G51.1、G68、G51 等等不能与不能与G01放在同一程序段。放在同一程序段。在在同一程序段中可有不同组的同一程序段中可有不同组的G指令多个，同组指令多个，同组G指令若有多个，以最后指令若有多个，以最后一个为准。它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、一个为准。它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。见教材表见教材表4-1代码列表。代码列表。准备功能G指令 准备功能 G 指令用地址字G和坐标系选择指令G54-G59与G92 1 1）工件）工件坐标系设定指令坐标系设定指令G54G54G59G59：G54G54G59G59为为工工件件坐坐标标系系选选择择，也也可可称称为为原原点点偏偏置置指指令令，其其实实质质就就是是设设置置工工件件坐坐标标系系原原点点在在机机床床坐坐标标系系中中的的绝绝对对坐坐标标值值。其其设设定定过过程程为为：选选择择装装夹夹后后的的工工件件上上的的编编程程原原点点，找找出出该该点点在在机机床床坐坐标标系系中中的的绝绝对对值值，将将这这些些值值通通过过机机床床面面板板操操作作输输入入机机床床偏偏置置存存储储器器参参数数中中，从从而而将将零零点点偏偏移移至至该该点点。相相当当于于数数控控系系统统的的六六个个存存储储单单元元地地址址，用用以以保保存存六六个个工工件件原原点点在在机机床床坐坐标标系系中中的的坐坐标标。使使用用G54G59G54G59指指令令可可以以在在六六个个预预设设的的工工件件坐坐标标系系中中选选择择一一个个作作为为当当前前工工件件坐坐标标系系。当当工工件件有有多多个个工工件件原原点点或或在在工工作作台台上上同同时时加加工工多多个个工工件件时时，可可以以由由G54G54G59G59分分别别建建立立工工件件坐坐标标系系，在在程程序序运运行行前前，用用MDIMDI方方式式输输入入，在在程程序序中中写写上上相相应应的的G54G59G54G59代代码码加加以以调调用用。工工件件坐坐标标系系一一旦旦选选定定，程程序序段段中中绝绝对对值值编编程程时时的的指指令令值值均均为为相相对此工件坐标系原点的值。对此工件坐标系原点的值。G54G59 G54G59为模态代码，可相互注销。为模态代码，可相互注销。G54G54为缺省值。为缺省值。坐标系选择指令G54-G59与G92 1）工件坐标系设坐标系选择指令G54-G59与G92 2 2）工件）工件坐标系设定指令坐标系设定指令G92G92 格式格式：G92 X_ Y_ Z_G92 X_ Y_ Z_ 其其中中X_ X_ Y_ Y_ Z_Z_表表示示数数控控机机床床中中，刀刀具具当当前前位位置置相相对对于于新新设设定定的的工工件件坐坐标标系系的的新新坐坐标标值。值。G92 G92 指指令令通通过过设设定定刀刀具具起起点点（即即对对刀刀点点）与与工工件件坐坐标标系系原原点点的的相相对对位位置置关关系系来来建建立立工工件件坐坐标标系系。在在程程序序中中利利用用G92G92指指令令及及刀刀具具当当前前位位置置，可可以以建建立立新新的的工工件件坐坐标标系系，实实现现坐坐标系的平移。标系的平移。如如图图4-144-14，原工件坐标系为，原工件坐标系为XOYXOY，刀具当前，刀具当前位置位置A A在原坐标系中的在原坐标系中的绝对坐标绝对坐标为为X100Y50X100Y50，新新工件坐标系为工件坐标系为X/O/Y/X/O/Y/，则用指令，则用指令G92 X-20 G92 X-20 Y30Y30建立建立新工件坐标系，实现坐标系平移。新工件坐标系，实现坐标系平移。坐标系选择指令G54-G59与G92 2）工件坐标系设坐标系选择指令G54-G59与G92 3 3）坐标）坐标平面选择指令平面选择指令G17G17、G18G18、G19G19 G17G17、G18G18、G19G19指指令令分分别别表表示示选选择择XYXY、XZXZ、YZYZ平平面面为为当当前前工工作作平平面面，如如图图4-154-15所所示示，在在此此平平面面内内进进行行直直线线插插补补、圆圆弧弧插插补补和和刀刀具具半半径径补补偿偿。移移动动指指令令和和平平面面选选择择指指令令无无关关，例例如如选选择择了了XYXY平平面面为为当当前前工工作作平平面面，Z Z轴轴仍仍旧旧可可以以移移动动，只只是是两两轴轴联联动动的的插插补补运运动动及及刀刀具具半半径径补补偿偿在在该该定定义义的的平平面面内内进进行行。G17G17、G18G18、G19G19为为同同组组的的模模态态代代码码，可可相相互互取取消消，机机床床通电时通电时G17G17为缺省值。为缺省值。