K200门机电气调试培训课件

ThyssenKrupp Elevator1 1K200 门机电气调试培训讲师：ThyssenKrupp Elevator2 2 门机概述 门系统的接口及其配线 参数说明 调试 故障代码说明调试现象及其解决方案附1：软件版本差异附2：更换控制板说明主要内容ThyssenKrupp Elevator3 3K200门机的控制系统介绍门机概述交流单相输入：220VAC(10%),50-60Hz(5%)变频变压输出：频率0-50Hz;电压0-220VAC输出额定电流：2.0A输出电机功率：400W过载能力保护：特性与时间成反比（120I额1 分钟；200I额0.5秒）重量，1.5KgThyssenKrupp Elevator4 4K200门机的控制系统特点:矢量控制，矢量控制，v/f控制控制键盘键盘/端子（命令方式）端子（命令方式）参数设定：操作器参数设定：操作器运行信号：开门运行信号：开门/关门关门/强迫关门强迫关门保护功能有效时，自动复位故障保护功能有效时，自动复位故障继电器输出：关门力限制继电器输出：关门力限制/开、关门到位开、关门到位/故障信号故障信号光电耦合式输入：开门光电耦合式输入：开门/关门关门/强迫关门强迫关门/检修信号输入检修信号输入故障信息显示故障信息显示瞬间掉电保护，时间瞬间掉电保护，时间15ms不可恢复性保护：不可恢复性保护：IPM硬件故障、硬件故障、A/D转换、转换、EEPROM可自动恢复保护：过可自动恢复保护：过/欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等ThyssenKrupp Elevator5 5第二部分：门系统的接口及其配线2.1 主回路配线图主回路配线图2.2 编码器配线图编码器配线图2.3 跳线规则跳线规则2.4 主回路端子定义主回路端子定义2.5 控制端子定义控制端子定义 ThyssenKrupp Elevator6 62.1 主回路和控制端子配线图ThyssenKrupp Elevator7 7ThyssenKrupp Elevator8 8ThyssenKrupp Elevator9 92.2 编码器配线图两种编码器输入信号：推挽式和集电极开路式编码器，请选用两种编码器输入信号：推挽式和集电极开路式编码器，请选用12V电电源、小于源、小于1024脉冲数的编码器。脉冲数的编码器。编码器的电源接编码器的电源接+12V端子，编码器的地接端子，编码器的地接GND端子；编码器的端子；编码器的PA、PB接变频器的接变频器的PA、PB端子；屏蔽线接变频器接线端子。端子；屏蔽线接变频器接线端子。ThyssenKrupp Elevator10102.3 跳线规则通过控制板通过控制板S1、S2跳线的设置，跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式公共点）和共集电极模式（24V公共点）公共点）变频器的数字输入信号、继电器输变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部出信号采用内部24V电源方式，根电源方式，根据据COM端共高、低电平，可以有端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作输入电路不能正常工作S2S1ThyssenKrupp Elevator11112.4 主回路端子定义主回路端子定义标号号名称名称端子端子说明明L、N单相交流相交流电源源输入端子入端子连接接单相相输入入电源源200250VAC,50/60HzU,V,W变频器器输出端出端子子连接三相异步接三相异步电机机PE安全接地端子安全接地端子用于用于变频器的安全器的安全接地接地线O不接不接NCPEPEOLONWOVUOPEPEThyssenKrupp Elevator12122.5 控制端子定义 名称名称标号标号功能功能端子功能说明端子功能说明信号电平信号电平输出端子输出端子1ODA开门到位信号输出端子开门到位信号输出端子A继电器输出继电器输出2ODB 