数控机床的调试验收

数控机床维修创新型应用人才培养系列教材现代数控机床故障诊断与维修 2021-4-23 1 第 八 章 数 控 机 床 的 调 试 验 收 及 常 用 仪 器天 津 工 程 师 范 学 院 数控机床维修创新型应用人才培养系列教材现代数控机床故障诊断与维修 教 学 提 示 ： 正 确 的 进 行 数 控 机 床 的 调 试 验 收 是 对 维 修 人员 的 基 本 要 求 ， 也 是 保 证 数 控 机 床 发 挥 效 能 的 前 提 条 件。 坚 持 做 好 数 控 机 床 的 日 常 保 养 和 维 修 ， 可 以 有 效 地 提高 元 器 件 的 使 用 寿 命 ， 避 免 产 生 事 故 或 及 时 消 除 事 故 隐患 ， 使 机 床 保 持 良 好 的 运 行 状 态 。 借 助 于 仪 器 仪 表 进 行检 测 和 诊 断 ， 可 提 高 故 障 诊 断 的 准 确 性 与 排 除 的 效 率 。 教 学 要 求 ： 了 解 关 于 数 控 机 床 安 装 、 调 试 和 验 收 的 常 用标 准 、 常 用 诊 断 仪 器 、 数 控 机 床 维 修 的 安 全 规 程 ； 掌 握数 控 机 床 总 体 安 装 、 数 控 系 统 的 连 接 和 调 整 、 数 控 机 床的 开 机 调 试 步 骤 、 精 度 及 功 能 调 整 及 点 检 管 理 。 2021-4-23 2 数控机床维修创新型应用人才培养系列教材现代数控机床故障诊断与维修 2021-4-23 3 第 八 章 数 控 机 床 的 调 试 验 收 及 常 用 仪 器 8.1 数 控 机 床 的 调 试 与 验 收 8.2 数 控 机 床 的 管 理 与 维 护 8.3 数 控 机 床 故 障 诊 断 及 维 修 常 用 仪 器 2021-4-23 4 一、数控机床调试验收的必要性与常用标准（ 一 ） 数 控 机 床 调 试 验 收 的 必 要 性（ 二 ） 数 控 设 备 调 试 验 收 的 常 见 标 准数 控 机 床 调 试 验 收 应 当 遵 循 一 定 的 规 范 进 行 ， 数 控 机 床验 收 的 标 准 有 很 多 ， 通 常 按 性 质 可 以 分 为 两 大 类 ， 通 用类 标 准 和 产 品 类 标 准 。1 通 用 类 标 准2 产 品 类 标 准在 实 际 的 验 收 过 程 中 ， 也 有 许 多 的 设 备 采 购 方 按 照 德 国VDI DGQ3441标 准 或 日 本 的 JIS B6201、 JIS B6336、JIS B6338标 准 或 国 际 标 准 ISO 230。8.1 数 控 机 床 的 调 试 与 验 收 2021-4-23 5 二、数控机床的总体安装 1 环 境 条 件 2 供 电 系 统 及 电 网 电 压 3 数 控 机 床 初 就 位 4 数 控 机 床 连 接 部 件 组 装 完 成 后 ， 进 行 电 缆 、 油 管 和 气 管 的 连 接 。 连接 时 要 特 别 注 意 清 洁 工 作 和 可 靠 的 接 触 与 密 封 ， 并 要随 时 检 查 有 无 松 动 与 损 坏 。 电 缆 插 上 后 ， 一 定 要 拧 紧紧 固 螺 钉 ， 保 证 接 触 可 靠 。 在 油 管 与 气 管 的 连 接 中 要特 别 防 止 异 物 从 接 口 进 入 管 路 ， 造 成 整 个 液 压 系 统 故障 。 