制动系统常见故障的诊断与排除课件

制动系统常见故障的诊断与排除制动系统常见故障的诊断与排除制动系统常见故障的诊断与排除制动1汽车故障诊断与检测技术一、制动不灵故障的诊断 故障现象：汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。一、制动不灵故障的诊断 故障现象：2汽车故障诊断与检测技术一、制动不灵故障的诊断故障主要原因及处理方法：1）制动踏板自由行程太大，应予调整等。2）增压器、助力器效能不佳或失效，应予修理或更换。3）储液罐制动液不足或变质。4）制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀导致内孔不畅通。6）制动主缸、制动轮缸的皮碗或密封圈、活塞、缸壁磨损过甚，导致泄漏。软管单薄，压力下膨胀7）制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。8）制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露。9）ABS液压调节器不良或ABS电控系统不良。10）制动回路中的各液压阀不良。一、制动不灵故障的诊断故障主要原因及处理方法：3汽车故障诊断与检测技术一、制动不灵故障的诊断1）检查踏板高度、自由行程、踏板余量。一、制动不灵故障的诊断1）检查踏板高度、自由行程、踏板余量。4汽车故障诊断与检测技术一、制动不灵故障的诊断2）检查踏板感觉、助力器的工作情况。3）检查ABS电控系统是否有故障。4）检查油路压力。一、制动不灵故障的诊断2）检查踏板感觉、助力器的工作情况。5汽车故障诊断与检测技术一、制动不灵故障的诊断5）制动管路中有空气6）检查制动回路中的各液压阀是否不良或制动软管质量差（在高压下会膨胀）。7）检查各制动分泵活塞是否发卡。8）检查制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积是否太小，并检查调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。一、制动不灵故障的诊断5）制动管路中有空气6汽车故障诊断与检测技术二、制动失效 故障现象：汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显作用。二、制动失效 故障现象：7汽车故障诊断与检测技术二、制动失效 故障主要原因及处理方法：1）制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度，并排出制动系统空气。2）制动主缸、制动轮缸皮碗严重破裂，应予更换。3）制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏。4）制动踏板至制动主缸的连接脱开。5）制动液压系统内有较多空气。6）因某种原因使制动片与制动盘之间的间隙过大，导致在第一脚制动时踏板位置过低，制动压力不能立即建立。如刚换过制动片后的第一次制动，或因制动卡钳连接松动、车轮轴承磨损松动活塞被振回卡钳缸孔中等。二、制动失效 故障主要原因及处理方法：8汽车故障诊断与检测技术三、制动跑偏故障诊断 故障现象：汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。三、制动跑偏故障诊断 故障现象：9汽车故障诊断与检测技术三、制动跑偏故障诊断 1）制动压力调节器或比例阀失效，应予更换。2）一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架（板）松动，应予复原紧固。3）一侧制动摩擦片有油污，应在排除油污原因的前提下予以更换。4）左、右轮制动蹄（钳）摩擦片材料不一，新旧程度不一或质量不一，应予更换。5）左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。6）左、右轮制动蹄回位弹簧拉力不一，应予更换。7）左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一等。三、制动跑偏故障诊断 1）制动压力调节器或比例阀失效，应予更10汽车故障诊断与检测技术三、制动跑偏故障诊断 8）一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀，应予调整或润滑。9）一侧车轮制动器的领蹄和从蹄摩擦片安装错位10）一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。11）在相同轴上的制动鼓尺寸相差过大。12）车架水平面弯曲变形，前轴与车架不垂直，前后轴不平行或两边钢板弹簧刚度不等，应予校正或更换。