数控技术末总复习

主要内容机床数控技术机床数控技术机床本体机床本体数控系统数控系统外围技术外围技术数数控控装装置置伺伺服服驱驱动动装装置置测测量量反反馈馈装装置置工工具具系系统统编编程程技技术术管管理理技技术术Machine Machine tooltoolMachine Machine Control Control unitunitServo-Servo-drive drive unitunitFeedback Feedback TransducerTransducer1.2 1.2 数控技术组成数控技术组成主要内容数控系统数控系统是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。计算机数控系统计算机数控系统（Computer Numerical Control，CNC）是以计算机为核心的数控系统。是以计算机为核心的数控系统。1.2 1.2 数控技术组成数控技术组成主要内容数控机床的分类数控机床的分类 (Types)(Types)分分 类类 方方 法法数控机床类型数控机床类型按运动控制按运动控制方式方式点位点位控制控制数控机床数控机床直线直线控制控制数控机床数控机床轮廓轮廓控制控制数控机床数控机床按伺服系统按伺服系统开环开环数控数控数控机床数控机床半闭环半闭环控制控制数控机床数控机床闭环闭环控制控制数控机床数控机床按功能水平按功能水平经济型经济型数控机床数控机床中档型中档型数控机床数控机床高档型高档型数控机床数控机床按工艺方法按工艺方法金属切削金属切削数控机床数控机床金属成形金属成形数控机床数控机床特种加工特种加工数控机床数控机床1.4 1.4 数控机床的特点与分类数控机床的特点与分类1.5 1.5 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势l l运行高速化运行高速化运行高速化运行高速化-向高速度方向发展向高速度方向发展向高速度方向发展向高速度方向发展 l l加工高精化加工高精化加工高精化加工高精化-向高精度方向发展向高精度方向发展向高精度方向发展向高精度方向发展 l l功能复合化功能复合化功能复合化功能复合化-向柔性化、功能集成化方向发展向柔性化、功能集成化方向发展向柔性化、功能集成化方向发展向柔性化、功能集成化方向发展 l l控制智能化控制智能化控制智能化控制智能化-向智能化方向发展向智能化方向发展向智能化方向发展向智能化方向发展 l l交互网络化交互网络化交互网络化交互网络化-向网络化方向发展向网络化方向发展向网络化方向发展向网络化方向发展l l产品标准化产品标准化产品标准化产品标准化-向标准化方向发展向标准化方向发展向标准化方向发展向标准化方向发展l l驱动并联化驱动并联化驱动并联化驱动并联化-向驱动并联化方向发展向驱动并联化方向发展向驱动并联化方向发展向驱动并联化方向发展 主要内容1.5 1.5 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势新新型型功功能能部部件件传统数控机床：电动机和机床部件是借助耦合传统数控机床：电动机和机床部件是借助耦合传统数控机床：电动机和机床部件是借助耦合传统数控机床：电动机和机床部件是借助耦合元件，如皮带、齿轮和连轴节连接，实现部件元件，如皮带、齿轮和连轴节连接，实现部件元件，如皮带、齿轮和连轴节连接，实现部件元件，如皮带、齿轮和连轴节连接，实现部件所需的移动或旋转所需的移动或旋转所需的移动或旋转所需的移动或旋转，“机机机机”和和和和“电电电电”是分家的是分家的是分家的是分家的。目前数控机床：将电动机与机械部件集成为一目前数控机床：将电动机与机械部件集成为一目前数控机床：将电动机与机械部件集成为一目前数控机床：将电动机与机械部件集成为一体，如体，如体，如体，如电主轴、直线电机、电滚珠丝杆电主轴、直线电机、电滚珠丝杆电主轴、直线电机、电滚珠丝杆电主轴、直线电机、电滚珠丝杆等，简等，简等，简等，简化了机床结构，提高了机床的刚度和动态性能化了机床结构，提高了机床的刚度和动态性能化了机床结构，提高了机床的刚度和动态性能化了机床结构，提高了机床的刚度和动态性能以及加工精度。以及加工精度。以及加工精度。以及加工精度。主要内容坐标轴的命名及方向坐标轴的命名及方向 标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都工件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定时规定刀具远离工件的方向刀具远离工件的方向作为坐标轴的作为坐标轴的正正方方向。向。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述2.1.4 2.1.4 数控机床坐标系数控机床坐标系 Z Z轴轴 方位方位 标准规定：标准规定：Z Z轴轴主轴轴线的进给轴。主轴轴线的进给轴。若没有主轴若没有主轴(牛头刨床牛头刨床)或者有多个主轴，则选择或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为垂直于工件装夹面的方向为Z Z坐标。坐标。若主轴能摆动：若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是平行时，则这个坐标便是Z Z轴；轴；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为于工件装夹面的方向为Z Z轴。轴。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述数控机床坐标轴的确定方法数控机床坐标轴的确定方法Z Z轴正方向的规定：刀具远离工件的方向。轴正方向的规定：刀具远离工件的方向。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述主要内容 X X轴轴 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）Z Z轴水平（卧式轴水平（卧式)从刀具从刀具(主轴主轴)向工件看时，向工件看时，X X轴正方向指向右边。轴正方向指向右边。