运料小车控制系统

1 通 过 本 项 目 的 实 训 和 操 作 ， 学 会 使 用 松 下 PLC内 部 定时 器 、 上 升 沿 微 分 指 令 的 使 用 ， 掌 握 运 料 小 车 控 制 系 统 的 设计 、 安 装 和 调 试 方 法 。 2 能 够 正 确 编 制 、 输 入 和 传 输 运 料 小 车 控 制 系 统 PLC控制 程 序 。 3 能 够 独 立 完 成 运 料 小 车 控 制 系 统 PLC控 制 线 路 的 安 装 。 4 按 规 定 进 行 通 电 调 试 ， 出 现 故 障 时 ， 应 能 根 据 设 计要 求 独 立 检 修 ， 直 至 系 统 正 常 工 作 。 对 于 工 业 应 用 而 言 ， 运 料 小 车 在 很 多 生 产 过 程 中 是 很 重要 的 设 备 之 一 .该 设 备 在 整 个 系 统 中 起 着 至 关 重 要 的 作 用 ,它能 否 正 常 运 行 直 接 影 响 着 生 产 的 状 况 、 产 品 产 量 和 质 量 。 小车 的 自 动 控 制 过 程 贯 穿 整 个 上 料 过 程 。 因 此 ,小 车 的 自 动 控制 必 须 做 到 准 确 、 及 时 、 安 全 可 靠 。1 控 制 要 求 小 车 可 在 A、 B两 地 分 别 启 动 。 小 车 启 动 后 自 动 回 A地 ， 停止 1分 钟 等 待 装 料 ， 然 后 自 动 向 B地 运 行 。 到 达 B地 后 ， 停 止 1分 钟 等 待 卸 料 ， 然 后 再 自 动 返 回 A地 ， 如 此 往 复 。 小 车 在 运行 过 程 中 ， 均 可 用 手 动 开 关 令 其 停 车 。 再 次 启 动 后 ， 小 车 重复 以 上 过 程 。 2 控 制 要 求 分 析 根 据 控 制 要 求 ， 需 用 PLC的 两 个 输 入 点 作 为 两 地 启 动 ， 用 两个 定 时 器 记 录 装 料 和 卸 料 时 间 。 为 实 现 自 动 往 返 ， 可 将 第 一个 定 时 器 的 常 开 触 点 并 联 在 第 二 个 电 机 输 出 的 输 入 端 ， 将 每 二个 定 时 器 的 常 开 触 点 并 联 在 每 一 个 电 机 输 出 的 输 入 端 。 只 有 在前 一 个 定 时 器 计 时 时 间 到 达 设 定 值 后 ， 下 一 个 电 机 输 出 才 有效 。 、 DF、 DF/指 令功 能 ：DF指 令 当 触 发 信 号 闭 合 时 ， 使 指 定 继 电 器 闭 合 一 个 扫 描 周 期 。DF/指 令 当 触 发 信 号 断 开 时 ， 使 指 定 继 电 器 闭 合 一 个 扫 描 周 期 。应 用 程 序 举 例 ：图 3- 上 升 沿 、 下 降 沿 微 分 指 令 应 用 示 例 指 令 表 ： 序 号 指 令 操 作 数 序 号 指 令 操 作 数0 ST X0 4 DF/1 DF 5 OT Y12 OT Y03 ST X1表 3 1例 题 解 释 ： 当 X0的 状 态 由 OFF变 为 ON时 ， Y0接 通 （ ON） 一 个 扫 描 周 期 后 断 开 。 当 X1的 状 态 由 ON变 为 OFF时 ， Y1接 通 （ ON） 一 个 扫 描 周 期 后 断 开 。 