13）一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。14）前轮定位不正确，应予调整或更换部件。15）悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。三、制动跑偏故障诊断 8）一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈11汽车故障诊断与检测技术四、制动拖滞故障的诊断 故障现象：在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。四、制动拖滞故障的诊断 故障现象：12汽车故障诊断与检测技术四、制动拖滞故障的诊断故障主要原因及处理方法1）制动踏板无自由行程，应予调整。2）踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足，踏板轴锈蚀、卡住而回位困难或真空助力器内部卡滞，应予检修或更换。3）制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予更换。4）制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。5）制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅。6）液压制动轮缸皮碗发胀、活塞卡住。7）制动器制动间隙太小，应予调整。8）制动软管内衬损坏，导致回油不畅，应更换软管。9）盘式车轮制动器分泵活塞密封圈老化或活塞锈滞。10）盘式车轮制动器制动钳滑动销锈滞。11）驻车制动装置不良，驻车制动不能完全解除。12）制动管路中液压阀或ABS液压调节器不良。四、制动拖滞故障的诊断故障主要原因及处理方法13汽车故障诊断与检测技术五、制动时制动踏板抖动故障的诊断 故障现象：正常制动时制动踏板上、下抖动，出现“顶脚”现象。五、制动时制动踏板抖动故障的诊断 故障现象：14汽车故障诊断与检测技术故障主要原因及处理方法1）润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。2）制动盘划伤或翘曲，端面圆跳动过大，应予光削或更换。3）制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要更换。4）制动蹄调节不当或制动蹄与制动鼓接触不良5）制动底板、轮缸、摩擦片或支承销松动6）制动鼓失圆、表面粗糙或轮轴弯曲7）车轮轴承磨损或松动8）转向、悬架零件松动或磨损9)个别ABS轮速传感器头部与信号轮之间的间隙过大等导致的信号错误等，使ABS错误动作。10）ABS ECU不良。五、制动时制动踏板抖动故障的诊断 故障主要原因及处理方法五、制动时制动踏板抖动故障的诊断 15汽车故障诊断与检测技术六、无六、无ABS功能故障的诊断功能故障的诊断故障现象：在行车制动中，有车轮抱死现象，无ABS调节功能。六、无ABS功能故障的诊断故障现象：16汽车故障诊断与检测技术六、无六、无ABS功能故障的诊断功能故障的诊断1）制动液液位过低2）蓄能器充液不足或已无制动液3）ABS液压回路泄漏4）泵/马达总成不合格或蓄能器压力下降5）供给ABS电子控制装置的电压低或接地不良等。6）ABS继电器不合格7）电磁阀不工作或工作不正确8）车轮传感器脉冲轮损坏、线路不良、传感器到转速脉冲轮间隙不正确或传感器损坏。9）制动灯开关或压力开关不良。10）新换的ABS ECU未正确编码等。11）ABS ECU不良。12）点火系火花塞、高压线不良或发电机故障等产生电磁干扰导致ABS ECU错误工作。13）个别轮胎型号不对或轮胎磨损过甚。六、无ABS功能故障的诊断1）制动液液位过低17汽车故障诊断与检测技术七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断 故障现象：车辆稳定性控制系统故障灯常亮 不同的研发机构对汽车稳定性控制系统的命名不尽相同，如ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）、VDC、VSC、VSA、DSC等。七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断 故障现象：18汽车故障诊断与检测技术1）供给汽车稳定性控制系统的电压低或接地不良等。2）汽车稳定性控制系统执行器中的电磁阀不工作或工作不正确3）车轮传感器信号轮损坏、线路不良、传感器到转速信号轮间隙不正确或传感器损坏。