Z Z轴垂直（立式）轴垂直（立式）单立柱机床，从刀具向立柱看时，单立柱机床，从刀具向立柱看时，X X的正方向的正方向指向右边；指向右边；双立柱机床双立柱机床(龙门机床龙门机床)，从刀具向左立柱看，从刀具向左立柱看时，时，X X轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述 X X轴轴 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X X轴的运动轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是工件旋转中心的方向是X X轴的正方向。轴的正方向。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述主要内容Y Y轴的确定轴的确定 X X、Z Z轴的正方向确定后，轴的正方向确定后，Y Y轴可按右轴可按右手笛卡尔直角坐标系来判定。手笛卡尔直角坐标系来判定。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述主要内容工件坐标系与工件原点工件坐标系与工件原点 1)1)由编程人员确定由编程人员确定,用于编程用于编程;2)2)工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指令来设置和改变可用程序指令来设置和改变;3)3)根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改变工件原点。次设定或改变工件原点。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.1 2.1 概述概述主要内容N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_；字地址程序段的一般格式字地址程序段的一般格式准备功能字准备功能字程序段号字程序段号字坐标功能字坐标功能字进给功能字进给功能字主轴转速功能字主轴转速功能字刀具功能字刀具功能字辅助功能辅助功能G00-G99U、V、WI、J、KM00-M99G、M指令统称为工艺指令指令统称为工艺指令2.2.1 2.2.1 准备功能准备功能G G代码代码 在插补运算之前需要规定，为插补运算作好准备的工艺在插补运算之前需要规定，为插补运算作好准备的工艺指令，如：指令，如：G17G17、G01G01、G02G02、G81G81等。等。模态代码和非模态代码模态代码和非模态代码 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.2 2.2 数控编程中的常用指令数控编程中的常用指令G00、G01、G02、G03G81G89G41、G42、G40G04G90、G91模态代码模态代码:一经在一个程序段中指定，其功能一直保持一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它到被取消或被同组其它G G代码所代替。代码所代替。非模态代码非模态代码:仅在所出现的程序段内有效。仅在所出现的程序段内有效。刀具补偿功能应用的优点刀具补偿功能应用的优点第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.2 2.2 数控编程中的常用指令数控编程中的常用指令简化编程工作量简化编程工作量 实现粗、精加工实现粗、精加工 实现内外型面的加工实现内外型面的加工 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理铣削零件底面时，槽底圆角半径铣削零件底面时，槽底圆角半径r r不应过大不应过大 铣刀端刃铣削平面的面积越小，加工表面的能力越差，铣刀端刃铣削平面的面积越小，加工表面的能力越差，工艺性也越差。工艺性也越差。rrdDdD主要内容1)1)零件的装夹与夹具的设计零件的装夹与夹具的设计 数控机床的夹具与传统夹具结构的差别数控机床的夹具与传统夹具结构的差别 夹具体定位夹紧夹具体定位夹紧不需要导向和对刀功能不需要导向和对刀功能，夹具比较简单。，夹具比较简单。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理2.3.5 2.3.5 数控加工工序的详细设计数控加工工序的详细设计1 1）整）整 体体 式式2 2）机机 夹夹 式式 刀具主要结构刀具主要结构第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理主要内容大平面：大平面：面铣刀面铣刀；加工凹槽、小台阶面及平面轮廓：加工凹槽、小台阶面及平面轮廓：立铣刀立铣刀加工空间曲面、模具型腔等：加工空间曲面、模具型腔等：球头铣刀球头铣刀加工封闭的键槽：加工封闭的键槽：键槽铣刀等键槽铣刀等加工变斜角零件：加工变斜角零件：鼓形铣刀鼓形铣刀特殊形状：特殊形状：成形铣刀成形铣刀薄壁件加工，如整体框、肋类零件，在加工时由于薄壁件加工，如整体框、肋类零件，在加工时由于振动引起被动再切削，造成严重超差，为了防止加工振动引起被动再切削，造成严重超差，为了防止加工薄壁零件时的再切削，应选用短切削刃的立铣刀。薄壁零件时的再切削，应选用短切削刃的立铣刀。铣铣刀刀选选择择 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理主要内容4 4）对刀点确定）对刀点确定 刀具相对工件运动的起点，也是程序的起点。刀具相对工件运动的起点，也是程序的起点。q对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上；对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上；q便于对刀、观察和检测；便于对刀、观察和检测；q简化坐标值的计算；简化坐标值的计算；q精度高、粗糙度低的表面。精度高、粗糙度低的表面。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理何谓对刀点？何谓对刀点？选择准则？选择准则？主要内容如何对刀？