开门到位信号输出端子开门到位信号输出端子B3CDA关门到位信号输出端子关门到位信号输出端子A4CDB关门到位信号输出端子关门到位信号输出端子B5CBA关门堵转信号输出端子关门堵转信号输出端子A6CBB关门堵转信号输出端子关门堵转信号输出端子B7ERA故障信号输出端子故障信号输出端子A8ERB故障信号输出端子故障信号输出端子B输入端子输入端子9COM输入公共端子输入公共端子光光耦耦隔离输入隔离输入10OP开门信号输入端子开门信号输入端子11CL关门信号输入端子关门信号输入端子12LC低速关门信号输入端子低速关门信号输入端子13OD开门到位信号输入端子开门到位信号输入端子14CD关门到位信号输入端子关门到位信号输入端子15ODE开门减速位置信号输入端子开门减速位置信号输入端子16CDE关门减速位置信号输入端子关门减速位置信号输入端子17INS检修信号输入端子检修信号输入端子18COM输入公共端子输入公共端子编码器编码器19PA集开、推挽编码器集开、推挽编码器PA20PB集开、推挽编码器集开、推挽编码器PB21GND+12V地地22+12V+12V电源电源ThyssenKrupp Elevator1313变频器控制回路端子示意图 控制端子接线注意事项：a)为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m以下。b)主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生误动作；如需交错，应正交90穿越。ODAODBCDACDBCBACBBERAERBCOMOPCLLCODCDODECDEINSCOMPAPBGND+12VThyssenKrupp Elevator1414第三部分：参数3.1面板操作说明面板操作说明3.2参数列表参数列表3.3参数说明参数说明ThyssenKrupp Elevator15153.1 面板操作说明 面板操作器外形图如图6-1所示。包括一个五位的七段码数码管和六个按键组成。ESCENTERThyssenKrupp Elevator1616键盘操作功能浏览浏览U参数功能；参数功能；系统密码登录功能：在系统密码登录功能：在L参数下输入登录密码正确后方可进入参数下输入登录密码正确后方可进入F参数进参数进行参数浏览和参数修改。行参数浏览和参数修改。注意！密码登陆后有时间限制，超过时间后，参数不能修改，必须重新登陆。浏览故障信息功能；浏览故障信息功能；实时显示故障信息；实时显示故障信息；开门、停止开门功能；开门、停止开门功能；关门、停止关门功能；关门、停止关门功能；ThyssenKrupp Elevator1717面板操作器按键功能介绍 ENTER键：键：在在U参数浏览界面下，参数浏览界面下，ENTER键显示参键显示参数代码对应的参数值；数代码对应的参数值；在在L参数浏览界面下，参数浏览界面下，ENTER键进入输键进入输入密码界面；入密码界面；在在P参数浏览界面下，参数浏览界面下，ENTER键进入修键进入修改密码界面；改密码界面；在在F参数浏览界面下，参数浏览界面下，ENTER键进入键进入F参数值浏览界面；参数值浏览界面；在在F参数值显示界面下，参数值显示界面下，ENTER键进入键进入F参数值修改界面；参数值修改界面；在在F参数值修改界面下，参数值修改界面下，ENTER键确认键确认其修改。其修改。ESC键：键：在参数值修改界面下，在参数值修改界面下，ESC键放弃参数键放弃参数值修改返回参数值显示界面；值修改返回参数值显示界面；在参数值显示界面下，在参数值显示界面下，ESC键返回参数键返回参数浏览界面；浏览界面；在参数浏览界面下，在参数浏览界面下，ESC键返回键返回U0000界面。界面。上向键上向键/下向键下向键：在参数浏览界面下，实现参数代码的在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增切换，上向键增1、下向键减、下向键减1；在参数值修改界面下，实现参数值修在参数值修改界面下，实现参数值修改，上向键增改，上向键增1、下向键减、下向键减1。