《车削固定循环指令》PPT课件

数控车削仿真训练教程 FANUC0系 统 车 削 循 环 指 令天 津 工 程 师 范 学 院机 械 工 程 学 院机 械 CAD/CAM实 验 室 单一固定循环G90外径、内径取消循环（外径、内径及锥面粗加工循环）G92螺纹切削循环（执行固定循环切削螺纹）G94端面切削循环（执行循环切削工件端面及锥面）复合固定循环G70精加工固定循环（完成G71、G72、G73循环后的精加工）G71外径、内径粗加工固定循环（将工件切之精加工之前，沿Z轴方向循环）G72端面加工固定循环（同G71，但G71沿X轴方向循环切削）G73闭合切削固定循环（沿工件精加工相同的刀具路径粗加工循环）G74端面切削固定循环G75外径、内径切削固定循环G76复合螺纹切削固定循环一、车削循环指令分类 二、单一固定循环指令1、 外 圆 、 内 孔 车 削 循 环 G90指 令 格 式 ：G90 X(U) Z(W) R （ F ） 其 中X、 Z、 U、 W切 削 终 点 坐 标 。R切 削 起 点 与 切 削 终 点 的 半 径 差 值 。当 R=0时 ， 切 削 圆 柱 面 ； 当 R 0时 ，切 削 圆 锥 面 ,且 起 点 直 径 小 于 终 点 直径 时 ， R取 负 值 ， 反 之 ， R取 正 值 。F进 给 速 度 。 图 1 G90指 令 动 作 组 成适 于 ： 毛 坯 轴 向 余 量 比 径 向 余 量 多 。 例 1 图 2 G90指 令 实 例 图 O0001；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0R-5.0;X30.0Z-45.0R-5.0;X20.0Z-45.0R-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30; 二、单一固定循环指令2、 端 面 车 削 循 环 G94指 令 格 式 ：G94 X(U) Z(W) R （ F ） 其 中X、 Z、 U、 W切 削 终 点 坐 标 。R切 削 起 点 与 切 削 终 点 的 轴 向 （ Z向 ）位 移 差 值 。 当 R=0时 ， 切 削 直 端 面 ；当 R 0时 ， 切 削 圆 锥 面 ,且 起 点 Z向坐 标 小 于 终 点 Z向 坐 标 时 ， R取 负 值 ，反 之 ， R取 正 值 。F进 给 速 度 。 图 3 G94指 令 动 作 组 成适 于 ： 毛 坯 径 向 余 量 比 轴 向 余 量 多 。 图 4 G94指 令 实 例 图 例 2O0002；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G42X15.0Z-3.0R-10.0;X15.0Z-13.0R-10.0;X15.0Z-18.0R-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30; 1、 G71-纵 切 削 粗 车 复 合 循 环 指 令指 令 格 式 ： G71 U（ d） R（ e）G71 P（ ns） Q（ nf） U（ u） W（ w） F（ f）指 令 说 明 ： ns-精 加 工 程 序 组 的 第 一 个 程 序 段 号 ；nf-精 加 工 程 序 组 的 最 后 一 个 程 序 段 号 ； d-粗 加 工 每 次 切 深 （ 半 径 值 编 程 ） ；e-退 刀 量 ； u-X轴 方 向 精 加 工 余 量 （ 直 径 值 ） ； w-Z轴 方 向 精 加 工 余 量 。三、复合固定循环指令 图 5 G71循 环 指 令 动 作 轨 迹注 意 ：（ 1） 在 包 含 G00或 G01序 号 为 ns的 程 序 段 中 指 定 A及 A间 的 刀 具 路径 ， 且 在 该 段 中 不 能 指 定 沿 Z轴 方 向 移 动 ， 刀 具 移 动 指 令 必 须 垂直 于 Z轴 方 向 。（ 2） 从 A到 B的 刀 具 轨 迹 在 X、 Z轴 必 须 单 调 增 加 或 单 调 减 小 。（ 3） P（ ns） 和 Q（ nf） 之 间 的 程 序 段 不 能 调 用 子 程 序 。 2、 G70-精 加 工 循 环 指 令指 令 格 式 ： G70 P（ ns） Q（ nf） 指 令 功 能 ： 用 于 G71、 G72、 G73粗 加 工 循 环 指 令 后 的精 加 工 循 环 。注意 （ 1） 精 车 过 程 中 的 F、 S、 T在 程 序 段 P（ ns） 到 Q（ nf） 间指 定 。（ 2） P（ ns） 和 Q（ nf） 间 的 程 序 段 不 能 调 用 子 程 序 。 