农业机械学之谷物收获机械概述

东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物收获机械谷物收获机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学第一节 概述第二节 收割机第三节 脱粒机第四节 联合收割机第五节 玉米收割机械谷谷物物收收获获机机械械内容结构内容结构东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概概 述述 收获是谷物栽培的最后一个环节，而收获作收获是谷物栽培的最后一个环节，而收获作业的季节性又很强。收获过早，籽粒不饱满，影业的季节性又很强。收获过早，籽粒不饱满，影响产量；收获过晚，则容易造成落粒损失。北方响产量；收获过晚，则容易造成落粒损失。北方许多地区还需要在小麦收获后及时腾地种植其它许多地区还需要在小麦收获后及时腾地种植其它大秋作物。所以，赶农时是机械收获的一个重要大秋作物。所以，赶农时是机械收获的一个重要目的。目的。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概概 述述国内外收获机械发展概况国内外收获机械发展概况一、国外发展概况一、国外发展概况 国外收获机发展比较有代表性的国家和地区国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。喂入，机型小，生产率相对较低。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概概 述述国内外收获机械发展概况国内外收获机械发展概况二、国内发展概况二、国内发展概况 1.1.入门阶段入门阶段 2.2.发展阶段发展阶段 3.3.利用引进技术发展阶段利用引进技术发展阶段(1981-1990)(1981-1990)东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学一、一、分段收获法分段收获法 用用多多种种相相对对独独立立的的机机械械（收收割割机机、运运输输车车、脱脱粒粒机机、扬扬场场机机等等）分分别别对对作作物物完完成成收收割割、运运输输、脱脱粒粒、清清选选等等作作业业的的方方式式。这这种种方方法法在在西西方方发发达达国国家家已已经经完完全全淘淘汰汰，但但在在发发展展中中国国家家仍仍在在大大量量使使用用。其其特特点点是是技技术术比比较较成成熟熟，机机型型较较多多、生生产产率率低低，设设备备简简单单、技技术术水水平平低低、价价格格低低廉廉、维维护护保保养养简简便便，但但作作业业周周期期长长、收收获获积积累损失大，劳动强度大。累损失大，劳动强度大。概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学分段收获法收获过程录像分段收获法收获过程录像概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 二、联合收获法二、联合收获法 利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：机械化程度分离和清选等多项作业的方式。特点：机械化程度高、生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质高、生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。高。概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 联合收获法收获过程录像联合收获法收获过程录像概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学三、两段收获法三、两段收获法 先先利利用用割割晒晒机机进进行行收收割割，待待晾晾晒晒3535天天后后用用带带有有捡捡拾拾器器的的联联合合收收获获机机进进行行捡捡拾拾、脱脱粒粒、分分离离和和清清选选作作业业的的方方式式。特特点点：机机器器利利用用率率高高，购购机机投投资资回回收收快快；生生产产率率高高；机机械械化化水水平平高高，缓缓解解收收获获期期紧紧张张，抢抢农农时时；利利用用谷谷物物的的后后熟熟作作用，提高谷物的品质和质量。用，提高谷物的品质和质量。概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 两段收获法收获过程录像两段收获法收获过程录像概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统 联合收获法 两段收获法 分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机概概 述述谷物的收获方法谷物的收获方法东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概概 述述谷物收获的农业技术要求谷物收获的农业技术要求 1 1、收收获获作作业业干干净净，总总损损失失不不超超过过2%2%。收收获获总总损失是指收割、脱粒、分离和清选等损失之和。损失是指收割、脱粒、分离和清选等损失之和。2 2、籽籽粒粒破破碎碎率率低低，收收小小麦麦时时不不超超过过1.5%1.5%，收收水稻时不超过水稻时不超过1%1%。3 3、割割茬茬低低，割割茬茬高高度度通通常常要要求求在在15cm15cm以以下下，便于割后耕地和充分利用茎秆。便于割后耕地和充分利用茎秆。4 4、籽籽粒粒清清洁洁率率高高，收收小小麦麦时时在在98%98%以以上上，收收水稻时在水稻时在93%93%以上。以上。5 5、机机器器适适应应性性广广，适适应应不不同同地地区区、不不同同作作物物的收获。的收获。