左向键左向键/右向键右向键：参数浏览界面下且参数浏览界面下且F022时，左向键时，左向键参数代码减参数代码减10，右向键参数代码增，右向键参数代码增10；在在U参数浏览界面下且参数浏览界面下且F022操作器操作器面板输入运行模式，常按左向键开门、常面板输入运行模式，常按左向键开门、常按右向键关门，松开按键开关门停止；按右向键关门，松开按键开关门停止；在参数值修改界面下，左向键使修改在参数值修改界面下，左向键使修改位左移、右向键使修改位右移；位左移、右向键使修改位右移；ThyssenKrupp Elevator1818面板操作器显示介绍1、故障代码显示、故障代码显示 显示形式：显示形式：Errxx Err：表示故障：表示故障 xx：故障记录号（：故障记录号（110）故障参数信息：故障参数信息：xx（故障代码）（故障代码）2、监视状态显示、监视状态显示 代码显示形式：代码显示形式：Uxxxx xxxx:状态代码（状态代码（015）参数值显示形式：参数值显示形式：xxxxx 其中其中U11，U12参数值为二进制数，显示形式：参数值为二进制数，显示形式：xxxxxxxx 长竖线代表1，短竖线代表03、L参数代码显示参数代码显示 代码显示形式：代码显示形式：L00004、F参数浏览与设置参数浏览与设置 代码显示形式：代码显示形式：Fxxxx xxxx:代码序号（代码序号（097）参数值显示形式：参数值显示形式：xxxxx 其中其中F36，F37参数值为二进制数，显示形式：参数值为二进制数，显示形式：xxxxxxxx 长竖线代表常闭状态，短竖线代表常开状态5、P参数代码显示参数代码显示 代码显示形式：代码显示形式：P0000注意！注意！面板操作器实时检测变频器的故障信息，一旦面板操作器实时检测变频器的故障信息，一旦检测到故障则实时显示。检测到故障则实时显示。在参数修改界面下，实时闪烁显示当前修改位在参数修改界面下，实时闪烁显示当前修改位的数值的数值 ThyssenKrupp Elevator19196、运行过程显示、运行过程显示 正常开、关门过程中显示：开、关门百分正常开、关门过程中显示：开、关门百分比（比（0100）开门到位显示：开门到位显示：OL 关门到位显示：关门到位显示：CL 检修状态显示：检修状态显示：InSP 初始上电状态显示：初始上电状态显示：Po On 故障状态显示：故障状态显示：Errxx注：注：L：Login P：Password U：监视状态标志 F：F参数标志 面板操作器的U参数用于显示门机变频器运行的16个实时参数。这些参数只能显示，不能修改，如下表：ThyssenKrupp Elevator2020U11 监视输入信号显示 U12 监视继电器输出显示 U11监视端子输入信号的状态，U11=00000000。第07位对应于输入点INPUT0INPUT7，对应位为0（短竖线）表示无信号输入，对应位为1（长竖线）表示有信号输入。监视继电器的输出状态，使用二进制数表示，U120000。第03位对应于输出继电器OUTPUT0OUTPUT3，对应位为0（短竖线）表示无继电器输出信号，对应位为1（长竖线）表示有继电器输出信号。ThyssenKrupp Elevator2121参数设定举例门机变频器密码登录请使用万能门机变频器密码登录请使用万能密码，在密码，在L界面输入界面输入6902，确认，确认进入进入U界面输入界面输入3912确认，进入确认，进入参数修改界面参数修改界面F0000。当超过当超过10分种无按键操作时再进分种无按键操作时再进入入F参数，须重新登录密码参数，须重新登录密码 L0000L0000闪烁ENTER 1次L6902H6902ENTER 1次H3912F0000ENTER 1次门机变频器参数设置过程 门机变频器按键操作开关门过程 ThyssenKrupp Elevator22223.2 参数列表K200门机有三级密码保护门机有三级密码保护第一级密码：第一级密码：1234第二级密码：第二级密码：5776第三级密码：请咨询工厂或工程中心第三级密码：请咨询工厂或工程中心K200门机参数分为出厂参数、经验参数、现场参数门机参数分为出厂参数、经验参数、现场参数出厂参数出厂参数：门机出厂时的参数，：门机出厂时的参数，F00=9999，进行参数复位后就是出厂参数，进行参数复位后就是出厂参数经验参数经验参数：为了门系统更可靠的长期运行，需要设置的参数，门机现场调：为了门系统更可靠的长期运行，需要设置的参数，门机现场调试时，必须把经验参数设置到门机里面，才可以进行更进一步的调试试时，必须把经验参数设置到门机里面，才可以进行更进一步的调试现场参数现场参数：有些工地，经验参数还需要微调，微调后的参数就是现场参数：有些工地，经验参数还需要微调，微调后的参数就是现场参数 