管 路 连 接 时 ， 每 个 接 头 都 要 拧 紧 ， 否 则 试 车 时 ，尤 其 是 在 大 的 分 油 器 上 如 果 有 一 根 管 子 渗 漏 油 ， 往 往需 要 拆 下 一 批 管 子 ， 返 工 的 工 作 量 很 大 。 2021-4-23 6 三、数控系统的连接与调整 1 数 控 系 统 的 开 箱 检 查 2 外 部 电 缆 的 连 接 3 数 控 系 统 电 源 线 的 连 接 4 设 定 确 认 5 输 入 电 源 电 压 、 频 率 及 相 序 的 确 认 6 确 认 直 流 电 源 单 元 电 压 输 出 端 对 地 是 否 短 路 7 接 通 数 控 柜 电 源 ， 检 查 各 输 出 电 压 8 确 认 数 控 系 统 内 各 种 参 数 的 设 定 9 确 认 数 控 系 统 与 机 床 侧 的 接 口 完 成 以 上 步 骤 ， 可 以 认 为 数 控 系 统 已 经 调 整 完 毕 ， 具 备了 与 机 床 联 机 通 电 试 车 的 条 件 。 此 时 ， 可 以 切 断 数 控 系统 电 源 ， 连 接 电 动 机 的 动 力 线 ， 恢 复 报 警 的 设 定 。 2021-4-23 7 四、数控机床的开机调试步骤1 通 电 前 的 外 观 检 测 第 一 步 ： 机 床 电 器 检 测 第 二 步 ： CNC电 箱 检 查 第 三 步 ： 接 线 质 量 的 检 测 第 四 步 ： 电 磁 阀 检 查 第 五 步 ： 限 位 开 关 检 测 第 六 步 ： 操 作 面 板 上 按 钮 及 开 关 检 查 第 七 步 ： 地 线 检 查 第 八 步 ： 电 源 相 序 检 查 2021-4-23 8 2 机 床 接 通 电 源 第 九 步 ： 接 通 机 床 总 电 源 第 十 步 ： 测 量 强 电 各 部 分 电 压 第 十 一 步 ： 观 察 有 无 漏 油 现 象 3 CNC接 通 电 源 第 十 二 步 ： 接 通 CNC电 箱 的 电 源 第 十 三 步 ： 检 查 CNC电 箱 各 级 电 压 第 十 四 步 ： 核 对 MDI参 数 第 十 五 步 ： 各 坐 标 点 动 正 反 操 作 第 十 六 步 ： 回 零 操 作 试 验 第 十 七 步 ： 手 动 变 速 试 验 第 十 八 步 ： 手 动 导 轨 润 滑 试 验 第 十 九 步 ： 快 进 试 验 2021-4-23 9 4 手 动 输 入 数 据 （ MDI） 试 验 第 二 十 步 ： MDI主 轴 变 挡 方 式 试 验 第 二 十 一 步 ： 选 刀 试 验 第 二 十 二 步 ： 功 能 试 验 第 二 十 三 步 ： 切 螺 纹 功 能 试 验 第 二 十 四 步 ： 循 环 功 能5 编 辑 功 能 与 自 动 功 能 试 验 第 二 十 五 步 ： 编 辑 功 能 （ EDIT） 试 验 第 二 十 六 步 ： 自 动 功 能 检 验 2021-4-23 10 2021-4-23 11 6 外 围 设 备 试 验第 二 十 七 步 ： 外 围 设 备 的 PPR试 验第 二 十 八 步 ： 外 围 设 备 的 READER输 入 试 验至 此 ， 开 机 调 试 完 毕 。 完 整 的 数 控 机 床 验 收 流 程 如 图 8-1所 示 。 2021-4-23 12图8-1工作流程图 2021-4-23 13 五、数控机床精度和功能的调整 （ 1） 精 调 床 身 的 水 平 ， 找 正 水 平 后 移 动 床 身 的 各 运 动部 件 （ 立 柱 、 溜 板 和 工 作 台 等 ） 观 察 各 坐 标 全 行 程 内 机床 的 水 平 变 化 ， 并 相 应 调 整 机 床 几 何 精 度 。 （ 2） 调 整 机 械 手 与 主 轴 、 刀 库 的 相 对 位 置 。 （ 3） 带 APC交 换 工 作 台 的 机 床 要 调 整 托 盘 站 与 交 换 台面 的 校 对 位 置 。 （ 4） 检 查 数 控 系 统 和 PLC装 置 中 参 数 设 定 值 是 否 符 合随 机 资 料 中 规 定 数 据 ， 试 验 各 主 要 操 作 功 能 、 安 全 措 施、 常 用 指 令 执 行 情 况 等 。 （ 5） 检 查 辅 助 功 能 及 附 件 的 正 常 工 作 数 控 机 床 在 安 装 调 试 后 ， 应 在 一 定 负 载 或 空 载 下 进 行 较长 一 段 时 间 的 自 动 运 行 试 验 。 8.2 数 控 机 床 的 管 理 与 维 护一、数控机床的维修管理1 维 修 管 理 内 容 （ 1） 选 择 合 理 的 维 修 方 式 （ 2） 建 立 专 业 维 修 组 织 和 维 修 协 作 网 （ 3） 备 件 国 产 化 2021-4-23 14 2021-4-23 15 2 数 控 机 床 维 修 的 安 全 规 程（ 1） 维 修 前 的 准 备 工 作 机 床 发 生 故 障 后 ， 维 修 人 员 应 立 即 到 现 场 检 查需 维 修 的 内 容 。 根 据 检 查 情 况 制 定 维 修 计 划 ， 确 定 维 修 的 工 作范 围 、 操 作 步 骤 、 所 需 时 间 和 维 修 费 用 等 。 若 需 与 其 他 部 门 配 合 ， 应 事 先 联 系 好 。 准 备 好 维 修 用 的 消 耗 备 件 ， 如 密 封 圈 、 轴 承 、润 滑 脂 、 机 油 等 。 所 需 仪 器 和 工 具 应 处 于 良 好 的 工 作 状 态 。 2021-4-23 16 （ 2） 维 修 过 程 中 的 注 意 事 项机 械 方 面 ： 在 醒 目 地 方 树 立 “ 机 床 正 在 维 修 ” 的 标 志 。 保 证 有 足 够 的 场 地 ； 使 用 适 当 的 仪 器 和 工 具 。 不 得 将 工 具 或 零 件 放 在 机 床 的 滑 动 面 上 。 装 卸 超 过 20kg以 上 重 物 ， 应 2人 以 上 搬 抬 或 用 吊 车 装 卸 。 铲 车 或 吊 车 必 须 由 具 有 操 作 合 格 证 的 人 操 作 ， 起 吊 工 作 必须 由 专 门 人 员 指 挥 。 按 规 定 使 用 钢 丝 绳 ， 以 适 应 所 搬 物 的 重 量 。 如 果 与 他 人 合 作 ， 一 定 要 征 得 同 意 后 方 可 进 行 。 高 处 作 业 需 采 用 梯 子 或 站 台 ； 工 作 场 地 应 提 供 良 好 的 照 明。 只 能 使 用 规 定 的 液 压 油 、 润 滑 油 或 其 他 性 能 相 同 的 产 品 。 2021-4-23 17 电 气 方 面 ： 电 气 维 修 必 须 由 专 门 负 责 电 气 维 修 的 人 承 担 。 维 修 期 间 ， 如 果 接 通 电 源 可 能 出 现 事 故 ， 则 必 须 使电 源 开 关 处 于 OFF位 置 ， 并 在 电 源 开 关 上 方 树 立 “ 不 许通 电 ” 的 标 志 。 不 得 用 湿 手 操 作 电 气 线 路 及 开 关 等 。 不 得 随 意 更 改 电 路 或 其 他 调 整 用 电 位 置 。 通 电 测 试 时 ， 注 意 何 处 高 压 危 险 。 