2、 经 验 设 计 方 法 也 叫 试 验 法 : 经 验 设 计 方 法 需 要 设 计 者 掌 握 大 量 的 典 型 电 路 ， 在 掌 握 这 些 典 型 电 路 的基 础 上 ， 充 分 理 解 实 际 的 控 制 问 题 ， 将 实 际 控 制 问 题 分 解 成 典 型 控 制 电 路 ，然 后 用 典 型 电 路 或 修 改 的 典 型 电 路 拼 凑 梯 形 图 。经 验 设 计 方 法 一 般 只 适 合 于 比 较 简 单 的 或 与 某 些 典 型 系 统 相 类 似 的 控 制 系统 的 设 计 。 常 用 的 典 型 电 路 有 ：1、 接 通 断 开 电 路 （ 启 动 与 复 位 电 路 ）2、 延 时 接 通 电 路3、 延 时 断 开 电 路4、 分 频 电 路 （ 单 触 点 的 起 动 /停 止 控 制 ）5、 联 锁 电 路6、 长 延 时 电 路7、 振 荡 电 路 8、 顺 序 延 时 接 通 电 路9、 顺 序 循 环 执 行 电 路10、 优 先 电 路 A 先 输 入 优 先 B 位 置 优 先11、 顺 序 起 动 控 制 电 路 1 输 入 /输 出 分 配 表输 入 电 器 输 入 点 输 出 电 器 输 出 点A地 启 动 按 钮 SB1 X0 正 序 电 源 接 触 器 KM1 Y0A地 停 止 按 钮 SB X1 反 序 电 源 接 触 器 KM2 Y1A地 行 程 开 关 SQ1 X2B地 启 动 按 钮 SB3 X3B地 停 止 按 钮 SB 4 X4B地 行 程 开 关 SQ2 X5表 3-3 运 料 控 制 电 路 输 入 /输 出 分 配 表 2 输 入 /输 出 接 线 图 用 松 下 FP1-C40型 可 编 程 控 制 器 实 现 运 料 小 车 控 制 系 统 的 输 入 /输 出 接线 ， 如 图 3-3所 示 。 图 3-3 运 料 小 车 控 制 系 统 的 输 入 /输 出 接 线 图 3 编 写 梯 形 图 程 序根 据 运 料 小 车 控 制 系 统 的 控 制 要 求 ， 编 写 梯 形 图 程 序 如 图 3-4所 示 图 3-4 运 料 小 车 控 制 系 统 梯 形 图 程 序 程 序 解 释 ： 本 项 目 是 典 型 的 两 地 控 制 ， 同 时 可 以 启 动 和 停 止 小 车 。 当 按 下启 动 按 钮 SB1或 SB3时 ， 若 小 车 不 在 A地 ， 则 内 部 继 电 器 R0动 作 ， 继而 接 通 反 序 电 源 接 触 器 KM2， 小 车 后 退 至 A地 ， 碰 触 行 程 开 关 SQ1，小 车 停 止 ， 并 开 始 计 时 ， 60s后 ， T2动 作 接 通 Y0， 小 车 前 进 至 B地 碰触 SQ2， 小 车 停 止 并 开 始 计 时 ， 60s后 ， T1动 作 ， 接 通 KM2， 小 车 返回 。 如 果 小 车 刚 启 动 时 ， 小 车 在 A地 ， 则 内 部 继 电 器 R1动 作 ， 60s后使 Y0接 通 ， 小 车 前 进 。 重 复 上 述 过 程 ， 当 需 要 停 车 时 ， 按 下 SB2或SB4， 内 部 继 电 器 R1断 开 ， 小 车 停 止 运 行 ， 定 时 器 复 位 。4 系 统 调 试1.在 教 师 的 现 场 监 护 下 进 行 通 电 调 试 ， 验 证 系 统 功 能 是 否 符 合 控 制 要 求 。2.如 果 出 现 故 障 ， 学 生 应 独 立 检 修 。 线 路 检 修 完 毕 并 且 梯 形 图 修 改 完 毕应 重 新 调 试 ， 直 至 系 统 能 够 正 常 工 作 。