《典型液压系统》PPT课件

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资源描述
液 压 系 统 由 基 本 回 路 组 成 ,它 表 示 一 个 系 统 的 基 本 工 作 原 理 ,即 系 统 执 行 元 件 所 能 实 现 的 各 种 动作 。 液 压 系 统 图 都 是 按 照 标 准 图 形符 号 绘 制 的 , 原 理 图 仅 仅 表 示 各 个液 压 元 件 及 它 们 之 间 的 连 接 与 控 制方 式 , 并 不 代 表 它 们 的 实 际 尺 寸 大小 和 空 间 位 置 。教 学 要 求重 点 难 点本 章 目 录 v了 解 液 压 技 术 在 国 民 经 济 各 行 各 业 中 的 应 用 ; v熟 悉 各 种 液 压 元 件 在 液 压 系 统 中 的 作 用 及 各 种基 本 回 路 的 构 成 ;v掌 握 液 压 元 件 的 结 构 、 工 作 原 理 、 特 点 和 各 种基 本 回 路 的 应 用 ;v熟 悉 液 压 系 统 的 控 制 方 式 、 职 能 符 号 及 其 相 关标 准 , 多 读 多 练 ;v熟 悉 各 典 型 液 压 系 统 的 工 作 原 理 及 特 点 。教 学 要 求 重 点 难 点v 液 压 系 统 的 阅 读 方 法 和 步 骤 ;v 液 压 系 统 中 液 压 元 件 的 工 作 原 理 、 作 用 , 液 压 系 统中 所 有 液 压 元 件 之 间 的 联 系 ;v 将 液 压 系 统 划 分 为 若 干 个 液 压 基 本 回 路 , 液 压 系 统 的工 作 循 环 , 各 种 基 本 回 路 的 应 用 ; v 写 出 电 磁 铁 动 作 循 环 表 ( 传 动 链 或 等 效 油 路 图 ) 。 本 章 目 录第 二 节 YT4543型 液 压 动 力 滑 台 液 压 系 统第 三 节 MLS3-170型 采 煤 机 及 其 液 压 牵 引 系 统第 四 节 日 立 EX400单 斗 全 液 压 挖 掘 机 液 压 系 统第 五 节 YB200压 力 机 液 压 系 统第 六 节 SZ250/160塑 料 注 射 机 液 压 系 统 第 一 节 液 压 系 统 图 的 阅 读 和 分 析 方 法 液 压 系 统 图 的 阅 读 要 能 正 确 而 又 迅 速 地 阅 读 液 压 系 统 图 , 首 先 必 须 掌 握液 压 元 件 的 结 构 、 工 作 原 理 、 特 点 和 各 种 基 本 回 路 的 应 用 ,了 解 液 压 系 统 的 控 制 方 式 、 职 能 符 号 及 其 相 关 标 准 。 其 次 ,结 合 实 际 液 压 设 备 及 其 液 压 原 理 图 多 读 多 练 , 掌 握 各 种 典型 液 压 系 统 的 特 点 。 阅 读 液 压 系 统 图 步 骤 : 1.全 面 了 解 设 备 的 功 能 、 工 作 循 环 和 对 液 压 系 统 提 出 的 各种 要 求 。 2.仔 细 研 究 液 压 系 统 中 所 有 液 压 元 件 及 它 们 之 间 的 联 系 ,弄 清 各 个 液 压 元 件 的 类 型 、 原 理 、 性 能 和 功 用 。 3.仔 细 分 析 并 写 出 各 执 行 元 件 的 动 作 循 环 和 相 应 的 油 液所 经 过 的 路 线 。第 一 节 液 压 系 统 图 的 阅 读 和 分 析 方 法 液 压 系 统 图 的 分 析 在 读 懂 液 压 系 统 图 的 基 础 上 , 还 必 须 进 一 步 对 该 系 统进 行 一 些 分 析 , 这 样 才 能 评 价 液 压 系 统 的 优 缺 点 , 使 设 计的 液 压 系 统 性 能 不 断 完 善 。 液 压 系 统 图 的 分 析 应 注 意 : 1.液 压 基 本 回 路 的 确 定 是 否 符 合 主 机 的 动 作 要 求 ; 2.各 主 油 路 之 间 、 主 油 路 与 控 制 油 路 之 间 有 无 矛 盾 和 干涉 现 象 ; 3.液 压 元 件 的 代 用 、 变 换 和 合 并 是 否 合 理 、 可 行 ; 4.液 压 系 统 性 能 的 改 进 方 向 。 组 合 机 床 是 由 通 用部 件 和 专 用 部 件 组 成 的高 效 、 专 用 、 自 动 化 程度 较 高 的 机 床 。 它 能 完成 钻 、 扩 、 铰 、 镗 、 铣 、攻 丝 等 加 工 工 序 和 工 作台 转 位 、 定 位 、 夹 紧 、输 送 等 辅 助 动 作 。 动 力滑 台 是 组 合 机 床 的 通 用部 件 , 上 面 安 装 有 各 种旋 转 刀 具 , 通 过 液 压 系统 可 使 这 些 刀 具 按 一 定动 作 循 环 完 成 轴 向 进 给运 动 。