不 得 使 电 气 装 置 受 到 冲 击 和 震 动 ， 不 得 向 连 接 器 件部 分 加 以 强 力 。 一 定 要 使 用 规 定 的 熔 断 器 和 电 线 。 2021-4-23 18 (3)维 修 工 作 完 成 后 的 注 意 事 项 再 次 检 查 维 修 的 各 部 件 ， 确 保 机 床 能 正 常 工 作。 处 理 好 无 用 的 零 件 和 废 油 。 机 床 外 观 及 场 地 清 理 完 毕 后 ， 将 机 床 交 给 操 作者 予 以 验 收 。 记 录 好 维 修 工 作 的 各 环 节 和 处 理 结 果 。 二、数控机床维护与保养的点检管理数 控 机 床 的 点 检 是 开 展 状 态 监 测 和 故 障 诊 断 工 作 的 基础 ， 主 要 包 括 下 列 内 容 ： （ 1） 定 点 ： 确 定 一 台 数 控 机 床 有 多 少 个 维 护 点 。 只 要把 这 些 维 护 点 “ 看 住 ” ， 有 了 故 障 就 会 及 时 发 现 。 （ 2） 定 标 ： 对 每 个 维 护 点 要 逐 个 制 订 标 准 ， 例 如 间 隙、 温 度 、 压 力 、 流 量 、 松 紧 度 等 ， 都 要 有 明 确 的 数 量标 准 ， 只 要 不 超 过 规 定 标 准 就 不 算 故 障 。 （ 3） 定 期 ： 多 长 时 间 检 查 一 次 ， 要 定 出 检 查 周 期 。 有的 点 可 能 每 班 要 检 查 几 次 ， 有 的 点 可 能 一 个 或 者 几 个月 检 查 一 次 ， 要 根 据 具 体 情 况 确 定 。 （ 4） 定 项 ： 每 个 维 护 点 检 查 哪 些 项 目 也 要 有 明 确 规 定。 每 个 点 可 能 要 检 查 一 项 ， 也 可 能 检 查 几 项 。 2021-4-23 19 2021-4-23 20 （ 5） 定 人 ： 由 谁 进 行 检 查 ， 是 操 作 者 、 维 修 人 员 还 是技 术 人 员 。 （ 6） 定 法 ： 是 人 工 观 察 还 是 用 仪 器 测 量 ， 是 采 用 普 通仪 器 还 是 精 密 仪 器 。 （ 7） 检 查 ： 是 在 生 产 运 行 中 检 查 还 是 停 机 检 查 ； 是 解体 检 查 还 是 不 解 体 检 查 。 （ 8） 记 录 ： 检 查 要 详 细 做 纪 录 并 按 规 定 格 式 填 写 清 楚。 （ 9） 处 理 ： 检 查 中 间 能 处 理 的 要 及 时 处 理 ， 并 记 录 处理 结 果 。 不 能 处 理 的 ， 要 及 时 报 告 有 关 人 员 ， 但 任 何 人、 任 何 时 间 处 理 都 要 填 写 处 理 记 录 。 （ 10） 分 析 ： 检 查 记 录 和 处 理 记 录 都 要 定 期 进 行 系 统 分析 。 找 出 薄 弱 “ 维 护 点 ” 即 故 障 率 高 的 点 或 损 失 大 的 环节 ， 提 出 意 见 ， 交 设 计 人 员 进 行 改 进 设 计 。 数 控 机 床 的 点 检 可 分 为 日 常 点 检 和 专 职 点 检 两 个 层 次。 日 常 点 检 负 责 对 机 床 的 一 般 部 件 进 行 点 检 、 处 理 和检 查 机 床 在 运 行 过 程 中 出 现 的 故 障 ， 由 机 床 操 作 人 员进 行 。 