液压传动第三章ppt课件

第三章第三章 液压执行元件液压执行元件第一节第一节 液压马达液压马达 第二节第二节 液压缸液压缸第三章液压执行元件1 1思考题1.液压缸有哪些类型？液压缸有哪些类型？2.液压马达的主要特征有哪些？液压马达的主要特征有哪些？3.液压马达依靠什么零件来进行排量的液压马达依靠什么零件来进行排量的调整？调整？4.液压缸的差动连接有什么应用？液压缸的差动连接有什么应用？思考题1.液压缸有哪些类型？2 2 在液压系统中，液压在液压系统中，液压在液压系统中，液压在液压系统中，液压执行元件执行元件执行元件执行元件是把通过回是把通过回是把通过回是把通过回路输入的路输入的路输入的路输入的液压能液压能液压能液压能转变成转变成转变成转变成机械能输出机械能输出机械能输出机械能输出的装置。有的装置。有的装置。有的装置。有液压液压液压液压马达马达马达马达和液压和液压和液压和液压缸缸缸缸两种类型。两种类型。两种类型。两种类型。第一节第一节 液压马达液压马达 一、一、一、一、液压马达的特点及分类液压马达的特点及分类液压马达的特点及分类液压马达的特点及分类 液压马达的工作原理，从原理上来讲和液压马达的工作原理，从原理上来讲和液压马达的工作原理，从原理上来讲和液压马达的工作原理，从原理上来讲和液液液液压泵是互逆的压泵是互逆的压泵是互逆的压泵是互逆的，即向液压泵输入压力油，就可，即向液压泵输入压力油，就可，即向液压泵输入压力油，就可，即向液压泵输入压力油，就可以输出转距和转速，以输出转距和转速，以输出转距和转速，以输出转距和转速，但但但但由于它们的由于它们的由于它们的由于它们的性能要求不性能要求不性能要求不性能要求不一样一样一样一样，所以在具体结构上仍有差异，所以在具体结构上仍有差异，所以在具体结构上仍有差异，所以在具体结构上仍有差异，不能相互不能相互不能相互不能相互替代替代替代替代。液压马达的结构可以分为液压马达的结构可以分为液压马达的结构可以分为液压马达的结构可以分为叶片式叶片式叶片式叶片式和和和和柱塞式柱塞式柱塞式柱塞式等。等。等。等。在液压系统中，液压执行元件是把通过回路输3 3液压传动第三章ppt课件4 4液压传动第三章ppt课件5 5液压传动第三章ppt课件6 6液压传动第三章ppt课件7 7液压传动第三章ppt课件8 8液压传动第三章ppt课件9 9液压传动第三章ppt课件1010二、二、二、二、液压马达的工作原理液压马达的工作原理液压马达的工作原理液压马达的工作原理 当当当当压压压压力力力力油油油油经经经经配配配配油油油油盘盘盘盘进进进进入入入入柱柱柱柱塞塞塞塞底底底底部部部部缸缸缸缸孔孔孔孔时时时时，柱柱柱柱塞塞塞塞受受受受油油油油压压压压作作作作用用用用向向向向外外外外伸伸伸伸出出出出，压压压压紧紧紧紧在在在在斜斜斜斜盘盘盘盘端端端端面面面面上上上上，这这这这时时时时斜斜斜斜盘盘盘盘对对对对柱柱柱柱塞产生一反作用力塞产生一反作用力塞产生一反作用力塞产生一反作用力F F。F F力可分解为两个分力：力可分解为两个分力：力可分解为两个分力：力可分解为两个分力：一个为水平分力一个为水平分力一个为水平分力一个为水平分力:另一个为垂直分力另一个为垂直分力另一个为垂直分力另一个为垂直分力:二、液压马达的工作原理1111 分分分分力力力力 对对对对缸缸缸缸体体体体中中中中心心心心产产产产生生生生一一一一个个个个转转转转矩矩矩矩，使使使使缸缸缸缸体体体体带带带带动动动动马马马马达达达达轴轴轴轴旋旋旋旋转转转转。若若若若使使使使进进进进出出出出油油油油口口口口交交交交换换换换，则则则则液液液液压马达的压马达的压马达的压马达的旋转方向旋转方向旋转方向旋转方向也随之改变。也随之改变。也随之改变。也随之改变。液压马达的转速液压马达的转速液压马达的转速液压马达的转速 ：液压传动第三章ppt课件1212 改改改改变变变变倾倾倾倾斜斜斜斜角角角角的的的的大大大大小小小小，就就就就可可可可调调调调节节节节液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的转转转转速速速速，倾倾倾倾斜斜斜斜角角角角越越越越小小小小，液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的排排排排量量量量就就就就越越越越小小小小，当当当当输输输输入入入入流流流流量量量量不不不不变变变变时时时时，液液液液压压压压马马马马达达达达转转转转速速速速就就就就升升升升高高高高。