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概概 述述谷物收获机械的种类谷物收获机械的种类 谷物收获机械主要分为以下三种：谷物收获机械主要分为以下三种：1 1、收割机械、收割机械 2 2、脱粒机械、脱粒机械 3 3、联合收获机械、联合收获机械东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机收割机的一般类型收割机的一般类型 收收割割机机是是稻稻麦麦分分段段收收获获时时完完成成收收割割和和铺铺放放两两道道工序的作业机具。工序的作业机具。按按照照茎茎秆秆的的放放铺铺方方向向分分：收收割割机机、割割晒晒机机、割割捆机等。捆机等。按按照照被被割割谷谷物物茎茎秆秆的的输输送送方方式式：立立式式收收割割机机和和卧式收割机。卧式收割机。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 收收割割机机工工作作时时，被被割割刀刀切切断断的的谷谷物物茎茎秆秆形形成成与与前前进进方方向向呈呈90900 0的的转转向向放放铺铺，以以便便于于捡捡拾和打捆。主要用于分段收获法拾和打捆。主要用于分段收获法。收收割割机机收割机的一般类型收割机的一般类型 割割晒晒机机收收割割机机工工作作时时，被被割割刀刀切切断断的的谷谷物物茎茎秆秆形形成成与与前前进进方方向向平平行行的的顺顺向向放放铺铺，以以便便于两段收获时的晾晒。于两段收获时的晾晒。割割捆捆机机将将谷谷物物茎茎秆秆割割断断后后进进行行自自动动打打捆捆，然后放于田间。然后放于田间。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 立立式式收收割割机机割割台台为为直直立立式式放放置置，被被割割谷谷物物的的茎茎秆秆在在直直立立状状态态下下输输送送到到收收割割机机一一侧侧的的。该该机构纵向尺寸短。机构纵向尺寸短。收收割割机机收割机的一般类型收割机的一般类型 卧卧式式收收割割机机割割台台为为水水平平放放置置，被被割割谷谷物物茎茎秆秆是是在在水水平平输输送送带带上上运运至至收收割割机机一一侧侧的的。输输送送平稳。平稳。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机收割台收割台(一一)立式收割台立式收割台 分禾器扶禾轮切割器输送带 谷物茎秆 结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。式输送带、传动装置等。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机收割台收割台(一一)立式收割台立式收割台 工作原理：收割机工作时，输送带和切割器工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。传送到一侧放铺。立式收割机的类型有立式收割机的类型有侧向放铺型侧向放铺型和和后放铺型后放铺型两种。侧向放铺型有两种。侧向放铺型有侧向输送侧面放铺型侧向输送侧面放铺型和和中间中间输送侧面放铺型输送侧面放铺型两种结构。两种结构。中间输送侧放铺型收割机中间输送侧放铺型收割机1.1.分禾器分禾器 2.2.扶禾器扶禾器 3.3.输送带输送带 4.4.换向阀门换向阀门 5.5.导禾槽导禾槽后放铺收割机后放铺收割机1.1.小分禾器小分禾器 2.2.扶禾三角带拨齿扶禾三角带拨齿 3.3.星轮星轮 4.4.压簧压簧 5.5.输送带输送带6.6.转向星轮转向星轮 7.7.转向夹持输送带转向夹持输送带 8.8.压杆压杆 9.9.导向杆导向杆东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学(二二)卧式收割台卧式收割台 Vm拨禾轮分禾器切割器输送带 结构组成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送结构组成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。装置、传动装置等。收收割割机机收割台收割台东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。常用的机型有：常用的机型有：4GL-140/1704GL-140/170，V Vmm=24km/h=24km/h（12m/s12m/s），），V Vd d=2m/s=2m/s，Q=VQ=VmmB/667 B/667（亩（亩/时），一般为时），一般为4949亩亩/时。时。收收割割机机收割台收割台(二二)卧式收割台卧式收割台 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。螺旋搅龙）被传出。由由于于茎茎秆秆是是在在水水平平状状态态下下被被输输送送的的，因因此此输输送送平平稳稳，且且拨拨禾禾抡抡对对倒倒伏伏作作物物具具有有一一定定的的扶扶起起作作用用。但但机机构构纵纵向向尺尺寸寸大大，不不利利于于拖拖拉拉机机前前置置配配置置，故很少在小型拖拉机上使用。故很少在小型拖拉机上使用。(二二)卧式收割台卧式收割台 收收割割机机收割台收割台东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 卧式收割台的输送带有单带和双带之分：单卧式收割台的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如图所示：带为割晒机使用，双带为收割机使用，如图所示：单带双带(二二)卧式收割台卧式收割台 收收割割机机收割台收割台东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机拾禾器拾禾器 按照结构的不同按照结构的不同,分为三种分为三种:1.1.弹齿式拾禾器弹齿式拾禾器 2.2.伸缩扒指式拾禾器伸缩扒指式拾禾器 3.3.齿带式拾禾器齿带式拾禾器 弹齿式拾禾器的结构及原理弹齿式拾禾器的结构及原理1.1.滚道盘滚道盘 2.2.