坐标系选择指令G54-G59与G92 3）坐标平面选择运动控制指令G00、G01、G02、G03 1 1）快速）快速点定位点定位G00G00 格式格式 G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ 指指令令说说明明 X X、Y Y、Z Z：快快速速定定位位终终点点，在在G90 G90 时时为为终终点点在在工工件件坐坐标标系系中中的的坐坐标标；在在G91 G91 时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。G00 G00 指指令令刀刀具具相相对对于于工工件件以以各各轴轴预预先先设设定定的的速速度度，从从当当前前位位置置快快速速移移动动到到程程序序段段指指令的定位目标点。令的定位目标点。G00 G00 指令中的快移速度由机床参数指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度快移进给速度”对各轴分别设定，不能用对各轴分别设定，不能用F F规定。规定。G00G00一一般般用用于于加加工工前前快快速速定定位位或或加加工工后后快快速速退退刀刀。快快移移速速度度可可由由面面板板上上的的快快速速修修调调旋旋钮修正。钮修正。G00G00为模态功能，可由为模态功能，可由G01G01、G02 G02、G03G03或或G33G33功能注销。功能注销。注意注意：在在执执行行G00G00指指令令时时，由由于于各各轴轴以以各各自自速速度度移移动动，不不能能保保证证各各轴轴同同时时到到达达终终点点，因因而而联联动动直直线线轴轴的的合合成成轨轨迹迹不不一一定定是是直直线线。操操作作者者必必须须格格外外小小心心，以以免免刀刀具具与与工工件件发发生生碰碰撞撞。常见的做法是，将常见的做法是，将Z Z轴移动到安全高度，再放心地执行轴移动到安全高度，再放心地执行G00G00指令。指令。运动控制指令G00、G01、G02、G03 1）快速点例如例如 如图如图4-164-16所示，使用所示，使用G00G00编程：要求刀具从编程：要求刀具从A A点快速定位到点快速定位到B B点。点。1 1）绝对值编程）绝对值编程 G90 G00 X90 Y45G90 G00 X90 Y45 2 2）增量值编程）增量值编程:G91 G00 X70 Y30:G91 G00 X70 Y30 当当X X轴和轴和Y Y轴的快进速度相同时，从轴的快进速度相同时，从A A点到点到B B点的快速定位路线为点的快速定位路线为ACBACB，即以折线的方式到达，即以折线的方式到达B B点，而不是以直线方式从点，而不是以直线方式从ABAB。其其功能是刀具以快速移动速度，从当前点移动到目标点。它只是快速功能是刀具以快速移动速度，从当前点移动到目标点。它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，定位，对中间空行程无轨迹要求，G00G00移动速度是机床设定的空行程速度，移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。与程序段中的进给速度无关。例如 如图4-16所示，使用G00编程：要求刀具从A点快速 2 2）直线插补直线插补G01G01 指令格式指令格式 G01 X _G01 X _Y _Z _F _Y _Z _F _ 指指令令说说明明 X X、Y Y、Z Z：线线性性进进给给终终点点，在在G90G90时时为为终终点点在在工工件件坐坐标标系系中中的的坐坐标标；在在G91 G91 时为终点相对于起点的位移量；时为终点相对于起点的位移量；F_F_：合成进给速度。：合成进给速度。其其功功能能是是刀刀具具以以指指定定的的进进给给速速度度，从从当当前前点点沿沿直直线线移移动动到到目目标标点点。如如果果F F代代码码不不指指定定，进给速度被当作零。进给速度被当作零。G01G01指指令令刀刀具具以以联联动动的的方方式式，按按F F 规规定定的的合合成成进进给给速速度度，从从当当前前位位置置按按线线性性路路线线（联联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。G01 G01是模态代码，可由是模态代码，可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33功能注销。功能注销。2）直线插补G01 例如例如 如图如图4-174-17所示，使用所示，使用G01G01编程：要求从编程：要求从A A点线性进给到点线性进给到B B点（此时点（此时的进给路线是从的进给路线是从ABAB的直线）。的直线）。进给速度单位是进给速度单位是mm/minmm/min。