专 职 点 检 负 责 对 机 床 的 关 键 部 位 和 重 要 部 件 按周 期 进 行 重 点 点 检 和 设 备 状 态 检 测 和 故 障 诊 断 制 定 点检 计 划 ， 做 好 诊 断 记 录 ， 分 析 维 修 结 果 ， 提 出 改 善 设备 维 护 管 理 的 建 议 ， 由 专 职 维 修 人 员 进 行 。 从 点 检 的 要 求 和 内 容 上 看 ， 点 检 可 分 为 专 职 点 检 、 日常 点 检 和 生 产 点 检 三 个 层 次 ,数 控 机 床 点 检 维 修 过 程 如图 8-2所 示 。 机 加 车 间 大 宇 加 工 中 心 日 常 点 检 卡 如 表 8-1所 示 ， 数 控 车 床 维 护 与 保 养 一 览 如 表 8-2所 示 。 2021-4-23 21 2021-4-23 22图8-2数控机床点检维修过程示意图 2021-4-23 23 表8-1 机加车间大宇加工中心日常点检卡 1 专 职 点 检 负 责 对 机 床 的 关 键 部 位 和 重 要 部 位 按 周 期 进 行 重 点 点检 和 备 状 态 监 测 与 故 障 诊 断 定 点 检 计 划 ， 做 好 诊 断 记录 ， 分 析 维 修 结 果 ， 提 出 改 善 设 备 维 护 管 理 的 建 议 。2 日 常 点 检 负 责 对 机 床 的 一 般 部 位 进 行 点 检 ， 处 理 和 检 查 机 床 在运 行 过 程 中 出 现 的 故 障 。 3 生 产 点 检 负 责 对 生 产 运 行 中 的 数 控 机 床 进 行 点 检 ， 并 负 责 润 滑、 紧 固 等 工 作 。 2021-4-23 24 2021-4-23 25 序 号 检 查周 期 检 查 部 位 检 查 内 容1 每 天 导 轨 润 滑 机 构 油 标 、 润 滑 泵 ， 每 天 使 用 前 手 动 打 油 润 滑 导 轨2 每 天 导 轨 清 理 切 屑 及 脏 物 ， 检 查 滑 动 导 轨 有 无 划 痕 ， 滚 动 导 轨 润 滑 情 况3 每 天 液 压 系 统 油 箱 泵 有 无 异 常 噪 声 ， 工 作 油 面 高 度 是 否 合 适 ， 压 力 表 指 示 是 否 正 常 ， 有 无 泄 漏 4 每 天 主 轴 润 滑 油 箱 油 量 、 油 质 、 温 度 、 有 无 泄 漏5 每 天 液 压 平 衡 系 统 工 作 是 否 正 常6 每 天 气 源 分 水 过 滤 器 、 干 燥 器 及 时 清 理 分 水 器 中 过 滤 出 的 水 分 ， 检 查 压 力7 每 天 电 器 箱 散 热 、 通 风 装 置 冷 却 风 扇 工 作 是 否 正 常 ， 过 滤 器 有 无 堵 塞 ， 清 洗 过 滤 器8 每 天 各 种 防 护 罩 有 无 松 动 、 漏 水 ， 特 别 是 导 轨 防 护 装 置9 每 天 机 床 液 压 系 统 液 压 泵 有 无 噪 声 ， 压 力 表 接 头 有 无 松 动 ， 油 面 是 否 正 常 10 每 周 空 气 过 滤 器 坚 持 每 周 清 洗 一 次 ， 保 持 无 尘 ， 通 畅 ， 发 现 损 坏 及 时 更 换 表8-2 数控车床维护与保养一览表 2021-4-23 26 11 每 周 各 电 气 柜 过 滤 网 清 除 粘 附 的 尘 土12 半 年 滚 珠 丝 杠 洗 丝 杠 上 的 旧 润 滑 脂 ， 换 新 润 滑 脂13 半 年 液 压 油 路 清 洗 各 类 阀 、 过 滤 器 ， 清 洗 油 箱 底 ， 换 油14 半 年 主 轴 润 滑 箱 清 洗 过 滤 器 ， 油 箱 ， 更 换 润 滑 油15 半 年 各 轴 导 轨 上 镶 