如何对刀？刀具在机床上的位置是由刀具在机床上的位置是由“刀位点刀位点”的位置来表示的位置来表示的。的。所谓所谓“刀位点刀位点”就是表征刀具特征的点。就是表征刀具特征的点。“刀位点刀位点”与与“对刀点对刀点”重合重合第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理主要内容切向切入切出切向切入切出第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理主要内容第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理主要内容顺铣、多次走刀、避免进给停顿顺铣、多次走刀、避免进给停顿 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理主要内容螺纹加工螺纹加工 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.3 2.3 数控编程中的工艺处理数控编程中的工艺处理 数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方数控加工中把除直线与圆弧之外可以用数学方程式程式y=f（x）表达的平面轮廓曲线，称为非圆曲表达的平面轮廓曲线，称为非圆曲线。线。非圆曲线节点坐标计算非圆曲线节点坐标计算 数学处理比较复杂，应在满足允许的编程误差条数学处理比较复杂，应在满足允许的编程误差条件下，用若干件下，用若干直线段或圆弧段直线段或圆弧段去逼近给定的非圆曲去逼近给定的非圆曲线，相邻逼近线段的交点或切点称为线，相邻逼近线段的交点或切点称为节点节点。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容弦线逼近中计算节点的方法主要有弦线逼近中计算节点的方法主要有等间距法、等步长法和等间距法、等步长法和等误差法。等误差法。一般先取一般先取 X=0.1X=0.1进行试算，再验算进行试算，再验算允允？第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理等间距法等间距法:主要内容等步长法等步长法:用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近线段长度相用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近线段长度相等，则称等步长法。等，则称等步长法。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容等步长计算步骤：等步长计算步骤：q求最小曲率半径求最小曲率半径R Rminmin第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理设曲线为设曲线为y=f（x），则其曲率半径公式为，则其曲率半径公式为 主要内容q计算允许步长计算允许步长l l 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容以起点以起点a（xa，ya）为圆心，以为圆心，以l为半径作圆，得到圆方程，为半径作圆，得到圆方程，与曲线方程与曲线方程y=f（x）联立求解，可得第一个节点的坐标联立求解，可得第一个节点的坐标（xb，yb），以此类推），以此类推 q计算节点坐标计算节点坐标 l la ay=fy=f（x x）b bc cd d第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容等误差法等误差法:用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近误差相等，用直线段逼近非圆曲线时，如果每个逼近误差相等，则称等误差法。则称等误差法。第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容等误差法计算步骤：等误差法计算步骤：q以以起起点点a a 为为圆圆心心，允允为为半半径径作作圆圆，得得到到圆方程圆方程a ay=fy=f（x x）第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容q求圆与曲线公切线求圆与曲线公切线PT PT 的斜率的斜率 首先联立求解以下首先联立求解以下方程组得切点坐标（方程组得切点坐标（x xT T ，y yT T）、（）、（x xP P ，x xP P ）a ay=fy=f（x x）P PT T第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容由切点坐标求出斜率由切点坐标求出斜率:第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理主要内容a ay=fy=f（x x）P PT Tq过过a a点与直线点与直线PTPT平行的直线方程为平行的直线方程为 q与曲线方程联立求解得与曲线方程联立求解得b b点坐标点坐标 第二章第二章 数控加工程序编制基础数控加工程序编制基础CNC2.5 2.5 数控编程中的数学处理数控编程中的数学处理零件零件图纸图纸数控工数控工艺分析艺分析确定加工内确定加工内容、路线容、路线数学数学处理处理程序程序编制编制试切试切验证验证编程编程手册手册确定刀、确定刀、夹、量具夹、量具确定切削确定切削用量用量手工编程流程图手工编程流程图 第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.1 3.1 概述概述主要内容数数控控车车床床的的编编程程特特点点 （1 1）绝对坐标编程时常用代码绝对坐标编程时常用代码X X 和和Z Z表示表示；增量坐标编增量坐标编程时则用代码程时则用代码U U 和和 W W 表示表示，可按绝对坐标编程、增量坐，可按绝对坐标编程、增量坐标编程或两者混合编程。一般不用标编程或两者混合编程。一般不用G90G90、G91G91指令。指令。（2 2）由于车削常用的毛坯为棒料或锻件，加工余量较大，）由于车削常用的毛坯为棒料或锻件，加工余量较大，可充分利用可充分利用各种固定循环功能各种固定循环功能，达到多次循环切削的目的。