绝对值绝对值编程编程 G90 G01 X90 Y45 F80G90 G01 X90 Y45 F80 增量值增量值编程编程 G91 G01 X70 Y30 F80G91 G01 X70 Y30 F80 例如 如图4-17所示，使用G01编程：要求从A点线 3 3）圆弧插补指令圆弧插补指令G02G02、G03G03 指令格式指令格式 G01 X _G01 X _Y_Z_FY_Z_F_ _ 指指令令说说明明 X X、Y Y、Z Z：线线性性进进给给终终点点，在在G90G90时时为为终终点点在在工工件件坐坐标标系系中中的的坐坐标标；在在G91 G91 时为终点相对于起点的位移量；时为终点相对于起点的位移量；F_F_：合成进给速度。：合成进给速度。其其功功能能是是刀刀具具以以指指定定的的进进给给速速度度，从从当当前前点点沿沿直直线线移移动动到到目目标标点点。如如果果F F代代码码不不指指定定，进给速度被当作零。进给速度被当作零。G01G01指指令令刀刀具具以以联联动动的的方方式式，按按F F 规规定定的的合合成成进进给给速速度度，从从当当前前位位置置按按线线性性路路线线（联联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。G01 G01是模态代码，可由是模态代码，可由G00G00、G02G02、G03G03或或G33G33功能注销。功能注销。3）圆弧插补指令G02、G03 圆弧圆弧插补指令使机床在各坐标平面内执行圆弧运动。插补指令使机床在各坐标平面内执行圆弧运动。G02G02为顺时针方向圆弧为顺时针方向圆弧插补指令，插补指令，G03G03为逆时针方向圆弧插补指令。沿着垂直于圆弧所在平面（如为逆时针方向圆弧插补指令。沿着垂直于圆弧所在平面（如XYXY平平面）的坐标轴向其负方向（面）的坐标轴向其负方向（-Z-Z）看去，顺时针方向为）看去，顺时针方向为G02G02，逆时针方向为，逆时针方向为G03G03。如。如图图4-184-18所示所示。G17G17平面内的指令格式为：平面内的指令格式为：格式格式一：一：G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ 格式格式二：二：G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 圆弧插补指令使机床在各坐标平面内执行圆弧运动。G02 参数参数说明说明 ：X X、Y Y为圆弧终点的绝对坐标或增量坐标；为圆弧终点的绝对坐标或增量坐标；I I，J J，K K为圆心相为圆心相对于圆弧起点的增量坐标，无论是对于圆弧起点的增量坐标，无论是G90G90或或G91G91均为增量坐标；均为增量坐标；R R为圆弧半径，当圆为圆弧半径，当圆心角心角180180时为正，当圆心角时为正，当圆心角180180时为负；圆弧方向的判断方法为：沿与圆时为负；圆弧方向的判断方法为：沿与圆弧所在平面相垂直的另一坐标轴的负方向看去，顺时针用弧所在平面相垂直的另一坐标轴的负方向看去，顺时针用G02G02，逆时针用，逆时针用G03G03；整；整圆不能用圆不能用R R编程，用编程，用I I、J J、K K编程。编程。I=I=圆心圆心X X坐标坐标-圆的起点圆的起点X X坐标；坐标；J=J=圆心圆心Y Y坐标坐标-圆的起点圆的起点Y Y坐标；坐标；K=K=圆心圆心Z Z坐标坐标-圆的起点圆的起点Z Z坐标。例如图坐标。例如图4-194-19所示：使用所示：使用G02G02对图对图所示劣弧所示劣弧a a和优弧和优弧b b编程。编程。参数说明：X、Y为圆弧终点的绝对坐标或增量坐标1 1）圆弧）圆弧a a进进给速度单位是给速度单位是mm/minmm/min。2 2）圆弧）圆弧b b进进给速度单位是给速度单位是mm/minmm/min。G91 G02 X30 Y30 R30 F100G91 G02 X30 Y30 R30 F100；G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F100G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F100；G90 G02 X0 Y30 R30 F100G90 G02 X0 Y30 R30 F100；G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F100G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F100；G91 G02 X30 Y30 RG91 G02 X30 Y30 R30 F10030 F100；G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F100G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F100；G90 G02 X0 Y30 RG90 G02 X0 Y30 R30 F10030 F100；G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F100G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F100；1）圆弧a进给速度单位是mm/min。