辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理

单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 1 项 目 （ 四 ） 辛 普 森 行 星 齿 轮 变 速 装 置 结 构 与 工 作 原 理1.辛 普 森 式 行 星 齿 轮 变 速 装 置 （ A43D） 结 构 与 表 示 方 法A43D自 动 变 速 器 行 星 齿 轮 变 速 装 置 总 体 结 构 如 下 图 所 示 。第 一 排 亦 称 超 速 行 星 排 。 输 入 轴 与 超 速 行 星 排 的 行 星 架 相 连 ，超 速 行 星 排 的 齿 圈 与 中 间 轴 相 连 ， 中 间 轴 通 过 离 合 器 C1或 C2与 二 、 三 行 星 排 相 连 。 二 、 三 行 星 排 共 用 一 个 太 阳 轮 （ 或 不共 用 一 个 太 阳 轮 ） ， 二 行 星 排 的 齿 圈 与 三 行 星 排 的 行 星 架 相连 并 与 输 出 轴 相 连 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 2 A43D自动变速器行星齿轮变速装置总体结构 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 3 辛 普 森 式 行 星 齿 轮 变 速 装 置 （ A43D） 结 构 简 图 表 示 方 法B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2 N 图 3-40辛 普 森 式 三 行 星 排 自 动 变 速 器 行 星 齿 轮 变 速 装 置 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 4 表3-3三行星排辛普森式行星齿轮变速装置换档执行元件工作表档 位 档 位 离 合 器 制 动 器 单 向 离 合 器C0 C1 C2 B0 B1 B2 B3 F0 F1 F2P 驻 车 R 倒 档 N 空 档 D 1 2 3 O/D 2或 S 1 2 3 L 1 2 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 5 （ 1） R档 （ 倒 档 ） 传 动 分 析 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算倒 档 时 C0、 C2、 F0工 作 ， 同 时 制 动 器 B3也 工 作 。 图 3-42a倒 档 时 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 分 析 简 图 （ C0、 C2、 F0、 B3工 作 ） 2.辛 普 森 式 行 星 齿 轮 变 速 装 置 （ A43D） 传 动 分 析 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 6 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2 R图 3-42b倒 档 时 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 7图 3-42c倒 档 时 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 仿 真 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 8 1） R档 转 矩 传 动 分 析从 表 3-3中 可 知 ， R档 时 C0、 C2、 F0、 B3工 作 。 如 图 3-42所 示 ， C0与 F0工 作 后 ， 使 超 速 行 星 排 太 阳 轮 与 行 星 架 相 连 ， 齿 圈 不 连 自 连 ，超 速 行 星 排 变 为 一 个 刚 体 ， 其 传 动 比 为 1。 又 因 C2离 合 器 工 作 ， 把共 用 太 阳 轮 与 超 速 行 星 排 的 齿 圈 相 连 ， 所 以 二 、 三 行 星 排 的 太 阳 轮便 在 超 速 行 星 排 齿 圈 带 动 下 顺 时 针 旋 转 ， 而 此 时 第 二 排 行 星 架 被 B3制 动 ， 所 以 在 共 用 太 阳 轮 主 动 顺 时 针 旋 转 时 ， 其 轮 齿 必 给 第 二 排 行星 轮 一 个 作 用 力 ， 二 排 行 星 轮 必 在 行 星 架 上 逆 时 针 自 转 （ 两 齿 轮 外啮 合 ） ， 二 排 行 星 轮 逆 时 针 自 转 时 ， 必 给 二 排 齿 圈 轮 齿 一 个 作 用 力 ，二 排 齿 圈 必 逆 时 针 旋 转 （ 两 齿 轮 内 啮 合 ） 而 输 出 倒 档 。在 第 三 排 ， 共 用 太 阳 轮 主 动 顺 时 针 旋 转 ， 而 行 星 架 被 动 逆 时 针 旋 转（ 两 齿 轮 外 啮 合 ） ， 但 因 太 阳 轮 转 速 高 于 行 星 架 的 转 速 ， 所 以 行 星 轮 高 转 速 逆 时 针 旋 转 ， 使 第 三 排 齿 圈 也 高 转 速 空 转 ， 但 对 第 二 排 输出 不 干 涉 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 9 3） R档 传 动 比 计 算从 图 3-43的 传 动 过 程 可 知 ， 在 R档 时 动 力 是 直 接 由 第 二 排 传 出 ， 用 第 二 行星 排 运 动 方 程 计 算 传 动 比 即 可 。 