第 二 节 4543动 力 滑 台 液 压 系 统组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统 概 述YT4543液 压 动 力 滑 台 功 用 快 进 工 进 死 挡 铁 停 留 快 退 原 位 停 止 快 进 一 工 进 二 工 进 死 挡 铁 停 留 快退 原 位 停 止 YT4543型 动 力 滑 台 液 压 系 统 组 成 由 限 压 式 变 量 叶 片 泵 供 油 ;用 电 液 换 向 阀 换 向 ;用 行 程 阀 实 现 快 进 速 度 和 工 进 速 度 的 切 换 ;用 电 磁 阀 实 现 两 种 工 进 速 度 的 切 换 ;用 调 速 阀 使 进 给 速 度 稳 定 。YT4543型 动 力 滑 台 动 作 循 环 最 大 进 给 力 : 45kN; 运 动 速 度 : 快 速 运 动 6.5m/s、 工 进 速 度 6.6660mm/s 最 大 行 程 : 1m(4号 长 度 ) 定 位 精 度 : 0.02mmYT4543型 动 力 滑 台 参 数 组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统 工 作 原 理 1Y 得 电 , 电 液 换 向 阀 处于 左 位 , 主 油 路 经 泵 单 向 阀3 电 液 换 向 阀 7左 位 行 程阀 11常 位 液 压 缸 左 腔 。 回 油路 从 液 压 缸 右 腔 阀 7左 位 单 向 阀 6 阀 11 液 压 缸 左 腔 。由 于 动 力 滑 台 空 载 , 系 统 压 力低 , 液 控 顺 序 阀 5关 闭 , 液 压缸 成 差 动 连 接 , 且 变 量 泵 2输出 最 大 流 量 , 滑 台 向 右 快 进 ( 缸 体 固 定 , 滑 台 随 活 塞 杆 向右 运 动 ) 。差 动 快 进 滑 台 上 的 行 程 挡 块 压 下 行程 阀 11, 使 原 来 通 过 阀 11 进 入液 压 缸 左 腔 的 油 路 切 断 。 此 时电 磁 阀 12 处 于 常 位 , 调 速 阀 8 接 入 系 统 , 系 统 压 力 升 高 。 压力 升 高 一 方 面 使 液 控 顺 序 阀 5 打 开 , 另 一 方 面 使 限 压 式 变 量泵 的 流 量 减 小 , 直 到 与 经 过 调速 阀 8 的 流 量 相 匹 配 。 此 时 活塞 的 速 度 由 调 速 阀 8的 开 口 决 定 。液 压 缸 右 腔 油 液 通 过 阀 7 后 经液 控 顺 序 阀 5 和 背 压 阀 4回 油 箱 ,单 向 阀 6有 效 地 隔 开 了 工 进 的 高 压 腔 与 回 油 的 低 压 腔 。 一 工 进 二 工 进 当 滑 台 前 进 到 一 定 位 置 时 , 挡块 压 下 行 程 开 关 时 3Y 得 电 , 经 阀12 的 通 路 被 切 断 , 压 力 油 须 经 阀 8 和 阀 9 才 能 进 入 缸 的 左 腔 。 由 于 阀9 的 开 口 比 阀 8 小 , 滑 台 速 度 减 小 ,速 度 大 小 由 阀 9的 开 口 决 定 。 当 滑 台 工 进 到 碰 上 死 挡 铁 后 , 滑 台停 止 运 动 。 液 压 缸 左 腔 压 力 升 高 ,压 力 继 电 器 13给 时 间 继 电 器 发 出 信号 , 使 滑 台 在 死 挡 铁 上 停 留 一 定 时间 后 再 开 始 下 一 动 作 。 此 时 泵 的 供油 压 力 升 高 , 流 量 减 少 , 直 到 限 压式 变 量 泵 流 量 减 小 到 仅 能 满 足 补 偿 泵 和 系 统 的 泄 漏 为 止 , 系 统 处 于 需要 保 压 的 流 量 卸 载 状 态 。死 挡 铁 停 留 当 滑 台 在 死 挡 铁 上 停 留一 定 时 间 后 , 时 间 继 电 器 发出 使 滑 台 快 退 的 信 号 。 1Y失 电 , 2Y 得 电 , 阀 7处 于 右位 。 进 油 路 由 泵 2 阀 3 阀7右 位 液 压 缸 右 腔 ; 回 油 路由 缸 左 腔 阀 10 阀 7右 位 油 箱 。 由 于 此 时 空 载 , 系 统压 力 很 低 , 泵 输 出 的 流 量 很大 , 滑 台 向 左 快 退 。 快 退 原 位 停 止 挡 块 压 下 原 位 行 程 开 关 ,1Y 、 2Y 、 3Y 都 失 电 , 阀 7 处 于 中 位 , 滑 台 停 止 运 动 , 泵通 过 阀 7中 位 卸 载 。 1Y 2Y 3Y YJ 行 程 阀 快 进 + - - - 导 通 一 工 进 + - - - 切 断 二 工 进 + - + - 切 断 死 挡 铁 停 留 + - + + 切 断 快 退 - + +- - 断 通 原 位 停 止 - - - - 导 通电 磁 铁 动 作 顺 序 表 v 采 用 了 限 压 式 变 量 泵 和 调 速 阀 的 容 积 节 流 调 速 回 路 ,保 证 了 稳 定 的 低 速 运 动 , 有 较 好 的 速 度 刚 性 和 较 大 的调 速 范 围 。 回 油 路 上 的 背 压 阀 使 滑 台 能 承 受 负 值 负 载 ;v 采 用 了 限 压 式 变 量 泵 和 液 压 缸 的 差 动 连 接 实 现 快 进 ,能 量 利 用 合 理 ;v 采 用 了 行 程 阀 和 顺 序 阀 实 现 快 进 和 工 进 的 换 接 , 动 作可 靠 , 转 换 位 置 精 度 高 ;v 采 用 了 三 位 五 通 M型 中 位 机 能 的 电 液 换 向 阀 换 向 , 提高 了 换 向 平 稳 性 , 减 少 了 能 量 损 失 。