例如例如：使用：使用G02/G03 G02/G03 对图对图4-204-20所示的整圆编程所示的整圆编程。3)3)从从A A 点顺时针一周时点顺时针一周时 4 4)从从B B 点逆时针一周时点逆时针一周时 G90 G02 X30 Y0 IG90 G02 X30 Y0 I30 J0 F8030 J0 F80；G91 G02 X0 Y0 IG91 G02 X0 Y0 I30 J0 F8030 J0 F80；G90 G03 X0 YG90 G03 X0 Y30 I0 J30 F8030 I0 J30 F80；G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F80G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F80；注意：注意：a a）顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在）顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面平面 的的坐标轴的正方向看到的回转方向；坐标轴的正方向看到的回转方向；b b）整圆编程时不可以使用）整圆编程时不可以使用R R，只能用，只能用I I、J J、K K；c c）同时编入）同时编入R R 与与I I、J J、K K 时时R R有效。有效。例如：使用G02/G03 对图4-20所示的整圆编程。3)4 4）螺旋线）螺旋线插补指令插补指令G02G02、G03G03 格式格式：G17 G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_G17 G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_ 螺旋线螺旋线插补指令格式与圆弧插补指令相比，仅多一个参数插补指令格式与圆弧插补指令相比，仅多一个参数Z Z，是指刀具在沿，是指刀具在沿XYXY平面进行圆弧平面进行圆弧进给运动的同时，在进给运动的同时，在Z Z方向作进给运动，从而合成空间的螺旋线进给。方向作进给运动，从而合成空间的螺旋线进给。在在XZXZ及及YZYZ平面上的螺旋线进给运动与平面上的螺旋线进给运动与XYXY平面指令格式相似，只需要对坐标轴字母作相应的调整即平面指令格式相似，只需要对坐标轴字母作相应的调整即可可。如如图图4-214-21所示螺旋线，其指令为所示螺旋线，其指令为：G03 G03 G17 X0 Y30 Z10 I-30 J0 F100G17 X0 Y30 Z10 I-30 J0 F100 4）螺旋线插补指令G02、G03 格式：G1刀具补偿指令 （1 1）刀具）刀具半径补偿指令半径补偿指令G41G41、G42G42、G40G40 在在用铣刀进行轮廓加工时，因为铣刀具有一定的半径，所以刀具中心轨迹用铣刀进行轮廓加工时，因为铣刀具有一定的半径，所以刀具中心轨迹和工件轮廓不重合。刀具半径补偿功能要求数控系统能够根据工件轮廓和刀具和工件轮廓不重合。刀具半径补偿功能要求数控系统能够根据工件轮廓和刀具半径，自动计算出刀具中心轨迹。在编程时，编程人员不必根据刀具半径人工半径，自动计算出刀具中心轨迹。在编程时，编程人员不必根据刀具半径人工计算刀具中心的轨迹，就可以直接按照工件图样要求的轮廓来编制加工程序。计算刀具中心的轨迹，就可以直接按照工件图样要求的轮廓来编制加工程序。加工时，数控系统能自动地计算相对于工件轮廓偏移刀具半径的刀心轨迹，包加工时，数控系统能自动地计算相对于工件轮廓偏移刀具半径的刀心轨迹，包括内、外轮廓转接处的缩短、延长等处理，并执行之。括内、外轮廓转接处的缩短、延长等处理，并执行之。格式格式 G41/G42 G41/G42 G00/G01 X_ Y_ D_G00/G01 X_ Y_ D_；建立建立刀具半径补偿功能刀具半径补偿功能 G40 G00/G01 X_ Y_G40 G00/G01 X_ Y_；取消刀具半径补偿功能取消刀具半径补偿功能 参数参数说明说明 其中其中G41G41、G42G42为启用刀具半径的补偿功能。为启用刀具半径的补偿功能。G41G41为左刀补，为左刀补，G42G42为右刀补。为右刀补。刀具补偿指令 （1）刀具半径补偿指令G41、G42、G 方向判定方向判定 方向判定 使用使用刀具半径补偿功能时要注意：刀具半径补偿功能时要注意：1 1）G41G41、G42G42只能写在只能写在G00G00、G01G01的程序段中，不能写在的程序段中，不能写在G02G02、G03G03的程序段中。的程序段中。