曲柄曲柄 3.3.滚轮滚轮 4.4.滚筒圆盘滚筒圆盘 5.5.管轴管轴 6.6.弹齿弹齿 7.7.罩罩环环伸缩扒指式拾禾器伸缩扒指式拾禾器1.1.滑脚滑脚 2.2.偏心轴偏心轴 3.3.扒指扒指 4.4.主轴主轴 5.5.转筒转筒齿带式拾禾器齿带式拾禾器1.1.仿行轮仿行轮 2.2.前辊轴前辊轴 3.3.中辊轴中辊轴 4.4.齿带齿带 5.5.后辊轴后辊轴东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系 切切割割器器是是收收割割机机上上的的重重要要工工作作部部件件，他他主主要要完完成成对对谷谷物物茎茎秆秆的的切切割割任任务务，为为了了有有一一个个良良好好的的工工作作质质量量，一一般般对对切切割割器器有有如如下下的的技技术术要要求求：割割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。实实验验结结果果表表明明：谷谷物物茎茎秆秆的的切切割割过过程程与与割割刀刀的的特特性性、茎茎秆秆的的物物理理机机械械性性质质、切切割割方方式式、切切割割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。收收割割机机切割机构切割机构 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学1 1、切割方式对切割性能的影响、切割方式对切割性能的影响 所所谓谓切切割割方方式式主主要要是是指指割割刀刀进进入入材材料料的的方方向向，归纳起来主要有归纳起来主要有正切正切和和滑切滑切两种基本方式。两种基本方式。收收割割机机切割机构切割机构 正切正切割刀的绝对运动方向垂直与割刀割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。如图所示。刃口的切割方式。如图所示。P PV V茎秆割刀刃口东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学PPP横切斜切削切 实验结果表明：三种切割方式因其切入茎秆实验结果表明：三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降力最大，斜切比横切下降30%40%30%40%，削切比横，削切比横切下降切下降60%60%。正切分为横切、斜切、削切三种切割方式。正切分为横切、斜切、削切三种切割方式。收收割割机机切割机构切割机构 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 滑切滑切割刀的绝对运动方向与割刀刃口割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。既不垂直又不平行的切割方式。设：设：V Vn n割刀运动的法向速度；割刀运动的法向速度；V Vt t割刀运动的切向速度割刀运动的切向速度 ；割割刀刀运运动动的的绝绝对对速速度度方方向向与与法法向向速度方向的夹速度方向的夹 角，此处定义为滑切角。角，此处定义为滑切角。1 1、切割方式对切割性能的影响、切割方式对切割性能的影响 收收割割机机切割机构切割机构 PVnVtV东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学1 1、切割方式对切割性能的影响、切割方式对切割性能的影响 收收割割机机切割机构切割机构 切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果表明，滑切比正切省力。析结果表明，滑切比正切省力。分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入分析结果表明，滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃口角材料时的实际刃口角/比正切时的刃口角比正切时的刃口角 变小了，变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一这也是滑切比正切省力的原因之一 。从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。力和功率消耗。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 茎茎秆秆的的物物理理机机械械性性质质主主要要是是指指茎茎秆秆本本身身所所固固有有的的一一些些特特性性，它它包包括括切切割割阻阻力力、弯弯曲曲阻阻力力、弹弹性性模模量量、抗抗弯弯强强度度等等。而而这这些些因因素素随随茎茎秆秆的的品品种种、成成熟熟度度和和湿湿度度等等的的变变化化而而变变化化。只只要要割割刀刀克克服服了了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。但但是是，在在切切割割像像小小麦麦、水水稻稻这这样样的的刚刚度度较较小小的的作作物物时时，只只要要受受到到较较小小的的外外力力就就会会发发生生弯弯斜斜，给给顺顺利利切切割割造造成成一一定定的的困困难难。因因此此，要要实实现现对对茎茎秆秆的的完完全全切切割割，一一般般可可采采取取低低速速有有支支承承切切割割和和高高速无支承切割。速无支承切割。收收割割机机切割机构切割机构 2 2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 有支承切割有支承切割在动刀片运动的反向施加在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。一支承力的切割称为有支承切割。单支承切割单支承切割用动用动刀片配合定刀片的切割。刀片配合定刀片的切割。