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第 九 章 制 动 系主 要 内 容 : 制 动 系 概 述 蹄 鼓 式 、 盘 式 、 带 式 制 动 器 和 履 带 式 机 械 制动 器 机 械 式 、 液 压 式 、 气 压 式 和 气 液 式 制 动 传 动机 构 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 作 用 、 工 作 原 理 、结 构 类 型 制 动 系 统 的 常 见 故 障 诊 断 与 排 除实 训 ： 蹄 式 制 动 器 的 拆 装 与 调 整 ABS系 统 的 检 修 第 九 章 制 动 系学 习 目 的 :v了 解 制 动 系 的 功 用 、 分 类 、 组 成 、 工 作 原 理和 机 械 对 制 动 系 的 基 本 要 求v掌 握 蹄 鼓 式 制 动 器 、 盘 式 制 动 器 、 带 式 制 动器 和 履 带 式 机 械 制 动 器v熟 悉 机 械 式 、 液 压 式 、 气 压 式 和 气 液 式 制 动传 动 机 构 的 构 造 和 工 作 原 理v掌 握 防 抱 死 制 动 系 统 （ ABS） 的 作 用 、 工 作 原理 、 结 构 类 型 等v熟 悉 制 动 系 统 的 维 修v能 够 诊 断 制 动 系 统 的 常 见 故 障 并 予 以 排 除 9 1 概 述1.制 动 使 行 驶 中 的 机 械 车 辆 减 速 甚 至 停 车 ， 使 下 坡 行 驶 机 械 的 速 度 保 持 稳 定 ， 以 及 使 已 停 驶 的 机 械 保持 原 地 不 动 的 这 些 作 用 统 称 为 制 动 。 2.制 动 力 与 制 动 系 在 机 械 上 必 须 装 设 一 系 列 专 门 的 装 置 ， 以 便 驾 驶 员 能 根 据 道 路 和 作 业 的 需 要 ， 借 以 使 外 界 （ 主要 是 路 面 ） 对 机 械 的 某 些 部 分 （ 主 要 是 车 轮 ） 施 加 一 定 的 力 ， 对 机 械 进 行 一 定 程 度 的 强 制 制 动 。 这 种可 控 制 的 对 机 械 进 行 制 动 的 外 力 称 为 制 动 力 ， 这 样 的 一 系 列 专 门 的 装 置 称 为 制 动 系 。 9 1 1 制 动 系 的 功 用 与 分 类1 制 动 系 的 功 用 制 动 系 统 的 功 用 是 ： 根 据 需 要 强 制 机 械 减 速 或 停 车 ， 使 已 停 驶 的 机 械 能 可 靠 地 停 留 原 地 ， 使下 长 坡 的 机 械 能 稳 定 车 速 。2 制 动 系 的 分 类（ 1） 按 制 动 能 源 分 ： 人 力 制 动 系 、 动 力 制 动 系 和 伺 服 制 动 系 。 （ 2） 按 照 制 动 能 量 的 传 输 方 式 分 ： 机 械 式 、 液 压 式 、 气 压 式 、 电 磁 式 和 复 合 式 。 （ 3） 按 制 动 器 的 结 构 型 式 分 ： 蹄 式 制 动 器 、 盘 式 制 动 器 和 带 式 制 动 器 。 （ 4） 按 制 动 系 的 功 用 分 ： 车 轮 制 动 系 中 央 制 动 系 辅 助 制 动 系 。 9 1 2 制 动 系 的 组 成1. 供 能 装 置 供 给 、 调 节 制 动 所 需 能 量 的 各 种部 件 ， 在 图 9-1中 是 由 驾 驶 员 踩 踏 板 1提 供 制 动 能 源 的 ， 也 可 由 发 动 机 提 供 。2. 控 制 装 置 包 括 生 制 动 动 作 和 控 制 制 动 效 果的 各 种 部 件 ， 图 9-1中 踏 板 即 是 一 简单 控 制 装 置 。3. 传 动 装 置 将 制 动 能 量 传 输 到 制 动 器 的 各 个部 件 ， 在 图 9-1中 制 动 总 泵 油 管 制 动分 泵 。图 9-1 制 动 系 工 作 原 理 示 意 图1-制 动 踏 板 ； 2-推 杆 ； 3-总 泵 活 塞 ； 4-制 动 总 泵 ；5-油 管 ； 6-制 动 分 泵 ； 7-分 泵 活 塞 ； 8-制 动 鼓 ；9-摩 擦 片 ； 10-制 动 蹄 ； 11-制 动 底 板 ； 12-支 承 销 ；13-制 动 蹄 回 位 弹 簧 9 1 3 制 动 系 的 工 作 原 理1.对 照 图 9-1， 制 动 系 的 工 作 原 理 如 下 ： 在 不 制 动 时 ， 固 定 在 车 轮 轮 毂 上 的 圆 筒 形 制 动 鼓 8随 车 轮 一 起 转 动 。 外 表 面 上 铆 有 摩 擦 片 9的 两 个 弧 形 制 动 蹄 10， 分 别 铰 接 在 下 端 两 个 支 承 销 12上 。 支 承 销 12通 过 制 动 底 板 11， 固 定 在 车桥 上 构 成 不 旋 转 元 件 。 在 回 位 弹 簧 13的 作 用 下 ， 两 制 动 蹄 上 端 贴 紧 在 支 承 于 制 动 底 板 上 的 分 泵6的 活 塞 7上 ， 摩 擦 片 9的 外 圆 面 与 制 动 鼓 8的 内 圆 面 之 间 保 持 一 定 的 间 隙 ， 此 时 ， 车 轮 和 制 动 鼓可 自 由 旋 转 。 当 制 动 时 ， 驾 驶 员 踩 下 踏 板 1， 使 总 泵 活 塞 3将 总 泵 4中 的 油 液 压 入 分 泵 6中 ， 迫 使 分 泵 内 活塞 7向 外 移 动 ， 推 动 两 个 制 动 蹄 10绕 支 承 销 12转 过 某 一 角 度 ， 于 是 制 动 蹄 10向 外 张 开 ， 摩 擦 片 9便 紧 紧 压 在 制 动 鼓 8的 内 圆 面 上 ， 结 果 制 动 蹄 对 旋 转 着 的 制 动 鼓 产 生 一 个 制 动 力 矩 （ 摩 擦 力矩 ） ， 方 向 与 车 轮 旋 转 方 向 相 反 。 