第 二 行 星 排 运 动 方 程 为 n1+a.n2 (1+a)n3=0 上 式 中 ， n1、 n2、 n3分 别 为 第 二 排 太 阳 轮 、 齿 圈 和 行 星 架 转 速 。a= Z2齿 圈 齿 数 /Z1太 阳 轮 齿 数 1。将 n3=0代 入 上 式 中 ， 得 : n1+a.n2 =0 n1=-an2 n1/n2=-a 1即 主 动 轴 转 数 大 于 输 出 轴 转 速 ， 是 减 速 传 动 ， 式 中 的 “ ” 号 表 示 主 被 动旋 转 方 向 相 反 。 用 运 动 方 程 计 算 R档 传 动 比2） R档 （ 倒 档 ） 转 矩 传 动 路 线 ： 超 速 行 星 排 行 星 架 超 速 行 星 排 行 星 轮 超 速 行 星 排 齿 圈 中 间轴 C2共 用 太 阳 轮 前 行 星 排 行 星 轮 前 行 星 排 齿 圈 （ 后 行 星 架 ）输 出 轴 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 10 用 矢 量 图 计 算 倒 档 传 动 比 和 传 动 方 向 S 3C3 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2 R2 R2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n 1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 S2 R2C212 n1 2n2 2 S3C3 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2R 2R 2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 2n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 第 1排 矢 量 图 第 2排 矢 量 图 第 3排 矢 量 图图 3 43 倒 档 时 行 星 齿 轮 机 构 运 动 矢 量 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 11 2）用矢量图法计算R档传动比和传动方向 R档 时 第 一 行 星 排 运 动 矢 量 图 如 图 3-43中 第 1排 矢 量 图 所 示 。 1n3=1n2=1n1 R档 时 第 二 行 星 排 运 动 矢 量 图 如 图 3-43中 第 2排 矢 量 图 所 示 。 因 离 合 器 C2工作 ， 把 共 用 太 阳 轮 与 第 一 行 星 排 的 齿 圈 连 成 一 体 ， 因 此 1n2=2n1。此 时 第 二 行 星 排 行 星 架 被 制 动 器 B3制 动 ， 2n3=0。 过 S2向 右 水 平 画 出 2n1（ 2n1=1n2） 。 连 接 2n1端 点 与 C2点 线 段 的 延 长 线 与 过 R2水 平 线 相 交 所 确 定的 矢 量 线 2n2即 为 倒 档 输 出 的 转 速 和 方 向 。 根 据 相 似 三 角 形 ， 2n1/-2n2=2。 2n1/2n2=-2。 即 R档 传 动 比 i=2n1/2n2=-2 输 入 与 输 出 减 速 反 向 。 第 二 行 星 排 的 传 动 比 即 为 此 变 速 器 的 R档 传 动 比 。 此 时 第 三 行 星 排 行 星 架 与 第 二 行 星 排 齿 圈 相 连 ， 即 2n2=3n3； 第 三 行 星 排 与第 二 行 星 排 共 用 一 个 太 阳 轮 ， 即 3n1=2n1=1n2。过 S3向 右 水 平 画 出 矢 量 3n1（ 3n1=2n1=1n2） 。 过 C3点 向 左 水 平 画 出 矢 量 3n3（ 3n3=2n2） ， 连 接 矢 量 3n1与 3n3端 点 ， 其 延 长 线 与 过 R3的 水 平 线 相 交 所 确定 的 矢 量 3n2即 为 第 三 行 星 排 齿 圈 的 转 速 和 转 动 方 向 。 矢 量 3n2与 矢 量 2n2、3n3没 有 干 涉 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 12 （ 2） D1档 传 动 分 析 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算 图 3-44a D位 D1档 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 示 意 图 （ C0、 C1、 F0、 F2工 作 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 13 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2 1 图 3-44b D 1档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 14 图 3-44c D1档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 仿 真 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 15 从 表 3-3可 知 ， D1档 时 C0、 C1、 F0、 F2工 作 。 