定刀片动刀片P收收割割机机切割机构切割机构 2 2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响双支承切割双支承切割用动刀用动刀片配合带有护刃器的定刀片配合带有护刃器的定刀片的切割片的切割 。P东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 有有支支承承切切割割可可使使茎茎秆秆获获得得一一定定的的抗抗弯弯能能力力，可可在在低低速速状状态态下下进进行行切切割割，切切割割速速度度为为12 12 m m/s s。收收割割机机切割机构切割机构 2 2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的物理机械性质对切割性能的影响 研研究究结结果果表表明明：在在同同样样切切割割速速度度的的情情况况下下，双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。在在进进行行单单支支承承切切割割时时，切切割割速速度度为为12 12 m m/s s，要要保保证证正正常常的的切切割割，动动、定定刀刀片片之之间间的的切切割割间间隙隙必必须须在在00.5mm00.5mm范范围围内内，否否则则，茎茎秆秆的的切切割割阻阻力力增增大大，有有可可能能发发生生撕撕裂裂现现象象。这这给给切切割割器器的的设设计与安装带来很大的困难计与安装带来很大的困难 。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机切割机构切割机构 无支承切割无支承切割只有动刀片而无定刀片直只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。接切割茎秆的切割称为无支承切割。PPw 由由于于茎茎秆秆是是在在没没有有任任何何扶扶持持的的状状态态下下进进行行切切割割的的，仅仅靠靠茎茎秆秆自自身身的的抗抗弯弯能能力力P Pw w是是很很难难与与动动刀刀片片的的切切割割力力相相平平衡衡的的，此此时时，P PP Pw w。切切割割速速度度较较低低时时，茎茎秆秆将将被被推倒或折断。推倒或折断。2 2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的物理机械性质对切割性能的影响东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学PPw 当当动动刀刀片片以以较较高高的的速速度度进进入入材材料料时时，原原来来静静止止的的茎茎秆秆在在瞬瞬间间获获得得动动刀刀片片所所传传递递的的速速度度并并立立即即产产生生很很大大的的加加速速度度以以及及与与其其方方向向相相反反的的惯惯性性力力P Pg g。速速度度越越大大则则惯惯性性力力就就越越大大，因因而而茎茎秆秆的的抗抗弯弯能能力力也也就就越越大大，有有利利于于茎茎秆秆的的顺顺利利切割。切割。当当P=PP=Pg g+P+Pw w 时，可使得茎秆在直立状态时，可使得茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。要比有支承切割大的多。Pg收收割割机机切割机构切割机构 2 2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的物理机械性质对切割性能的影响东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 试验结果表明，随着切割速度的增加，切割试验结果表明，随着切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度阻力有所下降。速度阻力关系图如下：阻力关系图如下：切割速度切割阻力0收收割割机机切割机构切割机构 3 3、切割速度与切割阻力的关系、切割速度与切割阻力的关系 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学1.1.不漏割、不堵刀不漏割、不堵刀 2.2.结构简单、适应性强结构简单、适应性强3.3.功率消耗少，振动小功率消耗少，振动小 4.4.割茬低而整齐割茬低而整齐 收收割割机机切割机构切割机构 二、切割机构的农业技术要求二、切割机构的农业技术要求东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 切割机构由切割器和割刀传动装置组成，切切割机构由切割器和割刀传动装置组成，切割机构的功用是切断作物茎秆。割机构的功用是切断作物茎秆。从目前收割机和联合收获机应用情况看，切从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有圆盘式切割器割器主要有圆盘式切割器,往复式切割器和甩刀回往复式切割器和甩刀回转式切割器三种基本类型。转式切割器三种基本类型。割刀传动装置将动力传递给割刀，同时将圆割刀传动装置将动力传递给割刀，同时将圆周运动改变为往复式直线运动，实现切割过程。周运动改变为往复式直线运动，实现切割过程。收收割割机机切割机构切割机构 三、切割器的类型与构造三、切割器的类型与构造 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 往往复复式式切切割割器器，一一般般由由动动刀刀片片、定定刀刀片片、护护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。收收割割机机切割机构切割机构 三、切割器的类型与构造三、切割器的类型与构造 护刃器护刃器动刀片动刀片压刃器压刃器摩擦片摩擦片刀杆刀杆定刀片定刀片东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 往往复复式式切切割割机机构构组组成成的的功功用用：动动刀刀片片与与定定刀刀片片相相对对做做直直线线往往复复运运动动，平平均均切切割割速速度度为为12m/s12m/s。