制 动 力 矩 使 车 轮 转 速 下 降 ， 由 于 车 轮 与 路 面 间 有 附 着 作 用 ， 使 得 在 车 轮 与 路 面 接 触 处 产 生 一 个 与 车 辆 行 驶 方 向 相 反 的 作 用 力 ， 迫 使 车 辆 减 速 以 至 停 车 。 这一 过 程 称 为 制 动 过 程 ， 称 为 制 动 力 。 放 松 踏 板 1后 ， 回 位 弹 簧 将 制 动 蹄 拉 回 原 来 位 置 ， 摩 擦 片 与 制 动 鼓 之 间 产 生 间 隙 ， 制 动 力 矩M消 失 ， 制 动 被 解 除 。 9 1 3 制 动 系 的 工 作 原 理2. “ 抱 死 ” 现 象 ： 制 动 力 会 使 车 辆 产 生 俯 倾 （ 即 前 部 下 降 、 后 部 抬 高 ） 现 象 。 故 会 使前 轮 垂 直 载 荷 增 加 ， 后 轮 垂 直 载 荷 减 少 。 显 然 值 愈 大 ， 这 种 作 用 就 愈 大 。制 动 时 ， 值 随 制 动 器 中 制 动 力 矩 的 增 大 而 增 大 是 有 限 的 ， 这 同 牵 引 力 一样 ， 不 可 能 超 过 路 面 附 着 力 的 极 限 值 。 即 ： 式 中 车 轮 与 路 面 的 附 着 系 数 ； 车 轮 对 路 面 的 垂 直 载 荷 。 这 说 明 ， 当 达 到 附 着 极 限 值 后 ， 制 动 力 便 不 会 增 加 了 。 此 时 ， 车 轮不 再 转 动 ， 只 是 沿 路 而 滑 移 ， 车 轮 在 路 面 上 留 下 了 一 条 黑 色 的 拖 印 ， 这称 为 “ 抱 死 ” 现 象 。 实 践 证 明 ， 车 轮 “ 抱 死 ” 沿 路 面 滑 移 时 ， 其 制 动 距离 不 是 最 短 的 ， 还 会 导 致 轮 胎 磨 损 加 快 ， 机 械 也 因 此 容 易 产 生 侧 滑 而 失 去 行 驶 稳 定 性 。 最 短 的 制 动 距 离 是 发 生 在 车 轮 即 将 被 “ 抱 死 ” 的 临 界 状态 ， 这 时 车 轮 在 路 面 上 留 下 的 痕 迹 是 清 晰 的 压 印 。 制 动 时 为 避 免 出 现 拖印 ， 应 尽 量 采 用 点 刹 ， 防 止 车 轮 “ 抱 死 ” 。 为 避 免 出 现 车 轮 “ 抱 死 ” 现象 ， 现 在 一 些 高 级 车 辆 上 装 有 “ 电 子 制 动 防 抱 死 系 统 （ ABS） ， 大 大 地 提高 了 制 动 性 能 ， 随 着 科 学 技 术 的 进 一 步 发 展 ， 它 在 工 程 机 械 上 也 将 进 一步 得 到 推 广 应 用 。 kQGP Q kG kG 9 1 4 机 械 对 制 动 系 的 基 本 要 求 为 确 保 轮 式 机 械 在 安 全 条 件 下 行 驶 或 作 业 ， 其 制 动 系统 必 须 满 足 下 列 要 求 ：1 具 有 良 好 的 制 动 性 能 制 动 性 能 通 常 是 以 机 械 在 平 坦 干 燥 的 沥 青 或 混 凝 土 路 面 上 以 一 定 的 车 速 行 驶 时 制 动 距 离 的 大 小 。如 轻 型 汽 车 不 大 于 7m， 重 型 汽 车 应 不 大 于 12m， 各 种 机 械 也 有 自 己 不 同 的 制 动 距 离 要 求 。 2 制 动 稳 定 制 动 时 ， 不 允 许 有 明 显 的 “ 跑 偏 ” 和 “ 甩 尾 ” 现 象 ， 左 右 车 轮 上 的 制 动 力 偏 差 应 小 于 5 ， 前 后 桥上 的 制 动 力 分 配 应 合 理 ， 保 证 充 分 利 用 各 桥 载 荷 。 9 2 制 动 器9 2 1 蹄 鼓 式 制 动 器蹄 式 制 动 器 按 促 动 装 置 可 分 为 ： 图 9-2 单 缸 双 活 塞1-制 动 蹄 ； 2-轮 缸 活 塞 ； 3-制 动 轮 缸 ； 4-复位 弹 簧 ； 5-摩 擦 片 ； 6-制 动 蹄 ； 7-支 承 销1.轮 缸 式 制 动 器 以 液 压 油 缸 作 为 制 动 蹄 的 促 动装 置 ， 也 称 分 泵 式 制 动 器 。2.凸 轮 式 制 动 器 以 凸 轮 促 动 制 动 蹄 。3.楔 式 制 动 器 以 楔 斜 面 促 动 制 动 蹄 。 1.轮 缸 式 制 动 器 ： 双 缸 双 活 塞 制 动 器 图 9-3 双 缸 双 活 塞 制 动 器 1-制 动 鼓 ； 2-轮 缸 活 塞 ； 3-制 动 轮 缸 ；4-摩 擦 片 ； 5-制 动 蹄 ； 6-复 位 弹 簧 图 9-3为 双 缸 双 活 塞 制 动 器 ， 其 特 点 是 无 论 制 动 鼓正 反 转 均 能 借 蹄 鼓 摩 擦 力 起 增 势 作 用 ， 且 增 势 力 大小 相 同 ， 因 而 称 其 为 平 衡 式 制 动 器 。 1.轮 缸 式 制 动 器 ： 双 向 自 动 增 力 式 制 动 器 图 9-4 双 向 自 增 力 式 制 动 器 示 意 图1-前 制 动 蹄 ； 2-顶 杆 ； 3-后 制 动 蹄 ； 图 9-4为 双 向 自 动 增 力 式 制 动 器 ，它 仍 然 是 单 缸 双 活 塞 油 缸 ， 但结 构 不 同 。 它 有 支 承 销 5和 顶 杆2， 在 这 样 的 结 构 下 ， 如 轮 鼓 顺时 针 旋 转 ， 则 蹄 1和 3均 为 增 势蹄 ， 但 3增 势 大 于 蹄 1， 反 之 制动 鼓 逆 时 针 转 动 时 蹄 1的 增 势 大于 蹄 3。 2 凸 轮 式 制 动 器 图 9-5 凸 轮 式 制 动 器 示 意 图1-制 动 鼓 ； 2-凸 轮 ； 3-复 位 弹 簧 ；4-摩 擦 片 ； 5-制 动 蹄 ； 6-支 承 销 图 9-5为 凸 轮 式 制 动 器 ， 推力 和 由 凸 轮 旋 转 而 产 生 。 若 制动 鼓 为 逆 时 针 旋 转 ， 则 左 蹄 为紧 蹄 右 蹄 为 松 蹄 。 