，达到多次循环切削的目的。（3 3）直径方向按绝对坐标编程时）直径方向按绝对坐标编程时常常以直径值以直径值表示，按增表示，按增量坐标编程时，量坐标编程时，以径向实际位移量的以径向实际位移量的2 2倍值倍值表示。表示。第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.1 3.2.1 数控车床编程方法数控车床编程方法主要内容第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.1 3.2.1 数控车床编程方法数控车床编程方法数数控控车车削削编编程程实实例例 如图所示工件，需要进行如图所示工件，需要进行精加工精加工，其中，其中85mm85mm外圆不加工。毛坯外圆不加工。毛坯为为85mm85mm340mm340mm棒材，材料为棒材，材料为4545钢。钢。第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.1 3.2.1 数控车床编程方法数控车床编程方法O0003O0003；N10 G50X200.0 Z350.0N10 G50X200.0 Z350.0；工件坐标系设定工件坐标系设定N20 G30 U0 W0 T0101N20 G30 U0 W0 T0101；换换1 1号刀号刀N20 S630 M03N20 S630 M03；N30G00X41.8 Z292.0M08N30G00X41.8 Z292.0M08；N40G01X47.8Z289.0F0.15N40G01X47.8Z289.0F0.15；N50 Z230.0N50 Z230.0；N60 X50.0N60 X50.0；N70 X62.0 W-60.0N70 X62.0 W-60.0；N80 Z155.0N80 Z155.0；N90 X78.0N90 X78.0；N100X80.0W-10.0N100X80.0W-10.0；N110 W-19.0N110 W-19.0；N120 G02 W-60.0 I3.25 K-30.0N120 G02 W-60.0 I3.25 K-30.0；N130 G01 Z65.0N130 G01 Z65.0；11223344556678789910101111第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNCN140 X90.0N140 X90.0；N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09N150 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09；N160 G30 U0 W0 T0202N160 G30 U0 W0 T0202；N170 S315 M03N170 S315 M03；N180 G00 X51.0 Z230.M08N180 G00 X51.0 Z230.M08；N190 G01 X45.0 F0.16N190 G01 X45.0 F0.16；N200 G04 O5.0 N200 G04 O5.0；N210 G00 X51.0N210 G00 X51.0；N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09N220 X200.0 Z350.0 T0200 M09；1212第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.1 3.2.1 数控车床编程方法数控车床编程方法N230 G30 U0 W0 T0303N230 G30 U0 W0 T0303；换换3 3号刀号刀N240 S200 M03N240 S200 M03；N250 G00 X62.0 Z296.0 M08N250 G00 X62.0 Z296.0 M08；快速接近车螺纹进给刀起点快速接近车螺纹进给刀起点N260 G92X47.54 Z231.5F1.5N260 G92X47.54 Z231.5F1.5；螺纹切削循环，螺距为螺纹切削循环，螺距为1.5mm 1.5mm N270 X46.94N270 X46.94；螺纹切削循环，螺距为螺纹切削循环，螺距为1.5mm1.5mmN280 X46.54N280 X46.54；螺纹切削循环，螺距为螺纹切削循环，螺距为1.5mm1.5mmN290 X46.38N290 X46.38；螺纹切削循环，螺距为螺纹切削循环，螺距为1.5mm1.5mmN300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09N300 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09；N310 M05N310 M05；N320 M30N320 M30；第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC铣铣削削编编程程实实例例N10 G54G90G17G00G42D01X50Y70S400M03；N20 Z-240M08；N30 G01X400F250；N40 X300Y370；N60 G02X100Y170I-100；N70 G01Y50；N80 G00 Z-165 M09；N90 G40X300Y120M05；N100 M30；A AB BC CD DE EN50 G03X200Y270J-100；数控数控线切割机床线切割机床加工是利用作为加工是利用作为负极的负极的电极丝和电极丝和作为作为正正极的金属材料极的金属材料工件之间工件之间脉冲放电脉冲放电的电腐蚀作用，对工的电腐蚀作用，对工件加工的一种工艺方法。件加工的一种工艺方法。第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.3 线切割数控机床编程方法及实例线切割数控机床编程方法及实例1.1.按电极丝运动速度分按电极丝运动速度分2.2.按电极丝位置分按电极丝位置分3.3.