例 3：O0004;G0G40 G97 G99 S600 M03 T11X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G00 G42 X20.0;G01 Z2.0 S100;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0;G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0; G00 X150.0 Z200.0;T22;X84.0 Z3.0;G70 P10 Q20 F0.1;G28 U0 W0;M05;M30; 图 6 复 合 循 环 指 令 举 例 3、 G72-横 切 削 粗 车 复 合 循 环 指 令指 令 格 式 ： G72 W（ d） R（ e）G72 P（ ns） Q（ nf） U（ u） W（ w） F（ f）指 令 说 明 ： 适 用 于 圆 柱 毛 坯 的 端 面 方 向 粗 车 ， 其 执行 过 程 除 了 车 削 是 平 行 于 X轴 进 行 外 ， 其 余 与 G71指 令相 同 。 d为 Z轴 方 向 切 深 。 图 7 G72复 合 循 环 指 令 轨 迹注 意 ：（ 1） 在 包 含 G00或 G01序 号 为 ns的 程 序 段 中 指 定 A及 A间 的 刀 具路 径 ， 且 在 该 段 中 不 能 指 定 沿 X轴 方 向 移 动 ， 刀 具 移 动 指 令 必须 垂 直 于 X轴 方 向 。（ 2） 从 A到 B的 刀 具 轨 迹 在 X、 Z轴 必 须 单 调 增 加 或 单 调 减 小 。（ 3） P（ ns） 和 Q（ nf） 之 间 的 程 序 段 不 能 调 用 子 程 序 。 例 4： O0018;G50X160.Z100.;G0G40G97G99S600M03T11;G00X156.Z2.;G72W2.R1.;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45.;G01X125.;Z-30.;G02X115.Z-25.R5.; G01X100.;G03X90.Z-20.R5.;G01Z-10.;X60.;Z0.;X0.; N20G40.Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160.Z100.M05;M30; 图 8 G72、 G70指 令 举 例 4、 G73-闭 合 粗 车 复 合 循 环 指 令指 令 格 式 ： G73 U（ i） W（ k） R（ d）G73 P（ ns） Q（ nf） U（ u） W（ w） F（ f）其 中i、 k 分 别 为 起 始 时 X轴 和 Z轴 方 向 上 的 缓 冲 距 离d 粗 切 次 数ns 精 加 工 程 序 段 的 开 始 程 序 行 号nf 精 加 工 程 序 段 的 结 束 程 序 行 号u 径 向 （ X轴 方 向 ） 的 精 加 工 余 量w 轴 向 （ Z轴 方 向 ） 的 精 加 工 余 量F 粗 切 时 的 进 给 速 度 图 9 G73复 合 循 环 指 令 轨 迹适 于 ： 本 功 能 用 于 重 复 切 削 一 个 逐 渐 变 换的 固 定 形 式 ,用 本 循 环 ,可 有 效 的 切 削 一 个 用 粗加 工 段 造 或 铸 造 等 方 式 已 经 加 工 成 型 的 工 件 。 5、 G74 -端 面 钻 孔 复 合 循 环格 式 ： G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)其 中 ：e-后 退 量 。 本 指 定 是 状 态 指 定 ， 在 另 一 个 值 指 定 前 不 会 改 变 。x-B点 的 X坐 标u-从 a至 b增 量z-c点 的 Z坐 标w-从 A至 C增 量 i-X方 向 的 移 动 量 k-Z方 向 的 移 动 量 d-在 切 削 底 部 的 刀 具 退 刀 量 。 d的 符 号 一 定 是 （ +） 。 但 是 ， 如 果 X（ U） 及 I省 略 ， 可 用 所 要 的 正 负 符 号 指 定 刀 具 退 刀 量 。 F-进 给 率注 意 ： 如 图 10所 示 在 本 循 环 可 处 理 断 削 ， 如 果 省 略 X（ U） 及 P， 结 果 只 在 Z轴 操作 ， 用 于 钻 孔 。 用 于 内 外 圆 的 断 续 切 削 ， 端 面 圆 环 槽 的 断 续 切 削 。 图 10 G74复 合 循 环 指 令 轨 迹 例 5编 制 钻 孔 程 序O0015G50 X50.0 Z100.0；G00 X0 Z68.0；G74 Z8.0 K5.0 F0.08 S800 M03；G00 X50.0 Z100.0；M05 M30； 图 11 G74指 令 举 例 6、 G75 - 外 圆 切 槽 /内 径 啄 式 钻 孔 循 环格 式 ：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f) ；G75 指 令 各 符 号 意 义 同 G74。 图 12 G75复 合 循 环 指 令 轨 迹 例 6编 制 切 宽 槽 程 序 图 13 G75指 令 举 例O0016G50 X90.0 Z125.0；G00 X42.0 Z41.0 S600 M03；G75 X20.0 Z25.0 I3.0 K3.9 F0.25；G00 X90.0 Z125.0 M05；M30；