但 在 使 用 一 段 时 间 之 后 ，受 力 大 的 紧 蹄 必 然 磨 损 快 ， 由于 凸 轮 两 侧 曲 线 形 状 对 中 心 对称 ， 及 两 端 结 构 和 安 装 的 轴 对称 ， 故 凸 轮 顶 开 两 蹄 的 距 离 应相 等 。 在 经 过 一 段 时 间 的 磨 损 ，最 终 导 致 、 ， 使 制 动 器 由 非 平衡 式 变 为 平 衡 式 。 如 果 制 动 鼓反 转 ， 道 理 相 同 。 2 凸 轮 式 制 动 器 图 9-6 C17铲 运 机 前 制 动 器1-制 动 凸 轮 ； 2-制 动 底 板 ； 3-油 嘴 ； 4、 11、 21-螺 钉 ； 5、 10、 20-弹 性 垫 圈 ； 6-凸 轮 轴 支 承 架 ； 7-调 整 臂 盖 ；8-调 整 壁 内 蜗 轮 ； 9-调 整 臂 端 盖 ； 12-左 制 动 蹄 ； 13-复 位 弹 簧 ； 14-右 制 动 蹄 ； 15-制 动 鼓 ； 16-支 承 销 ； 17-锥 形 螺 塞 ； 18-垫 板 ； 19-挡 泥 板 ； 22-青 铜 套 ； 23-锁 销 ； 24-橡 胶 塞 ； 25-凸 轮 轴 支 承 调 整 垫 片 如 图 9-6所 示 ， 图 中正 是 解 除 制 动 状 态 ， 制 动蹄 上 的 摩 擦 衬 片 与 制 动 鼓之 间 保 持 着 一 定 间 隙 。 当 制 动 时 ， 凸 轮 逆 时针 旋 转 ， 两 制 动 蹄 便 张 开制 动 。 当 解 除 制 动 时 ， 凸轮 返 回 复 位 ， 复 位 弹 簧 13便 使 两 制 动 蹄 脱 离 制 动 鼓 。 2 凸 轮 式 制 动 器 图 9-8 966F装 载 机 驻 车 制 动 器1-弹 簧 ； 2-连 杆 ； 3-摇 臂 ； 4-制 动 鼓 ；5-档 板 ； 6-制 动 底 板 ； 7-传 力 调 整 杆 ； 8-弹 簧 ； 9-制 动蹄 ； 10-复 位 弹 簧 ； 11-凸 轮 ； 12-活 塞 图 9-8为 966F装 载 机 的 驻 车 制 动 器 ，它 属 于 凸 轮 、 自 增 力 式 制 动 器 ， 作 为 停 车制 动 和 紧 急 制 动 的 应 急 制 动 。 制 动 鼓 4属于 旋 转 件 ， 其 它 零 件 均 为 固 定 件 。 制 动 底板 6的 凸 缘 限 制 左 右 制 动 蹄 轴 向 脱 出 ； 传力 调 整 杆 7两 端 制 有 左 、 右 旋 反 向 螺 纹 ，它 除 了 传 力 之 外 ， 并 兼 有 调 整 制 动 间 隙 的作 用 。 当 行 驶 时 ， 气 缸 中 由 于 压 缩 空 气 通 过活 塞 12压 迫 弹 簧 1使 凸 轮 11处 于 如 图 的“ 解 除 制 动 ” 位 置 。 当 紧 急 制 动 时 ， 操 作系 统 中 的 快 速 放 气 阀 ， 使 气 缸 中 压 缩 空 气迅 速 泄 出 ， 弹 簧 1推 动 活 塞 12、 连 杆 2与 摇臂 3， 使 凸 轮 11旋 转 而 推 动 左 右 蹄 片 实 现制 动 。 当 压 缩 空 气 压 力 低 于 规 定 值 时 (28kPa） ， 气 压 克 服 不 了 弹 簧 的 压 力 而 不能 松 开 制 动 器 ， 机 械 便 不 能 行 驶 ， 这 是 为了 安 全 起 见 而 采 取 的 必 要 措 施 。 2 楔 式 制 动 器楔 式 制 动 器 的 基 本 原 理 如 图 9-9 用 楔 块 执 插 入 两 蹄 之 间 ， 在 F力 的 作 用 下 向 下 移 动 ，迫 使 两 蹄 在 分 力 P的 作 用 下 向 外 张 开 。 作 为 制 动 楔 本 身 的促 动 力 可 以 是 机 械 式 、 液 压 式 或 气 压 式 。 图 9-9 楔 式 制 动 器 示 意 图 3 楔 式 制 动 器 ： 966F装 载 机 车 轮 制 动 器 图 9-10 966F装 载 机 车 轮 制 动 器1-复 位 弹 簧 ； 2-制 动 分 泵 ； 3-调 节 螺 钉 ； 4-制 动 底 板 ； 5-支 承 销 ； 6-制 动 蹄 ； 7-制 动 鼓 ； 8-进 油 口 ； 9-活 塞 ； 10-柱 塞 ； 11-滚 轮 ； 12-固 定 纵 塞 ； 13-弹 簧 ； 14-卡 销 ； 15-调 整 套 ； 16-分 泵 体 ； 17-弹 簧 ； 4 典 型 蹄 式 制 动 器 的 结 构 及 工 作 原 理（ 1） Z150装 载 机 车 轮 制 动 器 ： 图 9-11 早 期 生 产 的 ZL50装 载 机 的 车 轮 制 动 器1、 9-制 动 蹄 ； 2-短 桩 ； 3-制 动 分 泵 ； 4-活 塞 ； 5-支 承 销 ；6-调 整 螺 杆 ； 7-弹 簧 片 ； 8-螺 母 ； 10-制 动 鼓 ； 11-定 位 销 4 典 型 蹄 式 制 动 器 的 结 构 及 工 作 原 理（ 2） 74式 挖 掘 机 的 车 轮 制 动 器 ： 图 9-12 74式 挖 掘 机 车 轮 制 动 器1-凸 轮 轴 ； 2-制 动 臂 ； 3-凸 轮 ； 4-滚 轮 ； 5-滚 轮 轴 ；6-制 动 蹄 ； 7-摩 擦 片 ； 8-回 位 弹 簧 ； 9-制 动 鼓 结 构 工 作 原 理 制 动 器 间 隙 的 调 整 4 典 型 蹄 式 制 动 器 的 结 构 及 工 作 原 理（ 3） 74式 装 载 机 的 车 轮 制 动 器 ： 图 9-13 74式 装 载 机 车 轮 制 动 器1-制 动 蹄 ； 2、 6-回 位 弹 簧 ； 3-分 泵 ； 4-弹 簧 ； 5-摩 擦 片 ；7-制 动 底 板 ； 8-调 整 器 ； 9-放 气 螺 钉 ； 10-制 动 鼓 ； 11-挡 块 结 构 工 作 原 理 制 动 器 间 隙 的 调 整 9 2 2 盘 式 制 动 器盘 式 制 动 器 是 以 旋 转 圆 盘 的 两 端 面 作 为 摩 擦 面 来 进 行 制 动 的 ， 根 据 制 动 件 的 结 构 可 分 为 钳 盘 式 和全 盘 式 制 动 器 。