倾倾倾倾斜斜斜斜角角角角可可可可调调调调的的的的液液液液压压压压马达就是马达就是马达就是马达就是轴向柱塞变量液压马达轴向柱塞变量液压马达轴向柱塞变量液压马达轴向柱塞变量液压马达。液压马达的液压马达的液压马达的液压马达的实际平均输出转矩实际平均输出转矩实际平均输出转矩实际平均输出转矩为：为：为：为：改变倾斜角的大小，就可调节液压马达的转速，1313三、三、液压马达的基本参数和基本性能液压马达的基本参数和基本性能 液压马达的液压马达的液压马达的液压马达的工作压力工作压力工作压力工作压力是指其是指其是指其是指其输入油液的压力输入油液的压力输入油液的压力输入油液的压力。工作压力的工作压力的工作压力的工作压力的大小大小大小大小取决于取决于取决于取决于外界负载外界负载外界负载外界负载。额额额额定定定定压压压压力力力力（公公公公称称称称压压压压力力力力）液液液液压压压压泵泵泵泵在在在在正正正正常常常常工工工工作作作作的的的的条条条条件件件件下下下下，按按按按试试试试验验验验标标标标准准准准规规规规定定定定连连连连续续续续运运运运转转转转的的的的最最最最高高高高压压压压力。力。力。力。最最最最高高高高允允允允许许许许压压压压力力力力 在在在在超超超超过过过过额额额额定定定定压压压压力力力力的的的的条条条条件件件件下下下下，根根根根据据据据试试试试验验验验标标标标准准准准规规规规定定定定，允允允允许许许许液液液液压压压压泵泵泵泵短短短短暂暂暂暂运运运运行行行行的的的的最最最最高高高高压力值。压力值。压力值。压力值。液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的额额额额定定定定压压压压力力力力实实实实际际际际上上上上只只只只取取取取决决决决于于于于它它它它们们们们本身结构的密封性能和规定的使用寿命本身结构的密封性能和规定的使用寿命本身结构的密封性能和规定的使用寿命本身结构的密封性能和规定的使用寿命。三、液压马达的基本参数和基本性能1414 液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的排排排排量量量量是是是是指指指指在在在在没没没没有有有有泄泄泄泄漏漏漏漏的的的的情情情情况况况况下下下下，液压马达液压马达液压马达液压马达每一转所输入的油液体积每一转所输入的油液体积每一转所输入的油液体积每一转所输入的油液体积 。排排排排量量量量可可可可以以以以调调调调节节节节的的的的液液液液压压压压马马马马达达达达称称称称为为为为变变变变量量量量马马马马达达达达，排排排排量不可以调节的液压马达称为量不可以调节的液压马达称为量不可以调节的液压马达称为量不可以调节的液压马达称为定量马达定量马达定量马达定量马达。液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的理理理理论论论论流流流流量量量量 ：是是是是指指指指在在在在没没没没有有有有泄泄泄泄漏漏漏漏的的的的情情情情况况况况下下下下，单单单单位位位位时时时时间间间间内内内内输输输输入入入入的的的的油油油油液液液液体体体体积积积积，它它它它等等等等于于于于排排排排量和转速量和转速量和转速量和转速的的的的乘积乘积乘积乘积，即，即，即，即 液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的理理理理论论论论流流流流量量量量只只只只与与与与排排排排量量量量和和和和转转转转速速速速有有有有关关关关而而而而与与与与压压压压力力力力无无无无关关关关。工工工工作作作作压压压压力力力力为为为为零零零零时时时时，实实实实际际际际测测测测得得得得的的的的流流流流量量量量可作为其可作为其可作为其可作为其理论流量理论流量理论流量理论流量。