4）用于汽车稳定性控制系统ECU、转向角度传感器、横摆率传感器（包括加速传感器）和其它ECU 之间进行数据交换的CAN通信系统线路中有故障。5）新换的汽车稳定性控制系统ECU未正确编码等。6）汽车稳定性控制系统ECU不良。7）点火系火花塞、高压线不良或发电机故障等产生电磁干扰。8）个别轮胎型号不对或轮胎磨损过甚。9）横摆率和加速传感器及其电路故障10）转向角度传感器用其电路故障七、车辆稳定性控制系统故障灯常亮的诊断 1）供给汽车稳定性控制系统的电压低或接地不良等。七、车辆稳定19汽车故障诊断与检测技术八、制动时异响故障的诊断 故障现象：制动时个别轮有异响，或同时伴有车身抖动现象。八、制动时异响故障的诊断 故障现象：20汽车故障诊断与检测技术八、制动时异响故障的诊断1)制动蹄摩擦衬片或摩擦块硬结、太光滑，或制动鼓与摩擦衬片间夹有金属屑等发出“吱吱”的尖叫声。2)制动鼓与摩擦衬片的曲率相差太大，摩擦衬片曲率过小使两端与鼓接触；或制动鼓失圆，与摩擦衬片接触不良或磨损不均，都能发生“哽”的响声，且车身抖动。3)制动蹄摩擦衬片与制动鼓间隙过小而相互摩擦，会发生“唰、唰”的响声。4）制动鼓破裂5）防颤动弹簧/夹磨损或减弱6）摩擦块磨损到金属底板或摩擦块磨损指示器接触制动盘。7）制动卡钳安装螺栓松动。8）摩擦片中的防颤动弹簧漏装，或安装不良、摩擦片和制动卡钳之间的间隙太大。9）位于活塞和摩擦片之间的消声片漏装，或安装不良。10）前、后悬架部件磨损松旷或固定螺栓松动。11）制动盘端面圆跳动过大、平面度偏差过大或车轮轴承松动。八、制动时异响故障的诊断1)制动蹄摩擦衬片或摩擦块硬结、太光21汽车故障诊断与检测技术制动系统故障诊断的相关要点 ABS防抱死制动系统的故障类型 ABS防抱死制动系统的常见故障现象 检修ABS、TRC和VSC的注意事项及一般的检查方法 轮速传感器 充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能 制动主缸故障的诊断制动助力装置的检查诊断 制动系统管路及阀的故障诊断 鼓式车轮制动器 盘式车轮制动器 制动系统故障诊断的相关要点 ABS防抱死制动系统的故障类型 22汽车故障诊断与检测技术别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统1.(1)前轮速度传感器2.(2)前轮速度传感器引线 3.(3)电子控制单元(ECU)4.(4)液压调节器总成 5.(5)方向盘转角传感器 6.(6)横向偏摆率传感器 7.(7)后轮速度传感器脉冲环 8.(8)后轮速度传感器 别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统(1)前轮速度传感器23汽车故障诊断与检测技术别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统(1)液压调节器总成(2)回程泵 (3)储能器 (4)制动钳 (5)制动总泵 (6)进口阀 (7)出口阀 (8)隔离电磁阀 (9)起动电磁阀 A 常规的制动液压力B 停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C 泵产生的制动液压力流 D 制动踏板踩下 M 电机 别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统(1)液压调节器总24汽车故障诊断与检测技术别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统TCS 模式制动干预液压回路(1)液压调节器总成(2)隔离阀 (3)起动阀 (4)右后进口阀 (4a)左后进口阀 (5)液压泵 (6)左后出口阀 B 停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C 液压调节器泵产生的制动液压力流 M 泵电机 别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统TCS 模式制动干25汽车故障诊断与检测技术别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统ESP 转向不足制动干预液压回路(左转向)(1)液压调节器总成(2)隔离阀 (3)起动阀 (4)右后进口阀 (4a)左后进口阀 (5)液压泵 (6)左后出口阀 B 停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C 液压调节器泵产生的制动液压力流 M 泵电机 别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统ESP 