1 钳 盘 式 制 动 器 图 9-16 钳 盘 式 制 动 器1-外 蹄 ； 2-制 动 钳 ； 3-活 塞 ； 4-内 蹄 如 图 9-16为 钳 盘 式 制 动 器 。 制 动 件 就 像 一 把 钳 子 ， 铗 住 制 动 盘 ，从 而 产 生 制 动 力 矩 。 钳 盘 式 制 动 器 又 可 分 为 定 钳 盘 式 和浮 动 钳 盘 式 两 类 。 1 钳 盘 式 制 动 器 定 钳 盘 式 制 动 器 ： 如 图 9-17制 动 钳 是 固 定 安装 在 车 桥 上 ， 即 不 旋 转 ， 也 不 能 沿 制 动 盘 轴 向 移动 ， 因 而 必 须 在 制 动 盘 两 侧 都 设 制 动 油 缸 ， 以 便将 两 侧 制 动 块 压 向 制 动 盘 。 图 9-17 固 定 式 制 动 卡 钳 结 构1-制 动 盘 ； 2-活 塞 ； 3-制 动 卡 钳 固 定 到 转 向 节 1 钳 盘 式 制 动 器 浮 钳 盘 式 制 动 器 ： 如 图 9-18所 示 ， 制 动 钳 可以 相 对 制 动 盘 轴 向 滑 动 ， 在 制 动 盘 内 侧 设 置 油 缸 ，而 外 侧 的 制 动 块 则 附 装 在 钳 体 上 。 这 种 结 构 因 为它 只 有 一 侧 有 活 塞 ， 故 结 构 简 单 ， 质 量 轻 。 图 9-18 简 化 制 动 卡 钳 剖 面 图1-制 动 卡 钳 ； 2-活 塞 ； 3-制 动 管 ； 4-液 压 力 ；5-活 塞 ； 6-活 塞 密 封 ； 7-制 动 盘 2 全 盘 式 制 动 器全 盘 式 制 动 器 摩 擦 副 的 固 定 元 件 和 旋 转 元 件 都 是 圆 盘 ， 其 结 构 原 理 与 摩 擦 离 合 器 相 似 ， 如 图 9-21所示 。 图 9-21 梅 西 尔 多 盘 全 盘 式 制 动 器1-旋 转 花 键 毂 ； 2-固 定 盘 ； 3-外 侧 壳 体 ； 4-带 键 螺 栓 ； 5-旋 转 盘 ； 6-内 侧 壳 体 ； 7-调 整 螺 圈 套 ； 8-活 塞 套筒 复 位 弹 簧 ； 9-活 塞 套 筒 ； 10-活 塞 ； 11-活 塞 密 封 圈 ； 12-放 气 阀 ； 13-套 筒 密 封 圈 ； 14-油 缸 体 ；15-固 定 弹 簧 盘 ； 16-垫 块 ； 17-摩 擦 片 9 2 3 带 式 制 动 器1 单 端 拉 紧 式 图 9-22 带 式 制 动 器 工 作 原 理 图a） 单 端 拉 紧 式 ； 1-操 纵 杆 ； 2-制 动 带 ； 3-制动 鼓 ； 4-支 架 ； 5-双 臂 杠 杆 单 端 拉 紧 式 如 图 9-22a） 所示 ， 铆 有 摩 擦 衬 片 的 制 动 带 2包在 制 动 鼓 3上 ， 一 端 为 固 定 端 ，而 另 一 端 为 操 纵 端 ， 后 者 连 接在 操 纵 杆 1的 O1点 ； 操 纵 杆 1以中 间 为 支 点 O， 通 过 上 端 的 扳 动 ，从 而 使 旋 转 的 制 动 鼓 3得 以 制 动 。 当 制 动 鼓 顺 时 针 旋 转 而 制动 时 ， 显 然 右 端 的 固 定 端 为 紧边 ， 左 端 的 操 纵 端 为 松 边 ； 当 制 动 鼓 3反 时 针 旋 转 而 制动 时 ， 情 况 恰 好 相 反 ， 固 定 端成 为 松 边 ， 而 操 纵 端 反 成 为 紧边 。 由 此 可 见 ， 在 操 纵 力 相 同的 条 件 下 ， 前 者 较 后 产 生 的 制动 力 矩 大 。 9 2 3 带 式 制 动 器 2 双 端 拉 紧 式 图 9-22 带 式 制 动 器 工 作 原 理 图b） 双 端 拉 紧 式 ； 1-操 纵 杆 ； 2-制 动 带 ； 3-制动 鼓 ； 4-支 架 ； 5-双 臂 杠 杆 双 端 拉 紧 式 如 图 9-22b） 所 示 ， 两 边 都 是 操 纵 边 ，这 样 ， 无 论 制 动 鼓 正 转 或 反 转 ， 其 制 动 力 矩 相 等 。 若假 设 图 中 操 纵 力 P、 力 臂 （ La） 以 及 其 它 有 关 参 数 与图 9-22a） 中 完 全 相 同 时 ， 则 其 制 动 力 矩 总 是 小 于 单边 拉 紧 式 的 任 一 种 工 况 。 9 2 3 带 式 制 动 器 3 浮 动 式 图 9-22 带 式 制 动 器 工 作 原 理 图c） 浮 动 式 ； 1-操 纵 杆 ； 2-制 动 带 ； 3-制 动 鼓 ； 4-支 架 ； 5-双 臂 杠 杆如 图 9-22c） 所 示 ， 这 种 结 构 无 论 制 动 鼓 正 转 或 反 转 ， 固 定 端 总 是 制 动 带 的 紧 边 、 而 操 纵 端 也 总 是 制动 带 的 松 边 。 因 此 ， 制 动 力 矩 大 而 且 相 等 ， 所 以 在 履 带 式 机 械 上 得 到 广 泛 应 用 。 9 2 4 履 带 式 机 械 制 动 系 3 浮 动 式 图 9-23 D85A-12型 推 土 机 带 式 制 动 器1、 2、 9-摇 臂 ； 3-弹 簧 座 ； 4-弹 簧 ； 5-滑 阀 ； 6-衬 套 ； 7-阀 体 ； 8-活 塞 ； 10-双 头 螺 柱 ； 11-杠 杆 ； 12-调 整 螺 栓 ；13-尾 端 ； 14-支 持 杆 ； 15-制 动 带 ； 16-衬 带 制 动 器 可 以 用 脚 踏 板 单 独 操 纵 ，也 可 以 用 转 向 离 合 器 的 操 纵 杆 联 动 操纵 ， 图 9-23为 小 松 D85A-12型 推 土 机 的制 动 器 ， 属 湿 式 、 带 式 、 液 压 助 力 的浮 式 制 动 器 。 