《汽车理论》PPT课件

1 第 九 节 汽 车 操 纵 稳 定 性 的 路 上 试 验第 5章 汽 车 的 操 纵 稳 定 性 返回目录 2 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数第九节 汽车操纵稳定性的路上试验测量仪器测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和侧倾角 3 一 、 低 速 行 驶 转 向 轻 便 性 试 验第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。dl 2cos 03/min dR 4 转向盘转矩转向盘转角曲线 以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 5 二 、 稳 态 转 向 特 性 试 验第九节 汽车操纵稳定性的路上试验当车速很低时，r000 uR 随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度 r可得r/uR ruay 6 RRL 113.57 021 ruay 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 7 三 、 瞬 态 横 摆 响 应 试 验常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 8 四 、 汽 车 回 正 能 力 试 验 令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。 记录这个过程的时间 t、车速 u、转向盘转角 SW 和横摆角速度r，整理出r - t 曲线。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。 9 五 、 转 向 盘 角 脉 冲 试 验 本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）与输入的振幅比与相位差。 常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 10 五 、 转 向 盘 角 脉 冲 试 验 转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验车速为最高车速的 70%。 转向盘转角脉冲宽度为0.30.5s，最大转角应使汽车最大侧向加速度为4m/s 2。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 11下一章 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验本章内容结束