液压马达的排量是指在没有泄漏的情况下，液压1515 液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的实实实实际际际际流流流流量量量量：液液液液压压压压马马马马达达达达在在在在某某某某一具体的工况下，实际输出的流量。一具体的工况下，实际输出的流量。一具体的工况下，实际输出的流量。一具体的工况下，实际输出的流量。液压马达的理论功率液压马达的理论功率液压马达的理论功率液压马达的理论功率为：为：为：为：实际上，液压马达在能量转换过程中是有损实际上，液压马达在能量转换过程中是有损实际上，液压马达在能量转换过程中是有损实际上，液压马达在能量转换过程中是有损失的，失的，失的，失的，因此因此因此因此输出功率输出功率输出功率输出功率小于小于小于小于输入功率输入功率输入功率输入功率，两者之，两者之，两者之，两者之间的差值为间的差值为间的差值为间的差值为功率损失功率损失功率损失功率损失。功率损失可以分为。功率损失可以分为。功率损失可以分为。功率损失可以分为容积容积容积容积损失和机械损失损失和机械损失损失和机械损失损失和机械损失两部分。两部分。两部分。两部分。1616 容容容容积积积积损损损损失失失失是是是是因因因因泄泄泄泄漏漏漏漏而而而而造造造造成成成成的的的的流流流流量量量量上上上上的的的的损损损损失失失失，容容容容积积积积效效效效率率率率为为为为液液液液压压压压马马马马达达达达的的的的理理理理论论论论流流流流量量量量与与与与实实实实际际际际流流流流量量量量之之之之比比比比，即即即即 机械损失机械损失机械损失机械损失是指因是指因是指因是指因摩擦摩擦摩擦摩擦而造成的转矩上的损失。而造成的转矩上的损失。而造成的转矩上的损失。而造成的转矩上的损失。对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上对液压泵来说，驱动泵的转矩总是大于其理论上所需要的转矩。所需要的转矩。所需要的转矩。所需要的转矩。机机机机械械械械效效效效率率率率为为为为液液液液压压压压泵泵泵泵的的的的理理理理论论论论转转转转矩矩矩矩与与与与实实实实际际际际转转转转矩矩矩矩之之之之比，即比，即比，即比，即 液压马达实际输出的转矩：液压马达实际输出的转矩：液压马达实际输出的转矩：液压马达实际输出的转矩：容积损失是因泄漏而造成的流量上的损失，容积1717液压缸液压缸是液压系统的是液压系统的执行元件执行元件，它将液体的压力，它将液体的压力能转换成机械能，用来实现直线能转换成机械能，用来实现直线往复运动往复运动或或回转运动回转运动。第二节第二节液压缸的分类液压缸的分类液压缸按液压缸按结构形式结构形式的不同，有的不同，有活塞式活塞式、柱塞式柱塞式和和摆动式摆动式三大类。三大类。液压缸是液压系统的执行元件，它将液体的压力1818液压传动第三章ppt课件1919液压传动第三章ppt课件2020液压传动第三章ppt课件2121液压传动第三章ppt课件2222液压传动第三章ppt课件2323液压传动第三章ppt课件2424液压传动第三章ppt课件2525液压传动第三章ppt课件2626 一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸 1 1双出杆液压缸双出杆液压缸双出杆液压缸双出杆液压缸 双出杆液压缸两端的双出杆液压缸两端的双出杆液压缸两端的双出杆液压缸两端的活塞杆直径活塞杆直径活塞杆直径活塞杆直径通常是通常是通常是通常是相等的，因此它的左、右两腔的相等的，因此它的左、右两腔的相等的，因此它的左、右两腔的相等的，因此它的左、右两腔的有效面积有效面积有效面积有效面积也相也相也相也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。其速度相等。其速度相等。其速度相等。其推力推力推力推力为：为：为：为：一、活塞式液压缸2727n n其速度为：其速度为：其速度为：其速度为：n n 2.2.