该该机机构构特特点点是是：结结构构简简单单、工工作作可可靠靠、适适应应能能力力强强、作作业业幅幅宽宽大大，纵纵向向尺尺寸寸小小，目目前前绝绝大大多多数数的的收收割割机机和和联联合合收收获获机机上上采采用用这这种种形形式式的的切切割割器器。本本节节的的重重点点也也将将针针对对往往复复式式切切割割器器的的类类型型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。结构、工作原理、参数分析等进行介绍。根根据据动动刀刀片片直直线线运运动动行行程程S S、相相邻邻动动刀刀片片和和相相邻邻定定刀刀片片之之间间的的安安装装间间距距 t t 和和 t t0 0 三三者者的的组组合合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。关系，往复式切割器可分为三种基本类型。收收割割机机切割机构切割机构 三、切割器的类型与构造三、切割器的类型与构造 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机切割机构切割机构 三、切割器的类型与构造三、切割器的类型与构造 1 1、普通、普通型型t t0 0S=tS=t动刀片动刀片定刀片定刀片 结构尺寸关系为结构尺寸关系为 S=t=t S=t=t0 0=76.2 mm =76.2 mm 工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。麦作物的收割机械上。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机切割机构切割机构 三、切割器的类型与构造三、切割器的类型与构造 2 2、普通、普通 型型t0tS=2t=2to 结构尺寸关系为结构尺寸关系为 S=2 t=2 t S=2 t=2 t0 0=152.2 mm=152.2 mm 动刀片间距动刀片间距t t和定刀片间距和定刀片间距t t0 0与标准型相同，与标准型相同，但割刀行程但割刀行程S S为标准型的为标准型的2 2倍。倍。工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。力小、适合于抗振性较差的小型收割机。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学3 3、低割型、低割型toS=t收收割割机机切割机构切割机构 三、切割器的类型与构造三、切割器的类型与构造 结构尺寸关系为结构尺寸关系为 S=t=2 t S=t=2 t0 0=76.2 mm=76.2 mm 在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小小1 1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低荚大豆和牧草较为有利。但有茬较低，对收割低荚大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。堵刀现象。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。收收割割机机切割机构切割机构 四、往复式切割器的构造和传动机构四、往复式切割器的构造和传动机构 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学1 1、曲柄连杆机构、曲柄连杆机构 oABtxxy特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。收收割割机机切割机构切割机构 四、往复式切割器的构造和传动机构四、往复式切割器的构造和传动机构 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学2 2、摆环机构、摆环机构 特点：特点：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。制造成本高。收收割割机机切割机构切割机构 四、往复式切割器的构造和传动机构四、往复式切割器的构造和传动机构 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学3 3、行星齿轮机构、行星齿轮机构 xyoo1A 特特点点：结结构构紧紧凑凑、振振动动小小，便便于于机机构构配配置置，但成本高，机构复杂但成本高，机构复杂 。收收割割机机切割机构切割机构 四、往复式切割器的构造和传动机构四、往复式切割器的构造和传动机构 东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学收收割割机机拨禾器拨禾器 一、拨禾器的种类、构造及其应用一、拨禾器的种类、构造及其应用 拨禾轮是卧式割台的主要装置，其功用是：拨禾轮是卧式割台的主要装置，其功用是：1 1、拨禾，把待割的作物拨向切割器；、拨禾，把待割的作物拨向切割器；2 2、扶禾，将倒伏的待割作物扶直，在切禾时、扶禾，将倒伏的待割作物扶直，在切禾时扶直茎秆；扶直茎秆；3 3、推禾和清理割台，将割断的作物拨向割台，、推禾和清理割台，将割断的作物拨向割台，避免作物堆积在割刀上。避免作物堆积在割刀上。拨禾轮常用的有压板式和偏心式两种。拨禾轮常用的有压板式和偏心式两种。压板式拨禾轮压板式拨禾轮1.1.拨禾轮拨禾轮 2.2.拉筋拉筋 3.3.拨禾轮拨禾轮轴轴 4.4.幅条幅条 5.5.角度调节板角度调节板偏心拨禾轮结构示意图偏心拨禾轮结构示意图东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学脱脱粒粒机机概述概述 脱粒机是将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物脱粒机是将谷粒从谷穗上脱下，并从脱出物（由谷粒、碎秸秆、颖壳、和混杂物等组成）中（由谷粒、碎秸秆、颖壳、和混杂物等组成）中分离、清选出来。