其 作 用 是 通 过 抱 紧 转 向离 合 器 外 鼓 ， 使 最 终 传 动 齿 轮 以 至 履带 驱 动 轮 停 止 转 动 ， 实 现 停 车 ， 若 一侧 实 施 制 动 ， 可 使 推 土 机 转 向 。当 推 土 机 需 要 减 速 、 停 车 、 迅 速转 向 时 ， 驾 驶 员 踩 下 制 动 踏 板 ， 通 过杠 杆 、 摇 臂 等 传 动 ， 使 助 力 阀 中 的 滑阀 移 动 ， 来 自 油 泵 的 压 力 油 通 过 活 塞推 动 摇 臂 等 运 动 ， 从 而 拉 紧 制 动 带 ，制 动 器 产 生 制 动 力 矩 。 9 3 制 动 系 的 操 纵 控 制 机 构9 3 1机 械 式 制 动 传 动 机 构 1 机 械 式 制 动 传 动 机 构 的 特 点 为 使 机 械 停 驶 后 制 动 器 能 长 期 处 于 制 动 状 态 ， 机 械 式 制 动 传 动 机 构 中 一 般 都 装 有 停 车锁 定 装 置 ， 这 样 即 使 是 驾 驶 员 离 车 ， 仍 能 使 机 械 可 靠 地 保 持 在 原 地 。 此 外 ， 机 械 式 制 动 传动 机 构 中 还 装 有 调 整 装 置 ， 通 过 改 变 拉 杆 或 钢 绳 的 长 度 ， 可 以 调 整 制 动 器 的 间 隙 。 T2-120A、 T-80等 履 带 式 推 土 机 的 转 向 制 动 器 ， 以 及 74式 III挖 掘 机 、 74式 装 载 机 等 轮 式 机 械的 中 央 制 动 器 均 采 用 机 械 式 制 动 传 动 机 构 。 本 节 以 74式 III挖 掘 机 中 央 制 动 器 传 动 机 构 为例 进 行 分 析 。 9 3 1 机 械 式 制 动 传 动 机 构2 机 械 式 制 动 传 动 机 构 的 结 构 74式 III挖 掘 机 的 制 动传 动 机 构 以 前 采 用 钢 绳 式 ，从 1980年 开 始 ， 改 为 杠 杆式 ， 其 优 点 是 增 强 了 制 动 的可 靠 性 。 根 据 实 验 证 明 ，利 用 杠 杆 操 纵 机 构 制 动 ，挖 掘 机 停 放 在 10o以 内 的 坡道 上 不 会 滑 移 。 图 9-24 机 械 式 制 动 传 动 机 构 9 3 1 机 械 式 制 动 传 动 机 构3 工 作 过 程 当 向 上 拉 动 操 纵 杆 时 ， 通 过 横 轴 和 拉 杆 带 动 拉 臂 、 凸 轮 克 服 回 位 弹 簧 和 U形 弹 簧 的 弹 力 ， 使 凸 轮 转动 一 个 角 度 ， 通 过 推 杆 将 两 制 动 蹄 片 向 外 顶 开 ， 使 摩 擦 片 与 制 动 鼓 紧 密 接 触 ， 将 上 传 动 箱 从 动 轴 制 动 。 当 放 下 操 纵 杆 时 ， 拉 臂 和 凸 轮 在 回 位 弹 簧 的 作 用 下 回 位 ， 两 制 动 蹄 片 也 在 U形 弹 簧 的 作 用 下 与 制 动鼓 分 离 ， 制 动 被 解 除 。4 调 整 手 制 动 器 制 动 蹄 片 与 制 动 鼓 的 间 隙 为 0 5mm 0 6mm， 不 符 合 此 间 隙 时 应 予 调 整 。 调 整 时 可 通 过 改 变 钢 绳 套 管 的 长 度 来 实 现 （ 杠 杆 操 纵 改 变 拉 杆 长 度 ） ， 钢 绳 操 纵 的 调 整 方 法 是 ， 松 开 操 纵 杆 支 架 或 套 管支 架 上 调 整 螺 杆 的 固 定 螺 帽 ， 拧 动 调 整 螺 杆 ， 顺 时 针 拧 时 ， 间 隙 增 大 ， 逆 时 针 拧 则 间 隙 缩 小 ， 直 至 间 隙正 常 为 止 ， 然 后 将 固 定 螺 母 拧 紧 。 9 3 2 液 压 式 制 动 传 动 机 构1 结 构 与 工 作 原 理 PY-160平 地 机 的 液 压 式 制 动 传 动 机 构 主 要 由 制 动 总 泵 7、 制 动 分 泵 3、 踏 板 6及 油 管 5、 8、 11等 组成 （ 图 9-25） 。 图 9-25 液 压 式 制 动 传 动 机 构1-回 位 弹 簧 ； 2、 12-制 动 蹄 ； 3-分 泵 ； 4、 9-活 塞 ； 5、 8、 11-油管 ； 6-制 动 踏 板 7-总 泵 ； 10-推 杆 ； 13-支 承 销 ； 14-贮 油 室 。 （ 1） 制 动 总 泵（ 2） 制 动 分 泵 （ 3） 对 制 动 液 的 要 求 9 3 2 液 压 式 制 动 传 动 机 构（ 1） 制 动 总 泵 图 9-26 制 动 总 泵1-螺 塞 ； 2-通 气 孔 ； 3-补 偿 孔 ； 4-平 衡 孔 ； 5-回 油 阀 ； 6-出 油 阀 ；7-出 油 阀 弹 簧 ； 8-活 寒 回 位 弹 簧 ； 9-皮 碗 ； 10-活 塞 上 小 孔 ； 11-活塞 ； 12-橡 胶 密 封 圈 ； 13-挡 圈 ； 14-推 杆 ； 15-橡 胶 防 护 罩 a 踏 下 制 动 踏 板 ， 通 过 拉 杆 、 推 杆 ，推 动 总 泵 活 塞 左 移 ， 皮 碗 封 闭 平 衡 孔 后 ，右 室 油 压 升 高 ， 油 液 压 开 出 油 阀 门 经 管 道进 入 各 制 动 分 泵 ， 分 活 塞 在 油 压 作 用 下 向两 侧 移 动 ， 克 服 回 位 弹 簧 的 张 力 ， 顶 开 制动 蹄 并 压 在 制 动 鼓 上 。 b 放 松 踏 板 ， 总 泵 活 塞 在 其 回 位 弹簧 的 作 用 下 回 位 ， 右 室 油 压 降 低 ， 制 动 蹄在 回 位 弹 簧 的 作 用 下 被 拉 回 。 由 于 分 泵 和管 道 内 油 压 高 于 总 泵 油 压 ， 因 此 压 开 回 油阀 门 ， 关 闭 出 油 阀 门 ， 制 动 液 流 回 总 泵 ，制 动 解 除 。 