单出杆液压缸单出杆液压缸单出杆液压缸单出杆液压缸 n n 这这这这种种种种液液液液压压压压缸缸缸缸由由由由于于于于左左左左、右右右右两两两两腔腔腔腔的的的的有有有有效效效效工工工工作作作作面面面面积积积积不不不不相相相相等等等等，因因因因此此此此，当当当当进进进进油油油油腔腔腔腔和和和和回回回回油油油油腔腔腔腔的的的的压压压压力力力力分分分分别别别别为为为为 和和和和 ，输输输输入入入入左左左左、右右右右两两两两腔腔腔腔的的的的流流流流量量量量皆皆皆皆为为为为QQ时时时时，左左左左、右右右右两两两两个个个个方方方方向向向向的的的的推力和速度推力和速度推力和速度推力和速度亦不相同，其推力和速度为：亦不相同，其推力和速度为：亦不相同，其推力和速度为：亦不相同，其推力和速度为：其速度为：2828 如如如如果果果果向向向向单单单单出出出出杆杆杆杆液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的左左左左、右右右右两两两两腔腔腔腔同同同同时时时时通通通通入入入入压压压压力力力力油油油油时时时时，称称称称为为为为“差差差差动动动动连连连连接接接接”。作作作作差差差差动动动动连连连连接接接接的的的的液液液液压压压压缸缸缸缸叫叫叫叫做做做做差差差差动动动动液液液液压压压压缸缸缸缸。因因因因差差差差动动动动液液液液压压压压缸缸缸缸无无无无杆杆杆杆腔腔腔腔的的的的总总总总作作作作用用用用力力力力大大大大于于于于有有有有杆杆杆杆腔腔腔腔，故故故故活活活活塞塞塞塞向向向向右右右右移移移移动动动动，并并并并使使使使有有有有杆杆杆杆腔腔腔腔的的的的油油油油液液液液流流流流入入入入无无无无杆杆杆杆腔腔腔腔，加加加加大大大大了了了了流流流流入入入入无无无无杆杆杆杆腔腔腔腔的的的的流流流流量量量量，从从从从而而而而加快了活塞移动的速度。此时，液压缸产生的推力为：加快了活塞移动的速度。此时，液压缸产生的推力为：加快了活塞移动的速度。此时，液压缸产生的推力为：加快了活塞移动的速度。此时，液压缸产生的推力为：速度为速度为速度为速度为 二、二、二、二、柱塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞式液压缸 上上上上述述述述活活活活塞塞塞塞式式式式液液液液压压压压缸缸缸缸中中中中，缸缸缸缸的的的的内内内内孔孔孔孔与与与与活活活活塞塞塞塞有有有有配配配配合合合合要要要要求求求求，所所所所以以以以要要要要有有有有较较较较高高高高的的的的精精精精度度度度，当当当当缸缸缸缸体体体体较较较较长长长长时时时时，加加加加工工工工就就就就很很很很困困困困难难难难，为为为为了了了了解解解解决决决决这这这这个个个个矛矛矛矛盾盾盾盾，可可可可采采采采用用用用柱柱柱柱塞塞塞塞式式式式液液液液压压压压缸缸缸缸。这这这这种种种种液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的柱柱柱柱塞塞塞塞和和和和缸缸缸缸筒筒筒筒不不不不接接接接触触触触，没没没没有有有有配配配配合合合合要要要要求求求求，缸缸缸缸筒筒筒筒不不不不需需需需要要要要精精精精加加加加工工工工，柱柱柱柱塞塞塞塞仅仅仅仅与与与与缸缸缸缸盖盖盖盖导导导导向向向向孔孔孔孔间间间间有有有有配配配配合合合合要要要要求求求求，这这这这就就就就大大大大大大大大简简简简化化化化了了了了缸缸缸缸体体体体加加加加工工工工和和和和装装装装配配配配的的的的工工工工艺艺艺艺性性性性。因因因因此此此此，柱柱柱柱塞塞塞塞缸缸缸缸特特特特别别别别适适适适用用用用于于于于行行行行程程程程很很很很长长长长的的的的场场场场合合合合。为为为为了了了了减减减减轻轻轻轻柱柱柱柱塞塞塞塞的的的的重重重重量量量量，柱塞一般被做成空心的。柱塞一般被做成空心的。柱塞一般被做成空心的。柱塞一般被做成空心的。如果向单出杆液压缸的左、右两腔同时通入压力2929n n柱塞液压缸的推力和运动速度分别为：柱塞液压缸的推力和运动速度分别为：柱塞液压缸的推力和运动速度分别为：柱塞液压缸的推力和运动速度分别为：n n三、三、三、三、摆动液压缸摆动液压缸摆动液压缸摆动液压缸 n n 摆摆摆摆动动动动液液液液压压压压缸缸缸缸主主主主要要要要用用用用来来来来驱驱驱驱动动动动作作作作间间间间歇歇歇歇回回回回转转转转运运运运动动动动的的的的工工工工作作作作机机机机构构构构，例例例例如如如如回回回回转转转转夹夹夹夹具具具具、分分分分度度度度机机机机构构构构、送送送送料料料料、夹夹夹夹紧紧紧紧等等等等机机机机床床床床辅辅辅辅助助助助装装装装置置置置，也也也也有用在需要周期性进给的系统中。