ThyssenKrupp Elevator2323第一级密码：第一级密码：1234 可以看到和修改的参数如下：可以看到和修改的参数如下：功能码功能码参数名称参数名称参数范围参数范围单位单位出厂设置出厂设置F00版本号功能设定版本号功能设定1/199/999925017F02输入模式选择输入模式选择0/1/2/4/990F04门宽门宽0 60000113F07开门到位百分比开门到位百分比85.0 100.0%98.0F08关门到位百分比关门到位百分比0.0 15.0%10.0F11开门启动低速开门启动低速1 300rpm30F12关门启动低速关门启动低速1 300rpm30F13开门高速开门高速1 1500rpm360F14关门高速关门高速1 1500rpm315F15开门停止低速开门停止低速1 300rpm40F16关门停止低速关门停止低速1 300rpm30F17开门加速度开门加速度1 3010F18开门减速度开门减速度1 309F19关门加速度关门加速度1 308F20关门减速度关门减速度1 305ThyssenKrupp Elevator2424F22开门爬行距离开门爬行距离1 30%10F23关门爬行距离关门爬行距离1 30%2F24开门减速位置开门减速位置50 100%63F25关门减速位置关门减速位置1 50%40F30开门保持力矩大小开门保持力矩大小0 3015F31关门保持力矩大小关门保持力矩大小0 3010F91初始化参数选择初始化参数选择0 2556E01E20故障故障1故障故障200 100ThyssenKrupp Elevator2525第二级密码：第二级密码：5776 不仅可以看到和修改一级参数，还可以看到和修改的参数如下：不仅可以看到和修改一级参数，还可以看到和修改的参数如下：功能码功能码参数名称参数名称参数范围参数范围单位单位出厂设置出厂设置F01操作器语言选择操作器语言选择0/11F03运行控制模式选择运行控制模式选择0/1/2/31F05开门百分比开门百分比0 100%100F06开门位置调整开门位置调整0 400194F21急停减速度急停减速度1 5020F28收门刀速度收门刀速度0 300rpm30F29关门力矩限定值关门力矩限定值1 30050F32关门到位力矩提升关门到位力矩提升0 30%20F33力矩保持时的速度力矩保持时的速度0 90rpm60F34V/F低速力矩补偿低速力矩补偿0 30%25F35关门堵转处理关门堵转处理0/1/2/3/4/55ThyssenKrupp Elevator2626第三级密码：所有参数第三级密码：所有参数功能码功能码参数名称参数名称参数范围参数范围单位单位出厂设置出厂设置F09备用备用0F10频率切换点频率切换点0 10.00Hz2.00F26关门延时时间关门延时时间0.00065000ms0F27开门延时时间开门延时时间000065.000s0F36输入类型设定输入类型设定0000000011111111F37输出类型设定输出类型设定0000 11110000F38信号是否有效信号是否有效0/1/2/3/44F39无指令持续时间无指令持续时间0 600.00s0.00F40关门堵转保护时间关门堵转保护时间0.50 15.00s8.00F41端子故障保护端子故障保护0/10F42开门启动低速开门启动低速P增益增益1 300005000F43P增益增益1 3000010000F44I增益增益1 3000013000F45D增益增益1 30000819F46 载波频率载波频率4 12kHz8F47 电机极数电机极数2 12pole6F48 额定电压额定电压200 250V220ThyssenKrupp Elevator2727功能码功能码参数名称参数名称参数范围参数范围单位单位出厂设置出厂设置F49 额定转速额定转速0 3000rpm900F50 额定电流额定电流0.00 2.00A1.20F51 额定输出力矩额定输出力矩0.00 2.00%1.00F52备用备用0F53编码器换向编码器换向0/10F54 编码器脉冲编码器脉冲4 1023ppr4F55 转差频率转差频率0.00 6.00Hz2.33F56调试选择调试选择(工厂用工厂用)0/10F57 调试运行方向调试运行方向(工厂用工厂用)0/10F58 调试运行速度调试运行速度(工厂用工厂用)0 30000F59测试方式（工厂用）测试方式（工厂用）0/10F60F90 备用备用0F91初始化参数选择初始化参数选择0 2556F92F97 备用备用0E01E20故障故障1故障故障200 100ThyssenKrupp Elevator2828注意！