c 迅 速 放 松 踏 板 和 缓 慢 放 松 踏 板 ，迅 速 放 松 踏 板 ， 活 塞 在 回 位 弹 簧 的 作 用 下迅 速 左 移 ， 右 室 容 积 扩 大 ， 油 压 迅 速 降 低 ， 这 时 各 分 泵 油 液 受 管 道 阻 力 影 响 来 不 及 立即 流 回 总 泵 右 室 ， 产 生 真 空 ， 出 现 了 总 泵右 室 压 力 低 ， 左 室 压 力 高 的 情 况 。 于 是 ，活 塞 顶 部 的 辐 状 钢 片 使 活 塞 与 皮 碗 分 开 ，油 液 便 从 补 偿 孔 、 环 形 油 室 、 穿 过 活 塞 顶部 六 个 小 孔 ， 经 过 皮 碗 边 缘 进 入 活 塞 右 室 ，补 充 右 室 油 液 。 9 3 2 液 压 式 制 动 传 动 机 构（ 2） 制 动 分 泵 图 9-27 制 动 分 泵1-泵 体 ； 2-活 塞 ； 3-皮 碗 ； 4-弹 簧 ； 5-顶 块 ； 6-防 护 罩 ；7-进 油 孔 ； 8-放 气 孔 ； 9-放 气 阀 ； 10-放 气 阀 防 护 螺 钉 泵 体 是 铸 铁 件 ， 用 螺 钉 固 定 在 制 动 底 板 上 。 泵 体 内 装 有 两 个 活 塞 ， 并 用 弹 簧 将 两 个 皮 碗 顶 压 在 活 塞 上 ，以 防 止 漏 油 ， 并 使 活 塞 和 制 动 蹄 互 相 靠 紧 ， 以 使 制 动 灵 敏 。 活 塞 上 插 有 顶 块 并 与 两 制 动 蹄 抵 紧 。 泵 体 上 还 装 有 进 油 接 头 和 放 气 螺 钉 。 为 防 止 尘 土 和 泥 水 侵 入 分 泵 中 。 泵 体 两 端 装 有 防 尘 罩 。 9 3 2 液 压 式 制 动 传 动 机 构（ 3） 对 制 动 液 的 要 求 液 压 式 制 动 传 动 机 构 的 制 动 液 应 满 足 以 下 要 求 ： 温 度 在 40o以 内 变 化 时 ， 黏 度 变 化 不 应 太 大 ； 沸 点 高 ， 以 免 在 使 用 中 可 能 因 温 度 升 高 （ 达 100 ） 产 生 汽 化 ， 导 致 在 管 路 中 出 现 汽 阻 现 象 ， 使制 动 效 能 下 降 甚 至 失 效 ； 不 腐 蚀 金 属 ， 不 使 橡 胶 件 膨 胀 、 腐 蚀 或 变 形 ； 具 有 良 好 的 润 滑 和 稳 定 性 。 现 用 制 动 液 系 润 滑 剂 和 溶 剂 合 成 ， 润 滑 剂 用 甘 油 或 蓖 麻 油 。 因 此 制 动 液 按 润 滑 剂 的 不 同 可 分 成 两类 ： 以 甘 油 作 黏 性 基 的 制 动 液 ， 以 酒 精 和 丙 酮 作 溶 剂 ； 以 蓖 麻 油 作 黏 性 基 的 制 动 液 ， 则 以 酒 精 和乙 醚 作 溶 剂 。 由 于 甘 油 能 腐 蚀 金 属 ， 故 第 二 种 应 用 较 广 。 溶 剂 主 要 起 稀 释 降 低 黏 度 增 加 流 动 性 的 作 用 ，这 些 溶 剂 挥 发 性 特 别 强 ， 要 注 意 密 封 。 制 动 液 一 般 不 用 矿 物 油 （ 石 油 制 品 ， 如 锭 子 油 、 涡 轮 油 等 ） ， 因 为 矿 物 油 对 橡 胶 密 封 有 腐 蚀 作 用 。 9 3 3 气 压 式 制 动 传 动 机 构 图 9-28 74式 III挖 掘 机 的 制 动 传 动 机 构1-空 气 压 缩 机 ； 2-气 体 控 制 阀 ； 3-贮 气 筒 ； 4-手 制 动 阀 ；5-气 压 表 ； 6-脚 制 动 阀 ； 7-助 力 器 ； 8-双 向 逆 止 阀 ；9-中 央 回 转 接 头 ； 10-前 桥 接 通 气 缸 ； 11-悬 挂 控 制 气 缸 ；12-快 速 放 气 阀 ； 13-后 轮 制 动 气 室 ； 14-前 轮 制 动 气 室 气 压 式 制 动 传 动 机 构 是 以压 缩 空 气 作 为 介 质 ， 依 靠 发 动机 带 动 压 缩 机 所 产 生 的 空 气 压力 ， 作 为 制 动 的 全 部 力 源 ， 通过 驾 驶 员 操 纵 ， 使 气 体 压 力 作用 到 制 动 器 上 产 生 制 动 力 矩 使机 械 制 动 。 气 压 式 制 动 传 动 机 构 的 优点 是 工 作 可 靠 ， 操 纵 轻 便 、 省力 ， 制 动 效 能 好 ， 便 于 挂 车 的制 动 操 纵 。 缺 点 是 辅 助 设 备 多 ， 结 构复 杂 ， 零 件 的 结 构 尺 寸 和 质 量比 液 压 式 要 大 ， 工 作 滞 后 现 象严 重 。 9 3 4 气 液 式 制 动 传 动 机 构气 液 式 制 动 传 动 机 构 在 重 型 工 程 机 械 上 应 用 比 较 广 泛 ， 它 实 际 上 是 在 液 压 式 制 动 传 动 机 构的 基 础 上 增 加 一 套 气 压 系 统 ， 因 此 ， 它 具 有 气 压 式 和 液 压 式 的 综 合 优 点 ， 即 气 压 传 动 工 作 可 靠 ，操 纵 轻 便 省 力 ； 液 压 传 动 结 构 紧 凑 ， 制 动 平 顺 ， 润 滑 良 好 气 液 式 制 动 传 动 机 构 ， 按 其 气 压 对 液 压 系 统 加 力 部 位 的 不 同 ， 分 为 空 气 助 力 式 和 空 气 增 压式 。 空 气 助 力 式 是 气 压 作 用 在 液 压 系 统 的 总 泵 E， 将 空 气 压 力 转 化 为 液 压 力 ， 最 后 作 用 在 制 动 器上 。 空 气 增 压 式 则 是 使 气 压 作 用 在 液 压 系 统 中 的 总 泵 与 分 泵 之 间 的 辅 助 泵 上 ， 使 辅 助 泵 与 分 泵的 油 压 远 高 于 总 泵 。目 前 工 程 机 械 采 用 空 气 助 力 式 的 较 多 ， 如 轮 式 推 土 机 、 TL-180推 土 机 、 ZL-40（ 50） 装 载 机 、74式 装 载 机 、 PY-160平 地 机 等 均 采 用 这 种 形 式 。 