KRC4系统重装及数据恢复

机器人系统经常会不明原因的崩溃机器人系统经常会不明原因的崩溃,然而不是现场的每个人都有然而不是现场的每个人都有KUKA U盘的盘的,我们可以用电脑来给机器人做系统我们可以用电脑来给机器人做系统,速度也很快。因为现在速度也很快。因为现在C4的系统用的是映的系统用的是映像文件像文件WIM的格式。的格式。WIM是英文是英文Microsoft Windows Imaging Format(WIM)的简称，它是的简称，它是Windows基于文件的映像格式。基于文件的映像格式。WIM采用类似采用类似Ghost的方式进行文件封装，系统安装时间被大大缩短。的方式进行文件封装，系统安装时间被大大缩短。WIM虽然采用类似虽然采用类似Ghost的方式进行系统安装，却比的方式进行系统安装，却比Ghost更灵活，它允许我更灵活，它允许我们在把镜像文件恢复到硬盘之前，选择恢复分区，并进行其他简单的配置。们在把镜像文件恢复到硬盘之前，选择恢复分区，并进行其他简单的配置。而这些操作，在采用而这些操作，在采用Ghost恢复系统的方法中是无能为力的。恢复系统的方法中是无能为力的。方法如下方法如下如果用笔记本做系统如果用笔记本做系统,首先需要一根首先需要一根SATA转转USB的数据线，淘宝有的卖，如的数据线，淘宝有的卖，如果没有的话你就需要把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上了，比较麻烦。果没有的话你就需要把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上了，比较麻烦。首先有一个首先有一个U盘盘,做做U盘启动，首先在电脑上装这个软件，别的软件也可盘启动，首先在电脑上装这个软件，别的软件也可以的以的下载下载URL：http:/ 磁盘KUKA_DISK是是KUKA的系统盘，就是装载的系统盘，就是装载KRC的盘。的盘。KUKA_DATA是是KUKA的的D盘，用来存放一些数据的。而且保存最后盘，用来存放一些数据的。而且保存最后一份备份，一般名字为一份备份，一般名字为backall.zip和和intern.zip,备份丢失的话，拷贝备份丢失的话，拷贝出来任意一个文件，改名为机器人名字出来任意一个文件，改名为机器人名字.ZIP，恢复即可。，恢复即可。KUKA_recovery是是KUKA的恢复盘，用的恢复盘，用KUKA的的U盘恢复系统就是用盘恢复系统就是用的这里面的两个文件。有的是隐藏的，用磁盘软件可以显现出来。的这里面的两个文件。有的是隐藏的，用磁盘软件可以显现出来。如果有时候如果有时候E盘影藏的话，可以用盘影藏的话，可以用DiskGenius软件先取消隐藏，然后软件先取消隐藏，然后退出，这个软件已经集成到退出，这个软件已经集成到U盘启动盘里面，系统做好后，再次把盘启动盘里面，系统做好后，再次把E盘隐藏。盘隐藏。选择想要取消隐藏的盘，点击右键选择菜单即可。选择想要取消隐藏的盘，点击右键选择菜单即可。KUKA磁盘选择磁盘，格式化E盘的文件如下：盘的文件如下：C是系统盘，是系统盘，D是是D盘。盘。然后点击开始，选择菜单顺序如下：然后点击开始，选择菜单顺序如下：打开了打开了WIM TOOL软件软件然后点击浏览，找到然后点击浏览，找到KUKA C盘的映像文件，名字一般为盘的映像文件，名字一般为2011016746000012000216516ImageC.WIM在在E盘盘选择目录选择磁盘后点击此处浏览，选择后点击此处浏览，选择KUKA的的C盘盘就是就是KUKA_DISK.找到KUKA DISK盘就是机器人的系统盘弹出对话窗口，选择是最后点击此处解开映像，等大概五分钟左右，过程如下：最后点击此处解开映像，等大概五分钟左右，过程如下：解开影像过程出来如下界面：出来如下界面：会弹出系统盘，显示解开影像文件完成，就会弹出系统盘，显示解开影像文件完成，就OK。系统成功以上为系统目录。以上为系统目录。系统就做好了，然后把硬盘连上去之后做首次开机，配置，还原备份系统就做好了，然后把硬盘连上去之后做首次开机，配置，还原备份OK。有些工艺软件需要装好之后才能还原的。可根据报错信息安装。有些工艺软件需要装好之后才能还原的。可根据报错信息安装软件，一般都保存在软件，一般都保存在D盘的盘的OPT文件夹下面。文件夹下面。还有一种方法就是用把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上。一样的过还有一种方法就是用把机器人的硬盘拆下来装到笔记本上。一样的过程程还有一些人没有习惯做备份，用还有一些人没有习惯做备份，用U盘启动之后是可以把里面的文件恢复盘启动之后是可以把里面的文件恢复出来的，出发硬盘坏了。方法如下：出来的，出发硬盘坏了。方法如下：做系统之前先打开做系统之前先打开KUKA_DISK,COPY里面有用的数据：里面有用的数据：路径如下：路径如下：KRCROBOTERKRC如果可能的话，尽可能多的拷贝出来一些有用的文件等系统装好之后，如果可能的话，尽可能多的拷贝出来一些有用的文件等系统装好之后，再把文件拷贝进去，测试就可以使用了。再把文件拷贝进去，测试就可以使用了。KRCUSERProjectRoot里面里面为项目，最好拷贝出来。为项目，最好拷贝出来。