组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统 特 点 第 三 节 MLS3-170型 采 煤 机 及 其 液 压 牵 引 系 统MLS3-170型 采 煤 机 概 述 图 为 MLS3-170型 采煤 机 外 形 结 构 示 意 图 ,在 割 煤 滚 筒 1的 螺 旋 形叶 片 上 装 有 截 齿 , 当 滚筒 在 煤 壁 内 旋 转 时 、 便可 将 煤 切 下 , 并 装 入 工作 面 刮 板 输 送 机 2的 溜 槽 中 运 走 。 采 煤 机 骑 在 输 送 机 的 槽 帮 上 。 沿 工 作 面 全 长 有 一 条 张 紧 的 牵 引 锚 链 , 它 与 采 煤 机 牵 引部 的 牵 引 链 轮 9相 啮 和 , 链 轮 转 动 , 就 牵 引 着 采 煤 机 沿 煤 壁往 复 运 动 , 连 续 采 煤 。 MLS3-170型 采 煤 机 液 压 牵 引 系 统 工 作 原 理 如 图 示 为 MLS3-170型 采 煤 机 液 压 牵 引 系 统 , 主 泵 1为 具 有 恒 功 率 变 量 机构 的 斜 轴 式 轴 向 柱 塞 泵 , 马 达 2为 与 主 泵 同 规 格 的 斜 轴 式 定 量 柱 塞 马 达 。主 泵 恒 功 率 变 量 机 构 的 结 构 包 括 泵 位 调 节 器 、 液 压 恒 功 率 调 节 器 和 电 机 恒功 率 调 节 器 三 个 部 分 。 液 压 恒 功 率 调 节 器 17由 装 在 开 关 活 塞 16中 的 一 个 小柱 塞 17.1和 平 衡 弹 簧17.2构 成 。 电 机 恒 功率 调 节 器 18包 括 一 个行 程 可 调 的 小 活 塞 和一 个 三 位 四 通 电 磁 阀 18.2。 恒 速 运 动 当 开 关 阀 11位下 位 时 , 开 关 活 塞右 移 ( 收 缩 ) , 松开 V形 槽 板 ( 解锁 ) , 系 统 便 以 给定 的 牵 引 速 度 和 牵引 方 向 开 始 工 作 。 液 压 缸 12由 电 磁 阀 19控 制 。 阀 19同 时 还 控 制 齿 条 活 塞 液 压 缸 20,通 过 齿 轮 、 丝 杆 调 节 泵 位 调 节 器 , 以 调 定 牵 引 速 度 。 由 于 开 关 阀 11操 纵 缸 的 控 制 油 液 是 通 过 齿 条 活 塞 的 中 心 轴 向 外 输 送 的 , 因 此 , 阀 19启 动 后 , 首 先 就 推 动 操 纵 液 压 缸 打 开 开 关 阀 11解 锁 , 然 后 才 使 齿条 活 塞 运 动 , 给 定 牵 引 速 度 或 换 向 。速 度 换 接 停 止 开 关 活 塞 16的 位置 由 开 关 阀 11控 制 。开 关 阀 位 于 上 位 时 ,开 关 活 塞 左 移 ( 外伸 ) , 压 迫 V形 槽 板 ,使 泵 位 调 节 器 回 零 ( 上 锁 ) , 系 统 停 止 牵 引 。防 止 反 向 运 转 为 了 避 免 换 向 操 作 时 系 统 突 然 反 向 运 转 , 在 丝 杠 轴 上 装 有 一 个 开 关圆 盘 23, 盘 周 边 开 有 一 个 缺 口 , 当 插 销 落 入 此 缺 口 时 , 信 号 灯 亮 , 电 磁阀 19的 电 源 切 断 , 表 示 主 泵 已 到 达 零 位 , 系 统 原 方 向 的 牵 引 运 动 停 止 ,然 后 继 续 反 向 摇 手 柄 或 启 动 反 向 按 钮 , 实 现 系 统 换 向 和 给 定 牵 引 速 度 。 快 速 保 护 超 压 关 闭 阀 8和 高 压 安 全 阀 9用 于 系 统 超 压 时 的 快 速 保 护 。 当 系 统 压力 达 到 其 额 定 压 力 ( 15MPa) 时 , 超 压 关 闭 阀 8下 位 工 作 , 泵 3来 的 油断 路 。 开 关 阀 上 位 工 作 , 开 关 活 塞 16左 腔 通 油 箱 , 开 关 活 塞 16迅 速 上 锁 ,系 统 停 止 牵 引 ; 同 时 系 统 的 高 压 油 经 阀 8、 阀 5回 油 箱 。 高 压 油 路 压 力降 低 , 超 压 关 闭 阀 又 自 动 复 位 , 使 系 统 又 处 于 待 启 动 状 态 。 如 果 超 压 关闭 阀 由 于 故 障 而 在 调 定 压 力 下 不 能 及 时 动 作 , 则 系 统 压 力 将 继 续 升 高 而 使 高 压 安 全 阀 9开 启 ( 调 定 压 力 大 于 15MPa) 溢 流 , 保 护 系 统 ; 热 交 换 回 路 辅 助 泵 3、 单 向 阀 组 、 节 流 阀 4、 背 压 阀 5与 冷 却 器 14构 成 了 系 统 的热 交 换 回 路 。 背 压 阀 5的 调 定 压 力 为 1.5MPa,为 系 统 提 供 低 压 控 制 油 液 ,为 系 统 提 供 低 压 控 制 油 液 , 溢 流 阀 10的 调 定 压 力 为 2.5MPa。 手 动 充 油 泵 6给 系 统 启 动 前 充 油 , 同 时 经 排 气 孔 7排 除 系 统 中 残 留 的 气 体 。 