《铲斗式装载机》PPT课件

内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 装 载 作 业 是 整 个 采 掘 生 产 中 最 重 要 的 工 作之 一 ， 无 论 是 露 天 采 矿 ， 还 是 地 下 采 矿 ，消 耗 的 劳 动 量 是 整 个 采 矿 作 业 量 的 30-50%左 右 。 因 此 ， 最 大 限 度 地 发 挥 现 有 装载 机 械 的 能 力 和 研 制 高 效 率 装 载 机 械 ， 不断 提 高 装 载 机 械 化 水 平 ， 对 提 高 劳 动 生 产力 ， 消 除 工 人 繁 重 的 体 力 劳 动 ， 促 进 采 矿工 业 业 发 展 意 义 重 大 。 矿 山 装 载 机 械 类 型 很 多 ， 概 括 为 ： 1、 露 天 装 载 机 和 井 下 装 载 机 两 大 类 2、 按 装 在 岩 石 的 工 作 机 构 分 为 ： 铲 斗 式、 耙 斗 式 等 几 种 3、 行 车 方 式 ： 轨 轮 式 。 履 带 式 和 轮 胎 式 4、 动 力 源 ： 电 动 、 液 压 、 气 动 、 内 燃 驱动 内蒙古科技大学矿业工程学院郑建军内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 铲 斗 式 装 载 机 的 气 斗 装 于 前 端 ， 借 行走 系 统 使 气 产 斗 插 入 岩 堆 ， 借 助 于 提 升 机构 提 升 气 产 斗 实 现 装 载 。 可 以 向 前 方 卸 载 ， 向 侧 面 卸 载 和 向 后方 卸 载 。 有 履 带 、 轮 胎 和 轨 轮 三 种 行 走 方 式 。 还 有 一 种 带 有 一 定 容 积 的 储 仓 ， 兼 储运 ， 叫 装 运 机 。 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 第 一 节 前 端 式 装 载 机铲 斗 在 前 端 ， 进 行 铲 装 和 向 前 卸 载 的 装 载 机 。井 下 用 的 低 车 身 ， 铰 接 转 向 ， 轮 胎 行 走 为 铲运 机 。 用 途 极 广 。国 外 ：露 天功 率 ： 295934KN 斗 容 ： 7.6 23m 井 下功 率 ： 220KN 斗 容 ： 910m 用 途 ： 在 露 天 矿 山 ， 辅 助 设 备 ， 用 以 清 理 岩 堆 ，从 工 作 面 搬 移 大 块 掩 饰 ， 筑 路 和 搬 运 重 型机 械 部 件 等 。 中 小 型 矿 山 、 装 载 设 备 （ 表 6-1， 表 6-2）一 般 采 用 柴 油 机 做 动 力 ， 井 下 有 电 动 的 。 一 、 前 端 式 装 载 机 的 主 要 组 成 ：见 图 6-1 P128 露 天 图 6-2 P128 井 下 其 特 点 1.5. 一、前端式装载机的主要组成： 图6-1为我国生产的ZL型地面用前端式装载机。 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 图6-2为井下用前端式装载机。 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 二 、 前 端 式 装 载 机 的 工 作 机 构工 作 机 构 ： 是 铲 装 、 卸 载 的 机 构 （ 图 6-1）包 括 ： 铲 斗 、 动 臂 、 举 升 油 缸 、 转 斗 油 缸 、转 斗 摇 臂 、 转 斗 拉 杆 、 液 压 操 纵 系 统 等1.铲 斗 2.动 臂 3.举 升 油 缸 和 转 斗 油 缸4.转 斗 拉 杆 5.工 作 机 构 的 液 压 系 统 三 、 行 走 机 构一 般 采 用 轮 胎 式 行 走 ， 较 少 用 履 带 式 行 走 。轮 胎 式 行 走 车 机 构 ： 车 架 、 发 动 机 、 液 力 变矩 器 、 变 速 箱 、 驱 动 桥 、 行 走 轮 、 转 向 装置 和 制 动 装 置 。1.车 架 2.传 动 系 统 （ P134-141） 3.转 向 系 统 （ P141-142）4.制 动 系 统 （ P142） 四、柴油机的废气净化五、其他传动类型的前端式装载机 1、静液压传动的前端式装载机（图6-19） 2、电动铲运机 3、柴油-电力传动的前端机 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 五、其他传动类型的前端式装载机1、静液压传动的前端式装载机（图6-19）2、电动铲运机3、柴油-电力传动的前端机 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 第 二 节 装 运 机 装 运 机 本 身 带 有 储 料 仓 、 轮 胎 行 走 、 铲 斗式 装 载 装 运 卸 设 备 。 可 用 ： 气 动 、 柴 油 内 燃 驱 动 井 下 矿 石 运 搬 常 用 ： ZYQ-12 ZYQ-14 表 6-5 气 动 装 运 机 由 行 走 部 分 、 装 卸 部 分 、 操 纵部 分 组 成 。 