转向不足制动26汽车故障诊断与检测技术别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统ESP 转向过度制动干预液压回路(左转向)(1)液压调节器总成(2)隔离阀 (3)起动阀 (4)右后进口阀 (4a)左后进口阀 (5)液压泵 (6)左后出口阀 B 停止的制动液压力流（电磁阀闭合）C 液压调节器泵产生的制动液压力流 M 泵电机 别克荣御轿车的ABS-TCS/ESP系统ESP 转向过度制动27汽车故障诊断与检测技术轮度传感器轮度传感器28汽车故障诊断与检测技术具有旋转方向识别功能的轮度传感器有的车型的主动式轮速传感器具有识别转动方向的功能，多用于具备坡道起步防后溜功能的车上，如雷克萨斯LS460的轮速传感器 此轮速传感器由包含2个MRE(磁阻元件)的传感器集成电路组成 具有旋转方向识别功能的轮度传感器有的车型的主动式轮速传感器具29汽车故障诊断与检测技术充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能 智能测试仪显示测量项目/范围正常条件ABS Warning Lamp（ABS 警告灯）ABS 警告灯 ON/OFF ON：ABS 警告灯亮起OFF：ABS 警告灯熄灭BRAKE Warning Lamp（制动警告灯）制动警告灯 ON/OFF ON：制动警告灯亮起OFF：制动警告灯熄灭Stop Lamp SW（刹车灯 SW）刹车灯开关/ON 或 OFFON：踩下制动踏板OFF：松开制动踏板Parking Brake SW（驻车制动器 SW）驻车制动器开关/ON 或 OFFON：拉上驻车制动器OFF：松开驻车制动器FR Wheel Speed（右前轮转速）车轮转速传感器（FR）读取值/最低：0 km/h（0 mph）,最高：326 km/h（202 mph）实际车轮转速FL Wheel Speed（左前轮转速）车轮转速传感器（FL）读取值/最低：0 km/h（0 mph）,最高：326 km/h（202 mph）实际车轮转速RR Wheel Speed（右后轮转速）车轮转速传感器（RR）读取值/最低：0 km/h（0 mph）,最高：326 km/h（202 mph）实际车轮转速RL Wheel Speed（左后轮转速）车轮转速传感器（RL）读取值/最低：0 km/h（0 mph）,最高：326 km/h（202 mph）实际车轮转速Vehicle Speed（车速）车速/最低：0 km/h（0 mph）,最高：326 km/h（202 mph）实际车轮转速FR Wheel Acceleration（右前轮加速度）前右车轮加速度/最低：-200.84 m/s,最高：199.27 m/s0 m/sFL Wheel Acceleration（左前轮加速度）左前轮加速度/最低：-200.84 m/s，最高：199.27 m/s0 m/sRR Wheel Acceleration（右后轮加速度）右前轮加速度/最低：-200.84 m/s，最高：199.27 m/s0 m/sRL Wheel Acceleration（左后轮加速度）左后轮加速度/最低：-200.84 m/s，最高：199.27 m/s0 m/sFR Wheel ABS Ctrl Status（右前轮 ABS 控制状态）前右 ABS 控制状态/ON 或 OFFON：ABS 控制时；OFF：无 ABS 控制时FL Wheel ABS Ctrl Status（左前轮 ABS 控制状态）前左 ABS 控制状态/ON 或 OFFON：ABS 控制时；OFF：无 ABS 控制时RR Wheel ABS Ctrl Status（右后轮 ABS 控制状态）后右 ABS 控制状态/ON 或 OFFON：ABS 控制时；OFF：无 ABS 控制时RL Wheel ABS Ctrl Status（左后轮 ABS 控制状态）后左 ABS 控制状态/ON 或 OFFON：ABS 控制时；OFF：无 ABS 控制时FR Wheel EBD Ctrl Status（右前轮 EBD 控制状态）前右 EBD 控制状态/ON 或 OFFON：EBD 控制时；OFF：无 EBD 控制时FL Wheel EBD Ctrl Status（左前轮 EBD 控制状态）前左 EBD 控制状态/ON 或 OFFON：EBD 控制时；OFF：无 EBD 控制时RR Wheel EBD Ctrl Status（右后轮 EBD 控制状态）后右 EBD 控制状态/ON 或 OFFON：EBD 控制时；OFF：无 EBD 控制时RL Wheel EBD Ctrl Status（左后轮 EBD 控制状态）后左 EBD 控制状态/ON 或 OFFON：EBD 控制时；OFF：无 EBD 