其 具 体 传 动 情 况 如 图 3-44所 示 。 当 C0与 F0工 作 后 ， 可 把 超 速 行 星 排 内 的 行 星 架 与 太 阳 轮 连 成 一 体 ， 整 个 行 星 排 成 一 刚 体（ 原 理 如 前 所 述 ） ， D1档 时 ， 使 超 速 行 星 排 内 的 齿 圈 以 1 1的 传 动 比 把 涡 轮 的 转 矩 传递 给 离 合 器 C1的 鼓 与 毂 。 从 图 3-44又 知 ， 当 离 合 器 C1工 作 后 ， 又 把 超 速 行 星 排 齿 圈 与 第 三 排 齿 圈 连 成 一体 ， 于 是 第 三 排 齿 圈 便 随 之 顺 转 。 当 第 三 排 齿 圈 顺 转 后 ， 齿 圈 必 给 第 三 排 行 星 轮 一 个作 用 力 ， 行 星 轮 顺 时 针 旋 转 （ 两 齿 轮 内 啮 合 ） ， 因 D1档 开 始 时 第 三 排 行 星 架 与 输 出 轴相 连 ， 使 行 星 架 制 动 ， 所 以 第 三 排 行 星 轮 齿 又 给 共 用 太 阳 轮 轮 齿 一 个 作 用 力 ， 使 太 阳轮 逆 时 针 旋 转 的 力 传 递 给 第 二 排 行 星 轮 轮 齿 一 个 作 用 力 ， 使 第 二 排 行 星 轮 必 顺 时 针 旋转 （ 两 齿 轮 外 啮 合 ） ， 第 二 排 行 星 轮 顺 时 针 旋 转 必 受 第 二 排 齿 圈 （ 输 出 轴 ） 一 个 反 作用 力 ， 故 第 二 排 行 星 轮 在 作 用 力 与 反 作 用 力 的 作 用 下 ， 要 带 着 行 星 架 逆 时 针 旋 转 。 由于 行 星 架 逆 时 针 旋 转 被 单 向 离 合 器 F 2锁 止 ， 使 第 二 排 行 星 架 制 动 。 这 样 ， 第 二 排 行 星轮 便 在 第 二 排 太 阳 轮 的 驱 动 下 ， 在 行 星 架 上 顺 时 针 自 转 ， 行 星 轮 便 给 第 二 排 齿 圈 一 个推 力 ， 因 前 齿 圈 与 后 行 星 架 一 体 ， 于 是 前 圈 后 架 和 输 出 轴 一 齐 顺 时 针 旋 转 而 输 出 D1档 。 1）D1档转矩传动分析 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 16 2） D1档 起 步 转 矩 传 动 路 线 ： 超 速 行 星 排 行 星 架 超 速 行 星 排 行 星 轮 超 速 行 星 排 齿 圈 中 间 轴C1第 三 行 星 排 齿 圈 第 三 行 星 排 行 星 轮 共 用 太 阳 轮 第 二 行 星 排行 星 轮 前 圈 后 架 输 出 轴3） 用 运 动 方 程 计 算 D1档 传 动 比 根 据 D1档 转 矩 传 动 分 析 ， 动 力 是 从 第 三 排 行 星 排 传 至 第 二 排 行 星排 ， 经 第 二 排 行 星 排 将 转 矩 输 出 ， 因 此 其 传 动 比 应 从 第 二 、 三 行 星 排 的运 动 方 程 的 联 立 中 求 得 ， 即 ： 3n1+3. 3n2 (1+3). 3n3 =0 (1)2n1+2. 2n2 (1+2). 2n3=0 (2) 即 传 动 比 i=3n2/2n2=（ 1+23） /3 1由 此 可 知 ， D1档 输 入 与 输 出 同 向 减 速 增 矩 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 17S3C3 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2 R2 R2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n 1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 R3 R3C3 C3S3 S3S2 S2R2 R2C2 C21 1 1 12 23 3n1 3 n 1 2 n2 3 n2 3 n3 2n3 3n3 3 n2 2 n2 2R3 R3C3 C3S3 S3S2 S2R2 R2C2 C21 1 1 12 23 3n 1 3 n1 2 n2 3 n2 3 n3 2n3 3n3 3 n2 2 n2 2 用 矢 量 图 法 计 算 D1档 传 动 比 和 传 动 方 向图 3-46为 D1档 时 3排 行 星 齿 轮 机 构 运 动 矢 量 图 。 根 据 相 似 三角 形 ， 传 动 比 i=3n2/2n2=（ 1+2 3） / 3 1， 由 此 可 知 ， D1档 输入 与 输 出 同 向 减 速 增 矩 。 