下 面 以 轮 式 推 土 机 脚 制 动 传 动 机 构 为 例 ， 对 其结 构 和 工 作 原 理 进 行 分 析 。 9 3 4 气 液 式 制 动 传 动 机 构 1 组 成 及 气 、 液 路 途 径 图 9-36 轮 式 推 土 机 脚 制 动 传 动 机 构1-脚 制 动 阀 ； 2-气 液 总 泵 ； 3-油 箱 ； 4-油 水 分 离 器 ；5-空 气 压 缩 机 ； 6-贮 气 筒 ； 7-挂 车 阀 ； 8-挂 车 气 管接 头 ； 9-制 动 分 泵 ； 10-压 力 调 节 器 压 缩 机 出 来 的 压 缩 空 气 ， 经 油 水 分 离 器 、压 力 调 节 器 进 入 贮 气 筒 ， 从 贮 气 筒 出 来 的 气体 分 为 两 路 ： 一 路 到 挂 车 制 动 阀 ； 另 一 路 到脚 制 动 阀 和 气 压 表 。 如 果 贮 气 筒 内 的 气 压 超过 0 75MPa 0 8MPa时 ， 压 力 调 节 器 的 放气 阀 打 开 排 气 。 当 踩 下 制 动 踏 板 时 ， 由 贮 气 筒 进 入 脚 动阀 的 高 压 空 气 便 分 成 两 路 ： 一 路 到 挂 车 制 动阀 ， 可 用 于 操 纵 平 板 车 制 动 ； 另 一 路 进 入 气液 总 泵 ， 推 动 气 活 塞 和 油 活 塞 移 动 。 由 于 活塞 的 移 动 ， 使 总 泵 内 的 制 动 油 液 产 生 压 力 ，并 分 成 三 路 从 总 泵 流 出 ： 一 路 到 前 轮 制 动 器制 动 分 泵 ； 一 路 到 后 轮 制 动 器 制 动 分 泵 ； 另一 路 去 变 速 操 纵 阀 ， 使 变 速 器 脱 挡 。 压 缩 机 的 润 滑 油 路 通 过 管 路 和 发 动 机 的 润 滑 油 路 相 通 ， 进 油 管 接 头 处 设 有 量 孔 ， 用以 限 制 进 入 压 缩 机 的 机 油 量 。 在 机 械 工 作 中应 经 常 检 查 油 管 有 无 机 油 通 过 （ 可 用 手 摸 油管 ， 有 油 通 过 则 管 路 发 热 ） ， 以 防 压 缩 机 因缺 油 而 损 坏 。 9 3 4 气 液 式 制 动 传 动 机 构 2 各 部 件 结 构 及 工 作 原 理 : （ 1） 油 水 分 离 器 : 结 构 图 9-37 油 水 分 离 器1-壳 体 ； 2-滤 芯 ； 3-翼 形 螺 母 ； 4-放 油螺 塞 ； 5-断 路 阀 ； 6-安 全 阀 。 油 水 分 离 器 壳 体 和 盖 通 过 中 央导 管 用 固 定 螺 母 连 在 一 起 ， 为 防 止连 接 处 漏 气 ， 其 间 夹 装 有 密 封 圈 ，滤 芯 装 在 滤 芯 筒 中 ， 并 通 过 中 央 导管 装 在 壳 体 内 ， 在 其 下 部 弹 簧 的 作用 下 ， 紧 抵 在 盖 上 。 盖 上 有 进 气 孔和 出 气 孔 ， 进 气 孔 的 通 路 上 装 有 安全 阀 ， 外 部 经 气 管 与 压 缩 机 相 通 ：出 气 孔 的 通 路 上 装 有 断 路 阀 ， 外 部经 气 管 与 压 力 调 节 器 相 通 。 断 路 阀 阀 门 与 顶 杆 铆 成 一 体 ，上 面 装 有 弹 簧 和 压 紧 螺 母 ， 顶 杆 下端 穿 过 导 管 顶 在 翼 形 螺 母 3上 ， 平时 拧 紧 翼 形 螺 母 ， 通 过 顶 杆 将 上 部弹 簧 压 缩 ， 使 断 路 阀 处 于 开 启 位 置 。 安 全 阀 的 钢 球 在 弹 簧 、 调 整 螺 母 和 固 定 螺 母 的 作 用 下 紧 压 在 阀 座上 。 9 3 4 气 液 式 制 动 传 动 机 构 （ 2） 压 力 调 节 器 : 结 构 图 9-38 压 力 凋 节 器1、 2、 10-气 管 接 头 ； 3-下 壳 体 ； 4、 21-放 气 阀 ； 5-出 气 阀 ； 6、 22、29-弹 簧 ； 7-阀 杆 ； 8-棱 形 导 管 ； 9-螺 母 ； 11-滤 网 ； 12-通 气 螺 塞 ；13-通 气 孔 ； 14-膜 片 ； 15-排 气 螺 塞 ； 16-接 头 ； 17-弹 簧 垫 ； 18-活塞 皮 碗 ； 19-活 塞 ； 20 23-阀 杆 ； 24-阀 座 ； 25-斜 气 道 ； 26-压 板 ：27、 30-弹 簧 座 ； 28-上 壳 体 ； 31-调 整 螺 钉 ； 32-固 定 螺 母 阀 体 上 有 进 气 孔 A、 出 气 孔 8和 放 气孔 C。 阀 体 与 罩 盖 用 螺 栓 固 定 在 一 起 ， 其间 夹 装 有 调 压 阀 膜 片 ， 膜 片 在 调 压 弹 簧的 作 用 下 ， 紧 压 在 通 气 螺 塞 座 上 。 调 压弹 簧 一 端 通 过 弹 簧 座 、 压 板 顶 在 膜 片 上 ，另 一 端 通 过 弹 簧 座 支 承 在 调 压 螺 杆 上 。调 压 阀 所 控 制 的 气 压 值 ， 由 拧 在 罩 盖 上的 调 整 螺 杆 来 调 整 。 出 气 阀 通 过 阀 杆 装 在 棱 形 导 管 内 ，阀 杆 上 装 有 回 位 弹 簧 ， 在 阀 的 背 面 有 带滤 网 的 气 道 与 膜 片 调 压 阀 气 室 相 通 。 放 气 阀 为 双 向 阀 杆 式 ， 装 在 进 出 气道 和 放 气 孔 之 间 ， 阀 杆 的 一 端 支 承 在 螺塞 的 导 孔 内 ， 其 上 套 装 有 压 紧 弹 簧 ， 阀的 另 一 端 顶 压 在 活 塞 上 ， 活 塞 背 面 固 定有 皮 碗 ， 并 有 斜 气 道 经 通 气 螺 塞 与 膜 片 调 压 气 室 相 通 。 带 排 气 小 孔 的 通 气 螺 塞拧 在 壳 体 上 。 9 3 4 气 液 式 制 动 传 动 机 构 （ 4） 脚 制 动 阀 : 结 构 阀 盖 和 上 、 下 阀 体 分 别 用 螺栓 连 接 在 一 起 ， 并 通 过 螺 栓 固 定在 驾 驶 室 底 板 上 。