MLS3-170型 采 煤 机 液 压 牵 引 系 统 特 点v 采 煤 机 上 行 采 煤 时 , 泵 向 马 达 供 油 , 马 达 正 转 , 绞 车 缠绕 钢 丝 绳 ;v 正 常 工 作 时 绞 车 钢 丝 绳 和 采 煤 机 牵 引 线 速 度 相 等 , 系 统压 力 恒 定 。 若 有 微 小 差 异 , 系 统 压 力 有 变 化 , 恒 压 泵 可自 动 调 节 绞 盘 转 速 使 二 者 线 速 度 相 同 ;v 若 采 煤 机 突 然 下 滑 则 液 压 马 达 处 于 泵 状 态 , 系 统 压 力 升高 , 钢 丝 绳 牵 引 力 加 大 防 止 采 煤 机 下 滑 。 若 下 滑 超 速 时 ,泵 和 采 煤 机 停 止 运 转 , 液 压 机 械 系 统 使 绞 车 制 动 ; v 采 煤 机 下 行 采 煤 时 泵 保 持 恒 压 , 马 达 也 处 于 泵 状 态 , 此时 采 煤 机 的 牵 引 速 度 和 绞 车 放 绳 速 度 一 致 。 第 四 节 日 立 EX400单 斗 全 液 压 挖 掘 机 液 压 系 统液 压 挖 掘 机 概 述 液 压 挖 掘 机 的 发 展 非 常 迅 速 。 目 前 采 用 电 子 控制 负 荷 传 感 系 统 的 最 新 型 的 液 压 挖 掘 机 , 将 液 压 系统 、 电 子 系 统 和 其 它 机 械 系 统 合 并 成 一 个 集 成 组 件 ,即 机 电 一 体 化 系 统 。 由 于 具 有 先 进 的 智 能 技 术 , 司机 在 操 纵 挖 掘 机 时 , 可 根 据 作 业 工 况 选 择 合 适 的 功能 模 式 , 使 可 自 动 进 行 合 适 的 挖 掘 作 业 , 并 具 有 极高 的 可 靠 性 , 大 大 提 高 生 产 率 , 减 轻 了 操 作 人 员 的劳 动 强 度 。 单 斗 液 压 挖 掘 机 的 组 成 及 作 业 程 序 单 斗 液 压 挖 掘 机 工 作 工 程 由 动 臂 升 降 、 斗 杆 收 放 、铲 斗 转 动 、 平 台 回 转 、 整 机 行 走 等 动 作 组 成 。 为 了 提高 作 业 效 率 , 在 一 个 循 环 作 业 中 可 以 组 成 复 合 动 作 。 1.挖 掘 作 业 铲 斗 和 斗 杆 复 合 进 行 工 作 。 2.回 转 作 业 动 臂 提 升 同 时 平 台 回 转 。 3.卸 料 作 业 斗 杆 和 铲 斗 工 作 同 时 大 臂 可 调 整 位 置 高 度 。 4.返 回 平 台 回 转 、 动 臂 和 斗 杆 配 合 回 到 挖 掘 开 始 位 置 , 进 入 下 一 个 挖 掘 循 环 , 在 挖 掘 过 程 中 应 避 免 平 台 回 转 。 单 斗 液 压 挖 掘 机 示 意 图 和 作 业 程 序 单 斗 液 压 挖 掘 机 示 意 图1铲 斗 2铲 斗 缸 3斗 杆 4斗 杆 缸 5动 臂 6动 臂 缸 7回 转 机 械 8行 走 机 构 单 斗 液 压 挖 掘 机 作 业 程 序 作 业 程 序 作 业 动 作顺 序 部 件 动 作 循 环 特 性挖 挖 掘 和 铲 斗 回 转 挖 掘 坚 硬 土 壤 以 斗 杆 液 压 缸 动 作 为 主 。 挖 掘掘 铲 斗 提 升 到 水 平 位 置 松 散 土 壤 三 只 液 压 缸 复 合 动 作 以 铲 斗 液 压 缸 为 主提 升 铲 斗 提 升 铲 斗 液 压 缸 推 出 , 动 臂 抬 起 , 满 斗 提 升 回 转回 转 转 台 回 转 到 卸 载 位 置 马 达 使 工 作 装 置 转 至 卸 载 位 置 卸 斗 杆 回 转 铲 斗 液 压 缸 缩 回 斗 杆 液 压 缸 动 作 , 视 卸 载 高载 铲 斗 回 转 卸 载 度 动 臂 液 压 配 合 动 作复 转 台 回 转 回 转 机 构 将 工 作 装 置 转 回 到 工 作 挖 掘 面 , 动 斗 杆 伸 出 , 工 作 装 置 臂 和 斗 杆 液 压 缸 配 合 动 作 将 铲 斗 降 至 地 面 位 下 降 项 目 基 本 参 数标 准 斗 容 量 /m3 0.25 0.4 0.6 1.0 1.6 2.5 4.0 6.0发 动 机 功 率 /Kw 26 40 44 59 59 74 96 118 132 176 184 235 294 338 441 514液 液 压 系 统 型 式 定 量 型 定 量 变 量 型 变 量 型压 压 力 /MPa 16 25 25 32系 液 压 泵 型 式 齿 轮 式 或 柱 塞 式 柱 塞 式统 液 压 马 达 型 式 齿 轮 式 或 柱 塞 式 柱 塞 式单 斗 液 压 挖 掘 机 及 液 压 系 统 的 主 要 参 数 双 泵 双 回 路 单 斗 液 压 挖 掘 机 液 压 系 统 图 示 是 单 斗 式 液 压 挖 掘 机 的 定 量 型 双 泵 双 回 路 液 压 系 统 原 理 图 ,其 主 要 性 能 参 数 : 单 铲 斗 容 量 1m3, 发 动 机 功 率 110KW, 系 统 工 作压 力 28MPa。 