分离、清选出来。对脱粒装置的性能要求：对脱粒装置的性能要求：（1 1）脱粒干净、分离率高；）脱粒干净、分离率高；（2 2）谷粒破碎率低、水稻不脱壳；）谷粒破碎率低、水稻不脱壳；（3 3）谷粒机械损伤小；）谷粒机械损伤小；（4 4）脱粒装置通用性好、能耗低、生产率高。）脱粒装置通用性好、能耗低、生产率高。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学脱脱粒粒机机概述概述 脱粒机械工作录像脱粒机械工作录像东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学脱脱粒粒机机脱粒机的种类脱粒机的种类、构造构造与工作原理与工作原理一、按脱粒程度分类：一、按脱粒程度分类：简易式脱粒机简易式脱粒机 半复式脱粒机半复式脱粒机 复式脱粒机复式脱粒机 二、按谷物喂入的方式分类：二、按谷物喂入的方式分类：全喂入全喂入脱粒机脱粒机半半喂入喂入脱粒机脱粒机东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 简简易易式式脱脱粒粒机机只只有有脱脱粒粒装装置置，不不能能分分离离和清选，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。和清选，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱粒滚筒脱粒滚筒脱粒凹版脱粒凹版机壳机壳谷物谷物长茎秆长茎秆籽粒混合物籽粒混合物脱脱粒粒机机脱粒机的种类脱粒机的种类、构造构造与工作原理与工作原理东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 复复式式脱脱粒粒机机除除了了有有脱脱粒粒、分分离离、清清粮粮功功能能外外，还还设设有有复复脱脱、复复清清和和分分级级装装置置，能能获获得得不不同同级级别的干净籽粒。别的干净籽粒。脱脱粒粒机机脱粒机的种类脱粒机的种类、构造构造与工作原理与工作原理东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 脱脱粒粒机机一一般般包包括括以以下下主主要要部部分分：脱脱粒粒装装置置、分分离离装装置置、清清选选装装置置、传传动动装装置置和和机机架架等等。其其中中，脱脱粒粒装装置置、分分离离装装置置、清清选选装装置置是是脱脱粒粒机机械的三大组成部分，也是本节主要讲述的内容。械的三大组成部分，也是本节主要讲述的内容。脱粒机的一般组成脱粒机的一般组成脱脱粒粒机机脱粒机的种类脱粒机的种类、构造构造与工作原理与工作原理东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学籽粒籽粒滑板滑板风机风机清选筛清选筛脱粒装置脱粒装置分离装置分离装置茎秆茎秆逐稿轮逐稿轮喂入轮喂入轮杂杂余余谷物谷物脱脱粒粒机机脱粒机的种类脱粒机的种类、构造构造与工作原理与工作原理东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学一、脱粒装置的技术要求和工作原理一、脱粒装置的技术要求和工作原理 对脱粒装置的技术要求主要是：对脱粒装置的技术要求主要是：脱得干净；脱得干净；谷粒破碎、暗伤尽可能少；谷粒破碎、暗伤尽可能少；分离性能好，这一点是联合收获机向大生产分离性能好，这一点是联合收获机向大生产率方向发展所特别提出的要求；率方向发展所特别提出的要求；通用性好，能适应多种作物及多种条件；通用性好，能适应多种作物及多种条件；功率耗用低；功率耗用低；在某些情况下要求保持茎秆完整或尽可能减在某些情况下要求保持茎秆完整或尽可能减少破碎。少破碎。脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学脱粒机械的工作原理脱粒机械的工作原理 被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。粮装置。脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学1 1、谷、谷物的脱粒特性物的脱粒特性 谷谷物物的的脱脱粒粒特特性性主主要要是是指指谷谷物物的的脱脱粒粒难难易易程程度度，这这种种难难易易程程度度主主要要取取决决于于谷谷粒粒与与谷谷穗穗之之间间的的连连接接强强度度，而而他他们们之之间间的的连连接接强强度度与与作作物物的的品品种种、成成熟熟度度和和湿湿度度有有直直接接的的关关系系，随随着着这这些些因因素素的的改改变变，破破坏坏谷谷粒粒与与谷谷穗穗之之间间的的连连接接所所需需要要的的能能量量也也是是不不相相同的。同的。二、谷物的脱粒特性与脱粒原理二、谷物的脱粒特性与脱粒原理脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 脱脱粒粒的的难难易易程程度度通通常常用用脱脱下下一一颗颗籽籽粒粒所所需需要要的的功功来来表表示示。常常用用的的方方法法有有：牵牵拉拉法法、冲冲击击法法等等。试试验验结结果果表表明明，小小麦麦的的脱脱粒粒功功A=30g.cmA=30g.cm，小小麦麦的的脱粒功小于水稻的脱粒功。脱粒功小于水稻的脱粒功。P二、谷物的脱粒特性与脱粒原理二、谷物的脱粒特性与脱粒原理脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学2 2、谷物的脱粒原理、谷物的脱粒原理 冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。越强，但破碎率也越大。搓搓擦擦脱脱粒粒：靠靠脱脱粒粒元元件件与与谷谷物物之之间间，以以及及谷谷物物与与谷谷物物之之间间的的相相互互摩摩擦擦而而使使谷谷物物脱脱粒粒。脱脱粒粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。