注意！不同版本不同时期的参数出厂参数会有所不同；不同版本不同时期的参数出厂参数会有所不同；出厂参数和经验参数是参考出厂参数和经验参数是参考900mm的开门宽度进行设置；的开门宽度进行设置；ThyssenKrupp Elevator2929监视参数列表功能功能码参数名称参数名称单位位U00反反馈速度速度rpmU01给定速度定速度rpmU04输出出电流流AU07直流母直流母线电压VU08实际运行运行门宽pU09当前当前门实际位置位置pU10开开门百分比百分比%U11输入信号入信号U12输出出继电器器L00登登录密密码输入参数入参数H00登登录密密码输入参数入参数ThyssenKrupp Elevator3030ThyssenKrupp Elevator3131运行曲线说明开门过程开门过程 接收开门命令，按照恒定加速度加速到开门接收开门命令，按照恒定加速度加速到开门启动低速启动低速F11后低速运行；后低速运行；低速运行到开门爬行距离（低速运行到开门爬行距离（F22），门机以），门机以开门加速度（开门加速度（F17）加速到开门高速（）加速到开门高速（F13），），以开门高速（以开门高速（F13）恒速运行；）恒速运行；高速运行到开门减速点（高速运行到开门减速点（F24）时，门机以）时，门机以开门减速度（开门减速度（F18）进行减速，完成后，门机继）进行减速，完成后，门机继续以开门停止低速（续以开门停止低速（F15）运行；当门机实际门）运行；当门机实际门宽大于宽大于F7时，给出开门到位信号，同时锁定开时，给出开门到位信号，同时锁定开门输入信号。门输入信号。当门位置超过门宽的当门位置超过门宽的99.5时，以恒定减速时，以恒定减速度减速，如开门力矩保持功能（度减速，如开门力矩保持功能（F30）有效，不）有效，不管开门命令是否无效，门机进行开门力矩保持；管开门命令是否无效，门机进行开门力矩保持；否则，门机停止运行，开门过程结束否则，门机停止运行，开门过程结束。关门过程关门过程 接收关门命令时，按照恒定加速度加速接收关门命令时，按照恒定加速度加速到关门启动低速（到关门启动低速（F12），然后以关门启），然后以关门启动低速运行；动低速运行；关门低速运行到关门爬行距离关门低速运行到关门爬行距离（F23）时，门机以关门加速度（）时，门机以关门加速度（F19）加）加速到关门高速（速到关门高速（F14），然后以关门高速），然后以关门高速恒速运行；恒速运行；关门高速运行到关门减速点（关门高速运行到关门减速点（F25）时，门机以关门减速度（时，门机以关门减速度（F20）进行减速，）进行减速，减速结束后，门机以关门停止低速减速结束后，门机以关门停止低速F16运运行；当门机实际门宽小于行；当门机实际门宽小于F8时，给出关门时，给出关门到位信号，同时锁定关门输入信号，门机到位信号，同时锁定关门输入信号，门机按照按照F28收门刀速度进行收门刀。收门刀速度进行收门刀。当门运行位置小于门宽的当门运行位置小于门宽的0.2时，时，以恒定减速度减速，如关门力矩保持功能以恒定减速度减速，如关门力矩保持功能（F31）有效，不管关门命令是否无效，）有效，不管关门命令是否无效，门机进行关门力矩保持；否则，门机停止门机进行关门力矩保持；否则，门机停止运行，关门过程结束。运行，关门过程结束。ThyssenKrupp Elevator32323.3 参数详细说明F00 版本显示 显示变频器软件版本号显示变频器软件版本号F00=1，消除当前的力矩保持，消除当前的力矩保持F00=199，变频器参数保存 每次更改完参数包括密码后必须设定F00199，进行参数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。