有用在需要周期性进给的系统中。有用在需要周期性进给的系统中。有用在需要周期性进给的系统中。单叶片摆动液压缸，它的理论输出转矩和角速度分别为：单叶片摆动液压缸，它的理论输出转矩和角速度分别为：单叶片摆动液压缸，它的理论输出转矩和角速度分别为：单叶片摆动液压缸，它的理论输出转矩和角速度分别为：柱塞液压缸的推力和运动速度分别为：3030 双双双双叶叶叶叶片片片片式式式式摆摆摆摆动动动动缸缸缸缸，它它它它的的的的理理理理论论论论输输输输出出出出转转转转矩矩矩矩是是是是单单单单叶叶叶叶片片片片式式式式的的的的两两两两倍倍倍倍，在在在在同同同同等等等等输输输输入入入入流流流流量量量量下下下下的的的的角角角角速速速速度度度度则则则则是是是是单单单单叶叶叶叶片片片片式式式式的的的的一半。一半。一半。一半。摆动液压缸结构紧凑，但加工制造比较复杂。摆动液压缸结构紧凑，但加工制造比较复杂。摆动液压缸结构紧凑，但加工制造比较复杂。摆动液压缸结构紧凑，但加工制造比较复杂。第三节第三节 液压缸的设计和计算液压缸的设计和计算 一、液压缸设计中应注意的问题一、液压缸设计中应注意的问题一、液压缸设计中应注意的问题一、液压缸设计中应注意的问题 不不不不同同同同的的的的液液液液压压压压缸缸缸缸有有有有不不不不同同同同的的的的设设设设计计计计内内内内容容容容和和和和要要要要求求求求，一一一一般般般般在在在在设计液压缸的结构时应注意以下几个问题：设计液压缸的结构时应注意以下几个问题：设计液压缸的结构时应注意以下几个问题：设计液压缸的结构时应注意以下几个问题：双叶片式摆动缸，它的理论输出转矩是单叶片式的3131n n 1 1在在在在保保保保证证证证满满满满足足足足设设设设计计计计要要要要求求求求的的的的前前前前提提提提下下下下，应应应应尽尽尽尽量量量量使使使使液液液液压压压压缸缸缸缸各各各各部部部部分分分分结结结结构构构构简简简简单单单单紧紧紧紧凑凑凑凑，尺尺尺尺寸寸寸寸小小小小，尽尽尽尽量量量量采采采采用用用用标标标标准准准准形形形形式式式式和和和和标标标标准准准准件件件件，使使使使设设设设计计计计、制制制制造造造造容容容容易易易易，装装装装配配配配、调调调调整整整整、维护方便。维护方便。维护方便。维护方便。n n 2 2应应应应尽尽尽尽量量量量使使使使活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆在在在在受受受受拉拉拉拉状状状状态态态态下下下下承承承承受受受受最最最最大大大大负负负负载载载载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。n n 3 3当当当当确确确确定定定定液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的安安安安装装装装、固固固固定定定定形形形形式式式式时时时时，必必必必须须须须考考考考虑虑虑虑缸缸缸缸体体体体受受受受热热热热后后后后的的的的伸伸伸伸长长长长问问问问题题题题，为为为为此此此此液液液液压压压压缸缸缸缸只只只只能能能能一一一一端端端端固固固固定。定。定。定。n n 4 4应尽量避免用软管连接。应尽量避免用软管连接。应尽量避免用软管连接。应尽量避免用软管连接。n n二、二、二、二、液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定液压缸主要尺寸的确定1在保证满足设计要求的前提下，应尽量使液压缸各部分3232n n 1 1缸缸缸缸筒筒筒筒内内内内径径径径DD 液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的缸缸缸缸筒筒筒筒内内内内径径径径DD，是是是是根根根根据据据据负负负负载载载载的的的的大大大大小小小小和和和和选选选选定定定定的的的的工工工工作作作作压压压压力力力力，或或或或运运运运动动动动速速速速度度度度和和和和输输输输入入入入的的的的流流流流量量量量，按按按按本本本本章章章章第第第第一一一一节节节节中中中中的的的的有有有有关关关关公公公公式式式式计计计计算算算算后后后后，再再再再从从从从GB234880GB234880标准中选取最近的标准值得到。