2 2）刀具半径补偿功能有三个步骤，即建立刀补、执行刀补以及取消刀补。在）刀具半径补偿功能有三个步骤，即建立刀补、执行刀补以及取消刀补。在使用使用G41G41（或（或G42G42）刀具接近工件轮廓时，数控装置认为是从刀具中心坐标转变为）刀具接近工件轮廓时，数控装置认为是从刀具中心坐标转变为刀具外圆且与轮廓相切点的坐标。而使用刀具外圆且与轮廓相切点的坐标。而使用G40G40刀具退出时则相反。应注意建立刀补、刀具退出时则相反。应注意建立刀补、取消刀补最好在刀具接近工件和从工件退出后进行，防止刀具与工件干涉而过切取消刀补最好在刀具接近工件和从工件退出后进行，防止刀具与工件干涉而过切或碰撞。或碰撞。如如图图4-234-23所示。所示。3 3）刀具半径补偿功能）刀具半径补偿功能 在在插补平面内进行。插补平面内进行。使用刀具半径补偿功能时要注意：刀具刀具半径补偿功能的应用半径补偿功能的应用 1 1)简简化化编编程程：编编程程时时，可可先先不不考考虑虑刀刀具具的的半半径径对对刀刀具具中中心心轨轨迹迹的的影影响响，而而直接按轮廓尺寸编程；在实际加工前，由手工输入刀具的半径补偿值。直接按轮廓尺寸编程；在实际加工前，由手工输入刀具的半径补偿值。2 2)若若刀刀具具半半径径发发生生变变化化，只只要要手手工工输输入入新新的的刀刀具具半半径径补补偿偿值值，即即可可修修正正相相应的刀具中心轨迹，无须修改程序；有利于刀具磨损、刀具重磨。应的刀具中心轨迹，无须修改程序；有利于刀具磨损、刀具重磨。3 3)可可使使粗粗加加工工程程序序简简化化：通通过过有有意意识识地地改改变变刀刀具具半半径径补补偿偿量量，可可用用同同一一把把刀具、同一个程序，进行粗、精加工。刀具、同一个程序，进行粗、精加工。刀具半径补偿功能的应用20258070X20258075YO0001;G90 G54 G00 X0 Y0 Z100；M03 S600;Z2.0;G41 G01 X20.0 Y20.0 F100 D01;G01 Y75.0 F100;G01 X25.0;G01 X70.0;G02 Y60.0 R10.0;G03 Y40.0 R10.0;G02 Y20.0 R10.0;G02 X25.0 Y80.0 R5.0;G02 X20.0 Y25.0 R5.0 G01 Y30.0;G40 G00 X0 Y0;Z100.0;M05;M30;Z-5.0;Z2.020258070X20258075YO0001;G90 G5 例题例题4-1 利用刀具半径补偿指令加工如图利用刀具半径补偿指令加工如图4-24所示外轮廓面，刀具前进方向为所示外轮廓面，刀具前进方向为A-B-C-D-E-A,起刀点位置在起刀点位置在（-10，-10），刀具半径寄存器地址为），刀具半径寄存器地址为D01。O1001 程序名程序名N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z100；建立建立坐标系坐标系N20 S800 M03；主轴主轴正转，转速正转，转速800r/minN30 X-10 Y-10；刀具刀具起点起点N40 G01 Z-2 F100；刀具刀具切深切深N50 G17 G42 X10 Y10 D01；建立建立刀具半径右补偿刀具半径右补偿N60 G01 X30 F100；直线直线插补插补N70 G03 X40 Y20 R10；逆时针逆时针圆弧插补圆弧插补N80 G02 X30 Y30 R10；顺时针顺时针圆弧插补圆弧插补N90 G01 X10 Y20；直线直线插补插补N100 Y10；直线直线插补插补N110 G00 Z100;退退刀刀N120 G40 X-10 Y-10;取消取消刀具半径补偿，返回起始点刀具半径补偿，返回起始点N130 M30；程序程序结束结束 例题4-1 利用刀具半径补偿指令加工如图4-24所示（2 2）刀具）刀具长度补偿长度补偿G43G43、G44G44、G49G49 格式格式 G43/G44 G43/G44 G00/G01 Z_ H_G00/G01 Z_ H_；建立建立刀具长度补偿功能刀具长度补偿功能 G49 G49 G00/G01 Z_G00/G01 Z_；取消取消刀具长度补偿刀具长度补偿功能功能 参参数数说说明明 其其中中G43G43、G44G44为为启启用用刀刀具具长长度度补补偿偿，G43G43为为刀刀具具长长度度正正补补偿偿，刀刀具具Z Z向向实实际际位位移移量量=编编程程位位移移量量+补补偿偿值值；G44G44为为刀刀具具长长度度负负补补偿偿，刀刀具具Z Z向向实实际际位位移移量量=编编程程位位移移量量补补偿偿值值；H H为为刀刀具具长长度度补补偿偿值值寄寄存存器器的的地地址址号号，刀刀具具长长度度补补偿偿值值存存于于此此，在在加加工工前前用用MDIMDI方方式式输输入入到到相相应应的的寄寄存存器器中中，加加工工时时用用H H指指令调用。令调用。