无 干 扰 动 作 多 路 阀 、 分 别 由 三 个 手 动 换 向 阀 组 成 串 联 回 路 , 泵 1、 2分 别 向多 路 阀 、 控 制 的 液 动 机 供 油 , 从 而 是 分 属 于 两 回 路 中 的 任 意 两 机构 , 在 轻 载 及 重 载 下 都 能 实 现 无 干 扰 的 同 时 动 作 。快 速 动 作 一 般 挖 掘 机 的 动 臂 、 斗 杆 机 构 常 需 要 快 速 动 作 , 因 此 设 置 了 合 流 阀13。 当 阀 13左 位 工 作 时 , 两 泵 并 联 合 流 , 共 同 向 动 臂 、 斗 杆 缸 16、 15供 油 。 此 挖 掘 机 的 生 产 效 率 机 器 发 动 机 的 功 率 利 用 率 较 高 。 左 、 右 行走 马 达 5、 6也 分 别 属 于 两 回 路 , 因 此 , 即 使 左 、 右 行 走 机 构 的 阻 力 不 等 , 也 易 保 证 挖 掘 行 走 的 直 线 性 。 快 慢 速 转 换 左 、 右 行 走 马 达 均 为 双 排 柱 塞 的 内 曲 线 马 达 , 阀 7可 使 两 排 柱 塞实 现 串 、 并 联 的 转 换 , 从 而 达 到 快 、 慢 两 档 速 度 的 转 换 。制 动 在 各 换 向 阀 与 相 应 液 压 动 机 之 间 皆 装 有 缓 冲 阀 23, 做 各 分 支 回 路 的安 全 、 制 动 阀 用 。 行 走 、 回 转 机 构 的 惯 性 很 大 , 制 动 时 经 装 在 相 应 液压 马 达 附 近 的 单 项 阀 补 油 , 为 保 证 可 靠 补 油 , 还 装 有 背 压 阀 19, 调 整压 力 为 0.7MPa。 动 臂 、 斗 杆 和 铲 斗 机 构 中 还 装 有 单 向 节 流 阀 17, 防 止这 些 机 构 在 自 重 作 用 下 超 速 下 降 。 限 速 阀 10用 以 防 止 挖 掘 机 下 坡 时 超速 溜 坡 。 溢 流 阀 11、 18用 以 限 制 泵 1、 2的 最 大 工 作 压 力 。 在 马 达 壳 体( 渗 漏 腔 ) 上 引 出 两 个 油 口 ( 参 见 马 达 3的 油 路 ) , 一 油 口 通 过 阻 尼 20与 又 背 压 回 油 路 相 通 , 另 一 油 口 直 接 与 油 箱 相 通 ( 无 背 压 ) 防 止 马 达 运 转 时 热 冲 击 的 发 生 。 使 用 了 阀 20, 使 系 统 的 背 压 回 路 仍 维 持 一 定 背压 。 v 动 臂 、 斗 杆 和 铲 斗 机 构 中 装 有 单 向 节 流 阀 17, 防 止 这 些 机 构 在 自重 作 用 下 超 速 下 降 。v 动 臂 、 斗 杆 两 机 构 要 求 短 时 锁 紧 , 可 操 纵 相 应 换 向 阀 回 中 位 。 限速 阀 10用 以 防 止 挖 掘 机 下 坡 时 超 速 溜 坡 。 溢 流 阀 11、 18用 以 限 制泵 1、 2的 最 大 工 作 压 力 。v 为 了 防 止 热 冲 击 现 象 发 生 , 在 马 达 壳 体 ( 渗 漏 腔 ) 上 引 出 两 个 油口 ( 参 见 马 达 3的 油 路 ) , 一 油 口 通 过 阻 尼 20与 又 背 压 回 油 路 相通 , 另 一 油 口 直 接 与 油 箱 相 通 ( 无 背 压 ) 。 流 动 , 还 可 以 冲 洗 掉壳 体 内 的 磨 损 物 。v 使 用 了 阀 20, 使 系 统 的 背 压 回 路 仍 维 持 一 定 背 压 。 v 因 为 履 带 挖 掘 机 属 移 动 设 备 , 液 压 油 箱 不 能 太 大 , 所 以 该 机 设 风冷 式 冷 却 器 21, 以 保 证 油 温 不 超 过 80 。双 泵 双 回 路 单 斗 液 压 挖 掘 机 液 压 系 统 特 点 返 回 第 五 节 YB32-200压 力 机 液 压 系 统压 力 机 液 压 系 统 概 述v 压 力 机 是 锻 压 、 冲 压 、 冷 挤 、 校 直 、 弯 曲 、 粉 末 冶 金 、 成 型 、 打包 等 工 艺 中 广 泛 应 用 的 压 力 加 工 机 械 。v 上 液 压 缸 驱 动 上 滑 块 完 成 快 速 下 行 慢 速 加 压 保 压 泄 压 快速 回 程 原 位 停 止 的 动 作 循 环 。 v 下 液 压 缸 驱 动 下 滑 块 完 成 向 上 顶 出 向 下 退 回 停 止 的 动 作 循 环 ;在 作 薄 板 拉 伸 时 , 下 液 压 缸 驱 动 下 滑 块 完 成 浮 动 压 边 下 行 停 止 顶 出 的 动 作 循 环 。 v 压 力 机 液 压 系 统 以 压 力 控 制 为 主 , 压 力 高 , 流 量 大 , 且 压 力 、 流量 变 化 大 。 在 满 足 系 统 对 压 力 要 求 的 条 件 下 , 要 注 意 提 高 系 统 效率 和 防 止 产 生 液 压 冲 击 。 压 力 机 液 压 系 统 组 成v YB32200型 万 能 液 压 机的 液 压 系 统 组 成 : 上 滑 块 、 下 滑 快 、 底 座 、模 具 、 工 作 缸 、 顶 出 缸 。