参数保存结束后参数保存结束后F00恢复为软件恢复为软件版本号版本号F00=9999，当功能参数设定为，当功能参数设定为9999时，参数初始化为出厂设置，结束后时，参数初始化为出厂设置，结束后F00恢复为软件版本号恢复为软件版本号F01 语言 F01=0，英文；，英文；F01=1，中文，中文F02 输入模式F02=0，通通过过外外部部端端子子输输入入运运行行信信号号F02=1，通通 过过CAN总总线线输输入入运运行行信信号号F02=2，通过操作器面板输入运行信号，通过操作器面板输入运行信号F02=4，自动运行模式（工厂内部测试用），自动运行模式（工厂内部测试用）F02=99，门宽自学习模式，门宽自学习模式注意：在F03=0/1/2 时，F02设为99则自动进行门宽自学习；F03=3时，不能进行门宽自学习。自学习完成后要设定F00=199进行参数保存ThyssenKrupp Elevator3333F03 运行控制模式选择 F03=0，编码器矢量控制模式，编码器脉冲数，编码器矢量控制模式，编码器脉冲数 200pprF03=1，编码器，编码器V/F控制模式，无开、关门到位控制模式，无开、关门到位信号，编码器脉冲数信号，编码器脉冲数 20pprF03=2，编码器，编码器V/F控制模式，有开、关门到位控制模式，有开、关门到位信号，编码器脉冲数信号，编码器脉冲数 20pprF03=3，端子，端子V/F控制模式，控制模式，4个开关（开、关个开关（开、关门限位和开关门减速）门限位和开关门减速）F04 门宽 用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置参数的设置F05 开门百分比 开门距离占机械门宽的百分比开门距离占机械门宽的百分比F06 开门到位位置调整 0 F06 200，开门位置小于学习的门宽，开门位置小于学习的门宽F06=200，开门位置等于学习的门宽，开门位置等于学习的门宽200 3（25013版本）2、检修运行时开（关）门按钮不起作用（编码器故障）25013版本）3、门机持续慢速开（关）门4、编码器故障后，自动校正位置运行时，若发生堵转，没有力矩保持（25016及以前版本）故障代码：8号编码器故障ThyssenKrupp Elevator6363解决方案：1、首先检查编码器及其接线是否真的存在问题按照一下图示方法进行检查：ThyssenKrupp Elevator64642、若编码器是正常的，则参照以下方案解决：（1）机械调整A、保证皮带的张紧度符合要求B、保证挂钩的间隙符合要求（2）电气调整A、按照经验参数调整B、开门过程：（1）请增大F15，在保证不撞门的情况下，F15尽量大，一般4060（2）增大F30，一般F3015C、关门过程：在保证机械安装要求的前提下：（1）请增大F16和F28，在保证不撞门的情况下，F16和F28尽量大，一般3050（2）增大F31，一般F3110ThyssenKrupp Elevator6565现象2：电梯检修上、下运行时，门机不自动关门解决方案：国家标准规定，检修运行时，门不能自动关门运行不受影响，如需检修运行，请先按关门按钮，保证关门到位后再检修运行ThyssenKrupp Elevator6666现象3：过力矩返开门解决方案：请设置f35=0，取消过力矩返开门功能！ThyssenKrupp Elevator6767现象4：挡光幕返开门太快，会跳齿，重复多次会出现8号编码器故障解决方案：1、紧固皮带，保证张紧度符合要求2、参照经验参数，减小F14、F20ThyssenKrupp Elevator6868现象5：开门启动时门有噪音解决方案：1、检查机械调整2、增大F22ThyssenKrupp Elevator6969现象6：关门启动时门有噪音解决方案：1、检查机械调整2、增大F23ThyssenKrupp Elevator7070现象7：开门最后出现撞门解决方案：检查F13开门高速是否与经验参数相同，若相同，则增大F18 或减小F24；若不同，设置参照经验参数设置F13ThyssenKrupp Elevator7171ThyssenKrupp Elevator7272现象8：关门最后出现撞门解决方案：检查F14开门高速是否与经验参数相同，若相同，则增大F20 或增大F25；若不同，设置参照经验参数设置F14ThyssenKrupp Elevator7373现象9：1、关门时门刀不能完全收紧2、关门时收刀比较慢3、关门时门刀收不起来解决方案：收门刀速度太小1、增大F282、增大F31ThyssenKrupp