按工作液供给方式分按工作液供给方式分快走丝快走丝(高速往复高速往复)6-10m/s6-10m/s慢走丝慢走丝(低速单向低速单向)0.001-0.25m/s0.001-0.25m/s立式立式卧式卧式冲液式冲液式浸液式浸液式第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.3 线切割数控机床编程方法及实例线切割数控机床编程方法及实例线切割加工特点线切割加工特点:u材料的去除是靠放电时的电热作用实现的材料的去除是靠放电时的电热作用实现的;u工具电极和工件不直接接触工具电极和工件不直接接触,几乎没有切削力几乎没有切削力;u切缝可窄达仅切缝可窄达仅0.005mm0.005mm，材料利用率高材料利用率高;u可加工高硬度材料可加工高硬度材料;u一般采用水基工作液，安全可靠；一般采用水基工作液，安全可靠；u电极丝沿轴向运动，并相对工件作进给运动。电极丝沿轴向运动，并相对工件作进给运动。n被加工材料必须导电。被加工材料必须导电。n不能加工盲孔。不能加工盲孔。第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.3 线切割数控机床编程方法及实例线切割数控机床编程方法及实例D=D=丝半径十丝半径十（为放电间隙）为放电间隙）第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.3 线切割数控机床编程方法及实例线切割数控机床编程方法及实例特点：特点：带有刀库和换刀装置，一次装夹能进行铣、镗、带有刀库和换刀装置，一次装夹能进行铣、镗、钻、攻螺纹等多种工序的加工，工序集中，主要钻、攻螺纹等多种工序的加工，工序集中，主要用于箱体、复杂曲面的加工。用于箱体、复杂曲面的加工。第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.4 3.2.4 加工中心编程方法及实例加工中心编程方法及实例加加工工中中心心编编程程指指令令X X和和Y Y轴定位；轴定位；快速运行到快速运行到R R点；点；孔加工；孔加工；在孔底的动作，包在孔底的动作，包括暂停、主轴反转括暂停、主轴反转等；等；返回到返回到R R点；点；快速退回到初始点。快速退回到初始点。（1 1）孔加工固定循环指令）孔加工固定循环指令 第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC3.2.4 3.2.4 加工中心编程方法及实例加工中心编程方法及实例加加工工中中心心编编程程指指令令孔加工固定循环程序段的一般格式为：孔加工固定循环程序段的一般格式为：G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_；G G代码（含义）代码（含义）孔加工动孔加工动作作孔底动孔底动作作返回动返回动作作程序段格式程序段格式G81G81（钻孔、中心孔）（钻孔、中心孔）切削进给切削进给快速快速G81 X_Y_Z_R G81 X_Y_Z_R _F_F_；G82G82（钻孔、锪孔）（钻孔、锪孔）切削进给切削进给暂停暂停快速快速G82 X_Y_Z_R_ G82 X_Y_Z_R_ P_F_P_F_；G83G83（深孔钻）（深孔钻）间隙进给间隙进给快速快速G83 X_Y_Z_R_Q G83 X_Y_Z_R_Q _F_F_；G84G84（攻螺纹）（攻螺纹）切削进给切削进给暂停暂停-主轴反主轴反转转切削进切削进给给G84 X_Y_Z_R G84 X_Y_Z_R _F_F_；第三章第三章 数控加工编程方法数控加工编程方法CNC X X Y Y X X15155050M108.51 10 05 50 03 35 5 A A B B C C D D O O O O1 15 5N05 G92 X0 Y0 Z250.0;N10 T01 M06;N15 S500 M03；N20 G90 G00 Z150.0;N25 G99 G83 X15.0 Y10.0 Z-3.0 Q5.0 R53.0 F50;N30 G98 Y35.0;N35 G99 X50.0;N40 G98 Y10.0;N45 G00 X0 Y0 Z250.0 M05;N50 T02 M06;N55 Z150.0 S150 M03;N60 G99 G84 X15.0 Y10.0 Z-3.0 R53.0 F150;X X Y Y X X15155050M108.51 10 05 50 03 35 5 A A B B C C D D O O O O1 15 5N65 G98 Y35.0;N70 G99 X50.0;N75 G98 Y10.0;N80 G80 G00 X0 Y0 Z250.0 M05；N85 M30;X X Y Y X X15155050M108.51 10 05 50 03 35 5 A A B B C C D D O O O O1 15 54.1 4.1 概概述述 从自动控制的角度来看，从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运各运动轴动轴)的的位移量、速度位移量、速度为控制对象并使其协调运动的为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。控制系统。从外部特征来看，从外部特征来看，CNC系统是由系统是由硬件（通用硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成两大部分组成的。的。4.2 CNC4.2 CNC装置的硬件结构装置的硬件结构按其中含有按其中含有CPU的多少可分为：的多少可分为：单单微处理机结构微处理机结构和和多多微处理机结构微处理机结构；按电路板的结构特点可分为：按电路板的结构特点可分为：大板大板结构结构和和模块化模块化结构结构。CNC装置的硬件结构装置的硬件结构4.3 CNCCNC系统的软件结构系统的软件结构组成：组成：由由CNCCNC管理软件和管理软件和CNCCNC控制软件两部分组成。控制软件两部分组成。