条 ， 压 紧 滚 轮 按 说 明 书 要 求 调 整 松 紧 状 态 16 一 年 检 查 和 更 换 电 机 碳 刷 检 查 换 向 器 表 面 ， 去 除 毛 刺 ， 吹 净 碳 粉 ， 磨 损 过 多 的 碳 刷 应 及 时 更 换17 一 年 冷 却 油 泵 过 滤 器 清 洗 冷 却 油 池 ， 更 换 过 滤 器18 不 定 期 主 轴 电 动 机 冷 却 风 扇 除 尘 ， 清 理 异 物19 不 定 期 排 屑 器 清 理 切 屑 ， 检 查 是 否 卡 住20 不 定 期 电 源 供 电 网 络 大 修 ， 停 电 后 检 查 电 源 的 相 序 、 电 压 21 不 定 期 电 动 机 传 动 带 调 整 传 动 带 松 紧22 不 定 期 刀 库 刀 库 定 位 情 况 ， 机 械 手 相 对 主 轴 的 位 置23 不 定 期 冷 却 液 箱 随 时 检 查 液 面 高 度 ， 及 时 添 加 冷 却 液 ， 太 脏 应 及 时 更 换 8.3 数 控 机 床 故 障 诊 断 及 维 修 常 用 仪 器一、数控机床维修常用工具1 拆 卸 及 装 配 工 具 (1)单 头 钩 形 扳 手 (2)端 面 带 槽 或 孔 的 圆 螺 母 扳 手 (3)弹 性 挡 圈 装 拆 用 钳 子 (4)弹 性 手 锤 (5)拉 带 锥 度 平 键 工 具 (6) 俗 称 拨 销 器 (7)拉 卸 工 具 (8)拉 开 口 销 扳 手 和 销 子 冲 头 。 2021-4-23 27 2 常 用 的 机 械 维 修 工 具 (1)尺 ： 分 为 平 尺 、 刀 口 尺 和 90 角 尺 。 (2)垫 铁 ： 面 为 90 的 垫 铁 、 角 度 面 为 55 的 垫 铁 和 水平 仪 垫 铁 。 (3)检 验 棒 ： 有 带 标 准 锥 柄 检 验 棒 、 圆 柱 检 验 棒 和 专 用检 验 棒 。 (4)杠 杆 千 分 尺 ： 当 零 件 的 几 何 形 状 精 度 要 求 较 高 时 ，使 用 杠 杆 千 分 尺 可 满 足 其 测 量 要 求 ， 其 测 量 精 度 可 达0.001mm。 (5)万 能 角 度 尺 ： 用 来 测 量 工 件 内 外 角 度 的 量 具 ， 按 其游 标 读 数 值 可 分 为 2和 5两 种 ， 按 其 尺 身 的 形 状 可 分 为圆 形 和 扇 形 两 种 。 2021-4-23 28 二、数控机床故障诊断与维修常用仪表 1 百 分 表 2 杠 杆 百 分 表 3 千 分 表 及 杠 杆 千 分 表 4 比 较 仪 5 水 平 仪 6 光 学 平 直 仪 7 经 纬 仪 8 转 速 表 9 万 用 表 10 相 序 表 11 逻 辑 测 试 笔 2021-4-23 29 三、数控机床故障诊断与维修常用仪器1 测 振 仪 器 2021-4-23 30笔式测振仪便携式测振仪图8-4测振仪外形袖珍式测振仪 2 故 障 检 测 系 统 如 图 8-5是 某 公 司 开 发 的 故 障 检 测 系 统 ， 其 实 时 振动 分 析 故 障 诊 断 软 件 可 以 通 过 振 动 分 析 诊 断 设 备 机械 类 故 障 ， 交 流 感 应 电 机 诊 断 专 家 系 统 借 助 电 流 频谱 自 动 诊 断 交 流 感 应 电 机 转 子 故 障 及 动 态 偏 心 故 障， 动 平 衡 软 件 则 帮 助 失 衡 转 子 实 现 现 场 动 平 衡 。 