第 1排 矢 量 图 第 2排 矢 量 图 第 3排 矢 量 图 图 3-46 D 1档 时 行 星 齿 轮 机 构 运 动 矢 量 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 18 （ 3） D1档 汽 车 滑 行 时 传 动 原 理 （ 知 识 拓 展 内 容 ） 图 3-45a D1档 汽 车 滑 行 转 矩 传 动 示 意 图 （ C0、 C1、 F0 工 作 F2解 锁 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 19 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2图 3-45b D1档 滑 行 时 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 20图 3-45c D1档 滑 行 时 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 仿 真 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 21 当 抬 起 加 速 踏 板 ， 汽 车 在 D1档 滑 行 时 ， 由 于 单 向 离 合器 F2的 解 锁 ， 使 双 行 星 排 各 组 件 均 无 制 动 ， 使 输 出 轴 与 涡轮 脱 离 连 接 ， 涡 轮 对 汽 车 滑 行 无 制 动 作 用 ， 即 发 动 机 对 汽车 滑 行 无 制 动 作 用 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 22 （ 4） L1档 传 动 分 析 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算 图 3-46a L1档 汽 车 加 速 、 滑 行 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 原 理 示 意 图 (C0、 C1、 F0、 B3工 作 ) （ 1） L1档 汽 车 加 速 与 滑 行 转 矩 传 动 分 析 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 23 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2图 3-46b L 1档 汽 车 加 速 、 滑 行 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 24 图 3-46c L1档 汽 车 加 速 、 滑 行 行 星 齿 轮 机 构 转 矩 传 动 仿 真 图 因 L1档 时 无 论 是 汽 车 加 速 还 是 滑 行 ， 前 排 行 星 架 始 终 处 于 制动 状 态 ， 因 此 ， 输 出 轴 始 终 与 发 动 机 相 连 ， 至 使 L1档 汽 车 滑 行 时 ，发 动 机 对 汽 车 滑 行 产 生 制 动 作 用 。 L1档 适 用 于 适 用 于 繁 华 街 道 、冰 雪 路 面 及 下 陡 坡 时 使 用 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 25 （ 2） L1档 汽 车 加 速 、 滑 行 转 矩 传 动 路 线 ： 超 速 行 星 排 行 星 架 超 速 行 星 排 行 星 轮 超 速 行 星 排 齿 圈中 间 轴 C1后 行 星 排 齿 圈 后 行 星 排 行 星 轮 共 用 太 阳 轮前 行 星 排 行 星 轮 前 圈 后 架 输 出 轴 可 见 L1档 与 D1档 汽 车 加 速 转 矩 传 动 路 线 相 同 。 其 传 动 比 必然 相 同 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 26 4、 D2档 传 动 原 理 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算D2档 时 除 C0、 C1、 F0， 仍 工 作 外 ， 制 动 器 B2也 投 入 工 作 。 图 3-47a D2档 转 矩 传 动 原 理 示 意 图 （ C0、 C1、 F0、 F1、 B2工 作 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 27 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2图 3-47b D2档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 转 矩 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 28图 3-47c D2档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 仿 真 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 29 从 表 3-3可 知 ， D2档 时 除 C0、 C1、 F0， 仍 工 作 外 ， 制 动 器 B2也 投 入工 作 。 如 图 3-47所 示 ， C0与 F0工 作 后 ， 便 将 超 速 行 星 排 的 太 阳 轮 与 行星 架 连 成 一 体 ， 使 整 个 超 速 行 星 排 连 成 一 个 刚 体 （ 原 理 如 前 所 述 ） 。 这样 ， 超 速 行 星 排 的 齿 圈 便 将 涡 轮 的 转 速 以 1 1的 速 比 传 给 离 合 器 C1的鼓 与 毂 。 