控制时Solenoid Relay（电磁阀继电器）电磁阀继电器/ON 或 OFFON：电磁阀继电器ON；OFF：电磁阀继电器OFFABS Motor Relay（ABS 马达继电器）ABS 马达继电器/ON 或 OFFON：泵马达运行时；OFF：无泵马达运行时ABS Solenoid（SFRH）（ABS 电磁阀 SFRH）ABS 电磁阀（SFRH）ON/OFF ON：运行ABS Solenoid（SFRR）（ABS 电磁阀 SFRR）ABS 电磁阀（SFRR）ON/OFF ON：运行ABS Solenoid（SFLH）（ABS 电磁阀 SFLH）ABS 电磁阀（SFLH）ON/OFF ON：运行ABS Solenoid（SFLR）（ABS 电磁阀 SFLR）ABS 电磁阀（SFLR）ON/OFF ON：运行ABS Solenoid（SRRH）（ABS 电磁阀 SRRH）ABS 电磁阀（SRRH（SRH）ON/OFFON：运行ABS Solenoid（SRRR）（ABS 电磁阀 SRRR）ABS 电磁阀（SRRR（SRR）ON/OFFON：运行ABS Solenoid（SRLH）（ABS 电磁阀 SRLH）ABS 电磁阀（SRLH）ON/OFF ON：运行ABS Solenoid（SRLR）（ABS 电磁阀 SRLR）ABS 电磁阀（SRLR）ON/OFF ON：运行Test Mode（测试模式）测试模式/NORMAL 或 TESTNORMAL：正常模式TEST：测试模式中Number of DTC（DTC 的数量）储存的 DTC 数量/最少：0，最多：255最少：0，最多：19IG Voltage（IG 电压）ECU 电源电压/NORMAL（正常）或 TOO LOW（太低）NORMAL：9.5 V 或更高TOO LOW：低于 9.5 V充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能 智能测试仪显示测量项30汽车故障诊断与检测技术充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能 智能测试仪显示测试部件控制范围诊断附注ABS Warning Lamp（ABS 警告灯）ABS 警告灯 ON/OFF 警告灯ON/OFF 观察组合仪表Brake Warning Lamp（制动警告灯）制动警告灯 ON/OFF 警告灯 ON/OFF 观察组合仪表Motor Relay（马达继电器）ABS马达继电器ON/OFF 马达继电器ON/OFF可听到马达的工作响声。ABS Solenoid（SRLR）（ABS 线圈 SRLR）ABS 电磁阀（SRLR）ON/OFF 电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SRLH）（ABS 电磁阀 SRLH）ABS 电磁阀（SRLH）ON/OFF 电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SRRR）（ABS 电磁阀 SRRR）ABS 电磁阀（SRRR）ON/OFF 电磁阀 ON/OFF可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SRRH）（ABS 电磁阀 SRRH）ABS 电磁阀（SRRH）ON/OFF 电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SFLR）（ABS 电磁阀 SFLR）接通/切断 ABS 电磁阀（SFLR）电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SFLH）（ABS 电磁阀 SFLH）接通/切断 ABS 电磁阀（SFLH）电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SFRR）（ABS 电磁阀 SFRR）ABS 电磁阀（SFRR）ON/OFF 电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）ABS Solenoid（SFRH）（ABS 电磁阀 SFRH）ABS 电磁阀（SFRH）ON/OFF 电磁阀 ON/OFF 可以听到电磁阀工作响声（滴答声）充分利用诊断仪的数据列表与主动测试功能 智能测试仪显示测试部31汽车故障诊断与检测技术制动主缸与真空助力器制动主缸与真空助力器32汽车故障诊断与检测技术检查制动软管 检查制动软管 33汽车故障诊断与检测技术2008款丰田卡罗拉的后轮制动钳 2008款丰田卡罗拉的后轮制动钳 34汽车故障诊断与检测技术制动系统常见故障的诊断与排除课件35谢谢谢谢36