阀 盖 上 有 凸 耳 ， 通 过 销 和 踏板 铰 接 ； 上 阀 体 上 有 通 大 气 的 O孔 ，孔 内 装 有 滤 网 ； 下 阀 体 上 有 通 贮气 筒 的 A孔 ， 孔 内 也 装 有 滤 网 ； 两侧 有 通 气 液 总 泵 气 室 和 挂 车 制 动阀 的 B孔 和 C孔 。上 、 下 阀 体 之 间 夹 装 有 橡 胶尼 龙 鼓 膜 6， 阀 体 内 装 有 活 塞 5、推 杆 2和 平 衡 弹 簧 13。 推 杆 上 端 受踏 板 控 制 ， 下 端 穿 过 阀 盖 中 心 孔 ，顶 在 上 活 塞 11的 凹 部 ， 平 衡 弹 簧 装 在 上 、 下 活 塞 之 间 ， 下 活 塞 、鼓 膜 、 芯 管 15固 定 在 一 起 。 芯 管是 中 空 的 ， 下 端 面 与 阀 门 组 成 排气 阀 ， 下 阀 体 上 的 阀 座 与 阀 门 组成 进 气 阀 。 两 个 回 位 弹 簧 分 别 装在 阀 门 与 鼓 膜 、 阀 门 与 螺 塞 10之间 。图 9-39 脚 制 动 阀1-踏 板 ； 2-推 杆 ； 3-上 盖 ； 4-上 阀 体 ； 5-定 活 塞 ；6-鼓 膜 ； 7-螺 母 ； 8-阀 门 ； 9、 13、 14-弹 簧 ； 10-螺塞 ； 11-上 活 塞 ； 12、 16-滤 网 ； 15-芯 管 9 3 4 气 液 式 制 动 传 动 机 构 （ 5） 气 液 总 泵 : 结 构 图 9-40 气 液 总 泵1-端 盖 ； 2-油 压 泵 体 ； 3-密 封 环 ； 4-垫 圈 ； 5-挡 圈 ； 6、19-弹 簧 ； 7-气 室 ； 8-气 活 塞 ； 9-压 盖 ； 推 杆 ； 11-推 杆 座 ；12-调 整 垫 片 ； 13、 17-皮 碗 ； 14-气 压 泵 体 ； 15-通 气 塞 ；16-油 活 塞 ； 18-油 室 a 加 力 器 加 力 器 主 要 由 气 压 泵 体 14、 气 活 塞 8、推 杆 10、 回 位 弹 簧 6等 组 成 。 气 压 泵 体 用 螺 栓 与 油 压 泵 体 固 定 在 一 起 ， 端部 有 管 接 头 A， 通 过 气 管 与 脚 制 动 阀 相 通 ， 后 部 有带 滤 网 的 通 气 塞 15， 与 大 气 相 通 。 气 活 塞 装 在 缸体 内 ， 其 上 通 过 螺 钉 和 压 盘 固 定 着 橡 胶 皮 碗 13，外 圆 上 装 有 一 道 毛 毡 密 封 圈 。 推 杆 一 端 的 球 部 装在 杆 座 11和 压 盖 9内 ， 在 杆 座 与 活 塞 、 杆 座 与 压 盖之 间 装 有 调 整 垫 片 ， 另 一 端 顶 在 油 活 塞 的 凹 部 。回 位 弹 簧 一 端 顶 在 气 活 塞 上 ， 另 一 端 装 在 油 压 泵体 的 凸 出 部 上 。b 制 动 总 泵 制 动 总 泵 主 要 由 油 压 泵 体 2、油 活 塞 16、 回 位 弹 簧 19等 组 成 。 泵 体 与 端 盖 用 螺 钉 固 定 在 一 起 ， 端 盖 上 的 两 个 B孔 分 别 与 前 、 后 轮 制 动 分 泵 及 变 速 操 纵阀 相 通 ， 泵 体 上 的 D孔 通 制 动 油 箱 。 泵 体 内 装有 活 塞 和 回 位 弹 簧 ， 活 塞 中 部 较 细 ， 使 之 与 泵体 形 成 一 环 形 油 室 ， 活 塞 右 端 是 凹 形 的 ， 受 推杆 顶 动 ， 其 上 装 有 “ J” 形 橡 胶 圈 ， 活 塞 左 面装 有 皮 碗 弹 簧 座 , 9 4 防 抱 死 制 动 系 统 9 4 1 防 抱 死 制 动 系 统 的 作 用 在 概 述 中 提 到 ， 最 佳 的 制 动 是 使 车 轮 将 要 “ 抱 死 ” 而 未 “ 抱 死 ” 的 状 态 。 此 时 车 轮 相 对 地 面 处在 滑 移 状 态 ， 滑 移 率 在 15 20 时 轮 胎 与 地 面 间 有 最 大 的 附 着 系 数 。 这 时 不 仅 能 保 证 制 动 距 离 最短 ， 还 能 控 制 车 辆 的 方 向 稳 定 性 。 因 此 ， 在 许 多 高 级 轿 车 、 大 客 车 和 重 型 货 车 上 都 装 备 了 防 抱 死 制动 系 统 ， Anti1ock Braking System简 称 ABS。 近 几 年 在 工 程 运 输 车 应 用 较 多 ， 提 高 运 行 的 安 全 性 。防 抱 死 制 动 系 统 所 做 的 工 作 实 质 就 是 通 过 检 测 车 轮 转 速 判 断 车 轮 是 否 抱 死 ， 再 由 电 磁 阀 对 制 动器 的 液 压 力 进 行 调 节 。当 检 测 到 车 轮 抱 死 时 ， 就 降 低 压 力 松 开 制 动 器 ， 当 检 测 到 车 轮 纯 滚 动 时 就 升 高 压 力 制 动 车 轮 ，这 种 压 力 调 节 的 频 率 每 秒 可 达 15次 。 9 4 防 抱 死 制 动 系 统 9 4 2 防 抱 死 制 动 系 统 的 类 型 防 抱 死 制 动 系 统 按 结 构 可 分 成 整 体 式 与分 置 式 。 按 提 供 的 控 制 水 平 分 有 单 通 道 、 双通 道 、 三 通 道 或 四 通 道 的 两 轮 系 统 或 四 轮 系统 。 1 两 轮 系 统 。 防 抱 死 系 统 仅 对 后 轮 提供 防 抱 死 制 动 性 能 ， 它 们 对 导 向 轮 不 提 供 防抱 死 制 动 性 能 。 这 些 系 统 可 能 是 单 通 道 或 双通 道 的 。 在 单 通 道 系 统 中 ， 系 统 对 两 后 轮 同时 进 行 调 节 控 制 打 滑 ； 在 双 通 道 系 统 中 ， 系统 是 对 两 后 轮 分 别 进 行 调 节 以 控 制 打 滑 。2 对 角 分