装置的脱粒间隙的大小至关重要。二、谷物的脱粒特性与脱粒原理二、谷物的脱粒特性与脱粒原理脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置 梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力而梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。进行的脱粒。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压力碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。谷粒表面的法向力。振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频振振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。动而进行的脱粒。二、谷物的脱粒特性与脱粒原理二、谷物的脱粒特性与脱粒原理脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置 上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的特性。是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的特性。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学谷物脱粒装置短脱出物长脱出物分离机构清选装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒三、脱粒机的工艺流程三、脱粒机的工艺流程脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 按喂入方式分：有全喂入式和半喂入式；按喂入方式分：有全喂入式和半喂入式；按滚筒形式分：有开式和闭式、单滚筒和按滚筒形式分：有开式和闭式、单滚筒和双滚筒、直流式和轴流式；双滚筒、直流式和轴流式；按脱粒齿形分：有纹杆式、钉齿式、弓齿按脱粒齿形分：有纹杆式、钉齿式、弓齿式。式。其中全喂入式包括纹杆式、钉齿式、双滚其中全喂入式包括纹杆式、钉齿式、双滚筒式和轴流式等。筒式和轴流式等。四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等。置等。特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。1 1、切流纹杆滚筒式脱粒装置、切流纹杆滚筒式脱粒装置四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学组成：钉齿滚筒和钉齿凹板组成：钉齿滚筒和钉齿凹板 2 2、切流钉齿滚筒式脱粒装置、切流钉齿滚筒式脱粒装置 四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置 特特点点：利利用用钉钉齿齿对对谷谷物物的的强强烈烈冲冲击击以以及及在在脱脱粒粒间间隙隙内内的的搓搓擦擦而而进进行行脱脱粒粒。抓抓取取能能力力强强、对对不不均均匀匀喂喂入入和和潮潮湿湿作作物物有有较较强强的的适适应应性性。但但由由于于断断秆秆率率较较高高，分分离离效效果果较较差差，对对分分离离装装置置和和清清粮粮装装置置的的工工作作造成一定的困难。造成一定的困难。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学3 3、双滚筒式脱粒装置、双滚筒式脱粒装置 四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置 组组成成：双双滚滚筒筒脱脱粒粒装装置置的的第第一一滚滚筒筒大大多多采采用用钉钉齿齿式式滚滚筒筒，第第二二滚滚筒筒为为纹纹杆杆式式滚滚筒筒。个个别别的的机机型型上上两个滚筒均采用纹杆式滚筒。两个滚筒均采用纹杆式滚筒。特特点点：双双滚滚筒筒脱脱粒粒装装置置采采用用两两个个滚滚筒筒串串联联工工作作。第第一一个个滚滚筒筒的的转转速速较较低低，可可以以把把成成熟熟的的好好、饱饱满满的的籽籽粒粒先先脱脱下下来来，并并尽尽量量在在第第一一滚滚筒筒的的凹凹板板上上分分离离出出来来。同同时时可可使使喂喂入入的的谷谷物物层层均均匀匀拉拉薄薄。第第二二个个滚滚筒筒的的转转速速较较高高，间间隙隙较较小小，可可使使前前一一滚滚筒筒未未脱脱净净的的谷谷粒完全脱粒。粒完全脱粒。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学3 3、切流钉齿滚筒式脱粒装置、切流钉齿滚筒式脱粒装置 四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置 脱脱粒粒速速度度与与间间隙隙：第第一一滚滚筒筒的的脱脱粒粒速速度度约约比比单单滚滚筒筒脱脱粒粒装装置置降降低低1/21/21/31/3。第第二二滚滚筒筒则则可可低低2 23m/s3m/s。第第一一滚滚筒筒的的入入口口间间隙隙一一般般与与单单滚滚筒筒的的相相同同或或稍稍大大。第第二二滚滚筒筒的的入入口口间间隙隙河河减减小小1/31/3左左右。右。生产率与间隙：其生产率一般比单滚筒提高生产率与间隙：其生产率一般比单滚筒提高30306565。双滚筒的配置设计合理时，。双滚筒的配置设计合理时，1kg/s1kg/s喂喂入量的功率消耗比单纹杆滚筒式脱粒装置仅增加入量的功率消耗比单纹杆滚筒式脱粒装置仅增加15152020。双滚筒脱粒装置双滚筒脱粒装置a a）双滚筒）双滚筒 b b）带中间轮的双滚筒）带中间轮的双滚筒1.1.喂入输送装置喂入输送装置 2.2.钉齿滚筒和凹板钉齿滚筒和凹板 3.3.纹杆滚筒和凹板纹杆滚筒和凹板 4.4.逐稿轮逐稿轮5.5.