因 C1离 合 器 工 作 ， 便 将 超 速 行 星 排 的 齿 圈 转 矩 传 递 给 第 三 行 星 排 齿圈 ， 使 第 三 行 星 排 齿 圈 主 动 顺 时 针 旋 转 ， 其 齿 圈 轮 齿 必 给 第 三 行 星 排 行星 轮 轮 齿 一 个 推 力 ， 使 第 三 行 星 排 行 星 轮 顺 时 针 旋 转 （ 两 齿 轮 内 合 ） ，第 三 行 星 排 行 星 轮 齿 顺 时 针 旋 转 时 又 必 给 太 阳 轮 齿 一 个 作 用 力 ， 使 太 阳轮 必 逆 时 针 旋 转 （ 两 齿 轮 外 啮 合 ） ， 但 太 阳 轮 逆 时 针 旋 转 必 使 F1锁 止 ，此 时 B2已 工 作 ， 共 用 太 阳 轮 便 被 制 动 。 由 于 太 阳 轮 被 制 动 ， 即 第 三 行星 排 齿 圈 主 动 顺 时 针 旋 转 ， 行 星 轮 顺 时 针 旋 转 （ 两 齿 轮 内 啮 合 ） ， 因 太阳 轮 制 动 ， 所 以 行 星 轮 顺 时 针 旋 转 时 必 受 太 阳 轮 齿 一 个 反 作 用 力 ， 使 第 三 行 星 排 行 星 轮 在 作 用 力 与 反 作 力 合 力 的 作 用 下 带 着 前 圈 后 架 顺 时 针 旋转 而 输 出 D2档 。 （ 1） D2档 转 矩 传 动 分 析 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 30 （ 3） D2档 传 动 比 计 算1） 用 行 星 排 的 运 动 方 程 计 算 D2档 传 动 比 从 D2档 汽 车 加 速 时 传 动 原 理 可 知 ， 此 时 第 二 行 星 排空 转 ， 转 矩 是 从 第 三 行 星 排 输 出 的 。 可 用 第 三 行 星 排 行 星 齿 轮 机 构 运 动 方 程 计 算 出 D2档 传动 比 。 此 时 ， 第 三 行 星 排 齿 圈 输 入 ， 太 阳 轮 制 动 ， 行 星架 输 出 。 超 速 行 星 排 行 星 架 超 速 行 星 排 行 星 轮 超 速 行 星 排 齿圈 中 间 轴 C1后 行 星 排 齿 圈 后 行 星 排 行 星 轮 后 行星 架 （ 前 行 星 排 齿 圈 ） 输 出 轴 。（ 2） D2档 汽 车 加 速 转 矩 传 动 路 线 ： 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 31 第 三 排 行 星 齿 轮 机 构 运 动 方 程 中 ： 3n1+3. 3n2 (1+3). 3n3 =0 （ 1）上 式 中 ， 3n1、 3n2、 3n3 分 别 为 第 三 行 星 排 太 阳 轮 转 速 、 齿 圈 转 速 和 行 星 架 转速 。 3为 第 三 排 的 齿 圈 齿 数 与 太 阳 轮 齿 数 之 比 。 即 3= Z齿 圈 / Z太 阳 轮 1（ 一 般 为 2点 几 ） ， 3 = 3 （ 第 二 、 三 排 行 星 齿 轮 共 用 一 个 太 阳 轮 ） 。D2档 时 ， B2工 作 ， 太 阳 轮 制 动 ， 3n1=0。将 3n1=0代 入 式 （ 1） 得 : 3. 3n2 (1+3). 3n3 =03. 3n2 =(1+3). 3n3 3n2 /3n3 = (1+3)/ 3 1 即 传 动 比 i= 3n2 /3n3 = (1+3)/ 3 1 即 D2档 时 输 入 与 输 出 同 向 减 速 增 矩 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 32 2） 用 矢 量 图 法 计 算 D2档 传 动 比 和 传 动 方 向 S 3C3 CSa R1 R 1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3R 3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3C 3 C3 C3 C3 C3 S3 S3S 3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2S 2S2 R2 R2 R2R 2 S2 R2 R2 R2R 2R 2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C 2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 R3 R3C3 C3S3 S3S2 S2R2 R2C2 C21 1 1 12 23 3n1 3 n1 2n2 3 n2 3 n3 2n3 3n3 3 n2 2 n2 2R3 R3C3 C3S3 S3S2 S2R2 R2C2 C21 1 1 12 23 3n1 3 n1 2n2 3 n2 3 n3 2n3 3n3 3 n2 2 n2 2第 1排 矢 量 图 第 2排 矢 量 图 第 3排 矢 量图图 3-48 D 2档 时 行 星 齿 轮 机 构 运 动 矢 量 图根 据 相 似 三 角 形 原 理 在 第 3排 矢 量 图 中 3n2/3n3=（ 1+3） /3 1从 第 3排 矢 量 图 中 可 以 看 出 在 D2档 时 传 动 比 i= 3n2/3n3 1为 同 向 减 速 传 动 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 33 （ 4） D2档 汽 车 滑 行 时 转 矩 传 动 分 析 （ 知 识 拓 展 内 容 ）图 3-49a D 2档 滑 行 时 转 矩 传 动 示 意 图 （ C0、 C1工 作 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 34 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2图 3-49b D2档 滑 行 时 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 35图 3-49c D2档 滑 行 时 行 星 齿 轮 机 构 传 动 仿 真 图 单 向 离 合 器 F1可 确 保 汽 车 在 D2档 时 ， 汽 车 可 自 由 滑 行 ， 发 动 机对 滑 行 无 制 动 作 用 。 