v 参 数 : 最 大 总 压 力 200t, 压 力32MPa 主 油 缸 : 快 进 、 加 压 、 保 压 、 快 退顶 出 缸 : 顶 出 、 退 回 ; 顶 出 、 浮 动压 力 机 液 压 系 统 工 作 原 理工 作 循 环 液 压 泵 为 恒 功 率 式 变 量 轴 向 柱 塞 泵 , 用 来 供 给 系 统 以高 压 油 , 其 压 力 由 远 程 调 压 阀 调 定 。 主 缸 活 塞 快 速 下 行 启 动 按 钮 , 电 磁 铁 1YA通 电 ,先 导 阀 和 主 缸 换 向 阀 左 位 接 入系 统 , 主 油 路 经 液 压 泵 顺 序阀 主 缸 换 向 阀 单 向 阀 3 主缸 上 腔 ; 回 油 路 经 主 缸 下 腔 液 控 单 向 阀 2 主 缸 换 向 阀 顶出 缸 换 向 阀 油 箱 。 这 时 主 缸 活 塞 连 同 上 滑 块 在自 重 作 用 下 快 速 下 行 , 尽 管 泵已 输 出 最 大 流 量 , 但 主 缸 上 腔仍 因 油 液 不 足 而 形 成 负 压 , 吸开 充 液 阀 1, 充 液 筒 内 的 油 便 补 入 主 缸 上 腔 。 主 缸 活 塞 慢 速 加 压 上 滑 块 快 速 下 行 接 触 工 件 后 , 主缸 上 腔 压 力 升 高 , 充 液 阀 1关 闭 ,变 量 泵 通 过 压 力 反 馈 , 输 出 流 量 自动 减 小 , 此 时 上 滑 块 转 入 慢 速 加 压 。 当 系 统 压 力 升 高 到 压 力 继 电 器的 调 定 值 时 , 压 力 继 电 器 发 出 信 号使 1YA断 电 , 先 导 阀 和 主 缸 换 向 阀恢 复 到 中 位 。 此 时 液 压 泵 通 过 换 向阀 中 位 卸 荷 , 主 缸 上 腔 的 高 压 油 被活 塞 密 封 环 和 单 向 阀 所 封 闭 , 处 于保 压 状 态 。 接 受 电 信 号 后 的 时 间 继 电 器 开 始 延 时 , 保 压 延 时 的 时 间 可在 0 24min内 调 整 。主 缸 保 压 延 时 主 缸 泄 压 后 快 速 返 回 保 压 结 束 后 , 时 间 继 电 器 使 电 磁铁 2ya通 电 , 先 导 阀 右 位 接 入 系 统 ,控 制 油 路 中 的 压 力 油 打 开 液 控 单 向 阀6, 使 主 缸 上 腔 的 油 液 开 始 泄 压 。 压力 降 低 后 预 泄 换 向 阀 下 位 接 入 系 统 ,控 制 油 路 使 主 缸 换 向 阀 处 于 右 位 工 作 ,实 现 上 滑 块 的 快 速 返 回 。 其 进 油 路 经液 压 泵 顺 序 阀 主 缸 换 向 阀 液 控单 向 阀 2 主 缸 下 腔 。 回 油 路 经 主 缸上 腔 充 液 阀 1 充 液 筒 。 充 液 筒 内 液 面 超 过 预 定 位 置 时 ,多 余 油 液 由 溢 流 管 流 回 油 箱 。 单 向 阀4用 于 主 缸 换 向 阀 由 左 位 回 到 中 位 时 补 油 ; 单 向 阀 5用 于 主 缸 换 向 阀 由 右位 回 到 中 位 时 排 油 至 油 箱 。 主 缸 活 塞 原 位 停 止上 滑 块 回 程 至 挡 块 压 下 行 程开 关 , 电 磁 铁 2YA断 电 , 先 导阀 和 主 缸 换 向 阀 都 处 于 中 位 ,这 时 上 滑 块 停 止 不 动 , 液 压泵 在 较 低 压 力 下 卸 荷 。顶 出 缸 活 塞 向 上 顶 出电 磁 铁 4YA通 电 时 , 顶 出 缸 换向 阀 右 位 接 入 系 统 。 其 进 油路 经 液 压 泵 顺 序 阀 主缸 换 向 阀 顶 出 缸 换 向 阀 顶 出 缸 ; 回 油 路 经 顶 出 缸上 腔 顶 出 缸 换 向 阀 油 箱 。 顶 出 缸 活 塞 向 下 退 回 和 原 位 停 止 4YA断 电 、 3YA通 电 时 油 路 换向 , 顶 出 缸 活 塞 向 下 退 回 。 当 挡块 压 下 原 位 开 关 时 , 电 磁 铁 3YA断 电 , 顶 出 缸 换 向 阀 处 于 中 位 ,顶 出 缸 活 塞 原 位 停 止 。顶 出 缸 活 塞 浮 动 压 边 薄 板 拉 伸 压 边 时 , 顶 出 缸既 要 保 持 一 定 压 力 , 又 能 随 着主 缸 上 滑 块 一 起 下 降 。 4YA先通 电 、 再 断 电 , 顶 出 缸 下 腔 的油 液 被 顶 出 缸 换 向 阀 封 住 。 当主 缸 上 滑 块 下 压 时 , 顶 出 缸 活塞 被 迫 随 之 下 行 , 顶 出 缸 下 腔 回 油 经 下 缸 溢 流 阀 流 回 油 箱 ,从 而 得 到 所 需 的 压 边 力 。 压 力 机 液 压 系 统 特 点v 系 统 采 用 高 压 、 大 流 量 恒 功 率 变 量 泵 供 油 和 利 用 上 滑块 自 重 加 速 、 充 液 阀 1补 油 的 快 速 运 动 回 路 , 功 率 利 用合 理 ;v 液 压 机 是 典 型 的 以 压 力 控 制 为 主 的 液 压 系 统 。 