操作系统操作系统管理软件管理软件控制软件控制软件零零件件程程序序管管理理显显示示处处理理人人机机交交互互管管理理位位置置控控制制输输入入输输出出管管理理插插补补运运算算故故障障诊诊断断处处理理速速度度处处理理机机床床输输入入输输出出编编译译处处理理主主轴轴控控制制刀刀具具半半径径补补偿偿.4.3.2 CNC4.3.2 CNC系统软件的特点和结构系统软件的特点和结构特点特点:多任务性与并行处理技术多任务性与并行处理技术o多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、多任务性：显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、位置控制、o并行处理：系统在并行处理：系统在同一时间间隔同一时间间隔或或同一时刻同一时刻内完成两个内完成两个或两个以上任务处理。或两个以上任务处理。o并行处理的实现方式：并行处理的实现方式：资源分时共享（单资源分时共享（单CPUCPU）资源重叠流水处理（多资源重叠流水处理（多CPUCPU）4.3 CNCCNC系统的软件结构系统的软件结构插补技术插补技术是数控系统的是数控系统的核心技术核心技术。数控加工过程中，数。数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题。控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题。刀具或工件一步步移动，移动轨迹是一个个小线段构成刀具或工件一步步移动，移动轨迹是一个个小线段构成的折线，不是光滑曲线。刀具不能严格按照所加工零件的折线，不是光滑曲线。刀具不能严格按照所加工零件的廓型运动，而用折线逼近轮廓线型。的廓型运动，而用折线逼近轮廓线型。脉冲当量脉冲当量或或最小分辨率最小分辨率：刀具或工件移动的最小位移量。：刀具或工件移动的最小位移量。5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理插补的实质插补的实质是根据有限的信息完成是根据有限的信息完成“数据密化数据密化”工工作。作。5.1.2 插补方法的分类插补方法的分类 插补器：插补器：数控装置中完成插补运算工作的装置或程序。数控装置中完成插补运算工作的装置或程序。插补器分：插补器分：硬件插补器硬件插补器 软件插补器软件插补器 软硬件结合插补器软硬件结合插补器 5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理现代现代CNCCNC数控系统：数控系统：软软件件插插补补或或软软、硬硬件件插插补补结结合合的的方方法法，由由软软件件完完成成粗插补，硬件完成精插补。粗插补，硬件完成精插补。粗插补粗插补采用软件方法，将加工轨迹分割为线段，采用软件方法，将加工轨迹分割为线段，精精插插补补采采用用硬硬件件插插补补器器，将将粗粗插插补补分分割割的的线线段段进进一一步密化数据点。步密化数据点。粗粗、精精插插补补结结合合的的方方法法对对数数控控系系统统运运算算速速度度要要求求不不高，可节省存储空间，且响应速度和分辨率都较高。高，可节省存储空间，且响应速度和分辨率都较高。5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理基准脉冲插补基准脉冲插补数据采样插补数据采样插补基准脉冲插补基准脉冲插补（脉冲增量插补、行程标量插补）（脉冲增量插补、行程标量插补）每每次次插插补补结结束束时时向向各各运运动动坐坐标标轴轴输输出出一一个个基基准准脉脉冲冲序序列列，驱动各坐标轴进给电机的运动。驱动各坐标轴进给电机的运动。每每个个脉脉冲冲使使坐坐标标轴轴产产生生1 1个个脉脉冲冲当当量量的的增增量量，代代表表刀刀具具或或工件的最小位移；工件的最小位移；脉冲数量脉冲数量代表刀具或工件移动的位移量；代表刀具或工件移动的位移量；脉冲序列频率脉冲序列频率代表刀具或工件运动的速度。代表刀具或工件运动的速度。5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理主要插补方法主要插补方法数据采样插补数据采样插补（数据增量插补、时间分割法）数据增量插补、时间分割法）5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理采用时间分割思想，根据编程的采用时间分割思想，根据编程的进给速度进给速度将轮将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线。曲线。第一步粗插补：第一步粗插补：时间分割，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许时间分割，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为多相等的时间间隔，称为插补插补周期周期 T。在每个在每个T T 内，计算轮廓步长内，计算轮廓步长 lFT，将轮廓曲线分割将轮廓曲线分割为为若干条长度为轮廓步长若干条长度为轮廓步长 l 的微小直线段；的微小直线段；lFT 5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理第二步精插补：第二步精插补：在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的数据点的密化密化”工作。工作。一般将粗插补运算称为插补，由软件完成；精插补可由软一般将粗插补运算称为插补，由软件完成；精插补可由软件、硬件实现。件、硬件实现。5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理插补周期插补周期T插补运算时间插补运算时间 ，为什么？，为什么？答：因为除完成插补运算外，还要执行显示、监控、答：因为除完成插补运算外，还要执行显示、监控、位置采样及控制等实时任务。位置采样及控制等实时任务。5.1 概述概述第第5 5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理如：美国如：美国A-BA-B公司的公司的73007300系列，系列，T T反馈反馈 日本日本FANUC 7MFANUC 7M系统，系统，T8ms8ms，T反馈反馈=4ms4ms现代数控系代数控系统的的 T 已已缩短到短到 2 24 4ms，有的小于有的小于1 1ms。