Elevator7474现象10：关门时爬行时间太长解决方案：关门爬行减速距离太长减小F25ThyssenKrupp Elevator7575现象11：关门到位时，在关门到位附近出现持续短距离开、关门摆动运行解决方案：关门保持力矩太小，增大F31ThyssenKrupp Elevator7676现象12：开门到位时，在开门到位附近出现持续短距离开、关门摆动运行解决方案：开门保持力矩太小，增大F30ThyssenKrupp Elevator7777现象13：开门到位时过一段时间才给出开门到位输出，监视参数U9发现门运行到机械到位时U9一直小于U8解决方案：机械检查、调整开门爬行速度太小，增大F15 开门保持力矩太小，增大F30ThyssenKrupp Elevator7878现象14：关门运行突然减速，或突然减速后再加速（或恒速）关门解决方案：检查控制信号接线是否松动 检查门槛是否有异物阻挡ThyssenKrupp Elevator7979现象15：关门堵转后门机在一段时间内停止运行（好像死机的样子），F35=0解决方案：关门力限制信号按图纸接线ThyssenKrupp Elevator8080门机重新上电后必须给开门或关门信号，门机将进行门机重新上电后必须给开门或关门信号，门机将进行慢速开门或慢速关门运行，在开、关门到位位置输出慢速开门或慢速关门运行，在开、关门到位位置输出开、关门到位信号后，才进入正常运行状态。开、关门到位信号后，才进入正常运行状态。在正常运行状态（开门、关门、慢速关门）和重新上在正常运行状态（开门、关门、慢速关门）和重新上电运行状态（上电开门、上电关门），输入信号都必电运行状态（上电开门、上电关门），输入信号都必须一直保持到开、关门到位信号输出为止；须一直保持到开、关门到位信号输出为止；若想实现慢速关门，必须同时具有关门输入信号和慢若想实现慢速关门，必须同时具有关门输入信号和慢速关门输入信号；速关门输入信号；关门过程中前关门过程中前10门宽，无关门过力矩限制，最后门宽，无关门过力矩限制，最后5cm无关门过力矩限制；无关门过力矩限制；开门过程中无过力矩限制。开门过程中无过力矩限制。现场调试注意事项！ThyssenKrupp Elevator8181提示：一个良好的电气调整是建立在良好的机械基础上的手动推门，开、关门过程都十分平稳调试现场一定干净和门机系统相关的接线，重点检查轿门和厅门机械开门限位调整恰当，增加减震橡胶，减小机械撞击噪音在手动状态下，一定要检查机械收门刀过程是否正常按更新后的经验参数为基础进行调整门不可以调整的过快，因为门速过快会导致门机零部件过早损坏，增加维护成本，降低电气可靠性ThyssenKrupp Elevator8282附附1：各软件版本的差异：各软件版本的差异25013：编码器故障时，会出现：编码器故障时，会出现F03从从1变为变为3，有时按检修按钮检修不起作，有时按检修按钮检修不起作用用25014：修正：修正25013问题问题25015：编码器故障时根据主板运行命令进行自动修正（此版本未发到现场：编码器故障时根据主板运行命令进行自动修正（此版本未发到现场使用）使用）25016：功能同：功能同2501525017：使默认参数更合理，增加关门修正时的保持力矩：使默认参数更合理，增加关门修正时的保持力矩ThyssenKrupp Elevator8383附附2：软件升级方法：软件升级方法-更换控制板说明更换控制板说明ThyssenKrupp Elevator8484ThyssenKrupp Elevator8585ThyssenKrupp Elevator8686ThyssenKrupp Elevator87879、取挡板和两颗M4*6盘头带垫螺钉，将控制板和驱动板一侧的端子对准挡板的开孔，用螺钉锁紧挡板。将挡板上线束A一端的XHP-4插头，插入控制板JP8插座，插入到位。10、将另一根线束一端的XHP-4插头插入控制板JP4插座，插入到位。另一端插入操作器板背后的插座，插入到位。11、将门机外壳套到门机主体上，用四颗M3*8盘头带垫螺钉将外壳与挡板锁紧，用两颗M4*6盘头带垫螺钉将外壳左端面与门机主体锁紧。ThyssenKrupp Elevator8888Thanks