标准中选取最近的标准值得到。标准中选取最近的标准值得到。标准中选取最近的标准值得到。n n 2 2活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆直直直直径径径径d d 液液液液压压压压缸缸缸缸活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆的的的的直直直直径径径径d d先先先先以以以以满满满满足足足足液液液液压压压压缸缸缸缸速速速速度度度度或或或或速速速速比比比比的的的的要要要要求求求求来来来来选选选选择择择择，然然然然后后后后再再再再校校校校核核核核其结构强度和稳定性。其结构强度和稳定性。其结构强度和稳定性。其结构强度和稳定性。n n 3 3液液液液压压压压缸缸缸缸缸缸缸缸筒筒筒筒长长长长度度度度L L 液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的缸缸缸缸筒筒筒筒长长长长度度度度L L由由由由最最最最大大大大工工工工作作作作行行行行程程程程长长长长度度度度决决决决定定定定，缸缸缸缸筒筒筒筒的的的的长长长长度度度度一一一一般般般般最最最最好好好好不不不不超超超超过过过过其内径的其内径的其内径的其内径的2020倍。倍。倍。倍。n n三、三、三、三、强度校核强度校核强度校核强度校核n n 液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的缸缸缸缸筒筒筒筒壁壁壁壁厚厚厚厚、活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆直直直直径径径径和和和和缸缸缸缸盖盖盖盖处处处处固固固固定定定定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。n n 1缸筒内径D液压缸的缸筒内径D，是根据负载3333（1）输输入入流流量量Q相相同同，两两者者运运动动速速度度是是否否一一样样？（2）两者运动方向怎样？两者运动方向怎样？（3）两两缸缸能能承承受受的的最最大大负负载载和和各各为为多多少少？例例1：两两个个单单出出杆杆液液压压缸缸，其其结结构构尺尺寸寸如如图图所所示示，（a）为为活活塞塞杆杆固固定定，左左侧侧进进油油压压力力为为，右右侧侧回回油油压压力力为为，；（b）为液压缸固定，差动连接，进油压力为）为液压缸固定，差动连接，进油压力为。问：。问：（1）输入流量Q相同，两者运动速度是否一3434解:（1）两者运动速度不一样，。（2）（a）是缸筒向左运动，（b）是活塞杆向右运动。（3）解:（1）两者运动速度不一样3535例例2：设设计计一一组组合合机机床床动动力力头头驱驱动动液液压压缸缸，其其快快速速趋趋近近、工工作作进进给给和和快快速速退退回回的的油油路路分分别别为为图图中中（a）、（b）和和（c）所所示示，现现采采用用限限压压式式变变量量泵泵供供油油，其其最最大大流流量量。要要求求。求求液液压压缸缸内内径径D、活塞杆直径活塞杆直径d以及工作进给时变量泵的流量以及工作进给时变量泵的流量Q。例2：设计一组合机床动力头驱动液压缸，其快速趋近、工作进给和3636解：，则有，则有解：，则有3737习题：1：一单出杆式液压缸活塞直径为300mm，活塞杆直径为150mm，进、出油管内径为32mm，输入油液流量为250L/min，试求：进油管油液流速？活塞运动速度？出油管流量及流速？2：如图所示，两个液压缸串联起来，它们的无杆腔和有杆腔的有效面积分别为，两缸的负载F相等，输入的压力，流量Q=12L/min，试求：(1)可承受的负载F（N）；(2)两缸活塞运动的速度和（m/min）。习题：1：一单出杆式液压缸活塞直径为300mm，活塞杆直径为3838液压传动第三章ppt课件3939液压传动第三章ppt课件4040液压传动第三章ppt课件4141液压传动第三章ppt课件4242液压传动第三章ppt课件4343液压传动第三章ppt课件4444