G49G49为刀具长度补偿取消指令。为刀具长度补偿取消指令。G43 G43、G44G44为模态代码，总是与为模态代码，总是与G49G49配合使用，机床初始状态为配合使用，机床初始状态为G49G49。（2）刀具长度补偿G43、G44、G49 格式 例题例题4-2 使用使用G43编程实例如图编程实例如图4-25所示。当前刀具磨损，比标准刀具短所示。当前刀具磨损，比标准刀具短4mm，刀具长度补偿值，刀具长度补偿值H01=4.0mm，程序如下：，程序如下：O1002；N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0；建立坐标系建立坐标系N20 G91 G00 X120 Y80 M03；增量编程增量编程N30 G44 Z-32 H01；建立刀具长度补偿建立刀具长度补偿N40 G01 Z-21 S500 F100；转速转速500r/minN50 G04 P2000；暂停暂停2SN60 G00 Z21；抬抬刀刀N70 X30 Y-50；移动移动刀具刀具N80 G01 Z-41；通孔通孔深一些深一些N90 G00 Z41；抬抬刀刀N100 X50 Y30；孔孔位置位置N110 G01 Z-25；下刀下刀N120 G04 P2000；暂停暂停2SN130 G49 G00 Z57；取消取消刀具长度补偿刀具长度补偿N140 X-200 Y-60；返回返回N150 M30；程序程序结束并复位结束并复位 例题4-2 使用G43编程实例如图4-25所示。当 1 1.有关单位的设定有关单位的设定 （1 1）尺寸单位选择）尺寸单位选择 G20G20、G21G21、G22G22 说明说明：G20G20：英制输入制式；：英制输入制式；G21G21：公制输入制式；：公制输入制式；G22G22：存储行程检测功能：存储行程检测功能输入制式。输入制式。3 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位见表种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位见表4-24-2所示。所示。G20G20、G21G21、G22 G22 为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G21 G21 为缺省值。为缺省值。单位设定与位置设定 1.有关单位的设定 （1）尺寸单位选择 G2 （2 2）进）进给速度单位的设定给速度单位的设定 G94G94、G95G95 格式格式：G94 G94 F_ F_；G95 F_ G95 F_；G94 G94 为为每每分分钟钟进进给给：对对于于线线性性轴轴，F F 的的单单位位根根据据G20/G21/G22 G20/G21/G22 的的设设定定而而为为 in/minin/min，mm/min mm/min 或或脉脉冲冲当当量量/min/min；对对于于旋旋转转轴轴，F F 的的单单位位为为度度/min/min 或或脉脉冲当量冲当量/min/min。G95G95为为每每转转进进给给：即即主主轴轴转转一一周周时时刀刀具具的的进进给给量量。F F 的的单单位位根根据据G20/G21/G22 G20/G21/G22 的的设设定定而而为为 mm/rmm/r，in/r in/r 或或脉脉冲冲当当量量/r/r。G94G94、G95 G95 为为模模态态功功能，可相互注销，能，可相互注销，G94 G94 为缺省值。为缺省值。注注 当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。使用使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。fm=frS fm=frS fm fm：每分钟的进给量：每分钟的进给量：(mm/min)(mm/min)fr fr：每转进给量：每转进给量：(mm/r(mm/r)S S：主轴转数，主轴转数，(r/min)(r/min)（2）进给速度单位的设定 G94、G95 2 2.位置指令方式位置指令方式G90G90、G91G91 1 1）G90G90绝对值模式时绝对值模式时，刀具移动与前一步指定的坐标无关，只依照当前程，刀具移动与前一步指定的坐标无关，只依照当前程式指定的工件坐标系的位置移动。式指定的工件坐标系的位置移动。例如：例如：N1 G90G00X10Y10N1 G90G00X10Y10；N2 G90G00X20Y20 N2 G90G00X20Y20 此时，刀具在工件坐标系中的坐标为此时，刀具在工件坐标系中的坐标为X20Y20X20Y20。2 2）G91G91增量值增量值模式时模式时，刀具移动以前一步指定的坐标为起始点，依照当前，刀具移动以前一步指定的坐标为起始点，依照当前程式指定的相对值移动。程式指定的相对值移动。例如例如：N1