T与采样周期与采样周期T反馈反馈可相同或不同，一般：可相同或不同，一般：T T反馈反馈的整数倍的整数倍Fi+1,j=Fi,j-|ye|Fi,j+1=Fi,j+|xe|第第5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理5.2 逐点比较法逐点比较法第第5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理5.2 逐点比较法逐点比较法（3，1）（6，6）思考：思考：起点不在原点起点不在原点起点在其他象限起点在其他象限第第5章数控机床的控制原理章数控机床的控制原理5.2 逐点比较法逐点比较法F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0逆圆逆圆逆圆逆圆逆圆逆圆顺圆顺圆顺圆顺圆顺顺圆圆逆圆逆圆顺圆顺圆O OX XY YF Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0 F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0F Fi,ji,j 0 0其他象限圆弧插补的方法其他象限圆弧插补的方法?1）分别处理法）分别处理法2）坐标变换法（常用）坐标变换法（常用）5.3数字积分法数字积分法DDA第一象限逆第一象限逆圆弧插补圆弧插补 直线插补直线插补圆弧插补时：圆弧插补时：JRY每溢出每溢出一个一个y脉冲，脉冲，JVX加加“1”；JRX溢出溢出一个一个x脉冲时，脉冲时，JVY减减“1”。圆弧插补终点判别用两个计数器；直线插补迭代圆弧插补终点判别用两个计数器；直线插补迭代 2n 次。次。JVX JRX JVY JRY JVX JRX JVY JRY yj xi xe ye5.3数字积分法数字积分法其它象限顺、逆圆插补过程？其它象限顺、逆圆插补过程？区别：区别：x、y的进给方向不同；修改的进给方向不同；修改Jvx、Jvy内容时是内容时是加加“1”还是减还是减“1”，由，由xi和和yj坐标绝对值坐标绝对值的增减而定。的增减而定。SR1SR2 SR3SR4NR1NR2NR3NR4Jvx（yj）Jvy（xi）xy 11 11 11 11 11 11 11 11 5.3数字积分法数字积分法DDA法直线插补：法直线插补：不论行程长短，都需完成不论行程长短，都需完成m2n 次累加到达终点。次累加到达终点。直线短，进给慢，速度低；直线长，进给快，速度高。直线短，进给慢，速度低；直线长，进给快，速度高。加工短直线生产效率低；加工长直线零件表面质量差。加工短直线生产效率低；加工长直线零件表面质量差。1 1进给速度的均匀化措施进给速度的均匀化措施左移规格化左移规格化5.3.3 提高提高DDA法插补质量的措施法插补质量的措施5.3数字积分法数字积分法（2）左移规格化）左移规格化一一般般规规定定（直直线线）：寄寄存存器器中中所所存存的的数数，若若最最高高位位为为“1”，称称为为规规格格化化数数；反反之之，最最高高位位为为“0”，称为非规格化数。，称为非规格化数。对规格化数，累加运算两次必有一次溢出；对规格化数，累加运算两次必有一次溢出；对对非非规规格格化化数数，必必须须作作两两次次甚甚至至多多次次累累加加运运算算才才有溢出。有溢出。5.3数字积分法数字积分法直直线线插插补补时时，将将JVX、JVY中中的的非非规规格格化化数数xe、ye同同时时左左移移，直直到到JVX、JVY中中至至少少有有一一个个数数是是规规格格化数为止，称为左移规格化。化数为止，称为左移规格化。1）直线插补的左移规格化）直线插补的左移规格化每每左左移移一一位位，数数值值增增大大一一倍倍，即即乘乘2，kxe或或 kye的的 k 改改为为k=1/2n1，所所以以 m2n1次次，累累加加次数减小一半。若左移次数减小一半。若左移s位，则位，则 m=?m2ns5.3数字积分法数字积分法2）圆弧插补的左移规格化）圆弧插补的左移规格化圆圆弧弧插插补补的的左左移移规规格格化化是是使使坐坐标标值值最最大大的的被被积积函函数数寄寄存存器器的的次次高高位位为为1（保保持持一一个个前前零零），将将JVX、JVY寄寄存存器器中中次高位次高位为为“1”的数称为规格化数。的数称为规格化数。圆弧插补时，圆弧插补时，JVX、JVY中的数，会不断修正（加中的数，会不断修正（加“1”修正），如取最高位为修正），如取最高位为“1”作规格化数，则有可能加作规格化数，则有可能加“1”修正后溢出。修正后溢出。为什么？为什么？5.3数字积分法数字积分法DDA直直线线插插补补误误差差1 1个个脉脉冲冲当当量量，但但圆圆弧弧插插补补误误差差可可能能1 1个脉冲当量，为什么？个脉冲当量，为什么？一一个个积积分分器器的的被被积积函函数数寄寄存存器器中中的的值值接接近近零零几几乎乎没有溢出；没有溢出；另另一一积积分分器器的的被被积积函函数数寄寄存存器器中中的的值值却却接接近近最最大大值值（圆弧半径）（圆弧半径）可能连续溢出可能连续溢出两两个个积积分分器器的的溢溢出出脉脉冲冲速速率率相相差差很很大大，致致使使插插补补轨轨迹迹偏离理论曲线偏离理论曲线2提高插补精度的措施提高插补精度的措施余数寄存器预置数余数寄存器预置数5.3数字积分法数字积分法在在插插补补前前，JRX、JRY预预置置某某一一数数值值（不不是是零零），可可以以是是最最大大容容量量，即即2n1（111111），称称为为全全加加载载，可可以以是是小小于于最最大大容容量量的的某某个个数数，如如2n2（100000），称为称为半加载半加载。根据两段程序轨迹的矢量夹角根据两段程序轨迹的矢量夹角 和刀具补偿方向的不和刀具补偿方向的不同，又有：同，又有：伸长型、缩短型和插入型伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方几种转接过渡方式。式。5.7 刀具半径补偿刀具半径补偿5.7 刀具半径补偿刀具半径补偿（a）当）当18003600时，属缩短型时，属缩短型（b）当）当9001800时，属伸长型时，属伸长型（c）当）当00900时，属插入型时，属插入型以直线与直线转接的情况为例：以直线与直线转接的情况为例：主要内容6.1 概述概述 位置检测装置的组成：检测元件（传感器）、信位置检测装置的组成：检测元件（传感器）、信号处理装置。