本 机 具有 远 程 调 压 阀 控 制 的 调 压 回 路 、 使 控 制 油 路 获 得 稳 定低 压 2MPa的 减 压 回 路 、 高 压 泵 的 低 压 ( 约 2.5MPa)卸 荷 回 路 、 利 用 管 道 和 油 液 的 弹 性 变 形 及 靠 阀 、 缸 密封 的 保 压 回 路 、 采 用 液 控 单 向 阀 的 平 衡 回 路 ;v 采 用 电 液 换 向 阀 , 适 合 高 压 大 流 量 液 压 系 统 的 要 求 ; v 系 统 中 的 两 个 液 压 缸 各 有 一 个 安 全 阀 进 行 过 载 保 护 ;两 缸 换 向 阀 采 用 串 联 接 法 , 这 也 是 一 种 安 全 措 施 。 第 六 节 SZ32-250/160注 塑 机注 塑 机 液 压 系 统 概 述 塑 料 注 射 成 型 机 简 称 注 塑 机 。 它 将 颗 粒 状 的塑 料 加 热 成 熔 融 状 , 用 注 射 装 置 快 速 高 压 注 入 模腔 , 保 压 一 段 时 间 , 冷 却 成 型 为 塑 料 制 品 。 注 塑 机 的 工 作 循 环 如 下 : 合 模 注 射 座 前 进 注 射 保 压 冷 却 ( 预塑 ) 注 射 座 后 退 开 模 顶 出 制 品 顶 出缸 后 退 合 模 以 上 动 作 分 别 由 合 模 缸 、 注 射 座 移 动 缸 、 预塑 液 压 马 达 、 注 射 缸 、 顶 出 缸 完 成 。 v 要 有 足 够 的 合 模 力 ;v 要 有 可 调 节 的 合 模 、 开 模 速 度 , 快 慢 速 之 比 达 50100;v 要 有 可 调 节 的 注 射 压 力 和 注 射 速 度 ;v 要 有 求 保 压 和 可 调 的 保 压 压 力 ;v 系 统 应 设 安 全 联 锁 装 置 ;v 参 数 : 最 大 注 射 量 : 250ml 最 大 合 模 力 : 1600kN注 塑 机 液 压 系 统 要 求 注 塑 机 液 压 系 统 组 成 注 塑 机 采 用 了 液 压 机 械 式 合 模 机 构 。 合 模 液压 缸 通 过 对 称 五 连 杆 机 构 推 动 模 板 进 行 开 模 与 合 模 。连 杆 机 构 具 有 增 力 和 自 锁 作 用 , 依 靠 连 杆 弹 性 变 形所 产 生 的 预 紧 力 来 保 证 所 需 的 合 模 力 。 液 压 系 统 多级 压 力 是 通 过 多 个 远 程 调 压 阀 获 得 , 压 力 值 大 小 由压 力 计 26、 37示 出 。 多 级 速 度 是 靠 变 量 泵 和 节 流 阀组 合 而 获 得 。 ( 附 液 压 系 统 图 ) 注 塑 机 液 压 系 统 图 返 回 注 塑 机 液 压 系 统 工 作 原 理关 安 全 门 将 注 塑 机 的 安 全 门 关 上 , 行 程换 向 阀 8恢 复 常 态 位 置 , 控 制 油 才得 以 进 入 电 液 换 向 阀 7, 合 模 缸 才能 动 作 , 开 始 整 个 动 作 循 环 。合 模 快 速 合 模 电 磁 铁 19YA、 3YA、5YA通 电 , 系 统 压 力 由 阀 29调 整 , 液压 泵 输 出 的 压 力 油 ( 由 于 负 载 小 , 所以 压 力 低 、 流 量 大 ) 经 阀 3、 阀 7进 入合 模 缸 左 腔 , 推 动 活 塞 带 动 连 杆 进 行 快 速 合 模 , 合 模 缸 右 腔 的 油 液 经 阀 7和 过 滤 器 9、 冷 却 器 40回 油 箱 。 慢 速 、 高 压 合 模 电 磁 铁 5YA、15YA通 电 , 系 统 压 力 由 高 压 溢 流 阀38控 制 。 由 于 压 力 高 而 流 量 小 , 利用 高 压 油 来 进 行 高 压 合 模 , 模 具 闭合 并 使 连 杆 产 生 弹 性 变 形 , 从 而 牢固 地 锁 紧 模 具 。慢 速 、 低 压 合 模 电 磁 铁 5YA通电 , 系 统 压 力 由 低 压 远 程 调 压 阀 35控 制 , 由 于 是 低 压 合 模 , 缸 的 推 力较 小 , 即 使 在 两 个 模 板 间 有 硬 质 异物 , 继 续 进 行 合 模 动 作 也 不 致 损 坏模 具 表 面 , 从 而 起 保 护 模 具 的 作 用 。合 模 缸 的 速 度 受 固 定 节 流 孔 L的 影响 , 因 此 是 慢 速 移 动 。 注 射 座 前 移 电 磁 铁 8YA、 17YA通 电 , 系统 压 力 由 阀 32调 整 , 液 压 泵 的 压力 油 经 阀 13进 入 注 射 座 移 动 液 压缸 14的 右 腔 , 推 动 注 射 座 整 体 向前 移 动 , 缸 14左 腔 的 油 液 经 阀 13和 过 滤 器 39、 冷 却 器 40回 油 箱 。注 射 注 射 过 程 按 慢 、 快 、 慢 三 种 速 度注 射 。 快 、 慢 速 注 射 时 系 统 的 压 力由 阀 31调 节 。 慢 速 注 射 电 磁 铁 8YA、 11YA、 13YA、16YA通 电 , 液 压 泵 输 出 的 压 力 油 经 阀 21、阀 20进 入 注 射 缸 17的 右 腔 , 缸 17左 腔 的油 液 经 阀 16、 过 滤 器 39和 冷 却 器 40回 油箱 。 