2021-4-23 31图8-5 故障检测系统外形 3 红 外 测 温 仪 红 外 测 温 是 利 用 红 外 辐 射 原 理 ， 将 对 物 体 表 面 温 度的 测 量 转 换 成 对 其 辐 射 功 率 的 测 量 ， 采 用 红 外 探 测器 和 相 应 的 光 学 系 统 接 收 被 测 物 不 可 见 的 红 外 辐 射能 量 ， 并 将 其 变 成 便 于 检 测 的 其 他 能 量 形 式 予 以 显示 和 记 录 ， 红 外 测 温 仪 外 形 如 图 8-6所 示 。 2021-4-23 32 图8-6红外测温仪外形 4 激 光 干 涉 仪 激 光 干 涉 仪 可 对 机 床 、 三 坐 标 测 量 机 及 各 种 定 位 装置 进 行 高 精 度 的 (位 置 和 几 何 )精 度 校 正 。 其 外 形 见图 8-7。 2021-4-23 33图8-7激光干涉仪的外形英国雷尼绍激光干涉仪微型激光干涉仪 5 短 路 追 踪 仪 短 路 故 障 追 踪 仪 可 以 快 速 找 出 电 路 板 上 的 任 何 短路 点 ， 如 焊 锡 短 路 、 总 线 短 路 、 电 源 短 路 、 多 层线 路 板 短 路 、 芯 片 及 电 解 电 容 器 内 部 短 路 、 非 完全 短 路 等 。 短 路 追 踪 仪 外 形 见 图 8-8。 2021-4-23 34图8-8短路追踪仪外形 6 示 波 器 主 要 用 于 模 拟 电 路 的 测 量 。 示 波 器 外 形 见 图 8-9。 2021-4-23 35图8-9示波器外形 7 PLC编 程 器 不 少 数 控 系 统 的 PLC控 制 器 必 须 使 用 专 用 的 编 程 器才 能 对 其 进 行 编 辑 、 调 试 、 监 控 和 检 查 ， 如SIEMENS的 PG710、 PG750、 PG685， OMRON的GPC01-GPC04等 。 这 些 编 程 器 可 以 对 PLC程 序 进 行编 辑 和 修 改 ， 监 视 输 入 和 输 出 状 态 及 定 时 器 、 移 位寄 存 器 的 变 化 值 。 在 运 行 状 态 下 修 改 定 时 器 和 计 数器 的 设 置 值 ， 可 强 制 内 部 输 出 ， 对 定 时 器 、 计 数 器和 移 位 寄 存 器 进 行 置 位 和 复 位 等 。 带 有 图 形 功 能 的编 程 器 还 可 显 示 PLC梯 形 图 。 2021-4-23 36 8 数 域 测 试 仪 器 主 要 用 来 对 数 控 系 统 的 故 障 进 行 诊 断 ， 常 用 的 数 域 测试 仪 器 有 ： （ 1） 逻 辑 分 析 仪 ， 外 形 见 图 8-10。 2021-4-23 37图8-10 逻辑分析仪外形 （ 2） 微 机 开 发 系 统 在 微 机 开 发 系 统 的 控 制 下 对 被 测 系 统 中 的 CPU（ 中央 处 理 单 元 ） 进 行 实 时 仿 真 ， 从 而 取 得 对 被 测 系 统实 时 控 制 。（ 3） 特 征 分 析 仪 特 征 分 析 仪 外 形 见 图 8-11。 2021-4-23 38图8-11 特征分析仪外形 （ 4） 故 障 检 测 仪这 种 新 的 数 据 监 测 仪 器 根 据 各 自 出 发 点 不 同 ， 具 有 不 同的 结 构 和 测 试 方 法 。（ 5） IC在 线 测 试 仪这 是 一 种 使 用 通 用 微 机 技 术 的 新 型 数 字 集 成 电 路 在 线 测试 仪 器 。 2021-4-23 39 图8-12 IC在线测试仪外形 2021-4-23 40