除 此 之 外 ， F1还 可 确 保 D2与 D3档 切 换 时 无 冲击 ， 详 见 D3档 传 动 原 理 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 36 5、 D3档 转 矩 传 动 分 析 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算 D3档 时 ， 除 单 向 离 合 器 F0及 离 合 器 C0、 C1工 作 外 ，离 合 器 C2也 投 入 工 作 。 图 3-50a D3档 转 矩 传 动 示 意 图 （ F0、 C0、 C1 、 C2工 作 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 37 （ 1） D3档 转 矩 传 动 分 析 D3档 汽 车 加 速 传 动 情 况 如 图 3-50所 示 。 根 据 表 3-3可 知 ， D3档 时 ， 除 单 向 离 合 器 F0及 离 合 器 C0、 C1工 作 外 ， 离 合 器 C2也 投 入 工 作 。 从 图 3-43可 知 ， D3档 时 ， C0与 F0工 作 时 ， 把 超 速 行 星 排 的 太 阳 轮 与 行 星 架 连 成 一 体 ， 整 个 超 速 行 星 排 成 一 个 刚 体 （ 原理 如 前 所 述 ） ， 一 同 随 涡 轮 顺 时 针 旋 转 。 又 因 离 合 器 C1工 作 ， 第 三 行 星 排 齿 圈 也 随 涡 轮 同 转 速 顺 时 针 转 。 离 合 器 C2又 把 第三 行 星 排 太 阳 轮 与 超 速 行 星 排 齿 圈 连 成 一 体 ， 使 第 三 行 星 排 行 星 轮 及 架 不 连 自 连 ， 整个 第 三 行 星 排 成 一 刚 体 一 同 顺 时 针 旋 转 。 因 第 二 行 星 排 齿 圈 与 第 三 行 星 排 行 星 架 连 成一 体 ， 第 二 、 三 行 星 排 共 用 一 个 太 阳 轮 ， 所 以 第 二 行 星 排 齿 圈 与 太 阳 轮 连 成 一 体 ， 则 行 星 架 及 行 星 轮 便 不 连 自 连 。 使 第 二 、 三 行 星 排 成 一 刚 体 ， 组 件 间 无 任 何 相 对 运 动 ，随 超 速 行 星 排 齿 圈 一 同 顺 时 针 旋 转 ， 成 直 接 档 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 38 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2图 3-50b D3档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 39图 3-50c D3档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 仿 真 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 40 （ 2） D3档 转 矩 传 动 路 线 ： 超 速 行 星 排 行 星 架 超 速 行 星 排 行 星 轮 超 速 行 星 排 齿 圈中 间 轴 C1第 三 行 星 排 齿 圈 第 三 排 行 星 架 输 出 轴 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 41 （ 3） D3档 传 动 比 计 算1） 用 运 动 方 程 计 算 D3档 传 动 比 从 D3档 汽 车 加 速 时 传 动 原 理 可 知 D3档 时 ， 第 一 、 二 、三 行 星 排 均 为 刚 体 由 第 一 排 行 星 架 输 入 ， 第 二 排 齿 圈 与第 三 排 行 星 架 输 出 。 此 时 ， 在 三 个 行 星 排 行 星 齿 轮 机 构运 动 方 程 中 ： 1n1+11n2 (1+1). 1n3=0 (1) 2n1+22n2 (1+2). 2n3=0 (2) 3n1+33n2 (1+3). 3n3=0 (3)因 为 1n1=1n2=1n3=2n1=2n2=2n3= 3n1=3n2=3n3所 以 D3档 传 动 比 i=1n3/3n3=1即 输 入 轴 与 输 出 轴 传 动 比 为 1（ D3档 是 直 接 挡 ） 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 42 2） 用 矢 量 图 计 算 D3档 传 动 比 和 传 动 方 向S 3C3 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2R 2 R2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 S3C3 Ca R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2R 2R 