由 于 节 流 阀 20的 作 用 , 使 注 射 缸 的活 塞 带 动 注 射 螺 杆 进 行 慢 速 注 射 , 注 射 速度 由 节 流 阀 20进 行 调 节 。快 速 注 射 电 磁 铁 8YA、 13YA、 16YA通 电 , 液 压 泵 输 出 的 压 力 油 经 阀 1、 阀19进 入 注 射 缸 右 腔 , 由 于 不 再 经 过 节流 阀 20, 压 力 油 即 可 大 量 进 入 注 射 缸 17右 腔 , 所 以 注 射 缸 17左 腔 回 油 经 阀16回 油 箱 , 使 注 射 活 塞 得 到 快 速 运 动 。 保 压电 磁 铁 8YA、 13YA、 16YA、18YA通 电 , 系 统 压 力 由 阀 27控 制 。 由 于 保 压 时 只 需 要 极 少的 油 液 , 所 以 系 统 中 的 压 力 高 ,使 液 压 泵 2处 于 高 压 、 小 流 量状 态 下 运 转 。 电 磁 铁 8YA、 12YA、 14YA通 电 ,液 压 泵 输 出 的 压 力 油 经 电 液 换 向阀 21、 节 流 阀 22驱 动 预 塑 液 压 马达 23。 液 压 马 达 23使 螺 杆 旋 转 ,料 斗 中 的 塑 料 颗 粒 进 入 料 筒 , 并被 转 动 着 的 螺 杆 带 至 前 端 , 进 行加 热 塑 化 。 注 射 缸 17右 腔 的 油 液在 螺 杆 反 推 力 的 作 用 下 , 经 单 向阀 19、 阀 21和 阀 24回 油 箱 。 阀 24作 背 压 阀 用 , 其 背 压 力 的 大 小 可以 调 节 。 同 时 注 射 缸 左 腔 产 生 局部 真 空 , 液 压 马 达 的 部 分 回 油 经阀 16被 吸 入 注 射 缸 左 腔 。 液 压 马达 的 转 速 可 由 节 流 阀 22调 节 。预 塑 防 流 涎电 磁 铁 8YA、 10YA、 17YA通 电 ,系 统 压 力 由 阀 32调 节 , 液 压 泵输 出 的 压 力 油 经 阀 16进 入 注 射缸 14的 右 腔 , 使 喷 嘴 继 续 与 模具 保 持 接 触 , 从 而 防 止 了 喷 嘴端 部 流 涎 。注 射 座 后 退电 磁 铁 9YA、 17YA通 电 , 系 统压 力 由 阀 32调 节 。 液 压 泵 输 出的 压 力 油 经 阀 13进 入 注 射 座 液压 缸 14的 左 腔 , 右 腔 通 油 箱 , 使 注 射 座 后 退 。 开 模慢 速 开 模 电 磁 铁 4YA、 15YA通电 , 系 统 压 力 由 阀 38限 定 , 液 压 泵输 出 的 压 力 油 经 固 定 节 流 孔 L、 阀 7、阀 9进 入 合 模 缸 10的 右 腔 , 左 腔 则经 阀 7回 油 箱 , 使 液 压 缸 10的 活 塞后 退 而 完 成 开 模 动 作 。慢 速 开 模 电 磁 铁 3YA、 4YA、19YA通 电 , 系 统 压 力 由 阀 29控 制 。由 于 此 时 液 压 泵 输 出 的 压 力 油 不 再经 过 固 定 节 流 孔 L, 而 经 过 阀 3、阀 9进 入 合 模 缸 10的 右 腔 , 所 以 开模 速 度 提 高 。 在 开 模 完 成 之 前 , 开 模 速 度 又 减 慢 , 压 力 降 低 , 以 减 少冲 击 。 顶 出 缸 动 作顶 出 缸 前 进 电 磁 铁 7YA、17YA通 电 , 系 统 压 力 由 阀 32调定 。 液 压 泵 输 出 的 压 力 油 经 阀 11进 入 顶 出 缸 12左 腔 , 顶 出 缸 右 腔则 经 阀 11回 油 , 推 动 顶 出 杆 顶 出制 品 。顶 出 缸 后 退 电 磁 铁 6YA、17YA通 电 , 液 压 泵 输 出 的 压 力 油经 阀 11进 入 顶 出 缸 12的 右 腔 , 顶出 缸 左 腔 则 经 阀 11回 油 , 顶 出 缸 后 退 。 注 塑 机 液 压 系 统 特 点v 采 用 了 液 压 机 械 增 力 合 模 机 构 , 保 证 了 足 够 的 合 模 力 , 防止 了 高 压 注 射 时 模 具 离 缝 产 生 塑 料 溢 边 ; 还 可 采 用 增 压 缸 合模 装 置 。v 考 虑 到 塑 料 品 种 、 制 品 的 几 何 形 状 和 模 具 浇 注 系 统 不 同 , 因而 注 射 成 型 过 程 中 的 压 力 和 速 度 是 可 调 的 。 系 统 中 采 用 了 节流 调 速 回 路 和 多 级 调 压 回 路 ;v 为 了 使 塑 料 充 满 容 腔 而 获 得 精 确 的 形 状 , 同 时 在 塑 料 制 品 冷却 收 缩 过 程 中 , 熔 融 塑 料 可 不 断 补 充 , 以 防 止 充 料 不 足 而 出现 残 次 品 , 在 注 射 动 作 完 成 后 , 注 射 缸 仍 通 压 力 油 来 实 现 保压 。 v 为 了 保 证 安 全 , 注 塑 机 安 全 门 未 关 闭 时 , 行 程 阀 8切 断 了 电 液动 换 向 阀 7左 端 的 控 制 油 路 , 合 模 缸 左 腔 不 能 通 压 力 油 , 从 而合 模 缸 不 能 合 模 。
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