号处理装置。作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，变换成位置控制单元所要求的信号形式，构成伺服构成伺服系统闭环或半闭环控制。系统闭环或半闭环控制。半闭环控制的数控机床：半闭环控制的数控机床：旋转变压器、编码器等，安装在电机或丝杠上，测旋转变压器、编码器等，安装在电机或丝杠上，测量电机或丝杠的角位移间接测量工作台直线位移。量电机或丝杠的角位移间接测量工作台直线位移。闭环控制系统的数控机床：闭环控制系统的数控机床：感应同步器、光栅、磁栅等，安装在工作台和导轨感应同步器、光栅、磁栅等，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。上，直接测量工作台的直线位移。半闭环、闭环数控机床的加工精度在很大程度上是半闭环、闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由由位置检测装置的精度位置检测装置的精度决定的。决定的。主要内容6.2 旋转变压器旋转变压器 是是一一种种输输出出电电压压与与角角位位移移量量成成连连续续函函数数关关系系的的感感应应式式微微电电机机，数数控控机机床床上上常常见见的的角角位位移移测测量量装装置置，广广泛泛用用于于半闭环控制半闭环控制的数控机床。的数控机床。优优点点：结结构构简简单单、动动作作灵灵敏敏、工工作作可可靠靠、对对环环境境条条件件要要求求低低（特特别别是是高高温温、高高粉粉尘尘的的地地方方）、输输出出信信号号幅幅度度大大和抗干扰能力强等特点。和抗干扰能力强等特点。缺点：缺点：信号处理比较复杂。信号处理比较复杂。旋转变压器转子轴与电机轴或丝杠连接在一起，实现电机旋转变压器转子轴与电机轴或丝杠连接在一起，实现电机轴或丝杠转角的测量。轴或丝杠转角的测量。旋转变压器旋转变压器主要内容6.2 旋转变压器旋转变压器定子的两个绕组：分别通以相同幅值、相同频率，但定子的两个绕组：分别通以相同幅值、相同频率，但相位差相位差/2/2的交流激磁电压的交流激磁电压 U1sUmsint U1cUmsin（t+/2）Umcost当当转转子子正正转转时时，这这两两个个激激磁磁电电压压在在转转子子绕绕组组中中产产生生的的感应电压经叠加，得到转子的感应电压感应电压经叠加，得到转子的感应电压U2 2为为 1鉴相工作方式鉴相工作方式U2kUmsintsinkUmcostcos kUmcos（t-）主要内容6.2 旋转变压器旋转变压器当转子反转时当转子反转时，同理，转子的感应电压，同理，转子的感应电压U2为为 ：U2k Umcos（t+）转子输出电压的转子输出电压的相位角相位角和和间有严格对应关系，只要间有严格对应关系，只要检测出转子输出电压的相位角，就可以求得检测出转子输出电压的相位角，就可以求得 ，也就也就可得到被测轴的角位移。可得到被测轴的角位移。实际应用时，把定子余弦绕组激磁电压的相位作为基实际应用时，把定子余弦绕组激磁电压的相位作为基准相位，与转子绕组的输出电压相位做比较，来确定准相位，与转子绕组的输出电压相位做比较，来确定的大小。的大小。主要内容2 2鉴幅工作方式鉴幅工作方式6.2 旋转变压器旋转变压器定子的两个绕组：分别通以频率相同、相位相同、幅定子的两个绕组：分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即 U1sUmsin sint U1c=Umcos sint 转子正转时转子正转时，U1s、U1c经叠加，转子感应电压经叠加，转子感应电压U2为：为：U2kUmsinsintsink Umcossintcos kUmcos（）sint主要内容6.2 旋转变压器旋转变压器转子反转时转子反转时，同理有转子感应电压，同理有转子感应电压U2 2为：为：U2kUmcos（）sint转子感应电压的转子感应电压的幅值幅值随转子的随转子的偏转角偏转角而变化。测量出幅而变化。测量出幅值可测出值可测出 转角。转角。主要内容三、旋转变压器的应用三、旋转变压器的应用 由角位移如何计算直线位移由角位移如何计算直线位移?将将旋旋转转变变压压器器安安装装在在数数控控机机床床的的丝丝杠杠上上，当当角角从从0变变化化到到360时时，表表示示丝丝杠杠上上的的螺螺母母走走了了一一个个导导程程，就就间接地测量了丝杠的直线位移（导程）的大小。间接地测量了丝杠的直线位移（导程）的大小。要检测工作台的绝对位置，需加一台要检测工作台的绝对位置，需加一台绝对位置计数器绝对位置计数器，累计所走的导程数，折算成位移总长度。累计所走的导程数，折算成位移总长度。转子每转转子每转1周，转子的输出电压不止一次通过零点，周，转子的输出电压不止一次通过零点，需加需加相敏检波器相敏检波器来辨别转换点和区别不同的转向。来辨别转换点和区别不同的转向。6.2 旋转变压器旋转变压器6.3.1 感应同步器的结构感应同步器的结构6.3 感应同步器感应同步器（固定在床身上）固定在床身上）（安装在移动部件上）安装在移动部件上）平行，间隙为平行，间隙为0.25 0.25 0.050.05mm直线感应同步器结构：直线感应同步器结构：6.3 感应同步器感应同步器当正弦绕组与定当正弦绕组与定尺绕组对齐时，尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺余弦绕组与定尺绕组相差绕组相差1/41/4节距。节距。“节距节距”2 是衡量感应同步器精度的主要参数。标准是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感应同步器定尺长感应同步器定尺长250mm，滑尺长，滑尺长100mm，节距，节距2mm。6.3.2 感应同步器的安装感应同步器的安装 定尺定尺安装在机床的不动部件上；安装在机床的不动部件上；滑尺滑尺安装在机床的移动部件上。安装在机床的移动部件上。安装防护罩：防止切屑和油污浸入安装防护罩：防止切屑和油污浸入必必须须保保持持定定尺尺和和滑滑尺尺平平行行、两两平平面面的的间间隙隙约约为为025005mm，其其它它安安装装要要求求视视具具体体的的产产品品说说明