2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 S3C3 CSa R1 R 1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3R 3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3C 3 C3 C3 C3 C3 S3 S3S 3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2S 2S2 R2 R2 R2R 2 S2 R2 R2 R2R 2R 2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C 2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1 31 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 第 1排 矢 量 图 第 2排 矢 量 图 第 3排 矢 量 图 图 3-51 D3档 时 行 星 齿 轮 机 构 运 动 矢 量 图在 第 3排 矢 量 图 中 3n2/3n3=1 即 D3档 时 传 动 比 n2/3n3=1 为 同 向 同 速 传 动 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 43 （ 4） D3档 汽 车 滑 行 时 传 动 原 理 （ 知 识 拓 展 内 容 ） 在 抬 起 加 速 踏 板 、 汽 车 滑 行 时 ， 由 于 C0及 C1、 C2仍 工 作 ，所 以 仍 然 把 超 速 行 星 排 和 双 行 星 排 前 齿 圈 连 成 一 个 刚 体 ， 因 此 ，当 汽 车 以 惯 性 在 抬 加 速 踏 板 瞬 间 滑 行 时 ， 双 行 星 排 后 排 行 星 架以 原 转 速 顺 时 针 转 ， 因 后 行 星 架 带 动 已 成 刚 体 3个 行 星 排 一 同 顺时 针 旋 转 ， 使 发 动 机 对 滑 行 产 生 制 动 作 用 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 44 5、 D4档 （ 超 速 挡 ） 传 动 原 理 、 转 矩 传 动 路 线 和 传 动 比 计 算 D4档 时 ， C1、 C2、 F0仍 工 作 外 ， 离 合 器 C0换 成 B0将 超 速 行 星排 内 的 太 阳 轮 制 动 ， 制 动 器 B2工 作 ， 但 F1解 锁 ， B2不 起 作 用 。 图 3-52a D4档 转 矩 传 动 分 析 示 意 图 （ C1、 C2、 F0 、 B0工 作 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 45 从 表 3-3可 知 D4档 时 ， C1、 C2、 F0仍 工 作 外 ， 离 合 器 C0换 成 B0将 超 速 行 星排 内 的 太 阳 轮 制 动 ， 制 动 器 B2工 作 ， 但 F1解 锁 ， B2不 起 作 用 。 D4档 汽 车 加 速 时 的 传 动 如 图 3-52所 示 。 汽 车 由 D3档 升 入 D4档 车 速 时 ， 离 合器 C0切 换 成 制 动 器 B0工 作 ， 但 此 时 离 合 器 C1与 离 合 器 C2仍 然 工 作 。 仍 如 D3档 把 第 二 、 三 行 星 排 连 成 一 体 并 与 超 速 行 星 排 内 的 齿 圈 连 成 一 体 ， 成 直 接 传动 ， 按 传 动 比 1： 1顺 时 旋 转 。 在 超 速 行 星 排 内 ， 此 时 B0已 将 太 阳 轮 制 动 ， 这 样 ， 当 行 星 架 在 涡 轮 拖 动 下主 动 顺 转 时 ， 其 行 星 轮 齿 必 受 制 动 的 太 阳 轮 齿 一 个 的 作 用 力 ， 于 是 行 星 轮 即随 行 星 架 以 涡 轮 速 度 绕 太 阳 轮 公 转 外 ， 还 顺 时 针 自 转 ， 行 星 轮 公 转 加 顺 时 针自 转 ， 其 轮 齿 必 给 齿 圈 轮 齿 一 个 作 用 力 ， 超 速 行 星 排 齿 圈 便 顺 时 针 超 速 旋 转输 出 。（ 1） D4档 （ 超 速 档 ） 转 矩 传 动 分 析 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 46 B0C0 F0 C1 B1 B2 F2F1 B3C2图 3-52b D4档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 结 构 简 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 47图 3-52c D4档 行 星 齿 轮 变 速 装 置 传 动 仿 真 图 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 48 （ 2） D4档 （ 超 速 档 ） 传 动 路 线 ： 超 速 行 星 排 行 星 架 超 速 行 星 排 行 星 轮 超 速 行 星 排 齿 圈 中 间 轴 C1第 三 行 星 排 齿 圈 第 二 行 星 架 输 出 轴 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 49 （ 3） D4档 传 动 比 计 算超 速 行 星 排 中 齿 轮 机 构 运 动 方 程 为 ： n1+a.n2 (1+a).n3=0 (1)上 式 中 ， n1是 太 阳 轮 的 转 速 ， n2是 齿 圈 的 转 速 ， n3是 行 星 架 转 速 ，a= Z2（ 齿 圈 齿 数 ） /Z1（ 太 阳 轮 齿 数 ） 1。