顶盖顶盖 6.6.逐稿器逐稿器 7.7.中间轮中间轮 8.8.喂入轮喂入轮东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学4 4、轴流滚筒脱粒装置、轴流滚筒脱粒装置轴流式脱粒装置.顶盖 2.螺旋倒板 3.喂入口 4.纹杆和钉齿组合滚筒5.排除口 6.栅格式凹板四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 类型类型:按谷物喂入滚筒的方向不同可分为纵向按谷物喂入滚筒的方向不同可分为纵向轴流式、锥向轴流式脱粒装置和切流轴流组合式。轴流式、锥向轴流式脱粒装置和切流轴流组合式。生产率和功率耗用：轴流滚筒式脱粒装置的生产率和功率耗用：轴流滚筒式脱粒装置的生产率与滚筒尺寸、凹板结构、作物状况和功率生产率与滚筒尺寸、凹板结构、作物状况和功率配备的情况有密切关系。在脱粒机上每米滚筒长配备的情况有密切关系。在脱粒机上每米滚筒长度约可负担的喂入量为度约可负担的喂入量为0.60.60.7kg/s0.7kg/s；分离面积；分离面积大、在脱粒机上带有输送装置的可取较大值，在大、在脱粒机上带有输送装置的可取较大值，在联合收获机上可增大一倍或一倍以上。联合收获机上可增大一倍或一倍以上。4 4、轴流滚筒脱粒装置、轴流滚筒脱粒装置四、脱粒装置的类型四、脱粒装置的类型脱脱粒粒机机脱粒装置脱粒装置 轴向喂入轴向排出式轴流滚筒轴向喂入轴向排出式轴流滚筒(用于联合收获机用于联合收获机.直径直径762mm762mm，喂入量约，喂入量约6kg/s6kg/s小麦）小麦）1.1.分离段叶片分离段叶片 2.2.脱粒段导板脱粒段导板 3.3.螺旋线脱粒纹杆螺旋线脱粒纹杆 4.4.附附加脱粒纹杆加脱粒纹杆 5.5.喂入导板喂入导板 6.6.喂入螺旋叶片喂入螺旋叶片 7.7.凹板凹板东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学一、分离机构的功用、类别和构造特点一、分离机构的功用、类别和构造特点脱脱粒粒机机分离机构分离机构 只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，其目的就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的其目的就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。由于籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。由于分离原理不同，分离装置的类型也不同。分离原理不同，分离装置的类型也不同。其工作原理可分为两类：利用抛扬原理进行其工作原理可分为两类：利用抛扬原理进行分离和利用离心原理进行分离。常用的抛扬分离装分离和利用离心原理进行分离。常用的抛扬分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器，后两种现在已基本淘汰。器，后两种现在已基本淘汰。双轴键式逐稿器双轴键式逐稿器东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学 键键式式逐逐稿稿器器工工作作时时，在在曲曲柄柄连连杆杆机机构构的的驱驱动动下下整整个个键键箱箱做做平平面面运运动动，脱脱出出物物被被抛抛离离键键面面后后在在空空中中做做抛抛物物体体运运动动，这这时时，茎茎秆秆层层处处于于松松散散状状态态，比比茎茎秆秆比比重重较较大大的的谷谷粒粒有有较较多多的的机机会会穿穿过过茎茎秆秆层层的的空空隙隙被被分分离离出出来来。脱脱出出物物在在抛抛扔扔过过程程中中，长长茎茎秆沿筛面向后输送，直至排出机外。秆沿筛面向后输送，直至排出机外。二、逐稿器的分离原理二、逐稿器的分离原理 脱脱粒粒机机分离机构分离机构东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学（一）曲轴转速（一）曲轴转速n n、半径、半径r r，亦即运动特征值，亦即运动特征值k k三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择脱脱粒粒机机分离机构分离机构键式逐稿器曲轴转速与分离损失的关系a.q=5kg/s b.q=3kg/s c.q=1.5kg/s 表明在各个不同的喂入量表明在各个不同的喂入量q q，当，当n n由小到大变化由小到大变化时，总有一个损失为最小的最佳转速，时，总有一个损失为最小的最佳转速，q q值增大时值增大时这个转速没有多大变化。但在这时这个转速没有多大变化。但在这时n n的变化所造成的变化所造成的损失就较大，曲线较陡，转速控制得越严。的损失就较大，曲线较陡，转速控制得越严。东北农业大学东北农业大学20072007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学脱脱粒粒机机分离机构分离机构三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择(二二)逐稿器的分离规律及其长逐稿器的分离规律及其长L,L,宽度宽度B B 键式与平台式逐稿器的分离率与键式与平台式逐稿器的分离率与L L之间实际测之间实际测定的关系均呈负指数方程，即随着定的关系均呈负指数方程，即随着L L的增加分离率的增加分离率依渐近线接近于依渐近线接近于1 1。在通常所用的。在通常所用的L L值范围内，曲值范围内，曲线已很平缓，如图所示。线已很平缓，如图所示。逐稿器的喂入量对分离效果的影响1.q=0.75kg/s 2.q=1.5kg/s 它表明它表明q q不同时，曲线也异，那么在不同时，曲线也异，那么在B B及及vP(vP(速速度平均值度平均值)不变的情况下如要保持同样的分离效果，不变的情况下如要保持同样的分离效果，当当q q稍提高一些，就必须把稍提高一些，就必须把L L放长许多。放长许多。东北农业