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 第 三 节 装 岩 机 直 接 卸 载 的 装 载 机 （ 装 岩 机 ） ， 由 具 有 结构 简 单 、 紧 凑 、 适 应 性 强 、 工 作 可 靠 、 操作 维 修 容 易 和 能 在 弯 曲 道 内 工 作 等 优 点 ，井 下 使 用 较 多 。 可 用 ： 气 动 、 电 动 装 岩 机 一 、 ZXZ-17及 ZXZ-26型 装 岩 机的 适 应 范 围 及 组 成 部 分 ZXZ-17及 ZXZ-26装 岩 机 都 是 用 于 井 下掘 进 或 采 场 装 载 的 轻 型 装 岩 机 ， 对 一 般 的岩 石 、 砾 石 、 直 至 坚 硬 的 花 岗 岩 、 铁 矿 石及 其 他 有 色 金 属 矿 石 均 能 装 载 。 所 装 矿 石块 度 可 达 500mm。 当 块 度 在 200-250mm时 装 载 效 率 最 高 。 二 、 装 岩 机 各 部 分 的 结 构 1、 行 走 部 分 装 岩 机 的 行 走 部 分 包 括 行 走 发 动 机 、 行走 减 速 箱 体 、 传 动 机 构 和 轮 轴 等 。 铸 钢 的减 速 箱 体 是 行 走 部 分 的 底 架 ， 又 是 机 器 的机 体 。 行 走 减 速 箱 的 前 部 是 一 个 整 块 的 半圆 形 缓 冲 器 。 作 业 时 ， 铲 斗 后 板 靠 在 缓 冲器 上 ， 使 机 体 承 受 插 入 力 。 箱 体 后 亦 有 一缓 冲 器 ， 用 以 拖 挂 矿 车 。 行 走 减 速 箱 上 装有 回 转 托 盘 ， 用 以 安 装 机 器 的 回 转 部 分 。行 走 减 速 箱 内 装 有 三 级 齿 轮 。 2、 回 转 部 分 包 括 ： 回 转 机 构 、 复 位 机 构 和 稳 绳 机 构 。 回 转 部 分 上 面 还 安 装 着 铲 斗 提 升 机 构 、 工作 机 构 和 操 纵 装 置 等 。 作 用 ： 是 使 上 部 回 转 盘 在 水 平 面 内 左 右 转动 一 定 角 度 ， 以 便 铲 装 巷 道 两 侧 的 岩 石 ，扩 大 装 岩 范 围 。 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 3、 提 升 机 构 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 4、工作机构 工作机构是装岩机用以直接完成装卸工作的机构，其结构见图6-37. 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 第 四 节 带 转 载 设 备 的 铲 斗 式 装 载 机 在 工 作 机 构 后 面 安 装 了 转 载 运 输 机 ，作 业 时 ， 矿 岩 经 运 输 机 转 到 矿 车 里 。 第 五 节 铲 斗 式 装 载 机 性 能 参 数 分 析 与 计算一、铲斗式装载机的生产率计算： 1.铲斗式装岩机的生产率（1）理论生产率式中：q：铲斗容积，立方米； ：装卸-铲斗的循环时间。)/(/q3600Q 3o hmtx)/(/q3600Q 3o hmtxxt xt (2)技 术 生 产 率 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 )/(3600 3 hmKt qQ Sxi (3)、 实 际 生 产 率 )/(3600 3 hmttqKKcVVKQ fxS CCCs 2、 轮 胎 铲 斗 装 载 机 （ 前 端 机 、 装 运 机 ）的 生 产 率 )/(3600 3 hmttVKQ yfxxs 二、铲斗式装载机铲斗容量的计算： 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 1、 前 装 后 卸 式 装 载 机 （ 装 岩 机 、 小 型 装 运 机 ） 铲 斗 容 量 的 计 算 )(68.0)(21 33 mLBKlhhq dsdhc 2 、 前 端 式 装 载 机 铲 斗 容 量 的 计 算 (1)、 )(32 32 mbhSBq np （ 2） 、 )(68 322 mchbBbqq npd 三 、 铲 斗 式 装 载 机 插 入 过 程 受 力 分 析GguF KKKKBLP WPWF dyqtCC CC10008.9 025.1 四 、 铲 斗 式 装 载 机 行 走 阻 力 的 计 算 )(NWWWW gCgun 五 、 装 载 机 插 入 岩 堆 时 粘 着 重 量 和 功 率 的 计 算 六、铲取阻力及铲取功率的计算1、铲取阻力的计算2、铲取功率的计算 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军 七、铲斗式装载机工作及运行的稳定性分析：1、装载机爬坡行驶时的纵向稳定性；2、装载机铲掘时的纵向稳定性；3、装载机在最大卸载距离时的纵向稳定性。 内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军