D 4档 时 ， B0将 太 阳 轮 制 动 n1=0，将 n1=0代 入 式 （ 1） 得 : a.n2 (1+a)n3=0 a.n2=(1+a)n3n3/n2=a/(1+a) 1即 主 动 轴 的 转 速 小 于 输 出 轴 的 转 速 ,是 超 速 档 。1） 用 运 动 方 程 计 算 D4档 传 动 比 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 50 2） 用 矢 量 图 计 算 D4档 传 动 比 和 传 动 方 向S3C3 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2R 2 R2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 S3C3 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S S1 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 2 S2 R2 R2 R2R 2R 2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 S33 CSa R1 R1 R1 R1 R1 R1 R C1 C1C1 C1 C1 C1S1S1 S1 S1 S1 S1 R3 R3 R3R 3 R3 R3 R3 R3 R3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 S3 S3 S3 S3 S3 S3 C3 S3 S3 S 2 S2 S2S2 S2 S2 S2 S2S2 R2 R2 R2 R2 S2 R2 R2 R2R 2R 2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2C 2C2R2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 n1 n3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 33 3 3 3 1 1 1 1n1 1 n1 1 n1 1 n3 1n2 1 n1 3 n1 2 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 3 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n1 2 n2 3 n2 3 n2 3 n2 2 n2 2 n2 3 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2 n3 2n3 2 n3 3n3 3 n2 2 n2 2 n2 1n3 1 n2 2 n2 3n2 1n3 1n2 3 n3 3n3 3 n2 3 n2 1n2 1 n3 1n3 3 n2 2 n2 2 第 1排 矢 量 图 第 2排 矢 量 图 第 3排 矢 量 图 图 3-53 D4档 时 行 星 齿 轮 机 构 运 动 矢 量 图在 图 3-53第 1排 矢 量 图 中 （ 根 据 相 似 三 角 形 原 理 ） ，1n3/1n2=1/（ 1+1） 1。即 D4档 传 动 比 i=1n3/1n2 1。 即 D4档 时 输 出 与 输 入 同 向 增 速 。 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 51 （ 4） D4档 （ 超 速 档 ） 滑 行 时 传 动 原 理 （ 知 识 拓 展 内 容 ）图 3-54a D 4档 滑 行 时 转 矩 传 动 原 理 示 意 图 （ C1、 C2、 F0 、 B0工 作 ） 单 元 三 行 星 齿 轮 变 速 装 置 52 （4）D4档（超速档）滑行时传动原理（知识拓展内容） 超 速 档 滑 行 时 传 动 原 理 如 图 3-54所 示 。 超 速 档 汽 车 滑 行 时 ， 由 于 离 合 器 C1把 超 速 行 星 排 齿 圈 与 第 三 行 星 排 齿 圈 仍 连 成 一 体 ， 离 合 器 C2工 作 把 公 共 太 阳轮 也 与 超 速 行 星 排 齿 圈 连 成 一 体 、 因 此 ， 公 共 太 阳 轮 与 第 三 行 星 排 齿 圈 便 连成 一 体 ， 于 是 第 三 行 星 排 行 星 轮 不 连 自 连 、 并 使 前 圈 后 架 及 第 二 行 星 排 和 超速 行 星 排 齿 圈 均 成 一 体 。 于 是 ， 汽 车 滑 行 时 输 出 轴 使 超 速 行 星 排 齿 圈 仍 原 速 旋 转 ， 制 动 器 B0仍 将 超速 行 星 排 太 阳 轮 制 动 ， 所 以 超 速 行 星 排 行 星 轮 及 行 星 架 必 原 速 旋 转 ， 使 输 出轴 必 带 动 发 动 机 原 速 旋 转 ， 但 因 汽 车 滑 行 时 发 动 机 已 怠 速 ， 因 此 发 动 机 对 滑 行 必 产 生 制 动 作 用 。 单 元